CN106744477A - 一种驱动密闭腔体内物体升降的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种驱动密闭腔体内物体升降的装置，包括密闭腔体、磁性驱动装置、与磁性驱动装置配合的磁性受力装置以及用于将受到的水平方向的力转变成竖直方向的力的升降装置，密闭腔体侧壁开设有与抽真空装置连通的通孔，磁性驱动装置设于密闭腔体外，磁性受力装置、升降装置以及待升降物体均设于密闭腔体内，磁性受力装置与升降装置固定连接，升降装置设于待升降物体下方。本发明相比现有技术，能够保证在完全真空或充满特殊气体的环境下，对待操作物体实现升降等操作。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化领域，具体涉及一种驱动密闭腔体内物体升降的装置。
背景技术
在工业生产中，有时需要在真空或充满特殊气体的环境下对一个物体或几个物体之间进行升降碰撞等操作，现有技术中，是通过将发动机等动力装置放在密闭腔体内，再将密闭腔体内抽真空或冲入特殊气体，再开启电源动力装置进行对应的操作，但这种情况下，必然需要在密闭腔体上开孔将电缆等电源输送装置引出，这样不仅密闭腔体上对开的孔需要进行密封措施，还因为电缆内部有空隙会导致密闭腔体内部与外接连通，混入空气，不能保证完全真空或充满特殊气体的环境。因此，有必要提出一种新的技术方案来解决这一问题。
发明内容
本发明提出一种驱动密闭腔体内物体升降的装置，解决现有技术中对待操作物体实现升降等操作的前提下，无法保证完全真空或充满特殊气体的环境的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种驱动密闭腔体内物体升降的装置，包括密闭腔体、磁性驱动装置、与磁性驱动装置配合的磁性受力装置以及用于将受到的水平方向的力转变成竖直方向的力的升降装置，密闭腔体侧壁开设有与抽真空装置连通的通孔，磁性驱动装置设于密闭腔体外，磁性受力装置、升降装置以及待升降物体均设于密闭腔体内，磁性受力装置与升降装置固定连接，升降装置设于待升降物体下方。
优选的，所述密闭腔体包括腔体本体、腔体密封上盖以及腔体密封下盖，所述腔体本体底面开设有与腔体密封下盖内部连通的通孔，所述磁性受力装置设于腔体密封下盖内，所述升降装置底部设于腔体密封下盖内，且其顶部伸入腔体本体内。
优选的，所述腔体密封下盖截面轮廓为上端开口的圆筒状，所述腔体密封下盖上端面与腔体本体密封连接。
优选的，所述磁性驱动装置截面轮廓为上端开口的圆筒状，且所述磁性驱动装置内径不小于所述腔体密封下盖外径，所述磁性驱动装置与所述腔体密封下盖转动相连。
优选的，所述腔体密封下盖下底面垂直设有竖杆，所述竖杆外周套设有第一轴承，所述磁性驱动装置内侧底面开设有用以容纳第一轴承的空腔。
优选的，所述磁性驱动装置包括外转盘以及若干圆柱状的外磁铁，所述外转盘顶部开设有若干空腔，所述外磁铁设于所述空腔内，所述外转盘截面轮廓为上端开口的圆筒状。
优选的，所述磁性受力装置包括内转盘以及若干圆柱状的内磁铁，所述内转盘端部开设有若干腔体，所述内磁铁设于所述腔体内，且所述内磁铁与所述外磁铁一一对应。
优选的，所述升降装置包括连杆、第二轴承、螺母、承托装置以及用于承托待升降物体的升降板，所述承托装置设于升降板下方用于承托所述升降板，所述连杆垂直于磁性受力装置设置，所述第二轴承设于腔体本体的通孔内，所述第二轴承套设在所述连杆外周，所述螺母固定设于升降板下底面上，所述连杆顶部设有与螺母相配合的螺纹部。
优选的，所述承托装置包括垂直设于腔体本体底面的导杆以及设于导杆顶部的衬套。
与现有技术相比，本发明具有下述优点：本发明提出的驱动密闭腔体内物体升降的装置包括密闭腔体、磁性驱动装置、升降装置以及与磁性驱动装置配合的磁性受力装置，磁性驱动装置设于密闭腔体外，磁性受力装置、升降装置以及待升降物体均设于密闭腔体内，磁性受力装置与升降装置固定连接，升降装置设于待升降物体下方，通过操作密闭腔体外的磁性驱动装置，磁性驱动装置驱动密闭腔体内的磁性受力装置，磁性受力装置带动与之固定连接的升降装置运动，升降装置带动待升降物体实现升降的目的，本发明相比现有技术，能够保证在完全真空或充满特殊气体的环境下，对待操作物体实现升降等操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提出的驱动密闭腔体内物体升降的装置的截面图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提出的一种驱动密闭腔体内物体升降的装置，包括密闭腔体1、磁性驱动装置2、与磁性驱动装置2配合的磁性受力装置3以及用于将受到的水平方向的力转变成竖直方向的力的升降装置4，密闭腔体1侧壁开设有与抽真空装置连通的通孔，磁性驱动装置2设于密闭腔体1外，磁性受力装置3、升降装置4以及待升降物体均设于密闭腔体1内，磁性受力装置3与升降装置4固定连接，升降装置4设于待升降物体下方。
如图1所示，本实施例中，密闭腔体1包括腔体本体11、腔体密封上盖12以及腔体密封下盖13，腔体本体11底面开设有与腔体密封下盖13内部连通的通孔，磁性受力装置3设于腔体密封下盖13内，升降装置4底部设于腔体密封下盖13内，且其顶部伸入腔体本体11内。
