CN108027326A - 来自木质纤维网的荧光液体的光学检测 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方法，包括通过将紫外光引导至网（A）的区域而通过紫外光源（12、18、62a）来照明木质纤维网（14、19、22、44、64）的区域，通过包括颜色过滤器（42）的成像设备（11、16、41、47、61）来捕获受照明的区域（A）的至少部分的图像，将所捕获的图像的图像数据传输至图像数据处理设备（13、17、63），以及分析所捕获的图像是否包括荧光液体污渍（20），所述荧光液体污渍（20）发射已经穿过颜色过滤器（42）的荧光。本发明还涉及用于检测来自木质纤维网（14、19、22、44、64）的荧光液体污渍（20）的机器视觉系统（10、15、40、46、60）和计算机程序产品。

Description

来自木质纤维网的荧光液体的光学检测

技术领域

本发明涉及一种用于连续木质纤维网（web）的成像的方法，在该方法中，相机用于使用UV照明在光学上检测来自该网的荧光液体。

本发明还涉及一种用于连续木质纤维网的成像的系统，其中该系统包括相机和UV光，并且其中该相机用于使用UV照明在光学上检测来自网的荧光液体。

背景技术

在连续制造过程中，例如，纸张、纸浆和纸板机器，存在以连续材料网的形式不断形成并移动通过机器的材料或产品。在这样的过程中，必须（例如，通过机器视觉系统，诸如相机系统）监控产品以检测可能的偏差（例如，油污），并且获得高质量的最终产品。当材料网移动经过相机系统时，它被可见光源照明，并且它的图像被成像设备捕获。所捕获的图像由处理单元分析。

发明内容

现在已经发明了一种改进的方法以及实现该方法的技术装备。本发明的各种方面包括一种方法、一种包括至少一个成像设备和紫外（UV）光源的机器视觉系统、以及一种包括存储在其中的计算机程序的计算机可读介质，它们由独立权利要求中阐述的内容来表征。本发明的各种实施例在从属权利要求中公开。

根据本发明的第一方面，提供了一种方法，包括通过将紫外光引导至网的区域而通过紫外光源来照明木质纤维网的区域，通过包括滤色器的成像设备来捕获受照明的区域的至少部分的图像，将所捕获的图像的图像数据传输至图像数据处理设备，以及分析所捕获的图像是否包括荧光液体污渍，所述荧光液体污渍发射穿过滤色器的荧光。

根据实施例，该方法还包括在捕获由紫外光源照明的图像之后通过将非紫外光引导至网的所述区域而通过非紫外光源来照明木质纤维网的所述区域，通过成像设备捕获受非紫外照明的区域的至少部分的图像，以及分析所捕获的受非紫外照明的图像是否包括非荧光瑕疵。根据实施例，每隔一个所捕获的图像利用紫外光来照明，并且每隔一个利用非紫外光来照明。根据实施例，所捕获的图像的部分利用紫外光来照明，并且其它部分利用非紫外光来照明。根据实施例，该木质纤维网是纸张或纸板网。根据实施例，在成像设备的透镜前方添加滤色器。根据实施例，过滤器是成像设备的成像传感器或者成像设备的部分。根据实施例，滤色器是使大概520-550nm的波长穿过的绿色过滤器。根据实施例，滤色器是使大概640-730nm的波长穿过的红色过滤器。根据实施例，荧光液体污渍从产生该网的机器泄露。根据实施例，通过将荧光标记物添加到液体中而产生荧光液体。根据实施例，荧光液体固有地发荧光。根据实施例，由荧光液体发射的荧光对应于穿过滤色器的波长。根据实施例，方法还包括增加所捕获的图像的强度水平。根据实施例，方法还包括非荧光瑕疵的同时检测，其中非荧光瑕疵是孔、斑点、条纹或皱纹。根据实施例，方法还包括网的边缘的同时检测。根据实施例，该非紫外光源是LED。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于检测来自木质纤维网的液体污渍的机器视觉系统，其中，布置为用来检测的所述液体污渍是发荧光的，并且机器视觉系统包括成像设备，所述成像设备包括滤色器和紫外光源，其中紫外光源布置为将紫外光引导至网的区域，并且其中成像设备配置为利用过滤器捕获所述区域的图像并且将所捕获的图像的图像数据传输至图像数据处理设备，以用于分析所捕获的图像是否包括荧光液体污渍，所述荧光液体污渍在穿过滤色器的波长谱下发射荧光。

