CN106744579A - 一种旋盖机构 - Google Patents

一种旋盖机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106744579A
CN106744579A CN201710080228.XA CN201710080228A CN106744579A CN 106744579 A CN106744579 A CN 106744579A CN 201710080228 A CN201710080228 A CN 201710080228A CN 106744579 A CN106744579 A CN 106744579A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spiral cover
cover portion
pawl bar
elastic buffer
buffer component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710080228.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106744579B (zh
Inventor
段学连
刘小宙
叶存冬
胡家鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGZHOU HUITUO TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHANGZHOU HUITUO TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGZHOU HUITUO TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHANGZHOU HUITUO TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201710080228.XA priority Critical patent/CN106744579B/zh
Publication of CN106744579A publication Critical patent/CN106744579A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106744579B publication Critical patent/CN106744579B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2073Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means

Abstract

本发明提供一种旋盖机构,包括主动旋盖部、被动旋盖部、爪条组件和缓冲机构,所述缓冲机构包括挡板和弹性缓冲构件,所述挡板一端与所述主动旋盖部固定连接,所述挡板另一端与所述弹性缓冲构件一端连接,所述弹性缓冲构件另一端与所述爪条组件连接,所述爪条组件与所述被动旋盖部连接。本发明主动旋盖部与被动旋盖部之间采用具有缓冲作用的缓冲机构进行扭矩的传递,一方面实现了主动旋盖部与被动旋盖部之间的扭矩传递,保证了爪条组件能够完成旋盖;另一方面,采用具有缓冲作用的弹性缓冲构件,通过弹性缓冲构件产生的拉力或弹力抵消由于爪头机构在惯性作用下的产生的旋盖过量,解决了盖子旋得过量带来的盖子磨损或不易拧开的问题。