如图1所示，本实施例中，腔体密封下盖13截面轮廓为上端开口的圆筒状，腔体密封下盖13上端面与腔体本体11密封连接。磁性驱动装置2截面轮廓为上端开口的圆筒状，且磁性驱动装置2内径不小于腔体密封下盖13外径，磁性驱动装置2与腔体密封下盖13转动相连。腔体密封下盖13下底面垂直设有竖杆131，竖杆131外周套设有第一轴承132，磁性驱动装置2内侧底面开设有用以容纳第一轴承132的空腔，通过第一轴承132实现磁性驱动装置2与腔体密封下盖13的转动相连。
如图1所示，本实施例中，磁性驱动装置2包括外转盘21以及若干圆柱状的外磁铁22，外转盘21顶部开设有若干空腔，外磁铁22设于空腔内，外转盘21截面轮廓为上端开口的圆筒状。磁性受力装置3包括内转盘31以及若干圆柱状的内磁铁32，内转盘31端部开设有若干腔体，内磁铁32设于腔体内，且内磁铁32与外磁铁22一一对应。转动外转盘21，外磁铁22随之带动内磁铁32转动，磁性受力装置3即可带动与之固定相连的升降装置4转动以实现升降。
如图1所示，本实施例中，升降装置4包括连杆41、第二轴承42、螺母43、承托装置44以及用于承托待升降物体的升降板45，承托装置44设于升降板45下方用于承托升降板45，连杆41垂直于磁性受力装置3设置，第二轴承42设于腔体本体11的通孔内，在腔体本体11的通孔内还可以设置间隔环5，确保升降过程中受力均匀，第二轴承42套设在连杆41外周，螺母43固定设于升降板45下底面上，连杆41顶部设有与螺母43相配合的螺纹部。承托装置44包括垂直设于腔体本体11底面的导杆441以及设于导杆441顶部的衬套442。在内磁铁32被外磁铁22带动旋转后，连杆41随即绕自身轴线旋转，连杆41顶部的螺纹部在升降板45下方的螺母43内旋转的过程中，驱动升降板45上升或下降，升降板45上的待升降物体即可实现升降。
值得注意的是，本实施例中公开的是实现对密闭腔体1内的操作物体实现升降的操作，利用以及更换本实施例公开的全部或部分技术特征，还能实现对密闭腔体1内的操作物体横向移动等操作，再此不多赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种驱动密闭腔体内物体升降的装置，其特征在于：包括密闭腔体(1)、磁性驱动装置(2)、与磁性驱动装置(2)配合的磁性受力装置(3)以及用于将受到的水平方向的力转变成竖直方向的力的升降装置(4)，所述密闭腔体(1)侧壁开设有与抽真空装置连通的通孔，所述磁性驱动装置(2)设于密闭腔体(1)外，所述磁性受力装置(3)、升降装置(4)以及待升降物体均设于密闭腔体(1)内，所述磁性受力装置(3)与升降装置(4)固定连接，所述升降装置(4)设于待升降物体下方。
2.根据权利要求1所述的驱动密闭腔体内物体升降的装置，其特征在于：所述密闭腔体(1)包括腔体本体(11)、腔体密封上盖(12)以及腔体密封下盖(13)，所述腔体本体(11)底面开设有与腔体密封下盖(13)内部连通的通孔，所述磁性受力装置(3)设于腔体密封下盖(13)内，所述升降装置(4)底部设于腔体密封下盖(13)内，且其顶部伸入腔体本体(11)内。
3.根据权利要求2所述的驱动密闭腔体内物体升降的装置，其特征在于：所述腔体密封下盖(13)截面轮廓为上端开口的圆筒状，所述腔体密封下盖(13)上端面与腔体本体(11)密封连接。
4.根据权利要求3所述的驱动密闭腔体内物体升降的装置，其特征在于：所述磁性驱动装置(2)截面轮廓为上端开口的圆筒状，且所述磁性驱动装置(2)内径不小于所述腔体密封下盖(13)外径，所述磁性驱动装置(2)与所述腔体密封下盖(13)转动相连。
5.根据权利要求4所述的驱动密闭腔体内物体升降的装置，其特征在于：所述腔体密封下盖(13)下底面垂直设有竖杆(131)，所述竖杆(131)外周套设有第一轴承(132)，所述磁性驱动装置(2)内侧底面开设有用以容纳第一轴承(132)的空腔。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的驱动密闭腔体内物体升降的装置，其特征在于：所述磁性驱动装置(2)包括外转盘(21)以及若干圆柱状的外磁铁(22)，所述外转盘(21)顶部开设有若干空腔，所述外磁铁(22)设于所述空腔内，所述外转盘(21)截面轮廓为上端开口的圆筒状。
7.根据权利要求6所述的驱动密闭腔体内物体升降的装置，其特征在于：所述磁性受力装置(3)包括内转盘(31)以及若干圆柱状的内磁铁(32)，所述内转盘(31)端部开设有若干腔体，所述内磁铁(32)设于所述腔体内，且所述内磁铁(32)与所述外磁铁(22)一一对应。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的驱动密闭腔体内物体升降的装置，其特征在于：所述升降装置(4)包括连杆(41)、第二轴承(42)、螺母(43)、承托装置(44)以及用于承托待升降物体的升降板(45)，所述承托装置(44)设于升降板(45)下方用于承托所述升降板(45)，所述连杆(41)垂直于磁性受力装置(3)设置，所述第二轴承(42)设于腔体本体(11)的通孔内，所述第二轴承(42)套设在所述连杆(41)外周，所述螺母(43)固定设于升降板(45)下底面上，所述连杆(41)顶部设有与螺母(43)相配合的螺纹部。
9.根据权利要求8所述的驱动密闭腔体内物体升降的装置，其特征在于：所述承托装置(44)包括垂直设于腔体本体(11)底面的导杆(441)以及设于导杆(441)顶部的衬套(442)。
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