根据实施例，系统还包括引导非紫外光的至少一个附加光源，其中所述至少一个光源配置为将非紫外光引导至网的区域，并且其中成像设备配置为在捕获受紫外照明的图像之后捕获受非紫外照明的区域的图像，并且将所捕获的图像的图像数据传输至图像数据处理设备，以用于分析以便检测非荧光瑕疵。根据实施例，每隔一个所捕获的图像利用紫外光来照明，并且每隔一个利用非紫外光来照明。根据实施例，所捕获的图像的部分利用紫外光来照明，并且其它部分利用非紫外光来照明。根据实施例，木质纤维网是纸张或纸板网。根据实施例，滤色器添加在成像设备的透镜前方。根据实施例，过滤器是成像设备的成像传感器或者成像设备的部分。根据实施例，滤色器是使大概520-550nm的波长穿过的绿色过滤器。根据实施例，滤色器是使大概640-730nm的波长穿过的红色过滤器。根据实施例，荧光液体污渍从产生该网的机器泄露。根据实施例，通过将荧光标记物添加到液体来产生荧光液体。根据实施例，荧光液体固有地发荧光。根据实施例，由荧光液体发射的荧光对应于穿过滤色器的波长。根据实施例，成像设备还配置为增加所捕获的图像的强度水平。根据实施例，成像设备还配置为同时检测非荧光瑕疵，其中该非荧光瑕疵是孔、斑点、条纹或皱纹。根据实施例，成像设备还配置为同时检测网的边缘。根据实施例，非紫外光源是LED。

根据本发明的第三方面，提供了一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码配置为当在至少一个处理器上执行时使系统通过将紫外光引导至网的区域而通过紫外光源来照明木质纤维网的区域，通过包括滤色器的成像设备捕获受照明的区域的至少部分的图像，将所捕获的图像的图像数据传输至图像数据处理设备，以及分析所捕获的图像是否包括荧光液体污渍，所述荧光液体污渍发射穿过滤色器的荧光。

根据实施例，该方法还包括在捕获由紫外光源照明的图像之后通过将非紫外光引导至网的所述区域而通过光源来照明木质纤维网的所述区域，通过成像设备来捕获受非紫外照明的区域的至少部分的图像，以及分析所捕获的受非紫外照明的图像是否包括非荧光瑕疵。根据实施例，每隔一个所捕获的图像利用紫外光来照明，并且每隔一个利用非紫外光来照明。根据实施例，所捕获的图像的部分利用紫外光来照明，并且其它部分利用非紫外光来照明。根据实施例，木质纤维网是纸张或纸板网。根据实施例，滤色器添加在成像设备的透镜前方。根据实施例，过滤器是成像设备的成像传感器或者成像设备的部分。根据实施例，滤色器是使大概520-550nm的波长穿过的绿色过滤器。根据实施例，滤色器是使大概640-730nm的波长穿过的红色过滤器。根据实施例，荧光液体污渍从产生该网的机器泄露。根据实施例，通过将荧光标记物添加到液体中来产生荧光液体。根据实施例，荧光液体固有地发荧光。根据实施例，由荧光液体发射的荧光对应于穿过滤色器的波长。根据实施例，系统还配置为增加所捕获的图像的强度水平。根据实施例，系统还配置为同时检测非荧光瑕疵，其中该非荧光瑕疵是孔、斑点、条纹或者皱纹。根据实施例，系统还配置为同时检测网的边缘。

