CN106743831B - 一种自动装夹运输纸堆的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动装夹运输纸堆的翻转装置，包括：夹紧机构、旋转机构、推举机构、底座、平台车；所述夹紧机构通过托板与所述旋转机构连接，所述夹紧机构通过液压油缸II与所述推举机构连接，所述推举机构安装在所述底座上；通过所述旋转机构实现所述夹紧机构的180°旋转，通过所述推举机构使所述夹紧机构和所述旋转机构绕所述平台轴90°翻转，所述运输平台实现纸堆的运输；本发明一种自动装夹运输纸堆的翻转装置通过控制系统控制运行具有结构简单、紧凑，自动化水平高，操作方便等显著优点，替代人力进行手动翻纸，大大提高生产效率，同时避免翻纸不齐等问题，节省劳动力减少生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种能快速将纸堆翻转180度货叉间距可调的纸堆翻转装置，具体涉及一种自动装夹运输纸堆的翻转装置。
背景技术
随着社会的不断发展繁荣，印刷厂纸张印刷量逐倍增加,而目前多数印刷机只能进行单面印刷，而后再通过人力将纸张翻转过来进行反面印刷，由于人力翻转不仅效率低，还存在漏翻的现象，因此，提高翻转效率成为印刷行业一个重要方面。作为印刷辅助设备的翻转装置，不仅能够明显提高生产效率和产品质量，延长印刷机的寿命，而且还能改善管理流程并节省大量人力，尤其是货叉间距可调的设备更可以满足印刷厂对不同规格纸张的翻转要求，因此，印刷企业在单张纸印刷工序配置货叉间距可调的纸堆翻转装置已是大势所趋。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供一种针对不同纸张规格较为快捷的自动装夹运输纸堆的翻转装置。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种自动装夹运输纸堆的翻转装置，包括：夹紧机构1、旋转机构2、推举机构3、底座4、平台车5；所述夹紧机构1通过托板201与所述旋转机构2连接，所述夹紧机构1通过液压油缸II305与所述推举机构3连接，所述推举机构3安装在所述底座4上，所述平台车5位于所述底座4的前端。
进一步的，所述夹紧机构1包括：货叉101、平台板102、滑轨103、液压油缸I104、滚轮板I105、夹杆106、升降轨道107、链座I108、链座II109、滚轮板II110、链条111、液压油缸II112、连接杠113、中板114、链座III115、滚轮I116、滚轮II117；所述货叉101为长方形结构，两边焊接挡板，所述货叉101有一对，面对面安装便于夹紧纸堆；所述货叉101的中间安有可拆卸的活动板，所述活动板通过电磁吸盘与所述货叉101连接成一体，纸堆翻转180度后，所述活动板与所述货叉101分离，所述活动板承接纸堆落到所述平台车5上，所述平台车5将纸堆移动到印刷机械处进行下一步工作；所述平台板102和所述升降轨道107各有两件，所述平台板102和所述升降轨道107两两对称焊接成长方形结构，所述液压油缸II112有两套，一套所述液压油缸II112通过所述连接杠113与上端的所述货叉101连接，另一套所述液压油缸II112通过所述连接杠113与下端的所述货叉101连接；所述夹杆106有两套，分别对称安装在一对所述货叉101之间，并与所述滚轮板I105相连；所述滑轨103有两条，所述滑轨103焊接在所述升降轨道107上，所述滚轮板I105上固定有所述滚轮I116，所述滚轮I116置于所述滑轨103中，所述液压油缸I104底部通过所述中板114固定在上、下两条所述滑轨103中间，所述液压油缸I104为双头油缸，其油缸杆分别有所述滚轮板I105相连，通过同时调节油缸杆的长度实现所述夹杆106横向夹紧不同型号大小的纸堆；所述滚轮板II110有四套，其中两套所述滚轮板II110分别与所述连接杠113焊接，另外两套所述滚轮板II110分别与所述货叉101反对称的固定连接连接在一起；所述滚轮板II110的一侧固定有所述滚轮II117，所述滚轮II117置于所述升降轨道107中，与所述连接杠113焊接的所述滚轮板II110的另一侧焊接所述链座II109，与所述货叉101连接的所述滚轮板II110的另一侧焊接所述链座III115，所述链座I108焊接在所述平台板102上；所述链座I108、所述链座II109、所述链座III115通过所述链条111连接，实现所述货叉101在所述升降轨道107中上下移动，实现所述货叉101纵向夹紧不同型号厚度的纸堆。
