CN205578514U - 一种rv减速器主轴定压预紧结构 - Google Patents

一种rv减速器主轴定压预紧结构 Download PDF

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陈李果
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张靖
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Abstract

本实用新型公开了一种RV减速器主轴定压预紧结构。RV减速器的主轴两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴套有的左角接触球轴承或左圆锥滚子轴承被左端盖加以轴向固定，右端主轴套有的右角接触球轴承或右圆锥滚子轴承通过外侧同轴套在主轴上的深沟球轴承约束，深沟球轴承通过螺纹套在主轴上的圆螺母加以轴向约束。本实用新型通过使用定力矩扳手对圆螺母进行固定力矩的加载，从而实现对左右两主轴承的同压力预紧。

Description

一种RV减速器主轴定压预紧结构
技术领域
本实用新型涉及了一种定压预紧结构，尤其是涉及了一种RV减速器主轴定压预紧结构。
背景技术
常见的RV减速器，为了提高旋转精度，就需要增大主轴预紧力。但与此同时，磨损程度也相应增大，以致减速器轴承的使用寿命缩短。为了延长减速器轴承的使用寿命，就需要减小主轴承预紧力，但与此同时，RV减速器的旋转精度就会降低。为了使两者兼顾，本实用新型提出了定压预紧的结构。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供了一种RV减速器主轴定压预紧结构。
其中，主轴是RV减速器中的主轴。主轴两端通过两个角接触球轴承或者两个圆锥滚子轴承将主轴上的结构进行轴向约束，然后通过左端的端盖将左端的角接触球轴承或圆锥滚子轴承进行轴向固定，其右端的角接触球轴承或圆锥滚子轴承通过垫片、深沟球轴承加以约束，其深沟球轴承通过止动垫圈和圆螺母加以轴向约束，通过使用定力矩扳手，可以对圆螺母进行固定力矩的加载，从而实现对左右两主轴承的同压力预紧。
本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型包括轴向支撑的主轴承、深沟球轴承和圆螺母，RV减速器的主轴两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴套有的左角接触球轴承或左圆锥滚子轴承被左端盖加以轴向固定，右端主轴套有的右角接触球轴承或右圆锥滚子轴承通过外侧同轴套在主轴上的深沟球轴承约束，深沟球轴承通过螺纹套在主轴上的圆螺母加以轴向约束，右端整体再通过右端盖加以轴向固定。
所述的圆螺母通过定力矩扳手螺纹配合地套在主轴上，实现对主轴左右两主轴承的同压力预紧。
所述的右角接触球轴承或右圆锥滚子轴承和深沟球轴承之间的连接端面设有垫片，所述的圆螺母与深沟球轴承的内圈之间设有止动垫圈。
本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型通过对RV减速器主轴采用定压预紧，可以控制预紧力的大小， 使其既能满足RV减速器对旋转精度的要求，又不使磨损太大，保证RV减速器的使用寿命不会被缩短。从而实现了RV减速器旋转精度和使用寿命的兼顾。拧紧一只圆螺母时，可以实现对左右两主轴承的同时预紧，而且两主轴承的预紧力一样大小。
附图说明
图1是本实用新型实施例1采用角接触球轴承7008c的示意图。
图 2是本实用新型实施例2采用圆锥滚子轴承30208的示意图。
其中：1、主轴，2、圆螺母，3、止动垫圈，4、深沟球轴承，5、垫片，6、右角接触球轴承，7、左角接触球轴承，8、右圆锥滚子轴承，9、左圆锥滚子轴承。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示，本实用新型包括轴向支撑的主轴承、深沟球轴承4和圆螺母2，RV减速器的主轴1两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴1套有的左角接触球轴承7或左圆锥滚子轴承9被左端盖加以轴向固定，右端主轴1套有的右角接触球轴承6或右圆锥滚子轴承8通过外侧同轴套在主轴1上的深沟球轴承4约束，深沟球轴承4通过螺纹套在主轴1上的圆螺母2加以轴向约束，右端整体再通过右端盖加以轴向固定。
圆螺母2通过定力矩扳手螺纹配合地套在主轴1上，实现对主轴1左右两主轴承的同压力预紧。
本实用新型在右角接触球轴承6或右圆锥滚子轴承8和深沟球轴承4之间的连接端面设有垫片5，圆螺母2与深沟球轴承4的内圈之间设有止动垫圈3。
本实用新型的工作过程：
依次装配任一所述结构除右端盖以外的所有部件，首先在定力矩扳手上设定所需的力矩值，锁定定力矩扳手。然后开始拧紧螺栓，当螺栓达到设定的力矩值后，会产生瞬间脱节的效应，在产生脱节效应的瞬间发出“卡塔”声，以此来确认已达到设定的力矩值。由此本实用新型拧紧仅一只圆螺母后实现了对左右两主轴承的同时预紧，而且两主轴承的预紧力一样大小。
本实用新型的实施例如下：
实施例1：
案例1如图1所示。在本案例中，将这种定压预紧的结构应用于采用角接触球轴承7008c的RV减速器中。角接触球轴承的材料采用GCr15，滚动体和套圈弹性模量E1＝E2＝2.07×1011Pa，对应泊松比μ1＝μ2＝0.3。这种减速器可应用于 机器人关节处，采用角接触球轴承使其可以同时承受较大的径向载荷和单向轴向载荷。
在本案例中，其左端的角接触球轴承被左端的端盖加以轴向固定，右端的角接触球轴承通过垫片、深沟球轴承加以约束，其深沟球轴承通过止动垫圈和圆螺母加以轴向约束，通过使用定力矩扳手，可以对圆螺母进行固定力矩的加载，从而实现对轴承的定压预紧，同时还可实现RV减速器旋转精度和使用寿命的兼顾。
实施例2：
案例2如图2所示，在本案例中，将这种定压预紧的结构应用于采用圆锥滚子轴承30328的RV减速器中。圆锥滚子轴承的材料采用GCr15，滚动体和套圈弹性模量E1＝E2＝2.07×1011Pa，对应泊松比μ1＝μ2＝0.3。这种减速器可应用于风电机组等重型设备中，采用圆锥滚子轴承使其可以同时承受更大的径向载荷和单向轴向载荷。
在本案例中，其左端的圆锥滚子轴承被左端的端盖加以轴向固定，右端的圆锥滚子轴承通过垫片、深沟球轴承加以约束，其深沟球轴承通过止动垫圈和圆螺母加以轴向约束，通过使用定力矩扳手，可以对圆螺母进行固定力矩的加载，从而实现对轴承的定压预紧，同时还可实现RV减速器旋转精度和使用寿命的兼顾。
本实用新型实现了对采用圆锥滚子轴承的RV减速器主轴进行定压预紧，使预紧力既能满足RV减速器对旋转精度的要求，又不使磨损太大，保证RV减速器的使用寿命不会被缩短。从而实现了RV减速器旋转精度和使用寿命的兼顾。拧紧一只圆螺母时，可以实现对左右两主轴承的同时预紧，而且两主轴承的预紧力一样大小。
需要特别指出的是：上述涉及的在RV减速器旋转精度和使用寿命两者之间的平衡兼顾正体现出了本实用新型的优越性，说明了本实用新型其突出显著的技术效果。