附图说明

在下文中，将参照随附各图更加详细地描述本发明的各种实施例，其中：

图1a示出了根据示例实施例的机器视觉系统；

图1b示出了根据示例实施例的机器视觉系统；

图2a示出了由现有技术机器视觉系统捕获的网的荧光液体污渍的图像；

图2b示出了根据本发明的示例实施例的由包括滤色器的机器视觉系统捕获的图2a的荧光液体污渍的图像；

图2c示出了根据本发明的示例实施例的增加图像的强度水平之后的图2b的荧光液体污渍的图像；

图3a示出了从包含荧光液体污渍的网反射的UV光的频谱响应；以及

图3b示出了根据设备的示例实施例的从包含荧光液体污渍的网反射的UV光的频谱响应，该荧光液体污渍由包括绿色过滤器的成像设备来检测；

图4a、b示出了根据本发明的示例实施例的机器视觉系统；

图5示出了根据本发明的示例实施例的用于通过机器视觉系统检测来自木质纤维网的荧光液体的方法的流程图；以及

图6a、b示出了根据示例实施例的机器视觉系统。

具体实施方式

本发明涉及根据示例实施例并且包括至少一个成像设备和可能地一个或多个紫外（UV）光源的机器视觉系统，其用于检测来自利用UV光进行照明的木质纤维网的荧光液体。术语“木质纤维”在该上下文中包括任何适合的木质纤维网，例如，纸张或纸板网。成像设备用于捕获移动对象的图像，即，布置为被监控的木质纤维网。机器视觉系统的成像设备可以例如为相机，例如，c-mos或ccd相机、矩阵式或行扫描式相机、黑白或彩色相机、常规或智能相机、或者任何适合的相机。发射UV光的UV光源可以例如为UV光发射二极管（LED）。UV光源可以优选地发射具有370-400nm的波长的UV光。更低的频率可以引起昆虫在UV光源周围的聚集，而在更高的频率处，荧光瑕疵减少。一个或多个UV光源还可以处于系统外部。

在工厂环境下，可能存在机器液体溢出或泄露，这需要进行检测，而且与网上的其它对象和瑕疵区分开。更进一步，术语液体涵盖所有机器液体，例如，油类和冷却剂。检测来自木质纤维的液体污渍并且将液体污渍与网上的其它污渍区分开的有效方式是在工厂的机器中使用荧光液体。可以通过添加荧光标记物来产生荧光液体（即，非荧光液体中的物质），或者荧光液体可以固有地发荧光。荧光标记物的想法是将非荧光液体改变为荧光液体。荧光标记物可以例如为UV染料。液体污渍由油类或者其它机器液体的溢出或泄露而引起。UV光引起液体污渍中的荧光响应，并且液体污渍然后可以更加清楚地且更加可靠地由机器视觉系统的至少一个成像设备关于非荧光对象和瑕疵进行检测。

配置为检测木质纤维网的荧光液体污渍的机器视觉系统的所述至少一个成像设备可以装备有滤色器，所述滤色器限制非适当波长并且使适当波长通过。该过滤器选择为适于由所使用的荧光液体发射的荧光，使得荧光液体看起来比（一个或多个）所捕获的图像中的网更亮，或者所使用的荧光液体选择为适于所使用的过滤器。换言之，过滤器布置为使由荧光液体产生的荧光发射通过，即，由液体的荧光标记物或者固有地发荧光的液体产生的荧光发射通过，而对其它波长（例如，从网反射的UV光）进行过滤。滤色器可以例如是使大概520-550nm的波长通过的基本绿色过滤器或者使大概630-740nm的波长通过的基本红色过滤器。滤色器可以添加在成像设备的透镜前方。过滤器可以由彩色玻璃或者适合的彩色塑料制成，或者它可以是可调节的过滤器，或者是适于充当针对以上提及的过滤器的带通过滤器的干涉过滤器。过滤器还可以内置到成像设备中，这意味着过滤器可以是成像设备的成像传感器或者成像设备的部分。例如，成像设备的颜色传感器可以用于对来自由传感器曝光的（一个或多个）图像的非绿色颜色进行过滤，传感器可以以与外部绿色过滤器以相同方式起作用。任何所提及的类型的过滤器还可以使得它特别地选择用于所使用的荧光液体，在该情况下，（一个或多个）通过/受限制的波长可以取决于所使用的荧光液体的性质。