进一步的，所述旋转机构2包括：托板201、回转支承202；所述托板201与所述平台板102和所述升降轨道107焊接，所述回转支承202通过螺栓固定在所述托板201中心位置，所述回转支承202采用蜗轮蜗杆结构，所述蜗轮为齿圈结构，安装在所述托板201的中心，所述蜗杆驱动所述蜗轮，实现所述夹紧机构1的180°旋转，同时所述蜗轮所述蜗杆的自锁性能保证述夹紧机构1不回转，确保旋转精度。
进一步的，所述推举机构3包括：支撑座301、平台轴承302、平台轴303、连接板304、液压油缸III305；所述支撑座301和所述液压油缸III305固定于所述底座4上，所述液压油缸III305推拉所述连接板304，使所述夹紧机构1和所述旋转机构2通过所述平台轴承302绕所述平台轴303翻转。
进一步的，所述底座4包括：扁钢401、方钢402、万向轮403；所述底座4底面的所述方钢402平行焊接成长方形结构，且四根短的所述方钢402焊接成四立柱结构，所述扁钢401焊接在四立柱结构的顶部，所述底座4的底面下装有四套可折叠的万向轮403，所述万向轮403上安有自锁结构，实现整个装置的方便移动、可靠工作；所述平台车5的骨架采用高强度钢焊接而成，所述平台车5的平台采用无缝钢板焊接到骨架上，所述平台车5的平台台面上附有长方形高弹性缓冲片，与所述平台车5的平台具有相同的尺寸，用来缓冲纸堆180度翻转落到所述平台车5的平台上时的冲击。
进一步的，所述夹杆106为三段结构，为上夹杆、中夹杆和下夹杆，所述中夹杆为中空结构，所述上夹杆和所述下夹杆连接弹簧，所述夹杆106在所述滑轨103中移动所述夹杆106先横向夹紧纸堆，所述货叉101再纵向夹紧纸堆，所述上夹杆和所述下夹杆受到所述货叉101的压力时弹簧压缩进所述中夹杆的空腔内。
进一步的，所述滚轮板II110钻有圆柱通孔，通过螺栓固定所述滚轮II117，实现在所述升降轨道107中上下移动时为滚动摩擦；所述液压油缸II112推动所述连接杠113带动所述滚轮板II110运动，所述滚轮板II110通过所述链条111拉动对向所述滚轮板II110运动，使两侧所述滚轮板II110受力均匀，实现所述滚轮板II110通过所述滚轮II117在所述升降轨道107中运动，实现所述货叉101纵向间距可调。
进一步的，所述旋转机构2的所述托板201焊接在所述平台板102和所述升降轨道107上，所述回转支承202通过螺栓固定在所述托板201中心位置，实现所述旋转机构2既能承受轴向力又承受纵向力；所述回转支承202与所述连接板304焊接，所述连接板304焊有加强筋，防止重载变形，所述支撑座301有两套，其中一套与所述连接板304相连，另外一套与所述扁钢401相连，两套所述支撑座301通过所述平台轴承302和所述平台轴303连接在一起。
进一步的，所述推举机构3的所述液压油缸III305的的底座通过耳环、耳轴结构与所述底座4的底部相连，所述液压油缸III305的油缸杆通过耳环、耳轴结构与所述连接板304连接，所述液压油缸III305推动所述连接板304实现所述夹紧机构1和所述旋转机构2绕所述平台轴303的90°翻转。
进一步的，所述底座4的骨架为所述方钢402，所述底座4的尾部有配重结构，防止重载情况下整个装置的结构变形。
进一步的，本发明一种自动装夹运输纸堆的翻转装置还包括一套控制系统，所述控制系统调节电机转速及方向，控制所述液压油缸I104、液压油缸II112、液压油缸III305的推拉动作在不同速度和方向间进行，并收集电机信息、传感器信息，实现并控制运行；所述控制系统配有溢流阀，防止所述液压油缸I104、液压油缸II112、液压油缸III305推拉过度对机器、纸堆造成损坏。
