CN106770349A - 一种马口铁双面质量检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及马口铁质量检测技术领域。本发明的目的是提供一种高效且能防止误检测的马口铁双面质量检测方法。采用的技术方案是：一种马口铁双面质量检测方法，包括以下步骤：a、印二维码：印铁机在对马口铁印刷的过程中在马口铁外表面的每一个图文周期内印制二维码；b、清除杂质：通过两个高压气枪吹去马口铁内表面和外表面的杂质；两个高压气枪分别位于印铁机出料端的传送装置输送面的上方和下方；c、拍摄图像；d、对图像信息进行处理。本发明降低了误检测出现的可能性，便于对旧设备进行改造，也降低了工控机的数据处理量和第一工业相机和第二工业相机的能耗。

Description

一种马口铁双面质量检测方法
技术领域
本发明属于马口铁质量检测技术领域，具体涉及一种马口铁双面质量检测方法。
背景技术
印铁就是在马口铁(镀锡薄板)上印制图案。主要是利用水、墨相斥的物理性质，借助印刷压力，经橡皮布把印版图文转印到马口铁上，属于平版胶印的原理。由于马口铁上印刷的图文部分位于马口铁的外表面，一旦马口铁的外表面出现了飞墨、刀丝、色差、漏印等缺陷时将大大的影响产品的外观，而马口铁的内表面由于在制成马口铁罐后与罐内物品直接接触，一旦出现了划伤、黏漆等缺陷时又影响了物品的安全性。因此必须对马口铁内、外表面的质量均进行在线或离线的检测，从而实现剔除不合格品，保留合格品的目的。
现有技术中对马口铁进行检测主要是通过工业相机拍摄产品的图像，其中优选使用棱镜分光3CCD相机。棱镜分光3CCD相机对待检测印刷品颜色的检测原理为：棱镜分光3CCD相机包括三片CCD和分光棱镜，分光棱镜把入射光分解成红、蓝、绿三种色光，由三片CCD各自负责其中一种色光的采集，以得到待检测印刷品图像的RGB信息，进而通过复杂的颜色转换算法将RGB信息转换为待检测印刷品图像的颜色信息。将得到的颜色信息和标准颜色信息进行对比，如有偏差，则说明该块马口铁不合格，反之，则说明合格。
但这种检测方式仍然存在较大的缺陷，由于检测通产在生产车间进行，生产车间内的灰尘、杂质等落在马口铁表面后，例如工业相机拍摄到了马口铁表面有杂质的图像并将图像信息传输至工控机、电脑等信息处理设备中，但信息处理设备却无法对该图像中存在的缺陷进行判别。也就是说即使马口铁表面的缺陷只是有杂质等可修复的缺陷，但还是会被判别为不合格产品，这就造成了巨大的损失。同时，由于马口铁在印刷后最外层为光油层，由于光油层是透明的，因此现有的检测方法无法有效的检测出光油层是否受损。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效且能防止误检测的马口铁双面质量检测方法。
为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种马口铁双面质量检测方法，包括以下步骤：
a、印二维码：印铁机在对马口铁印刷的过程中在马口铁外表面的每一个图文周期内印制二维码；
b、清除杂质：通过两个高压气枪吹去马口铁内表面和外表面的杂质；两个高压气枪分别位于印铁机出料端的传送装置输送面的上方和下方；
c、拍摄图像：通过间断触发第一工业相机和第二工业相机对马口铁外表面和内表面的图像进行拍摄；第一工业相机位于输送装置输送面的上方且在工控机的控制下对马口铁的外表面进行图像采集，第二工业相机位于输送面的下方且在工控机的控制下对马口铁的内表面进行图像采集；
输送装置上方与第一工业相机相对的位置设置二维码扫描仪，当二维码扫描仪扫描到二维码，则后向工控机发送“二维码出现”信号，工控机触发第一工业相机和第二工业相机对图像进行采集，未扫描到二维码则不采集；
d、对图像信息进行处理：工控机将第一工业相机拍摄到的图像和第二工业相机拍摄到的图像转换为LAB数据后分别与对应的标准值进行对比得出检测结果；检测结果为合格则继续进行检测，检测结果为不合格则工控机控制印铁机及输送装置停止，排除造成不合格的因素。
优选的，在步骤c中，所述第一工业相机和第二工业相机在对图像进行采集时，分别通过一个第一高亮白光源进行补光；第一高亮白光源发射的高亮光束与马口铁的表面垂直；第一工业相机和第二工业相机在拍摄时射入第一工业相机和第二工业相机的光束与马口铁表面的夹角为35-40°。
优选的，在步骤c中，第一工业相机和第二工业相机每次进行图像采集时连续进行两次拍摄；第一次拍摄通过第一高亮白光源进行补光，第二次拍摄通过第二高亮白光源进行补光；第二高亮白光源发射的高亮光束与马口铁表面的夹角等于第一工业相机和第二工业相机在拍摄时射入第一工业相机和第二工业相机的光束与马口铁表面的夹角；在步骤d中，只有两次拍摄的图像信息均被检测到合格时才最终判定为合格。
本发明具有以下有益效果：
(1)在对马口铁进行拍摄前先对马口铁的表面进行清洁，降低了误检测出现的可能性。
(2)通过二维码扫描仪和工控机的协作实现了第一工业相机和第二工业相机的间断触发拍摄，一方面由于结构简单便于对旧设备进行改造，另一方面间断拍摄的方式和传统的连续拍摄的方式相比也降低了工控机的数据处理量和第一工业相机和第二工业相机的能耗。
(3)优选通过第一高亮白光源进行补光，如马口铁的光油层受损，则其受损部位会对第一高亮白光源发出的白色高亮光束造成折射或较强的漫反射，在拍摄到的画面中，受损部位将出现白斑，因此能检测出光油层是否受损。
(4)优选每次进行图像采集时连续进行两次拍摄，如果第一次拍摄的图像上出现白斑，则说明光油层受损；如果第一次拍摄的图像上未出现白斑，而第二次拍摄的图像上出现黑点，则也说明光油层受损。这就进一步降低了误检测的可能性。这是由于第二次拍摄时第二高亮白光源发出的白色的高亮光束受到马口铁表面镜面反射的作用，拍摄的图像应当呈现为白色，而一旦光油层出现受损，则镜面反射的作用消失，图像中光油层受损处将会出现黑点。
(5)由于采用了二维码的方式，一个二维码对应一个批次的马口铁，非常便于对该批次的马口铁进行后续的追踪。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
a、印二维码：印铁机在对马口铁印刷的过程中在马口铁外表面的每一个图文周期内印制二维码；
b、清除杂质：通过两个高压气枪吹去马口铁内表面和外表面的杂质；两个高压气枪分别位于印铁机出料端的传送装置输送面的上方和下方；
c、拍摄图像：通过间断触发第一工业相机和第二工业相机对马口铁外表面和内表面的图像进行拍摄；第一工业相机位于输送装置输送面的上方且在工控机的控制下对马口铁的外表面进行图像采集，第二工业相机位于输送面的下方且在工控机的控制下对马口铁的内表面进行图像采集；
输送装置上方与第一工业相机相对的位置设置二维码扫描仪，当二维码扫描仪扫描到二维码，则后向工控机发送“二维码出现”信号，工控机触发第一工业相机和第二工业相机对图像进行采集，未扫描到二维码则不采集；
d、对图像信息进行处理：工控机将第一工业相机拍摄到的图像和第二工业相机拍摄到的图像转换为LAB数据后分别与对应的标准值进行对比得出检测结果；检测结果为合格则继续进行检测，检测结果为不合格则工控机控制印铁机及输送装置停止，排除造成不合格的因素。
实施例2
a、印二维码：印铁机在对马口铁印刷的过程中在马口铁外表面的每一个图文周期内印制二维码；
b、清除杂质：通过两个高压气枪吹去马口铁内表面和外表面的杂质；两个高压气枪分别位于印铁机出料端的传送装置输送面的上方和下方；
c、拍摄图像：通过间断触发第一工业相机和第二工业相机对马口铁外表面和内表面的图像进行拍摄；第一工业相机位于输送装置输送面的上方且在工控机的控制下对马口铁的外表面进行图像采集，第二工业相机位于输送面的下方且在工控机的控制下对马口铁的内表面进行图像采集；所述第一工业相机和第二工业相机在对图像进行采集时，分别通过一个第一高亮白光源进行补光；第一高亮白光源发射的高亮光束与马口铁的表面垂直；第一工业相机和第二工业相机在拍摄时射入第一工业相机和第二工业相机的光束与马口铁表面的夹角为35-40°。
输送装置上方与第一工业相机相对的位置设置二维码扫描仪，当二维码扫描仪扫描到二维码，则后向工控机发送“二维码出现”信号，工控机触发第一工业相机和第二工业相机对图像进行采集，未扫描到二维码则不采集；
d、对图像信息进行处理：工控机将第一工业相机拍摄到的图像和第二工业相机拍摄到的图像转换为LAB数据后分别与对应的标准值进行对比得出检测结果；检测结果为合格则继续进行检测，检测结果为不合格则工控机控制印铁机及输送装置停止，排除造成不合格的因素。
实施例3
a、印二维码：印铁机在对马口铁印刷的过程中在马口铁外表面的每一个图文周期内印制二维码；
b、清除杂质：通过两个高压气枪吹去马口铁内表面和外表面的杂质；两个高压气枪分别位于印铁机出料端的传送装置输送面的上方和下方；
c、拍摄图像：通过间断触发第一工业相机和第二工业相机对马口铁外表面和内表面的图像进行拍摄；第一工业相机位于输送装置输送面的上方且在工控机的控制下对马口铁的外表面进行图像采集，第二工业相机位于输送面的下方且在工控机的控制下对马口铁的内表面进行图像采集；第一工业相机和第二工业相机每次进行图像采集时连续进行两次拍摄；第一次拍摄通过第一高亮白光源进行补光，第二次拍摄通过第二高亮白光源进行补光；第二高亮白光源发射的高亮光束与马口铁表面的夹角等于第一工业相机和第二工业相机在拍摄时射入第一工业相机和第二工业相机的光束与马口铁表面的夹角。
输送装置上方与第一工业相机相对的位置设置二维码扫描仪，当二维码扫描仪扫描到二维码，则后向工控机发送“二维码出现”信号，工控机触发第一工业相机和第二工业相机对图像进行采集，未扫描到二维码则不采集；
d、对图像信息进行处理：工控机将第一工业相机拍摄到的图像和第二工业相机拍摄到的图像转换为LAB数据后分别与对应的标准值进行对比得出检测结果；只有两次拍摄的图像信息均被检测到合格时才最终判定为合格；检测结果为合格则继续进行检测，检测结果为不合格则工控机控制印铁机及输送装置停止，排除造成不合格的因素。
选取一张印制有1000个图文周期的马口铁，其中1000个图文周期中有120个图文周期内存在缺陷。利用该马口铁对上述实施例1、2、3及对比例1、2进行检测性能的评估，检测结果如下表所示：
合格(个) 不合格(个) 准确率(不合格个数/120)
实施例1 887 113 0.9416
实施例2 882 118 0.9833
实施例3 880 120 1
对比例1 895 105 0.875
对比例2 897 103 0.8583
根据上表可以看出，本发明所述的马口铁双面质量检测方法，其检测的准确率大大的提高，极大的降低了误检测的风险。尤其在实施例3中，检测的准确率更是达到了100％。

Claims (3)

1.一种马口铁双面质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、印二维码：印铁机在对马口铁印刷的过程中在马口铁外表面的每一个图文周期内印制二维码；
b、清除杂质：通过两个高压气枪吹去马口铁内表面和外表面的杂质；两个高压气枪分别位于印铁机出料端的传送装置输送面的上方和下方；
c、拍摄图像：通过间断触发第一工业相机和第二工业相机对马口铁外表面和内表面的图像进行拍摄；第一工业相机位于输送装置输送面的上方且在工控机的控制下对马口铁的外表面进行图像采集，第二工业相机位于输送面的下方且在工控机的控制下对马口铁的内表面进行图像采集；
输送装置上方与第一工业相机相对的位置设置二维码扫描仪，当二维码扫描仪扫描到二维码，则后向工控机发送“二维码出现”信号，工控机触发第一工业相机和第二工业相机对图像进行采集，未扫描到二维码则不采集；
d、对图像信息进行处理：工控机将第一工业相机拍摄到的图像和第二工业相机拍摄到的图像转换为LAB数据后分别与对应的标准值进行对比得出检测结果；检测结果为合格则继续进行检测，检测结果为不合格则工控机控制印铁机及输送装置停止，排除造成不合格的因素。
2.根据权利要求1所述的马口铁双面质量检测方法，其特征在于：在步骤c中，所述第一工业相机和第二工业相机在对图像进行采集时，分别通过一个第一高亮白光源进行补光；第一高亮白光源发射的高亮光束与马口铁的表面垂直；第一工业相机和第二工业相机在拍摄时射入第一工业相机和第二工业相机的光束与马口铁表面的夹角为35-40°。
3.根据权利要求2所述的马口铁双面质量检测方法，其特征在于：在步骤c中，第一工业相机和第二工业相机每次进行图像采集时连续进行两次拍摄；第一次拍摄通过第一高亮白光源进行补光，第二次拍摄通过第二高亮白光源进行补光；第二高亮白光源发射的高亮光束与马口铁表面的夹角等于第一工业相机和第二工业相机在拍摄时射入第一工业相机和第二工业相机的光束与马口铁表面的夹角；在步骤d中，只有两次拍摄的图像信息均被检测到合格时才最终判定为合格。
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