典型地，具有针对UV光的绿色荧光响应的荧光液体的荧光峰值是在500nm附近，并且具有针对UV光的红色荧光响应的荧光液体的荧光峰值是在700nm附近。因此，绿色过滤器使光在其处通过（＞50%）的通带可以例如为520-550nm，并且红色过滤器使光在其处通过（＞50%）的通带可以例如为630-740nm。换言之，通带是波长范围，即，频率的具体部分。频谱的其它部分衰减。然而，除带通过滤器之外，还可能使用高通过滤器。在具有针对UV光（约520-550nm）的绿色荧光响应的荧光液体的情况下，过滤器可以例如使具有高于520nm的频率的信号通过，并且在具有针对UV光（约640-730nm）的红色荧光响应的荧光液体的情况下，过滤器可以例如使具有高于640nm的频率的信号通过。

使用颜色过滤器（例如，附加的颜色过滤器或颜色传感器）捕获图像使得图像的非荧光部分更暗，并且图像总体更暗。因此，所捕获的图像的强度水平可以增加以便使它们更适于检查。增加强度水平使图像的明亮度值倍增。强度水平可以增加，例如，通过增加曝光的持续时间或强度，或者通过向图像添加增益。当强度水平增加时，图像的不同部分可以被看到，并且更加清楚地区分，例如，荧光污渍、可能的非荧光瑕疵、网以及网的（一个或多个）可能的边缘。

根据实施例的机器视觉系统可以例如布置在支撑一个或多个成像设备和一个或多个UV灯的网监控横梁或者网监控轨道中。

本发明还涉及根据本发明的示例实施例的方法，其中网的一个或多个图像由一个或多个成像设备来捕获，而紫外光对捕获区域进行照明，并且一个或多个所捕获的图像由成像设备来分析和/或传输至外部图像数据处理设备以用于分析。如果检测到由荧光液体引起的网上的明亮区域，则可以触发警报。成像设备和/或外部图像数据处理设备还可以配置为同时地检测除荧光液体污渍外的其它缺陷并且就它们发出警报。其它缺陷可以例如为孔、灰色或暗斑点、条纹或者皱纹。系统还可以用于检测网的边缘。

除一个或多个UV灯之外，一个或多个附加的非UV光源可以用于帮助非荧光缺陷（即，瑕疵）的检测。这些附加的光源可以例如为常规非UV LED。光源可以例如为交替的，使得每隔一个图像利用UV光来照明，并且每隔一个利用常规非UV光来照明，或者使得每三个、四个或五个图像在使用非紫外光时被捕获，或者使得每三个、四个或五个图像在使用紫外光时被捕获。换言之，所捕获的图像的部分利用紫外光来照明，并且其它部分利用非紫外光来照明。

成像设备可以是所谓的智能相机，其包括布置为分析所捕获的图像的图像数据处理设备部分。该图像数据处理设备部分可以包括至少一个处理器、包括用于一个或多个程序单元的计算机程序代码的至少一个存储器、以及用于无线或经由有线连接转移触发信号或所捕获的图像数据的部件，例如，发射器或收发器。可以存在多个处理器，例如，通用处理器和图形处理器以及DSP处理器，和/或多个不同的存储器，例如，用于在运行时存储数据和程序的易失性存储器，以及用于永久存储数据和程序的非易失性存储器，比如硬盘。成像设备的图像数据处理设备部分可以是适于处置图像数据的任何计算设备，诸如计算机。成像设备还可以包括视频控制器和音频控制器以用于生成信号，所述信号可以利用计算机配件而向用户产生。智能相机产生通过输出部件到达用户的输出。视频控制器可以连接到显示器。显示器可以例如为平板显示器或投影仪。音频控制器可以连接到声音源，诸如扬声器或耳机。

外部图像数据处理设备可以是根据本发明的实施例的机器视觉系统的部分。外部图像数据处理设备包括至少一个处理器、包括用于一个或多个程序单元的计算机程序代码的至少一个存储器、以及用于无线或经由有线连接接收图像数据的部件（例如，接收器或收发器），以及用于无线或经由有线连接转移触发信号或图像数据的部件，例如，发射器或收发器。可以存在多个处理器，例如，通用处理器和图形处理器和DSP处理器，和/或多个不同的存储器，例如，用于在运行时存储数据和程序的易失性存储器，以及用于永久存储数据和程序的非易失性存储器，比如硬盘。图像数据处理设备可以是适于处置图像数据的任何计算设备，诸如计算机。相机和图像数据处理设备之间的连接可以是有线或无线网。图像数据处理设备还可以包括视频控制器和音频控制器以用于生成信号，可以利用计算机配件向用户产生所述信号。模拟器产生通过输出部件到达用户的输出。视频控制器可以连接到显示器。显示器可以例如为平板显示器或投影仪。音频控制器可以连接到声音源，诸如，扬声器或耳机。