本发明一种自动装夹运输纸堆的翻转装置的试验方法具体步骤如下：打开所述底座下方的可折叠的所述万向轮，将整个装置移动到进行纸堆翻转的位置后将所述万向轮折叠，使整个装置平稳可靠；首先通过所述运输平台将带有活动板的纸堆运输到所述货叉上，对所述底座的尾部的配重结构进行配重，防止重载情况下整个装置的结构变形，所述控制系统调节所述液压油缸III的速率及方向，从而使推举动作在不同速度间进行，并收集电机信息、传感器信息，实现并控制运行，所述液压油缸I拉动所述滚轮板I在所述滑轨中做相向运动，所述滚轮板I带动所述夹杆直至横向夹紧纸堆，根据不同型号纸堆的尺寸实现所述夹紧机构的夹杆间距的横向调节；所述液压油缸II推动所述连接杠，所述连接杠与所述滚轮板II相连，所述滚轮板II通过所述链条拉动对向所述滚轮板II，进而带动所述货叉做相向运动，直至纵向夹紧纸堆，根据需要翻转纸堆的厚度实现所述夹紧机构的货叉间距纵向调节；启动所述液压油缸III推动所述夹紧机构通过所述平台轴承、所述支撑座使其绕所述平台轴向上做90度翻转，通过蜗杆驱动蜗轮使所述夹紧机构使其以所述回转支承为圆心做180度旋转，再次启动所述液压油缸III拉动所述夹紧机构向下翻转90度，启动所述液压油缸II通过所述连接杠使所述货叉向相反方向运动，将纸堆向下放至地面；启动所述液压油缸I，通过所述滚轮板I使所述夹杆向相反方向运动，解除纸堆的横向压紧力，自动实现纸堆翻转180度，通过控制系统控制电磁吸盘使所述活动板与所述货叉分离，所述活动板承接纸堆落到所述平台车上，所述平台车将纸堆移动到印刷机械处进行下一步工作。
附图说明
图1：本发明一种自动装夹运输纸堆的翻转装置轴测图I；
图2：本发明一种自动装夹运输纸堆的翻转装置轴测图II；
图3：本发明一种自动装夹运输纸堆的翻转装置夹紧机构轴测图；
图4：本发明一种自动装夹运输纸堆的翻转装置旋转机构轴测图；
图5：本发明一种自动装夹运输纸堆的翻转装置推举机构及底座轴测图；
图6：本发明一种自动装夹运输纸堆的翻转装置滚轮板I局部侧视图；
图7：本发明一种自动装夹运输纸堆的翻转装置滚轮板II局部侧视图；
图中：1-夹紧机构，2-旋转机构，3-推举机构，4-底座，5-平台车，101-货叉，102-平台板，103-滑轨，104-液压油缸I，105-滚轮板I，106-夹杆，107-升降轨道，108-链座I，109-链座II，110-滚轮板II，111-链条，112-液压油缸II，113-连接杠，114-中板，115-链座III，116-滚轮I，117-滚轮II，201-托板，202-回转支承，301-支撑座，302-平台轴承，303-平台轴，304-连接板，305-液压油缸III，401-扁钢，402-方钢，403-万向轮。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7、所示，一种自动装夹运输纸堆的翻转装置，包括：夹紧机构1、旋转机构2、推举机构3、底座4、平台车5；所述夹紧机构1通过托板201与所述旋转机构2连接，所述夹紧机构1通过液压油缸II305与所述推举机构3连接，所述推举机构3安装在所述底座4上，所述平台车5位于所述底座4的前端；所述夹紧机构1包括：货叉101、平台板102、滑轨103、液压油缸I104、滚轮板I105、夹杆106、升降轨道107、链座I108、链座II109、滚轮板II110、链条111、液压油缸II112、连接杠113、中板114、链座III115、滚轮I116、滚轮II117；所述货叉101为长方形结构，两边焊接挡板，所述货叉101有一对，面对面安装便于夹紧纸堆；所述货叉101的中间安有可拆卸的活动板，所述活动板通过电磁吸盘与所述货叉101连接成一体，纸堆翻转180度后，所述活动板与所述货叉101分离，所述活动板承接纸堆落到所述平台车5上，所述平台车5将纸堆移动到印刷机械处进行下一步工作；所述平台板102和所述升降轨道107各有两件，所述平台板102和所述升降轨道107两两对称焊接成长方形结构，所述液压油缸II112有两套，一套所述液压油