Claims (4)

1.一种RV减速器主轴定压预紧结构，其特征在于：包括轴向支撑的主轴承、深沟球轴承(4)和圆螺母(2)，RV减速器的主轴(1)两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴(1)套有的左角接触球轴承(7)或左圆锥滚子轴承(9)被左端盖加以轴向固定，右端主轴(1)套有的右角接触球轴承(6)或右圆锥滚子轴承(8)通过外侧同轴套在主轴(1)上的深沟球轴承(4)约束，深沟球轴承(4)通过螺纹套在主轴(1)上的圆螺母(2)加以轴向约束。
2.根据权利要求1所述的一种RV减速器主轴定压预紧结构，其特征在于：所述的圆螺母(2)通过定力矩扳手螺纹配合地套在主轴(1)上，实现对主轴(1)左右两主轴承的同压力预紧。
3.根据权利要求1所述的一种RV减速器主轴定压预紧结构，其特征在于：所述的右角接触球轴承(6)或右圆锥滚子轴承(8)和深沟球轴承(4)之间的连接端面设有垫片(5)。
4.根据权利要求1所述的一种RV减速器主轴定压预紧结构，其特征在于：所述的圆螺母(2)与深沟球轴承(4)的内圈之间设有止动垫圈(3)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105952779A (zh) * 2016-04-27 2016-09-21 浙江大学 Rv减速器主轴定压预紧结构与预紧方法
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