图像数据处理设备部分和/或外部图像数据处理设备可以分析所接收的图像数据，并且如果图像数据处理设备部分或者外部图像数据处理设备检测到荧光液体污渍，则图像数据处理设备部分或者外部图像数据处理设备可以触发警报，所述警报就液体污渍进行指示。

图1a和1b示出了根据本发明的示例实施例的机器视觉系统。图1a的机器视觉系统10包括包含过滤器（未示出）的成像设备11、UV光源12和外部图像数据处理设备13。在示例实施例中，仅存在一个成像设备11和一个UV光源12，然而，还可能的是存在两个或更多成像设备11和/或UV光源12。UV光源12照明网14的区域。在该示例实施例中，该区域包括荧光液体污渍A。成像设备11布置为通过过滤器捕获来自网14的受UV照明的区域的图像，其中过滤器可以是位于成像设备11的透镜前方的附加颜色过滤器，例如，取决于所使用的荧光液体为绿色或红色过滤器，或者它还可以为例如对来自图像的非绿色或非红色颜色进行过滤的成像设备11的颜色传感器。利用颜色传感器或颜色过滤器捕获的图像的强度水平可以增加，例如，通过增加曝光，或者通过向图像添加增益。在成像设备10已经捕获至少一个图像之后，它将图像数据传输至外部图像数据处理设备13。图像数据处理设备13配置为分析它接收的图像数据，以便寻找荧光液体污渍。如果外部图像数据处理设备13检测到（一个或多个）荧光液体污渍，它可以触发警报。外部图像数据处理设备13还可以配置为同时检测除荧光液体污渍外的其它缺陷，并且就它们进行警报。

图1b的机器视觉系统15包括成像设备16和UV光源18，所述成像设备16包括集成图像数据处理设备17和过滤器（未示出）。在该示例实施例中，仅存在一个成像设备16和一个UV光源18，然而，也可能存在两个或更多成像设备16和/或UV光源18。UV光源18照明网19的区域，所述区域在该示例中包含荧光液体污渍A。成像设备16布置为通过过滤器捕获来自网19的受UV照明的区域的图像，其中过滤器可以是成像设备16的透镜前方的附加颜色过滤器，例如，取决于荧光液体的绿色或红色过滤器，或者它还可以为例如对来自图像的非绿色或非红色颜色进行过滤的成像设备16的颜色传感器。利用颜色传感器或颜色过滤器捕获的图像的强度水平可以增加，例如，通过增加曝光，或者通过向图像添加增益。在成像设备16已经捕获至少一个图像之后，它将图像数据传输至集成处理设备17，所述集成处理设备17配置为分析图像数据以便寻找荧光液体污渍。如果集成图像数据处理设备17检测到（一个或多个）荧光液体污渍，它可以触发警报。集成图像数据处理设备17还可以配置为同时检测除荧光液体污渍外的其它缺陷，并且就它们进行警报。

图1a和1b还示出了由UV光源12、18发射的UV光。还示出了所发射的UV光如何反射到成像设备11、16。

图2a示出了由现有机器视觉系统捕获的木质纤维网22的非荧光污渍21和荧光液体污渍20的图像，并且2b示出了由根据本发明的示例实施例的机器视觉系统的成像设备捕获的网23的相同荧光液体污渍20的图像。图2a是由成像设备在没有颜色过滤器的情况下进行捕获的，所述颜色过滤器例如为附加的绿色或红色过滤器，或者对来自图像的非绿色或非红色颜色进行过滤的颜色传感器。然而，图2b是由包括对来自图像的非绿色颜色进行过滤的颜色传感器或者附加的绿色过滤器的成像设备捕获的。此外，在（一个或多个）机器中使用的荧光液体选择为使得它发射在绿色波长谱中的520-550nm之间的荧光。如可以从图2b看出，颜色过滤器或颜色传感器的使用使得图像的非荧光部分更暗，并且图像总体更暗。因此，可能更加难以检测和区分图像的各部分，比如网22、现在比网更亮的荧光液体污渍20、以及非荧光污渍21。

