CN106763269A - 一种用于传动的锥式离合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于传动的锥式离合器，包括动力单元，母锥套，公锥台，以及用于控制母锥套远离或者靠近公锥台的移动控制机构；动力单元与母锥套固定连接，移动控制机构固定连接动力单元；在开启传动时，移动控制机构带动母锥套靠近公锥台并套设于公锥台外部，母锥套与公锥台卡合；在停止传动时，移动控制机构带动母锥套移动，直至母锥套与公锥台相互分离。本发明应用移动控制机构带动母锥套上下运动，使得两者相互分离或者结合，当公锥台嵌入母锥套内时，两者结合为一体进行传动，实现了动态的分离和结合，实现方式简单合理，易于操作控制，适用于电机与变速箱或者其他执行机构在三维空间完全分离应用场合中，延长了离合器的使用寿命。

Description

一种用于传动的锥式离合器

技术领域

本发明涉及于离合器技术领域，尤其涉及一种用于传动的锥式离合器。

背景技术

电镀是PCB板生产制作过程中的重要工序，是通过电解方法在基材上沉积形成镀层的过程，通常电镀时，镀层金属做阳极，被氧化成阳离子进入电镀液，待镀的PCB板则做阴极，镀层金属的阳离子在PCB板表面被还原形成镀层。在电镀过程中，需要通过电镀夹具夹持镀件并传送至盛装电镀液的电镀槽中，并开启阳极装置来对镀件进行电镀。为了对阳极装置及电镀夹具的开合进行有效控制，往往会使用到离合器。

离合器主要用于机器运转过程中轴与轴之间的分离与结合。由于离合器是在不停机的状况下进行两轴的分离与结合，因而离合器应保证离合迅速、平稳、可靠、操纵方便、耐磨且散热好。

但是，目前通常采用的用于传动的离合器中，其主动力机构与从动力机构主要是刚性连接方式，例如法兰，这样的连接结构存在以下缺陷：从动力机构无法从空间位置上离开主动力机构，也无法实现动态结合和分离，不仅在频繁传动启动、停止的场合下达不到良好的预期效果，而且长期使用过程中影响离合器的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于传动的锥式离合器，使得主从动力机构在空间位置上可相互分离，实现两者的动态分离和结合。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于传动的锥式离合器，包括动力单元，母锥套，公锥台，以及用于控制所述母锥套远离或者靠近公锥台的移动控制机构；

所述动力单元与母锥套固定连接，所述移动控制机构固定连接动力单元；

在开启传动时，所述移动控制机构带动母锥套靠近公锥台并套设于公锥台外部，母锥套与公锥台卡合；在停止传动时，所述移动控制机构带动母锥套移动，直至母锥套与公锥台相互分离。

可选的，所述母锥套包括锥套本体，以及装配于锥套本体上的弹性卡销机构；

所述锥套本体，由其顶面向下开设有第一容置腔，由其底面向上开设有与公锥台适配的第二容置腔；所述动力单元的转轴固定装配于第一容置腔中；在传动过程时，所述公锥台容纳于第二容置腔中，且所述母锥套通过弹性卡销机构与公锥台卡合。

可选的，所述锥套本体的外侧壁开设有开口，贯通第二容置腔；所述公锥台的侧面设有卡槽；

所述弹性卡销机构包括卡销座，卡销及弹性元件；

所述卡销座固定装配于锥套本体的外侧壁上；所述卡销包括旋转部，以及由旋转部分别向其两端延伸形成的连接部和卡合部；其中，连接部通过弹性元件连接至锥套本体的外侧壁上；旋转部与卡销座可旋转连接，卡合部位于所述开口处；

在所述公锥台未进入第二容置腔内时，所述卡合部嵌入所述开口内并部分伸入第二容置腔中；在所述公锥台进入第二容置腔且其卡槽与开口位置不重合时，所述公锥台与卡合部相抵触，推动卡合部转动移出第二容置腔；在所述公锥台进入第二容置腔且其卡槽与开口位置重合时，弹性元件带动卡销转动，直至卡合部进入第二容置腔并与公锥台的卡槽卡合。