Description

一种旋盖机构
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域,特别是涉及一种旋盖机构。
背景技术
在灌装包装过程中,旋盖是一很重要的工序。盖子的旋松旋紧对后续包装运输或使用都有直接的影响,如果盖子旋松容器中的可流动物质会溢出,造成一些不必要的损失,如果盖子旋得太多,容易造成盖子的磨花现象,甚至对于后续使用过程中的旋开存在困难。
目前在旋盖设备制造过程中,对于旋盖机爪头的旋转的设计存在一些问题,如图4所示,现有技术中的爪头机构包括主动旋盖部01、爪条组件02和主旋转轴03,爪条组件02周向设置在旋盖部01的下方,且旋盖部01通过主旋转轴03与爪条组件02连接实现力矩的传递,带动爪条组件02转动实现旋盖,在旋盖过程中由于惯性的存在,经常出现当扭矩达到目标值后,爪头在惯性的作用下还在继续旋转的现象,此种现象容易造成盖子旋得过量,这种旋盖过量可能使盖子磨损严重,甚至影响后续使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中由于爪头惯性引起的过度旋紧瓶盖的不足,本发明提供一种旋盖机构,使得在旋盖过程中不会出现旋盖过量的现象。
本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种旋盖机构,包括旋盖部、爪条组件和缓冲机构,所述缓冲机构包括弹性缓冲构件,所述弹性缓冲构件一端与所述旋盖部连接,所述弹性缓冲构件另一端与爪条组件连接,所述旋盖部通过所述弹性缓冲构件带动所述爪条组件转动实现旋盖。将原有的采用转轴连接的方式传递扭矩,改进为弹性缓冲构件,通过弹性缓冲构件将爪条组件和旋盖部进行柔性的连接,此处的柔性连接是指二者之间还是存在连接关系的,但是可以在一定范围内存在相对运动,由于弹性缓冲构件具有一定的弹力,能够在速度发生突变时起到缓冲作用,使动能转化为弹性势能,从而实现缓冲,本发明中的弹性缓冲构件既具有扭矩传递的作用又具有缓冲作用。
进一步,为了实现爪条组件的位置固定和连接,所述旋盖部包括主动旋盖部和被动旋盖部,所述被动旋盖部转动连接在所述主动旋盖部上,且位于所述主动旋盖部的下方,所述缓冲机构还包括挡板,所述挡板一端与所述主动旋盖部固定连接,所述挡板另一端与所述弹性缓冲构件一端连接,所述弹性缓冲构件另一端与所述爪条组件连接,所述爪条组件与所述被动旋盖部连接。将旋盖部分为转动连接的主动旋盖部和被动旋盖部两部分,主动旋盖部与动力机构连接传递扭矩,由于被动旋盖与主动旋盖部是转动连接,因此,被动旋盖部本身无法传递扭矩,被动旋盖部仅仅是用来支撑爪条组件的,使爪条组件能够呈周向分布,弹性缓冲构件一端与爪条组件连接,另一端与主动旋盖部连接,因此主动旋盖部通过弹性缓冲构件的弹力实现扭矩的传递,带动爪条组件转动实现旋盖。本发明中采用弹性缓冲构件作为主动旋盖部和被动旋盖部之间的连接,使结构简单,降低了设计难度,缓冲机构也可以采用其他具有缓冲作用的柔性机构实现主动旋盖部和被动旋盖部之间的连接。
具体的,所述爪条组件包括爪条、爪条固定端和卡盖块,所述爪条固定端与所述被动旋盖部固定连接,所述爪条为多个,且沿所述爪条固定端周向分布,所述爪条上端与所述爪条固定端上下转动连接,所述爪条下端与所述卡盖块固定连接,所述卡盖块向所述爪条组件的中心方向延伸,且所述卡盖块位于所述爪条组件内的一端围成瓶盖的夹持空间。
弹性缓冲构件可以采用弹簧或弹性橡胶柱等,通过弹簧或弹性橡胶柱实现缓冲可以采用两种形式,通过改变弹性缓冲构件与爪条固定端的连接位置,可以产生不同的方案,当第二支撑柱设置在条形部的后侧的爪条固定端上时,旋盖时主动旋盖部通过弹性缓冲构件拉伸而拉动被动旋盖部转动,当停止时,拉伸弹性缓冲构件实现缓冲;当第二支撑柱设置在条形部的前侧的爪条固定端上时,旋盖时主动旋盖部通过弹性缓冲构件压缩推动被动旋盖部转动,当停止时,压缩弹性缓冲构件实现缓冲,具体结构如下:
进一步,所述挡板包括环形部和连接在所述环形部外圆周上的至少一个条形部,所述环形部与所述主动旋盖部固定连接,所述条形部一端与所述环形部连接,另一端上设有第一支撑柱,所述爪条固定端上设有第二支撑柱,所述弹性缓冲构件一端与所述第一支撑柱连接,所述弹性缓冲构件另一端与所述第二支撑柱连接。
进一步,所述挡板包括环形部和连接在所述环形部外圆周上的至少一个条形部,所述环形部与所述主动旋盖部固定连接,所述条形部一端与所述环形部连接,另一端上设有第一支撑柱,所述条形部前侧的所述爪条固定端上设有第二支撑柱,所述弹性缓冲构件一端与所述第一支撑柱连接,所述弹性缓冲构件另一端与所述第二支撑柱连接。
进一步,为了使卡盖块与瓶盖的夹紧更加稳固,所述卡盖块位于所述爪条组件内的一端设有弧形卡盖面,所述弧形卡盖面围成瓶盖的夹持空间。通过弧形卡盖面增大了卡盖块与瓶盖之间的接触面积,使夹紧更加牢固,避免在旋盖时产生打滑现象。