然而，所捕获的图像的强度水平可以增加，例如，使得网20大约为与图2a中相同的明亮度。图2c示出了在强度水平中的增加之后的图2b的图像。如可以从该图像看到，附加的绿色过滤器或适合的颜色传感器的使用极大地增加了荧光液体污渍20与非荧光污渍21或网22之间的对比度和相比于非荧光污渍21或网22而言的液体污渍20的明亮度。

图3a示出了从包含荧光液体污渍的网反射的UV光30的频谱响应。将光强度示出为光的波长的函数。在该示例中，荧光液体选择为使得它发射处于绿色波长谱中的520-550nm之间的荧光。如可以从图3a看到，在大约400nm处存在第一强度峰值31，其由从成像目标（例如，网）的表面反射的UV光引起。相反，由存在于网中的荧光液体污渍发射的荧光峰值32位于大约520-550nm处。为了从频谱响应30移除该第一峰值31，使用过滤器，所述过滤器可以是对非绿色颜色进行过滤的颜色传感器或成像前方的附加绿色过滤器。优选的是移除该第一强度峰值31以便确保由荧光液体污渍发射的荧光峰值32将比网看上去更明亮。过滤器的通带33可以例如为520-550nm。适合的过滤器可以使其通带中的光的50%通过。频谱的其它部分衰减。第二峰值32跌至通带33，并且将因此由成像设备清楚地看到。

图3b示出了根据设备的示例实施例的由包括绿色过滤器的成像设备检测的UV光35的频谱响应。同样在该示例中，荧光液体选择为使得它发射520-550nm之间的荧光。在该图中，对第一强度峰值31进行过滤，并且仅使由荧光液体在大约520-550nm处发射的荧光峰值32穿过。

图4a示出了根据本发明的示例实施例的机器视觉系统40。机器视觉系统40包括成像设备41，其中附加的颜色过滤器42处于成像设备41的成像传感器43前方，即，附加的过滤器42布置在成像传感器43与成像目标44之间以用于对来自成像目标44的反射UV光45进行过滤。

图4b示出了根据本发明的示例实施例的机器视觉系统46。机器视觉系统46包括具有成像传感器48的成像设备47。成像传感器48包括作为过滤器的颜色传感器，并且颜色传感器布置为对来自成像目标44的反射UV光45的非绿色颜色进行过滤。

图5示出了根据本发明的实施例的用于通过机器视觉系统检测来自木质纤维网的荧光液体的方法50的流程图。在步骤51中，通过将紫外光引导至网的区域而通过紫外光源来照明木质纤维网的区域。在步骤52中，通过包括颜色过滤器的成像设备来捕获受照明的区域的至少部分的图像。在步骤53中，分析所捕获的图像以便检测所捕获的图像是否包括荧光液体污渍，所述荧光液体污渍发射穿过该颜色过滤器的荧光。

图6a和6b示出了根据本发明的示例实施例的机器视觉系统。图6a的机器视觉系统60包括包含过滤器（未示出）的成像设备61、UV光源62a、非UV光源62b和外部图像数据处理设备63。光源62a、62b布置为照明网64的区域。光源62a、62b是交替的，使得每隔一个所捕获的图像利用UV光来照明，并且每隔一个利用常规非UV光来照明。成像设备61可以利用不同的照明来拍摄相同区域的两个图像，即，区域的第一图像是利用UV光来捕获的，并且相同区域的第二图像是利用非UV光来捕获的，或者反之亦然。

在图6a中，网被UV光源62a照明，并且在图6b中，网被非UV光源62b照明。图6a还示出了由UV光源62a发射的UV光，并且图6b还示出了由非UV光源62b发射的非UV光。还示出了所发射的UV光和非UV光如何反射到成像设备61。