可选的，所述移动控制机构包括气缸和滑轨，所述滑轨与气缸的伸缩杆平行设置；

所述动力单元通过一固定座固定连接于气缸的伸缩杆的端部，所述固定座同时与滑轨滑动连接；在气缸作伸缩运动时，其伸缩杆带动所述固定座沿滑轨进行滑动。

可选的，所述第二容置腔为倒锥体结构。

可选的，所述公锥台为正锥体结构。

可选的，所述卡合部设有倒圆角。

可选的，所述公锥台固定连接至变速箱。

可选的，所述第一容置腔和第二容置腔连通。

可选的，所述固定座通过若干个滑动块与滑轨滑动连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明实施例应用移动控制机构带动母锥套上下运动，使得母锥套和公锥台相互分离或者结合，当公锥台嵌入母锥套内时，母锥套与公锥台结合为一体进行传动，从而实现了动态的分离和结合；公锥台呈正锥体结构，母锥套内的第二容置腔呈倒锥体结构，由于锥体的侧表面为斜面，因而在公锥台进入第二容置腔的过程中，卡合部可轻易被公锥台顶出第二容置腔外；在公锥台离开第二容置腔时，卡合部在弹簧的作用力下可轻易的被再次推入第二容置腔中，恢复初始状态；综上，本发明实施例实现方式简单合理，易于操作控制，适用于电机与变速箱或者其他执行机构在三维空间完全分离应用场合中，延长了离合器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的用于传动的锥式离合器的第一立体结构图；

图2为本发明实施例提供的用于传动的锥式离合器的第二立体结构图；

图3为本发明实施例提供的母锥套的剖视图；

图示说明：动力单元1，母锥套2，公锥台3、移动控制机构4、变速箱5、固定座6、锥套本体21、弹性卡销机构22、第一容置腔211、第二容置腔212、卡槽31、卡销座221，卡销222及弹性元件223、旋转部2221、连接部2222、卡合部2223、气缸41、滑轨42。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心思想为：不同于传统的刚性连接方式，本发明采用一种新的动态连接方式，在停止传动状态下主传动机构和从传动结构相互分离，在传动状态下主传动机构和从传动结构相互结合成一体。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1至图3，其中图1为本实施例中离合器的正面的立体视图，图2为本实施例中离合器的背面的立体视图，图3为本实施例中母锥套2的剖面图。

结合图1和图2所示，本实施例中用于传动的离合器包括以下部分：动力单元1，母锥套2，公锥台3以及移动控制机构4。

动力单元1和母锥套2装配为一体，作为主传动机构；公锥台3，与母锥套2配合作用，作为从传动机构；移动控制机构4，通过控制主传动机构的移动，来使主传动机构与从传动机构相互分离或者结合。

母锥套2的结构如图1和图3所示，包括有锥套本体21，以及装配于锥套本体21上的弹性卡销机构22。

锥套本体21内，由其顶面向下开设有第一容置腔211，由其底面向上开设有第二容置腔212，第一容置腔211与第二容置腔212可以相互不连通，也可以相互连通成一体。第一容置腔211，用于为动力单元1的转轴提供容置空间，其结构和大小与动力单元1的转轴相匹配；第二容置腔212，用于为公锥台3提供容置空间，其结构和大小与公锥台3相匹配。

锥套本体21的第二容置腔212的外侧壁上开设有开口，使得第二容置腔212对外可见，其形状和大小与公锥台3上的卡槽31相适配，用于供弹性卡销机构22的卡销222嵌入，以将锥套本体21和公锥台3连接为一体。

动力单元1的转轴固定装配于锥套本体21的第一容置腔211中，使得动力单元1与锥套本体21相互固定，具体固定方式不限，可以为各种常规方式。

弹性卡销机构22，具体包括卡销座221，卡销222及弹性元件223。卡销座221可通过螺丝固定装配于锥套本体21的外侧壁上，位于开口的上方位置。卡销222包括旋转部2221、由旋转部2221向其一端延伸形成的连接部2222，由旋转部2221向其另一端延伸形成的卡合部2223；连接部2222通过弹性元件223连接于锥套本体21的外侧壁，弹性元件223可采用弹簧；旋转部2221通过转轴与卡销座221可旋转连接，转轴与第二容置腔212的纵轴相垂直，在外作用力下，旋转部2221可沿转轴进行圆周转动，从而带动卡合部2223在开口内外进行移动；卡合部2223，用于公锥台3的卡槽31卡合，其由旋转部2221带动。

公锥台3，作为从传动机构，连接至其他单元(如变速箱5)，具体为锥体结构，其侧面设有卡槽31，该卡槽31与卡销222的卡合部2223相匹配。

移动控制机构4由平行设置的气缸41和滑轨42组成，动力单元1固定于一固定座6上，固定座6固定连接至气缸41的伸缩杆的端部，同时通过滑块与滑轨42滑动连接；在气缸41的作用下，伸缩杆可带动固定座6沿滑轨42上下滑动，从而带动固定装设于动力单元1的转轴上的母锥套2上下移动，以靠近或者远离公锥台3。

上述离合器的工作原理为：

在初始状态下，公锥台3与母锥套2相对设置，且两者分离；此时，卡销222的卡合部2223嵌入锥套本体21的外侧壁的开口内，且部分伸入第二容置腔212中；

气缸41作伸缩运动，其伸缩杆带动动力单元1沿滑轨42滑动以靠近公锥台3，直至公锥台3进入锥套本体21的第二容置腔212内；在公锥台3进入第二容置腔212内时，其斜面与部分伸入第二容置腔212内的卡合部2223相抵触，对卡合部2223形成向外作用力，使得卡合部2223沿其旋转部2221转动至第二容置腔212的外部，抵靠于公锥台3的外侧斜面上，弹簧处于压缩状态；