进一步,为了使主动旋盖部传递到被动旋盖部上的扭矩更加均衡和稳定,所述条形部的数量与所述爪条的数量相同,且相邻两爪条之间设有一个所述弹性缓冲构件。采用与爪条数量相同的弹性缓冲构件,使弹性缓冲构件沿周向均匀分布,在转动时拉力均匀作用在爪条固定端上,保证了受力均匀,使扭矩传递更加均匀,同时,缓冲效果更好。
本发明中涉及的前、后等方向术语,均是以爪头旋盖时的旋转方向为基准的,旋转方向的一侧为前,背向旋转方向的为后。
本发明的有益效果是:本发明提供的一种旋盖机构,主动旋盖部与被动旋盖部之间采用具有缓冲作用的缓冲机构进行扭矩的传递,一方面实现了主动旋盖部与被动旋盖部之间的扭矩传递,保证了爪条组件能够完成旋盖;另一方面,采用具有缓冲作用的弹性缓冲构件,通过弹性缓冲构件产生的拉力或弹力抵消由于爪头机构在惯性作用下的产生的旋盖过量,解决了盖子旋得过量带来的盖子磨损或不易拧开的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例一的结构示意图;
图2是本发明实施例一的结构示意图;
图3是本发明实施例二的结构示意图;
图4是现有技术中爪头机构的结构示意图。
图中:1、主动旋盖部,2、被动旋盖部,3、弹性缓冲构件,4、挡板,4-1、环形部,4-2、条形部,5、第一支撑柱,6、爪条,7、爪条固定端,8、卡盖块,9、转轴,10、螺钉,11、瓶盖,12、弧形卡盖面,13、耳座,14、第二支撑柱,01、旋盖部,02、爪条组件,03、主旋转轴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一:
如图1-2所示,本发明的一种旋盖机构,包括主动旋盖部1、被动旋盖部2、爪条组件和缓冲机构,所述被动旋盖部2转动连接在所述主动旋盖部1上,且位于所述主动旋盖部1的下方,所述缓冲机构包括挡板4和弹性缓冲构件3,所述挡板4包括环形部4-1和连接在所述环形部4-1外圆周上的条形部4-2,所述环形部4-1与所述主动旋盖部1固定连接,所述条形部4-2一端与所述环形部4-1连接,另一端上设有第一支撑柱5,所述爪条组件包括爪条6、爪条固定端7和卡盖块8,所述爪条固定端7与所述被动旋盖部2固定连接,所述爪条6为三个,且沿所述爪条固定端7周向分布,所述爪条固定端7上设有三对耳座13,每个爪条6上端通过转轴9与所述一对耳座13转动连接,爪条6可沿转轴9上下转动,第一支撑柱5旋转方向后侧的耳座13上设有第二支撑柱14,所述弹性缓冲构件3一端与所述第一支撑柱5连接,所述弹性缓冲构件3另一端与所述第二支撑柱14连接,所述爪条6下端向爪条组件的轴线方向弯曲,且端部与所述卡盖块8通过螺钉10固定连接,所述卡盖块8向所述爪条组件的中心方向延伸,且所述卡盖块8位于所述爪条组件内的一端设有弧形卡盖面12,所述弧形卡盖面12围成瓶盖11的夹持空间。
弹性缓冲构件3的数量至少为一个,弹性缓冲构件3前端与第一支撑柱5连接,弹性缓冲构件3后端与第二支撑柱14连接,弹性缓冲构件3的数量也可以与爪条6数量相同,因此,挡板4上的条形部4-2的数量与爪条6数量也相同,本实施例中弹性缓冲构件3的数量与爪条6的数量相同为三个,且第一支撑柱5和第二支撑柱14也均为三个,连接结构与前述的一个弹性缓冲构件3的连接结构相同,采用前后设置的两个支撑柱进行连接,并且前端的支撑柱固定连接在条形部4-2上,后端的支撑柱设置在耳座13上。多组弹簧保证了受力均匀,使扭矩传递更加均匀,同时,缓冲效果更好。本实施例中弹性缓冲构件3可以采用弹簧、橡胶等具有弹性缓冲作用的构件。
实际工作时,爪条组件抓住瓶盖11,弧形卡盖面12与瓶盖11外侧接触,起步时,由于旋盖部和爪条组件的速度均为零,因此,开始处于加速状态,主动旋盖部1通过拉伸弹性缓冲构件3带动被动旋盖部2和爪条组件加速进行旋盖运动,此时,弹性缓冲构件3处于拉伸状态,具有弹力;初始状态,由于瓶盖11与瓶口之间处于松弛状态,二者之间的摩擦力很小可以忽略不计,因此,当速度转动起来后,可以认为旋盖部和爪条组件在相同的速度下转动,此时,弹性缓冲构件3恢复至自然状态,不存在弹性势能;旋盖部通过弹性缓冲构件3带动爪条组件继续旋盖,当达到预设的扭力时旋盖停止后,卡盖块8由于失去动力,在瓶盖11的阻碍作用下停止转动处于静止状态,从而使与卡盖块8依次固定连接的爪条6和被动旋盖部2停止运动,但主动旋盖部1在转动惯性力的作用下将会进行继续转动,则由于主动旋盖部1和被动旋盖部2之间存在弹性缓冲构件3作为柔性连接机构,主动旋盖部1继续旋转时则会拉伸弹性缓冲构件3,使由于惯性作用产生的动能转化为弹性缓冲构件3的弹性势能,从而起到了一定的缓冲作用,减少了因为惯性力存在而过量旋盖动作。
图中下方的箭头表示旋转方向,本实施例中为逆时针旋转。