在这些示例实施例中，仅存在一个成像设备61、一个UV光源62和一个非UV光源62b，然而，还可能的是存在两个或更多成像设备61和/或UV光源62a和/或非UV光源62b。在该示例实施例中，所述区域包括非荧光液体污渍A。在成像设备60已经捕获图像之后，它将图像数据传输至外部图像数据处理设备63。图像数据处理设备63配置为分析它接收的图像数据，以便寻找受UV光源62a照明的那些图像的荧光液体污渍，并且以便寻找受非UV光源62b照明的那些图像的非荧光偏差。如果外部图像数据处理设备63检测到（一个或多个）荧光液体污渍或者某种其它偏差，它可以触发警报。外部图像数据处理设备63还可以配置为检测除由UV光源62a照明的那些图像的荧光液体污渍之外的其它缺陷，以及检测由非UV光源62b照明的那些图像的荧光液体污渍，并且就它们进行警报。

代替外部图像数据处理设备63，机器视觉系统60可以包括集成图像数据处理设备，所述集成图像数据处理设备配置为分析图像数据以便寻找荧光液体污渍和非荧光瑕疵。

本发明的各种实施例可以在计算机程序代码的帮助下实现，所述计算机程序代码驻留在存储器中并且使装置实施本发明。例如，作为计算设备（例如，图像数据处理设备）的装置可以包括用于分析、接收和传输数据的电路和电子器件，存储器中的计算机程序代码，以及处理器，所述处理器在运行计算机程序代码时使装置实施示例实施例的特征。所述处理器在运行计算机程序代码时可以实施以下方法的所有步骤：通过将紫外光引导至网的区域而通过紫外光源来照明网的区域，通过包括颜色过滤器（例如，绿色或红色过滤器）的成像设备来捕获受照明的区域的至少部分的图像，将所捕获的图像的图像数据传输至图像数据处理设备，以及分析所捕获的图像是否包括荧光液体污渍，所述荧光液体污渍发射穿过该颜色过滤器的荧光。

当与检测液体污渍时的现有机器视觉系统的方法和系统相比时，通过本发明实现了相当多的优点。借助于根据本发明的示例实施例的布置，有可能使用一个或多个成像设备和一个或多个UV光源以用于可靠地检测包括荧光标记物的液体污渍。重要的是，从过程移除受液体污染的产品以便确保最终产品的高质量。此外，当在液体中使用荧光标记物时，可以与网中的其它缺陷更清楚地区分液体污渍，并且知道要寻找的泄露机器。如上文解释到，检测液体污渍的有效方式是将荧光标记物添加到（一个或多个）机器的液体或者使用固有地发荧光的液体，并且通过一个或多个成像设备来监控穿过或者在（一个或多个）这些机器附近的木质纤维网，所述一个或多个成像设备装备有集成的或附加的颜色过滤器以用于在一个或多个UV光源照明网时对UV光的波长进行过滤。基于由所使用的荧光液体发射的波长谱来选择过滤器。所捕获的图像的强度水平可以在检测荧光液体污渍之前增加。

显而易见的是，本发明不单独纯地限于以上呈现的实施例，但是它可以在随附权利要求书的范围内修改。

Claims (31)

1.一种用于检测来自木质纤维网的荧光液体污渍的方法，所述荧光液体污渍由机器的机器液体泄漏引起，该方法包括：

在产生木质纤维网的机器中使用荧光液体；

通过将紫外光引导至网的区域而通过紫外光源来照明木质纤维网的区域；

通过包括带通颜色过滤器的成像设备来捕获受紫外照明的区域的至少部分的图像；

将所捕获的图像的图像数据传输至图像数据处理设备；以及

分析所捕获的图像是否包括荧光液体污渍并且同时检测非荧光瑕疵，所述荧光液体污渍发射穿过该颜色过滤器的荧光。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：

在捕获由紫外光源照明的图像之后，通过将非紫外光引导至网的所述区域而通过非紫外光源来照明木质纤维网的所述区域；

通过成像设备捕获受非紫外照明的区域的至少部分的图像；以及

分析所捕获的受非紫外照明的图像是否包括非荧光瑕疵。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中每隔一个所捕获的图像利用紫外光来照明，并且每隔一个利用非紫外光来照明。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所捕获的图像的部分利用紫外光来照明，并且其它部分利用非紫外光来照明。

