CN106763222A - 一种减速器及其角接触轴承 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种减速器及其角接触轴承。所述减速器包括角接触轴承，所述角接触轴承包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，所述内圈沿轴线方向的左、右两端均高出外圈一定距离，高出部分在角接触轴承的左、右两端分别形成左端顶撑部以及右端顶撑部。通过左端顶撑部和右端顶撑部将安装在角接触轴承左、右两端的其他部件顶开一段距离，同时对左、右两端的其他部件的转动进行约束和平衡，防止其他部件在转动过程中发生倾斜时与角接触轴承的运动发生干涉，完全避免了减速器在使用过程中出现旋转困难和卡死现象，有效降低了时间和财产损失，保证了人员安全，提高了装置在运行时的可靠性和稳定性。

Description

一种减速器及其角接触轴承
技术领域
本发明涉及一种减速器及其角接触轴承。
背景技术
目前在RV减速器中使用的轴承一般包括内圈、外圈以及设置在内圈与外圈之间的滚珠，内圈和外圈之间还设置有用于对滚珠的运动进行约束的保持架。这种轴承在使用时，钢球与滚道的接触为点接触，大大降低了轴承的摩擦力，此外，内、外圈两侧的挡边结构，提高了轴承的轴向承载能力。但是，在实际使用过程中，轴承的两侧往往与减速器中的其他部件紧密配合，例如，在RV减速器中，轴承的左侧紧密安装有摆线轮，此时，如果摆线轮在转动过程中发生倾斜，摆线轮的一边顶入轴承的内圈和外圈之间，如图1所示，不仅会阻碍滚珠与保持架的运动，而且会使摆线轮在转动过程中啮合困难，进而导致RV减速器旋转困难或发生卡死现象，损坏RV减速器及相关零部件，引起大量时间和财产损失，甚至危及人员安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转顺利、可靠性高的角接触轴承；本发明的目的还在于提供一种运行可靠的减速器。
为实现上述目的，本发明一种角接触轴承的技术方案是：包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，所述内圈沿轴线方向的左、右两端均高出外圈一定距离，高出部分在角接触轴承的左、右两端分别形成用于对安装在角接触轴承左、右两侧的部件进行约束和平衡的左端顶撑部以及右端顶撑部。
作为本发明的进一步改进，所述左端顶撑部的高度范围为0～2mm。
作为本发明的进一步改进，所述左端顶撑部的高度范围为0～1mm。
作为本发明的进一步改进，所述右端顶撑部的高度为T-C；其中：T为角接触轴承的装配高度；C代表外圈的宽度，所述外圈宽度C为角接触轴承装配高度T的0.68～0.85倍。
作为本发明的进一步改进，所述角接触轴承的内圈的宽度B＝15.1mm；外圈的宽度C＝11mm；轴承的装配高T＝15mm；接触角α＝40°，左端顶撑部的高度为0.1mm；右端顶撑部的高度为4mm。
为实现上述目的，本发明一种减速器的技术方案是：包括角接触轴承，所述角接触轴承包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，所述内圈沿轴线方向的左、右两端均高出外圈一定距离，高出部分在角接触轴承的左、右两端分别形成用于对安装在角接触轴承左、右两侧的部件进行约束和平衡的左端顶撑部以及右端顶撑部。
作为本发明的进一步改进，所述左端顶撑部的高度范围为0～2mm。
作为本发明的进一步改进，所述左端顶撑部的高度范围为0～1mm。
作为本发明的进一步改进，所述右端顶撑部的高度为T-C；其中：T为角接触轴承的装配高度；C代表外圈的宽度，所述外圈宽度C为角接触轴承装配高度T的0.68～0.85倍。
作为本发明的进一步改进，所述角接触轴承的内圈的宽度B＝15.1mm；外圈的宽度C＝11mm；轴承的装配高T＝15mm；接触角α＝40°，左端顶撑部的高度为0.1mm；右端顶撑部的高度为4mm。
本发明的有益效果是：在角接触轴承的左、右两端设置左端顶撑部以及右端顶撑部，通过左端顶撑部和右端顶撑部将安装在角接触轴承左、右两端的其他部件顶开一段距离，同时对左、右两端的其他部件的转动进行约束和平衡，防止其他部件在转动过程中发生倾斜时与角接触轴承的运动发生干涉，完全避免了减速器在使用过程中出现旋转困难和卡死现象，有效降低了时间和财产损失，保证了人员安全，提高了装置在运行时的可靠性和稳定性。
进一步的，将外圈的宽度设置为轴承装配高度T的0.68～0.85倍，这种设计减小了外圈的宽度，在一定程度上减轻了轴承的重量，使轴承在使用过程中更加轻便，同时又留有必要的外圈宽度保证轴承自身结构和加工需求。
附图说明
图1为背景技术中角接触轴承发生故障时的结构图；
图2为本发明一种减速器的具体实施例1中角接触轴承的结构图；
图3为本发明一种减速器的具体实施例1中角接触轴承与摆线轮的配合图。
图中：1、角接触轴承；11、外圈；12、内圈、13、保持架；14、滚动钢球；2、摆线轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的一种减速器的具体实施例1，如图2至图3所示，包括角接触轴承1和安装在角接触轴承1的左侧、与角接触轴承1紧密配合的摆线轮2，所述角接触轴承1的具体结构如图2所示，包括外圈11和内圈12，外圈11和内圈12之间设置有保持架13，保持架13内安装有滚动钢球14。
外圈11的内周面和内圈12的外周面上均设置有弧形滚道，多个滚动钢球14在外圈11和内圈12的滚道之间自如的滚动，同时在保持架13的约束作用下不会彼此挤在一起发生卡滞现象。
外圈11的左端设置有沿角接触轴承1的径向方向向内延伸的左环形挡边，内圈12的右端设置有沿角接触轴承1的径向方向向外延伸的右环形挡边，左环形挡边和右环形挡边共同配合提高角接触轴承在轴向方向的承载能力。
此外，角接触轴承在尺寸设计时，定义B代表内圈12的宽度，C代表外圈11的宽度，T代表角接触轴承的装配高(外圈的左端面与内圈的右端面之间的轴向距离)，α代表接触角，dt代表凸出量：
则：
1)所述凸出量dt的取值范围为0～1mm，其中dt＝B-T，也即0≤B-T≤1mm；在其他实施例中，dt的取值范围可以扩展至1mm～2mm。
2)所述外圈11宽度C为轴承装配高T的0.68～0.85倍，即C＝(0.68～0.85)*T；
通过上述尺寸限定，内圈12在左、右两端均高出外圈11一定距离，使内圈12在左、右两端分别形成左端顶撑部和右端顶撑部，左、右两端的顶撑部将安装在角接触轴承1左、右两端的其他部件顶开一段距离，同时对左、右两端的其他部件的转动进行约束和平衡，防止其他部件在转动过程中发生倾斜时与角接触轴承的运动发生干涉，完全避免了RV减速器在使用过程中出现旋转困难和卡死现象，有效降低了时间和财产损失，保证了人员安全；
此外，这种设计减小了外圈的宽度，在一定程度上减轻了轴承的重量，使轴承在使用过程中更加轻便，同时又留有必要的外圈宽度保证轴承自身结构和加工需求。
在本实施例中，轴承内圈12的宽度B＝15.1mm；外圈11的宽度C＝11mm；轴承的装配高T＝15mm；接触角α＝40°，该角接触轴承的内圈左端的凸出量dt＝0.1mm；右端的凸出量T-C＝4mm。
作为本发明的另一种实施方式，所述滚动钢球14也可以由滚柱代替。
本发明的一种角接触轴承的具体实施例，其具体结构与上述一种减速机中的角接触轴承的结构相同，此处不再赘述。

Claims (10)

1.一种角接触轴承，包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，其特征在于：所述内圈沿轴线方向的左、右两端均高出外圈一定距离，高出部分在角接触轴承的左、右两端分别形成用于对安装在角接触轴承左、右两侧的部件进行约束和平衡的左端顶撑部以及右端顶撑部。
2.根据权利要求1所述的角接触轴承，其特征在于：所述左端顶撑部的高度范围为0~2mm 。
3.根据权利要求2所述的角接触轴承，其特征在于：所述左端顶撑部的高度范围为0~1mm 。
4.根据权利要求1所述的角接触轴承，其特征在于：所述右端顶撑部的高度为T-C；其中：T为角接触轴承的装配高度；C代表外圈的宽度，所述外圈宽度C为角接触轴承装配高度T的0.68~0.85倍。
5.根据权利要求1所述的角接触轴承，其特征在于：所述角接触轴承的内圈的宽度B=15.1mm；外圈的宽度C=11mm；轴承的装配高T=15mm；接触角α=40°，左端顶撑部的高度为0.1mm；右端顶撑部的高度为4mm。
6.一种减速器，包括角接触轴承，所述角接触轴承包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，其特征在于：所述内圈沿轴线方向的左、右两端均高出外圈一定距离，高出部分在角接触轴承的左、右两端分别形成用于对安装在角接触轴承左、右两侧的部件进行约束和平衡的左端顶撑部以及右端顶撑部。
7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于：所述左端顶撑部的高度范围为0~2mm 。
8.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于：所述左端顶撑部的高度范围为0~1mm 。
9.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于：所述右端顶撑部的高度为T-C；其中：T为角接触轴承的装配高度； C代表外圈的宽度，所述外圈宽度C为角接触轴承装配高度T的0.68~0.85倍。
10.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于：所述角接触轴承的内圈的宽度B=15.1mm；外圈的宽度C=11mm；轴承的装配高T=15mm；接触角α=40°，左端顶撑部的高度为0.1mm；右端顶撑部的高度为4mm。
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