动力单元1转动，带动母锥套2相对于公锥台3进行旋转，当锥套本体21上的开口与公锥台3上的卡槽31位置重合时，公锥台3与卡合部2223不再相抵触，弹簧回弹，推动卡合部2223进入公锥台3的卡槽31内；

动力单元1继续转动，由于母锥套2与公锥台3卡合，则动力由公锥台3传送至与公锥台3连接的其他单元，如变速箱5，实现传动；

在需停止传动时，气缸41作伸缩运动，其伸缩杆带动动力单元1沿滑轨42滑动以远离公锥台3，直至公锥台3完全脱离锥套本体21即可。

综上，本实施例的离合器具有以下特点：

1)应用移动控制机构4可带动母锥套2上下运动，使得母锥套2和公锥台3相互分离或者结合，当公锥台3嵌入母锥套2内时，母锥套2与公锥台3结合为一体进行传动，从而实现了动态的分离和结合；

2)公锥台3呈正锥体结构，母锥套2内的第二容置腔212呈倒锥体结构，由于锥体的侧表面为斜面，因而在公锥台3进入第二容置腔212的过程中，卡合部2223可轻易被公锥台3顶出第二容置腔212外；在公锥台3离开第二容置腔212时，卡合部2223在弹簧的作用力下可轻易的被再次推入第二容置腔212中，恢复初始状态。

由此可见，本发明实施例实现方式简单合理，易于操作控制，适用于频繁传动启动、停止的应用场合中，延长了离合器的使用寿命。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于传动的锥式离合器，其特征在于，包括动力单元，母锥套，公锥台，以及用于控制所述母锥套远离或者靠近公锥台的移动控制机构；

所述动力单元与母锥套固定连接，所述移动控制机构固定连接动力单元；

在开启传动时，所述移动控制机构带动母锥套靠近公锥台并套设于公锥台外部，母锥套与公锥台卡合；在停止传动时，所述移动控制机构带动母锥套移动，直至母锥套与公锥台相互分离。

2.根据权利要求1所述的用于传动的锥式离合器，其特征在于，所述母锥套包括锥套本体，以及装配于锥套本体上的弹性卡销机构；

所述锥套本体，由其顶面向下开设有第一容置腔，由其底面向上开设有与公锥台适配的第二容置腔；所述动力单元的转轴固定装配于第一容置腔中；在传动过程时，所述公锥台容纳于第二容置腔中，且所述母锥套通过弹性卡销机构与公锥台卡合。

3.根据权利要求2所述的用于传动的锥式离合器，其特征在于，所述锥套本体的外侧壁开设有开口，贯通第二容置腔；所述公锥台的侧面设有卡槽；

所述弹性卡销机构包括卡销座，卡销及弹性元件；

所述卡销座固定装配于锥套本体的外侧壁上；所述卡销包括旋转部，以及由旋转部分别向其两端延伸形成的连接部和卡合部；其中，连接部通过弹性元件连接至锥套本体的外侧壁上；旋转部与卡销座可旋转连接，卡合部位于所述开口处；

在所述公锥台未进入第二容置腔内时，所述卡合部嵌入所述开口内并部分伸入第二容置腔中；在所述公锥台进入第二容置腔且其卡槽与开口位置不重合时，所述公锥台与卡合部相抵触，推动卡合部转动移出第二容置腔；在所述公锥台进入第二容置腔且其卡槽与开口位置重合时，弹性元件带动卡销转动，直至卡合部进入第二容置腔并与公锥台的卡槽卡合。

4.根据权利要求1所述的用于传动的锥式离合器，其特征在于，所述移动控制机构包括气缸和滑轨，所述滑轨与气缸的伸缩杆平行设置；

所述动力单元通过一固定座固定连接于气缸的伸缩杆的端部，所述固定座同时与滑轨滑动连接；在气缸作伸缩运动时，其伸缩杆带动所述固定座沿滑轨进行滑动。

5.根据权利要求2所述的用于传动的锥式离合器，其特征在于，所述第二容置腔为倒锥体结构。

6.根据权利要求2所述的用于传动的锥式离合器，其特征在于，所述公锥台为正锥体结构。

7.根据权利要求3所述的用于传动的锥式离合器，其特征在于，所述卡合部设有倒圆角。

8.根据权利要求1所述的用于传动的锥式离合器，其特征在于，所述公锥台固定连接至变速箱。

9.根据权利要求3所述的用于传动的锥式离合器，其特征在于，所述第一容置腔和第二容置腔连通。

10.根据权利要求4所述的用于传动的锥式离合器，其特征在于，所述固定座通过若干个滑动块与滑轨滑动连接。