5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中木质纤维网是纸张或纸板网。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中颜色过滤器添加在成像设备的透镜前方。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中过滤器是成像设备的成像传感器或者成像设备的部分。

8.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述颜色过滤器是使大概520-550nm的波长穿过的绿色过滤器或者使大概640-730nm的波长穿过的红色过滤器。

9.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中通过将荧光标记物添加到液体中而产生荧光液体。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中荧光液体固有地发荧光。

11.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中由荧光液体发射的荧光对应于穿过颜色过滤器的波长。

12.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述方法还包括增加所捕获的图像的强度水平。

13.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述非荧光瑕疵是孔、斑点、条纹或皱纹。

14.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述方法还包括网的边缘的同时检测。

15.根据权利要求2至14中任一项所述的方法，其中所述非紫外光源是LED。

16.一种用于检测来自木质纤维网的液体污渍的机器视觉系统，其中，布置为用来检测的所述液体污渍发荧光并且从使用荧光液体且产生木质纤维网的机器泄露，并且所述机器视觉系统包括包含带通颜色过滤器的成像设备以及紫外光源，其中所述紫外光源配置为将紫外光引导至网的区域，并且其中所述成像设备配置为利用过滤器捕获受紫外照明的区域的图像并将所捕获的图像的图像数据传输至图像数据处理设备，以用于分析所捕获的图像是否包括荧光液体污渍并且同时检测非荧光瑕疵，所述荧光液体污渍在穿过所述颜色过滤器的波长谱处发射荧光。

17.根据权利要求16所述的机器视觉系统，其中所述系统还包括引导非紫外光的至少一个附加光源，其中所述至少一个光源配置为将非紫外光引导至网的区域，并且其中成像设备配置为在捕获受紫外照明的图像之后捕获受非紫外照明的区域的图像，并且将所捕获的图像的图像数据传输至图像数据处理设备以用于分析以便检测非荧光瑕疵。

18.根据权利要求16或17所述的机器视觉系统，其中每隔一个所捕获的图像利用紫外光来照明，并且每隔一个利用非紫外光来照明。

19.根据权利要求16或17所述的机器视觉系统，其中所捕获的图像的部分利用紫外光来照明，并且其它部分利用非紫外光来照明。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的机器视觉系统，其中木质纤维网是纸张或纸板网。

21.根据权利要求16-20中任一项所述的机器视觉系统，其中所述颜色过滤器添加在成像设备的透镜前方，或者其中所述过滤器是成像设备的成像传感器或者成像设备的部分。

22.根据权利要求16至21中任一项所述的机器视觉系统，其中颜色过滤器是使大概520-550nm的波长穿过的绿色过滤器。

23.根据权利要求16至22中任一项所述的机器视觉系统，其中通过将荧光标记物添加到液体中来产生荧光液体。

24.根据权利要求16至23中任一项所述的机器视觉系统，其中所述荧光液体固有地发荧光。

25.根据权利要求16至24中任一项所述的机器视觉系统，其中由荧光液体发射的荧光对应于穿过颜色过滤器的波长。

26.根据权利要求16至25中任一项所述的机器视觉系统，其中所述成像设备还配置为增加所捕获的图像的强度水平。

27.根据权利要求16至26中任一项所述的机器视觉系统，其中所述非荧光瑕疵是孔、斑点、条纹或皱纹。

28.根据权利要求16至27中任一项所述的机器视觉系统，其中所述成像设备还配置为同时检测网的边缘。

29.根据权利要求17至28中任一项所述的机器视觉系统，其中所述非紫外光源是LED。

30.一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码配置为当在至少一个处理器上执行时使系统实施方法，所述方法包括：

通过将紫外光引导至网的区域而通过紫外光源来照明木质纤维网的区域；

通过包括带通的成像设备来捕获受UV照明的区域的至少部分的图像；

将所捕获的图像的图像数据传输至图像数据处理设备；

分析所捕获的图像是否包括荧光液体污渍并且同时检测非荧光瑕疵，所述荧光液体污渍发射穿过该颜色过滤器的荧光。

31.根据权利要求30所述的计算机程序产品，其中所述计算机程序产品还使所述系统实施根据权利要求3-15所述的方法。