实施例二:
如图3所示,本实施例与实施例一的不同之处在于第一支撑柱5与第二支撑柱14的前后位置不同,本实施例中第一支撑柱5位于第二支撑柱14的后侧。
实际工作时,爪条组件抓住瓶盖11,弧形卡盖面12与瓶盖11外侧接触,主动旋盖部1通过压缩弹性缓冲构件3带动被动旋盖部2进行旋盖运动,当达到预设的扭力时旋盖停止后,卡盖块8由于失去动力,在瓶盖11的阻碍作用下停止转动处于静止状态,从而使与卡盖块8依次固定连接的爪条6和被动旋盖部2停止运动,但主动旋盖部1在转动惯性力的作用下将会进行继续转动,则由于主动旋盖部1和被动旋盖部2之间存在弹性缓冲构件3作为柔性连接机构,主动旋盖部1继续旋转时则会继续压缩弹性缓冲构件3,使由于惯性作用产生的动能转化为弹性缓冲构件3的弹性势能,从而起到了一定的缓冲作用,减少了因为惯性力存在而过量旋盖动作。
图中下方的箭头表示旋转方向,本实施例中为顺时针旋转。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种旋盖机构,其特征在于:包括旋盖部、爪条组件和缓冲机构,所述缓冲机构包括弹性缓冲构件(3),所述弹性缓冲构件(3)一端与所述旋盖部连接,所述弹性缓冲构件(3)另一端与爪条组件连接,所述旋盖部通过所述弹性缓冲构件(3)带动所述爪条组件转动实现旋盖。
2.如权利要求1所述的旋盖机构,其特征在于:所述旋盖部包括主动旋盖部(1)和被动旋盖部(2),所述被动旋盖部(2)转动连接在所述主动旋盖部(1)上,且位于所述主动旋盖部(1)的下方,所述缓冲机构还包括挡板(4),所述挡板(4)一端与所述主动旋盖部(1)固定连接,所述挡板(4)另一端与所述弹性缓冲构件(3)一端连接,所述弹性缓冲构件(3)另一端与所述爪条组件连接,所述爪条组件与所述被动旋盖部(2)连接。
3.如权利要求1或2所述的旋盖机构,其特征在于:所述爪条组件包括爪条(6)、爪条固定端(7)和卡盖块(8),所述爪条固定端(7)与所述被动旋盖部(2)连接,所述爪条(6)为多个,且沿所述爪条固定端(7)周向分布,所述爪条(6)上端与所述爪条固定端(7)上下转动连接,所述爪条(6)下端与所述卡盖块(8)固定连接,所述卡盖块(8)向所述爪条组件的中心方向延伸,且所述卡盖块(8)位于所述爪条组件内的一端围成瓶盖(11)的夹持空间。
4.如权利要求3所述的旋盖机构,其特征在于:所述挡板(4)包括环形部(4-1)和连接在所述环形部(4-1)外圆周上的至少一个条形部(4-2),所述环形部(4-1)与所述主动旋盖部(1)固定连接,所述条形部(4-2)一端与所述环形部(4-1)连接,另一端上设有第一支撑柱(5),所述条形部(4-2)后侧的所述爪条固定端(7)上设有第二支撑柱(14),所述弹性缓冲构件(3)一端与所述第一支撑柱(5)连接,所述弹性缓冲构件(3)另一端与所述第二支撑柱(14)连接。
5.如权利要求3所述的旋盖机构,其特征在于:所述挡板(4)包括环形部(4-1)和连接在所述环形部(4-1)外圆周上的至少一个条形部(4-2),所述环形部(4-1)与所述主动旋盖部(1)固定连接,所述条形部(4-2)一端与所述环形部(4-1)连接,另一端上设有第一支撑柱(5),所述条形部(4-2)前侧的所述爪条固定端(7)上设有第二支撑柱(14),所述弹性缓冲构件(3)一端与所述第一支撑柱(5)连接,所述弹性缓冲构件(3)另一端与所述第二支撑柱(14)连接。
6.如权利要求4或5所述的旋盖机构,其特征在于:所述卡盖块(8)位于所述爪条组件内的一端设有弧形卡盖面(12),所述弧形卡盖面(12)围成瓶盖(11)的夹持空间。
7.如权利要求4或5所述的旋盖机构,其特征在于:所述条形部(4-2)的数量与所述爪条(6)的数量相同,且相邻两爪条(6)之间设有一个所述弹性缓冲构件(3)。
CN201710080228.XA 2017-02-15 2017-02-15 一种旋盖机构 Active CN106744579B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710080228.XA CN106744579B (zh) 2017-02-15 2017-02-15 一种旋盖机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710080228.XA CN106744579B (zh) 2017-02-15 2017-02-15 一种旋盖机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106744579A true CN106744579A (zh) 2017-05-31
CN106744579B CN106744579B (zh) 2022-07-15