缸II112通过所述连接杠113与上端的所述货叉101连接，另一套所述液压油缸II112通过所述连接杠113与下端的所述货叉101连接；所述夹杆106有两套，分别对称安装在一对所述货叉101之间，并与所述滚轮板I105相连；所述滑轨103有两条，所述滑轨103焊接在所述升降轨道107上，所述滚轮板I105上固定有所述滚轮I116，所述滚轮I116置于所述滑轨103中，所述液压油缸I104底部通过所述中板114固定在上、下两条所述滑轨103中间，所述液压油缸I104为双头油缸，其油缸杆分别有所述滚轮板I105相连，通过同时调节油缸杆的长度实现所述夹杆106横向夹紧不同型号大小的纸堆；所述滚轮板II110有四套，其中两套所述滚轮板II110分别与所述连接杠113焊接，另外两套所述滚轮板II110分别与所述货叉101反对称的固定连接连接在一起；所述滚轮板II110的一侧固定有所述滚轮II117，所述滚轮II117置于所述升降轨道107中，与所述连接杠113焊接的所述滚轮板II110的另一侧焊接所述链座II109，与所述货叉101连接的所述滚轮板II110的另一侧焊接所述链座III115，所述链座I108焊接在所述平台板102上；所述链座I108、所述链座II109、所述链座III115通过所述链条111连接，实现所述货叉101在所述升降轨道107中上下移动，实现所述货叉101纵向夹紧不同型号厚度的纸堆；所述旋转机构2包括：托板201、回转支承202；所述托板201与所述平台板102和所述升降轨道107焊接，所述回转支承202通过螺栓固定在所述托板201中心位置，所述回转支承202采用蜗轮蜗杆结构，所述蜗轮为齿圈结构，安装在所述托板201的中心，所述蜗杆驱动所述蜗轮，实现所述夹紧机构1的180°旋转，同时所述蜗轮所述蜗杆的自锁性能保证述夹紧机构1不回转，确保旋转精度；所述推举机构3包括：支撑座301、平台轴承302、平台轴303、连接板304、液压油缸III305；所述支撑座301和所述液压油缸III305固定于所述底座4上，所述液压油缸III305推拉所述连接板304，使所述夹紧机构1和所述旋转机构2通过所述平台轴承302绕所述平台轴303翻转；所述底座4包括：扁钢401、方钢402、万向轮403；所述底座4底面的所述方钢402平行焊接成长方形结构，且四根短的所述方钢402焊接成四立柱结构，所述扁钢401焊接在四立柱结构的顶部，所述底座4的底面下装有四套可折叠的万向轮403，所述万向轮403上安有自锁结构，实现整个装置的方便移动、可靠工作；所述平台车5的骨架采用高强度钢焊接而成，所述平台车5的平台采用无缝钢板焊接到骨架上，所述平台车5的平台台面上附有长方形高弹性缓冲片，与所述平台车5的平台具有相同的尺寸，用来缓冲纸堆180度翻转落到所述平台车5的平台上时的冲击。
如图1、2、3、4、5、6、7所示，本发明一种自动装夹运输纸堆的翻转装置的试验方法具体步骤如下：打开所述底座4下方的可折叠的所述万向轮403，将整个装置移动到进行纸堆翻转的位置后将所述万向轮403折叠，使整个装置平稳可靠；首先通过所述运输平台将带有活动板的纸堆运输到所述货叉101上，对所述底座4的尾部的配重结构进行配重，防止重载情况下整个装置的结构变形，所述控制系统调节所述液压油缸III305的速率及方向，从而使推举动作在不同速度间进行，并收集电机信息、传感器信息，实现并控制运行，所述液压油缸I104拉动所述滚轮板I105在所述滑轨103中做相向运动，所述滚轮板I105带动所述夹杆106直至横向夹紧纸堆，根据不同型号纸堆的尺寸实现所述夹紧机构1的夹杆106间距的横向调节；所述液压油缸II112推动所述连接杠113，所述连接杠113与所述滚轮板II110相连，所述滚轮板II110通过所述链条111拉动对向所述滚轮板II110，进而带动所述货叉101做相向运动，直至纵向夹紧纸堆，根据需要翻转纸堆的厚度实现所述夹紧机构1的货叉101间距纵向调节；启动所述液压油缸III305推动所述夹紧机构1通过所述平台轴承302、所述支撑座301使其绕所述平台轴303向上做90度翻转，通过蜗杆驱动蜗轮使所述夹紧机构1使其以所述回转支承202为圆心做180度旋转，再次启动所述液压油缸III305拉动所述夹紧机构1向下翻转90度，启动所述液压油缸II112通过所述连接杠113使所述货叉101向相反方向运动，将纸堆向下放至地面；启动所述液压油缸I104，通过所述滚轮板I105使所述夹杆106向相反方向运动，解除纸堆的横向压紧力，自动实现纸堆翻转180度，通过控制系统控制电磁吸盘使所述活动板与所述货叉分离，所述活动板承接纸堆落到所述平台车上，所述平台车将纸堆移动到印刷机械处进行下一步工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动装夹运输纸堆的翻转装置，其特征在于，包括：夹紧机构(1)、旋转机构(2)、推举机构(3)、底座(4)、平台车(5)；所述夹紧机构(1)通过托板(201)与所述旋转机构(2)连接，所述夹紧机构(1)通过液压油缸II(305)与所述推举机构(3)连接，所述推举机构(3)安装在所述底座(4)上，所述平台车(5)位于所述底座(4)的前端；所述夹紧机构(1)包括：货叉(101)、平台板(102)、滑轨(103)、液压油缸I(104)、滚轮板I(105)、夹杆(106)、升降轨道(107)、链座I(108)、链座II(109)、滚轮板II(110)、链条(111)、液压油缸II(112)、连接杠(113)、中板(114)、链座III(115)、滚轮I(116)、滚轮II(117)；所述货叉(101)为长方形结构，两边焊接挡板，所述货叉(101)有一对，面对面安装便于夹紧纸堆；所述货叉(101)的中间安有可拆卸的活动板，所述活动板通过电磁吸盘与所述货叉(101)连接成一体，纸堆翻转180度后，所述活动板与所述货叉(101)分离，所述活动板承接纸堆落到所述平台车(5)上，所述平台车(5)将纸堆移动到印刷机械处进行下一步工作；所述平台板(102)和所述升降轨道(107)各有两件，所述平台板(102)和所述升降轨道(107)两两对称焊接成长方形结构，所述液压油缸II(112)有两套，一套所述液压油缸II(112)通过所述连接杠(113)与上端的所述货叉(101)连接，另一套所述液压油缸II(112)通过所述连接杠(113)与下端的所述货叉(101)连接；所述夹杆(106)有两套，分别对称安装在一对所述货叉(101)之间，并与所述滚轮板I(105)相连；所述滑轨(103)有两条，所述滑轨(103)焊接在所述升降轨道(107)上，所述滚轮板I(105)上固定有所述滚轮I(116)，所述滚轮I(116)置于所述滑轨(103)中，所述液压油缸I(104)底部通过所述中板(114)固定在上、下两条所述滑轨(103)中间，所述液压油缸I(104)为双头油缸，其油缸杆分别有所述滚轮板I(105)相连，通过同时调节油缸杆的长度实现所述夹杆(106)横向夹紧不同型号大小的纸堆；所述滚轮板II(110)有四套，其中两套所述滚轮板II(110)分别与所述连接杠(113)焊接，另外两套所述滚轮板II(110)分别与所述货叉(101)反对称的固定连接连接在一起；所述滚轮板II(110)的一侧固定有所述滚轮II(117)，所述滚轮II(117)置于所述升降轨道(107)中，与所述连接杠(113)焊接的所述滚轮板II(110)的另一侧焊接所述链座II(109)，与所述货叉(101)连接的所述滚轮板II(110)的另一侧焊接所述链座III(115)，所述链座I(108)焊接在所述平台板(102)上；所述链座I(108)、所述链座II(109)、所述链座III(115)通过所述链条(111)连接，实现所述货叉(101)在所述升降轨道(107)中上下移动，实现所述货叉(101)纵向夹紧不同型号厚度的纸堆；所述旋转机构(2)包括：托板(201)、回转支承(202)；所述托板(201)与所述平台板(102)和所述升降轨道(107)焊接，所述回转支承(202)通过螺栓固定在所述托板(201)中心位置，所述回转支承(202)采用蜗轮蜗杆结构，所述蜗轮为齿圈结构， 安装在所述托板(201)的中心，所述蜗杆驱动所述蜗轮，实现所述夹紧机构(1)的180°旋转，同时所述蜗轮所述蜗杆的自锁性能保证述夹紧机构(1)不回转，确保旋转精度；所述推举机构(3)包括：支撑座(301)、平台轴承(302)、平台轴(303)、连接板(304)、液压油缸III(305)；所述支撑座(301)和所述液压油缸III(305)固定于所述底座(4)上，所述液压油缸III(305)推拉所述连接板(304)，使所述夹紧机构(1)和所述旋转机构(2)通过所述平台轴承(302)绕所述平台轴(303)的90°翻转；所述底座(4)包括：扁钢(401)、方钢(402)、万向轮(403)；所述底座(4)底面的所述方钢(402)平行焊接成长方形结构，且四根短的所述方钢(402)焊接成四立柱结构，所述扁钢(401)焊接在四立柱结构的顶部，所述底座(4)的底面下装有四套可折叠的万向轮(403)，所述万向轮(403)上安有自锁结构，实现整个装置的方便移动、可靠工作；所述平台车(5)的骨架采用高强度钢焊接而成，所述平台车(5)的平台采用无缝钢板焊接到骨架上，所述平台车(5)的平台台面上附有长方形高弹性缓冲片，与所述平台车(5)的平台具有相同的尺寸，用来缓冲纸堆180度翻转落到所述平台车(5)的平台上时的冲击；所述旋转机构(2)的所述托板(201)焊接在所述平台板(102)和所述升降轨道(107)上，所述回转支承(202)通过螺栓固定在所述托板(201)中心位置，实现所述旋转机构(2)既能承受轴向力又承受纵向力；所述回转支承(202)与所述连接板(304)焊接，所述连接板(304)焊有加强筋，防止重载变形，所述支撑座(301)有两套，其中一套与所述连接板(304)相连，另外一套与所述扁钢(401)相连，两套所述支撑座(301)通过所述平台轴承(302)和所述平台轴(303)连接在一起；所述推举机构(3)的所述液压油缸III(305)的底座通过耳环、耳轴结构与所述底座(4)的底部相连，所述液压油缸III(305)的油缸杆通过耳环、耳轴结构与所述连接板(304)连接，所述液压油缸III(305)推动所述连接板(304)实现所述夹紧机构(1)和所述旋转机构(2)绕所述平台轴(303)90°翻转。
2.如权利要求1所述的一种自动装夹运输纸堆的翻转装置，其特征在于：所述夹杆(106)为三段结构，为上夹杆、中夹杆和下夹杆，所述中夹杆为中空结构，所述上夹杆和所述下夹杆连接弹簧，所述夹杆(106)在所述滑轨(103)中移动所述夹杆(106)先横向夹紧纸堆，所述货叉(101)再纵向夹紧纸堆，所述上夹杆和所述下夹杆受到所述货叉(101)的压力时弹簧压缩进所述中夹杆的空腔内。
3.如权利要求1所述的一种自动装夹运输纸堆的翻转装置，其特征在于：所述滚轮板II(110)钻有圆柱通孔，通过螺栓固定所述滚轮II(117)，实现在所述升降轨道(107)中上下移动时为滚动摩擦；所述液压油缸II(112)推动所述连接杠(113)带动所述滚轮板II(110)运动，所述滚轮板II(110)通过所述链条(111)拉动对向所述滚轮板II(110)运动，使两侧所述滚轮板II(110)受力均匀，实现所述滚轮板II(110)通过所述滚轮II(117)在所述升降轨道(107)中运动，实现所述货叉(101)纵向间距可调。
4.如权利要求1所述的一种自动装夹运输纸堆的翻转装置，其特征在于：所述底座(4)的骨架为所述方钢(402)，所述底座(4)的尾部有配重结构，防止重载情况下整个装置的结构变形。
5.如权利要求1所述的一种自动装夹运输纸堆的翻转装置，其特征在于：还包括一套控制系统，所述控制系统调节电机转速及方向，控制所述液压油缸I(104)、液压油缸II(112)、液压油缸III(305)的推拉动作在不同速度和方向间进行，并收集电机信息、传感器信息，实现并控制运行；所述控制系统配有溢流阀，防止所述液压油缸I(104)、液压油缸II(112)、液压油缸III(305)推拉过度对机器、纸堆造成损坏。
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