Family

ID=58957155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710080228.XA Active CN106744579B (zh) 2017-02-15 2017-02-15 一种旋盖机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106744579B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111115529A (zh) * 2020-01-15 2020-05-08 安徽省双科药业有限公司 一种色甘酸钠滴眼液生产用的包装设备
CN112357860A (zh) * 2020-11-24 2021-02-12 温州学然贸易有限公司 一种智能制造的饮料瓶盖自动化安装设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060150580A1 (en) * 2005-01-12 2006-07-13 Diamond Machine Werks, Inc. Over-center self-adjusting equalizing cap chuck
CN202131064U (zh) * 2011-06-24 2012-02-01 常州汤姆包装机械有限公司 气动抓盖系统
CN203715219U (zh) * 2013-12-17 2014-07-16 中山环亚塑料包装有限公司 一种用于旋盖设备的夹紧旋盖机构
CN105565230A (zh) * 2016-02-06 2016-05-11 常州汇拓科技有限公司 旋盖机构
CN205773196U (zh) * 2016-05-24 2016-12-07 广州市联盟机械设备有限公司 防过旋灌装机旋盖爪

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060150580A1 (en) * 2005-01-12 2006-07-13 Diamond Machine Werks, Inc. Over-center self-adjusting equalizing cap chuck
CN202131064U (zh) * 2011-06-24 2012-02-01 常州汤姆包装机械有限公司 气动抓盖系统
CN203715219U (zh) * 2013-12-17 2014-07-16 中山环亚塑料包装有限公司 一种用于旋盖设备的夹紧旋盖机构
CN105565230A (zh) * 2016-02-06 2016-05-11 常州汇拓科技有限公司 旋盖机构
CN205773196U (zh) * 2016-05-24 2016-12-07 广州市联盟机械设备有限公司 防过旋灌装机旋盖爪

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111115529A (zh) * 2020-01-15 2020-05-08 安徽省双科药业有限公司 一种色甘酸钠滴眼液生产用的包装设备
CN112357860A (zh) * 2020-11-24 2021-02-12 温州学然贸易有限公司 一种智能制造的饮料瓶盖自动化安装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106744579B (zh) 2022-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106744579A (zh) 一种旋盖机构
CN206521264U (zh) 一种旋盖机构
CN206417594U (zh) 一种全自动机械推瓶装置
CN103588155A (zh) 一种香水灌装旋盖机
CN110259908A (zh) 摆动时输出扭矩的机械装置
CN204108595U (zh) 一种铝盖滚花机
US3623720A (en) High-speed labelling machine
CN102001611B (zh) 一种输瓶装置
CN107499909A (zh) 一种物流分拣用摆臂机
CN100596314C (zh) 精梳机分离罗拉的传动机构
US4127435A (en) Labeling station of a machine for labeling objects, especially bottles
CN202251688U (zh) 一种新型减速机构
CN207346744U (zh) 一种物流分拣用摆臂机
CN207251376U (zh) 一种低噪音步进电机
CN209192393U (zh) 一种定量包装秤的撑袋机构
CN106989110A (zh) 多维度适配联轴器
US2187429A (en) Closure applying machine
CN108645059A (zh) 一种太阳能发电系统使用的定日镜
CN103350565A (zh) 齿轮-曲柄摇杆下摆式递纸机构
CN207774771U (zh) 一种新型塑料瓶线旋盖机摩擦轮
CN101428692A (zh) 烟包传递交接过程中对烟包进行回转的装置
CN208778620U (zh) 一种分装机齿轮同步传动装置
CN205837107U (zh) 一种自行车助力器
CN204985554U (zh) 一种谐波减速装置
CN207580954U (zh) 一种单张纸纸袋机接纸结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant