CN106743411A - 一种提高电池上料效率的电池运输装线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种提高电池上料效率的电池运输装线,包括扫码NG输送线、假电池输送线、扫码NG线支架和假电池线支架;所述假电池线支架设置于所述扫码NG线支架的上方;所述扫码NG输送线设置于所述假电池输送线的下方,所述假电池输送线包括上料输送线和储料输送线,所述储料输送线设置于所述上料输送线的一端;还设置有导向杆机构,所述导向杆机构包括导向基座和导向杆,所述导向杆的一端安装于所述导向基座上,所述导向基座固定于所述安装座的上方本发明通过设置有所述导向杆机构,所述导向杆机构设置在输送线端部,起到电池导向定位的作用,其结构简单,安装维修方便,导向定位灵活,提高电池上料位置的准确性,从而提高夹取的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电池输送线用具的技术领域,具体涉及一种提高电池上料效率的电池运输装线。
背景技术
目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大,市场潜力较大,而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段,导致目前国内市场上出现真空期,因此亟待电池整理生产环节的自动化技术突破,形成连续自动化生产的能力。电池生产完成后,需要对电池进行检测、扫码、剔除不良等,传统的方法采用人工或者多个设备逐个检测后输送的方法,多步骤进行且输送速度慢,输送效率低,输送过程不稳定。
然而针对于电池生产过程中,传统的电池物料输送线主要起到输送电池的作用,功能单一,同时物流线运输设备的运行情况直接导致电池的输送效率和生产周期,这些物料输送线往往影响着整个生产项目的运行情况,因此需要通过对物料输送线等设备的工作情况进行检测,通常把要通过测试的物料输送线称作为假电池线。
电池在扫码过程中,出现有二维码扫码失效的电池,将它们放置在扫码NG线上进行处理。然而,现阶段的假电池线和扫描NG线皆为单独使用和设置的,它们占用空间大,设备成本投资大,而且这些线体均需人工参与,单独的输送线体运行增加了工作人员的劳动强度,生产成本高昂。
当电池被输送到要上料的位置时,由于输送带过于宽敞,难以导向定位,往往导致电池上料位置的不确定性,影响了夹具夹取的准确性,因此影响着输送线的输送效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处,提供一种提高电池上料效率的电池运输装线。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种提高电池上料效率的电池运输装线,包括扫码NG输送线、假电池输送线、扫码NG线支架和假电池线支架;所述假电池线支架设置于所述扫码NG线支架的上方,所述扫码NG输送线和假电池输送线分别安装于所述扫码NG线支架和假电池线支架上;所述扫码NG输送线设置于所述假电池输送线的下方,所述假电池输送线包括上料输送线和储料输送线,所述储料输送线设置于所述上料输送线的一端;
所述扫码NG输送线包括扫码NG输送带和扫码NG电机,所述扫码NG电机驱动所述扫码NG输送带进行转动;所述上料输送线包括上料输送带、上料光电检测器和上料电机,所述上料光电检测器设置于所述上料输送带始端的一侧上,所述上料电机驱动所述上料输送带进行转动;所述储料输送包括储料输送带、储料光电检测器和储料电机,所述储料光电检测器设置于所述储料输送带末端的一侧上,所述储料电机驱动所述储料输送带进行转动;
还设置有导向杆机构,所述导向杆机构包括导向基座和导向杆,所述导向杆的一端安装于所述导向基座上,所述导向基座固定于所述安装座的上方。
更进一步地,所述导向基座包括导向安装块、连接固定块、顶部端块和中部端块,所述连接固定块的一端垂直设置于导向安装块的一侧,所述顶部端块垂直设置于所述连接固定块另一端的一侧,所述中部端块设置于所述顶部端块的一侧。
更进一步地,所述连接固定块上设置有若干个滑动槽,所述滑动槽分别设置于所述顶部端块和中部端块之间的连接固定块上,所述中部端块和导向安装块之间的连接固定块上。
更进一步地,两两相邻的所述滑动槽为上下阶梯式设置。
更进一步地,所述导向杆为长条方形,所述导向杆的一端为倾斜面设置。
更进一步地,还设置有限位固定架和限位杆装置,所述限位固定架分别安装于所述扫码NG线支架和假电池线支架上,所述限位杆装置分别横向连接于所述扫码NG线支架和假电池线支架的两端。
更进一步地,还设置有扫码NG线端盖和假电池线端盖,所述扫码NG线端盖分别设置于所述扫码NG输送线的两端,所述假电池线端盖分别设置于所述假电池输送线的两端。
更进一步地,还设置有接合固定座,所述接合固定座设置于所述扫码NG线支架的两侧,所述假电池线支架通过所述接合固定座固定于所述扫码NG线支架上。
更进一步地,还设置有机架底柜,所述机架底柜设置于所述扫码NG输送线的下方。
更进一步地,还设置有调整脚座,所述调整脚座包括调节侧座和调节脚杯,所述调节脚杯设置于所述扫码NG线支架的底端,所述调节侧座设置于所述调节脚杯的一侧。
本发明的有益效果:1.本发明通过设置有所述导向杆机构,所述导向杆机构设置在输送线端部,起到电池导向定位的作用,其结构简单,安装维修方便,导向定位灵活,提高电池上料位置的准确性,从而提高夹取的工作效率;2.设置有扫码NG输送线和假电池输送线,它们组成双层物料输送线具有测试及不良产品回收的功能,通过把扫码NG输送线和假电池输送线整合成一条线体,该线体即能通过电池对整个生产项目进行测试,同时能回收不良电池进行修理,达到NG电池二次利用的目的,工作人员只需在一个位置即能操作两条线体,降低工作人员的劳动成本,节省材料和加工费用,能腾出减少线体占用空间,有效降低项目的生产成本,提高生产效率,市场前景广阔。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一个实施例的物料输送线的整体结构立体图;
图2是本发明的一个实施例的物料输送线的整体结构主视图;
图3是本发明的一个实施例的导向杆机构的整体结构立体图;
图4是本发明的一个实施例的导向杆机构的整体结构立体图;
图5是本发明的一个实施例的导向基座的整体结构示意图。
其中:扫码NG线支架11、假电池线支架12、扫码NG输送带21、上料输送线31、上料输送带311、上料光电检测器312、上料电机313、储料输送线32、储料输送带321、储料光电检测器322、储料电机323、限位固定架4、限位杆装置5、扫码NG线端盖61、假电池线端盖62、导向杆机构7、导向基座71、导向安装块711、连接固定块712、滑动槽7121、顶部端块713、中部端块714、导向杆72、倾斜面721、接合固定座8、机架底柜9、调整脚座10、调节侧座101、调节脚杯102、假电池A、NG电池B。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种提高电池上料效率的电池运输装线,如图1-5所示,包括扫码NG输送线、假电池输送线、扫码NG线支架11和假电池线支架12;所述假电池线支架12设置于所述扫码NG线支架11的上方,所述扫码NG输送线和假电池输送线分别安装于所述扫码NG线支架11和假电池线支架12上;所述扫码NG输送线设置于所述假电池输送线的下方,所述假电池输送线包括上料输送线31和储料输送线32,所述储料输送线32设置于所述上料输送线31的一端;
所述扫码NG输送线包括扫码NG输送带21和扫码NG电机,所述扫码NG电机驱动所述扫码NG输送带21进行转动;所述上料输送线31包括上料输送带311、上料光电检测器312和上料电机313,所述上料光电检测器312设置于所述上料输送带311始端的一侧上,所述上料电机313驱动所述上料输送带311进行转动;所述储料输送线32包括储料输送带321、储料光电检测器322和储料电机323,所述储料光电检测器322设置于所述储料输送带321末端的一侧上,所述储料电机323驱动所述储料输送带321进行转动;
还设置有导向杆机构7,如图3-5所示,所述导向杆机构7包括导向基座71和导向杆72,所述导向杆72的一端安装于所述导向基座71上,所述导向基座71固定于所述安装座52的上方。
本发明通过设置所述导向杆机构7,所述导向杆机构7设置在输送线端部,起到电池导向定位的作用。通过设置有导向基座71,所述导向基座71设置于所述安装座52的上端,所述导向基座71上设置有若干个滑动槽7121,所述导向杆72的一端安装于所述导向基座71的滑动槽7121上,所述导向杆72在滑动槽7121的滑动范围滑动,当电池被输送到上料位置端,通过所述导向杆72进一步导向定位,便于夹具夹取电池上料;当电池输送到所述上料输送带311的末端,电池的一侧与所述导向杆72的一端进行接触,使得所述导向杆72在滑动槽7121内进行移动,所述导向杆72与所述横向限位杆51满足电池输送空间后,电池确定位置输送到上料位置,由夹具取走,结构简单,安装维修方便,导向定位灵活,提高电池上料位置的准确性,从而提高夹取的工作效率。
本发明的物料输送线通过设置有扫码NG输送线和假电池输送线,它们组成双层物料输送线具有测试及不良产品回收的功能,所述扫码NG(NG=扫码不良)输送线负责回收不良的电池产品进行修理,所述假电池输送线负责对整个输送线进行测试,测试后对所述假电池输送线上的假电池A夹取走。
通过在所述假电池线支架12上设置有假电池输送线,所述假电池输送线分别设置为上料输送线31和储料输送线32,所述上料输送线31负责把输送来的假电池进行待上料,抓取电池的夹具将会在所述上料输送线31上夹取假电池,这里说的假电池A是一种特定电池,用来测试整个项目的运行情况,所述上料输送线31通过所述上料电机313驱动所述上料输送带311进行转动输送;所述储料输送线32负责把假电池输送到上料输送线31待上料,在电池未被夹取时,所述储料输送线32把假电池进行暂时存储,所述储料输送线32通过所述储料电机323驱动所述储料输送带321进行转动输送;所述上料输送线31和储料输送线32这两段均为单独控制所述上料输送带311和储料输送带321停止或启动。
通过在所述上料输送线31的始端和储料输送线32的末端分别设置有上料光电检测器312和储料光电检测器322,人工把假电池放在所储料输送线32的始端,当假电池在所述储料输送带321输送的过程中,当假电池经过所述储料光电检测器322时,通过光电检测假电池到位并将所述储料输送带321停止,当接收到指令需要上料时,所述上料输送线31和储料输送线32同时运行,假电池由储料输送线32输送至上料输送线31,由夹具取走,从而达到控制假电池之间的距离的目的,避免上料时后面假电池与夹具产生干涉,提高假电池上料的工作效率,加快生产周期;通过在所述扫码NG线支架11上设置有所述扫码NG输送线,其他设备将扫码失效的电池放入NG线,由人工检测及修理后可将其放入假电池线上运行,此时修理好的NG电池B在所述假电池输送线上输送上料,从而所述假电池输送线不但具有假电池和修改好的NG电池B上料的功能,而且还具有测试整个输送线情况的功能,通过把扫码NG输送线和假电池输送线整合成一条线体,工作人员只需在一个位置即能操作两条线体,降低工作人员的劳动成本,节省材料和加工费用,能腾出减少线体占用空间,有效降低项目的生产成本,提高生产效率。
更进一步地,所述导向基座71包括导向安装块711、连接固定块712、顶部端块713和中部端块714,所述连接固定块712的一端垂直设置于导向安装块711的一侧,所述顶部端块713垂直设置于所述连接固定块712另一端的一侧,所述中部端块714设置于所述顶部端块713的一侧。
通过设置有导向安装块711和连接固定块712,所述连接固定块712起到连接所述导向安装块711、顶部端块713和中部端块714的作用,所述顶部端块713和中部端块714之间,所述中部端块714和导向安装块711之间分别形成安装凹槽,可把所述导向杆72放入所述安装凹槽内进行安装,设置所述顶部端块713和中部端块714,提高所述导向杆72横向设置的牢固性;所述导向安装块711可固定于所述安装座52的上方,起到稳定安装的作用。
更进一步地,所述连接固定块712上设置有若干个滑动槽7121,所述滑动槽7121分别设置于所述顶部端块713和中部端块714之间的连接固定块712上,所述中部端块714和导向安装块711之间的连接固定块712上。在所述连接固定块712上设置有若干个滑动槽7121,所述导向杆72的一端安装于所述导向基座71的滑动槽7121上,所述导向杆72在滑动槽7121的滑动范围滑动,所述导向杆72处于所述横向限位杆51的上方,也可在两两所述横向限位杆51之间进行来回移动,当电池被输送到上料位置端,通过所述导向杆72进一步导向定位,便于夹具夹取电池上料。
更进一步地,两两相邻的所述滑动槽7121为上下阶梯式设置。通过设置相邻的所述滑动槽7121为上下阶梯式,所述导向杆72安装在所述滑动槽7121上,若干条所述导向杆72形成层层交错的布置,若个条所述导向杆72与若干条所述横向限位杆51形成了多个限定空间,使得电池在输送到上料输送带311的末端时,能够实现电池上料的具体位置,同时在相邻的所述导向杆72可处于离所述横向定位杆的不同高度,起到稳定定位上料电池的作用。
更进一步地,所述导向杆72为长条方形,所述导向杆72的一端为倾斜面721设置。所述导向杆72为具有一定长度的长条方形,把其安装在所述假电池输送线的上料端,使得电池在接近上料位置时,所述导向杆72对电池进行进一步地限位导向,把电池固定到具体的上料位置,以便于夹具夹取上料。所述导向杆72的另一端为凌空在所述横向限位杆51上方,可以通过推力将所述导向杆72在所述滑动槽7121之间来回移动,架空那端为倾斜面721设置,当电池输送到所述上料输送带311的末端,电池的一侧与所述导向杆72的倾斜面721进行接触,使得所述导向杆72在滑动槽7121内进行移动,当所述导向杆72与所述横向限位杆51满足电池输送空间后,电池确定位置输送到上料位置,由夹具取走。
更进一步地,还设置有限位固定架4和限位杆装置5,所述限位固定架4分别安装于所述扫码NG线支架11和假电池线支架12上,所述限位杆装置5分别横向连接于所述扫码NG线支架11和假电池线支架12的两端。
本发明通过设置限位杆装置5,其与所述限位固定架4组合成一排排的平衡的输送轨道,限定了电池行走的轨迹,使得能井井有条地进行输送电池,把多个电池放置在由所述限位杆装置5把输送带分成的每行输送小带上,两两相邻的电池不会发生碰撞,电池能有规律地进行输送,通过所述限位杆装置5对电池进行输送轨迹的限制,避免电池在宽敞的输送带上由于向前移动的惯性力出现碰撞或者歪倒的现象,提高了电池输送效率;
通过设置有所述限位固定架4,所述限位固定架4根据电池的高度和宽度而设置的,当电池通过所述限位固定架4时,发生偏移的电池不但被限位固定架4进行位置调整,保持其输送过程中的行走直线,而且防止了电池在所述限位杆装置5划分成多条的输送轨道带的行走过程发生触碰。所述限位固定架4与所述限位杆装置5组合成输送线上电池之间的防撞结构,电池可通过所述限位固定架4的设定的间隙,在输送过程中对每个电池进行限位,提高限位效率,进一步保证电池输送过程的稳定性和高效性,同时提高电池输送的工作效率,加快电池上料及整个生产的生产周期。
更进一步地,还设置有扫码NG线端盖61和假电池线端盖62,所述扫码NG线端盖61分别设置于所述扫码NG输送线的两端,所述假电池线端盖62分别设置于所述假电池输送线的两端。在所述扫码NG输送线和假电池输送线的两端分别安装有所述扫码NG线端盖61和假电池线端盖62,起到支撑固定所述安装座52和横向限位杆51等部件作用,防止所述横向限位杆51由于固定不稳而产生移动,同时通过所述扫码NG线端盖61和假电池线端盖62起到保护输送线的作用,提高安全性能,避免组件易损坏的现象。
更进一步地,还设置有接合固定座8,所述接合固定座8设置于所述扫码NG线支架11的两侧,所述假电池线支架12通过所述接合固定座8固定于所述扫码NG线支架11上。通过在所述扫码NG线支架11设置有所述接合固定座8,所述假电池线支架12通过安装在所述结合固定座上,实现与所述扫码NG线支架11进行连接,使得两条线体整合成为一条线体,并且通过所述接合固定座8使得所述扫码NG线支架11和假电池线支架12组合成双层结构,所述扫码NG线支架11安装扫码NG输送线,所述假电池线支架12安装假电池输送线,所述扫码NG输送线上的电池可通过人工进行检测修理,然后通过人工把修理好的NG电池放到上层的所述假电池输送线进行上料,从而通过该双层结构的输送线,减少多条输送线体占有的空间,减少工作人员单独线体运行的劳动强度,提高电池的上料效率。
更进一步地,还设置有机架底柜9,所述机架底柜9设置于所述扫码NG输送线的下方。通过在所述扫码NG输送线的下方设置有所述机架底柜9,所述机架底柜9可盛放所述储料输送带321和上料输送带311两者所需的零件安装在所述扫码NG线支架11下端的空腔内,使得组件和电线等零件不裸露在支架外部,避免操作人员的安全危险,提高设备的安全性能,增加装置的美观度,同时可以放置操作人员所需使用到的工具器件,便于操作人员提取用品和操作。
更进一步地,还设置有调整脚座10,所述调整脚座10包括调节侧座101和调节脚杯102,所述调节脚杯102设置于所述扫码NG线支架11的底端,所述调节侧座101设置于所述调节脚杯102的一侧。
通过设置有调节侧座101,三角型的所述调节侧座101稳定性高,将它们分别安装于所述扫码NG线支架11的四个支架的两侧,提高设备的整体稳定性和所述线体支架的承载负荷力,安全可靠;通过设置所述调节脚杯102,所述调节脚杯102具有上下调节的功能,把四个所述调节脚杯102分别安装于所述扫码NG线支架11的四个支架的底端上,从而可通过所述调节脚杯102上下调节所述扫码NG线支架11的高度,以便于操作人员进行操作,满足整个生产设备之间位置的协调安装。
本发明通过设置有所述导向杆机构7,所述导向杆机构7设置在输送线端部,起到电池导向定位的作用,其结构简单,安装维修方便,导向定位灵活,提高电池上料位置的准确性,从而提高夹取的工作效率。
物料输送线通过设置有扫码NG输送线和假电池输送线,它们组成双层物料输送线具有测试及不良产品回收的功能,通过把扫码NG输送线和假电池输送线整合成一条线体,该线体即能通过电池对整个生产项目进行测试,同时能回收不良电池进行修理,达到NG电池二次利用的目的,工作人员只需在一个位置即能操作两条线体,降低工作人员的劳动成本,节省材料和加工费用,能腾出减少线体占用空间,有效降低项目的生产成本,提高生产效率,市场前景广阔。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种提高电池上料效率的电池运输装线,其特征在于:包括扫码NG输送线、假电池输送线、扫码NG线支架和假电池线支架;所述假电池线支架设置于所述扫码NG线支架的上方,所述扫码NG输送线和假电池输送线分别安装于所述扫码NG线支架和假电池线支架上;所述扫码NG输送线设置于所述假电池输送线的下方,所述假电池输送线包括上料输送线和储料输送线,所述储料输送线设置于所述上料输送线的一端;
所述扫码NG输送线包括扫码NG输送带和扫码NG电机,所述扫码NG电机驱动所述扫码NG输送带进行转动;所述上料输送线包括上料输送带、上料光电检测器和上料电机,所述上料光电检测器设置于所述上料输送带始端的一侧上,所述上料电机驱动所述上料输送带进行转动;所述储料输送包括储料输送带、储料光电检测器和储料电机,所述储料光电检测器设置于所述储料输送带末端的一侧上,所述储料电机驱动所述储料输送带进行转动;
还设置有导向杆机构,所述导向杆机构包括导向基座和导向杆,所述导向杆的一端安装于所述导向基座上,所述导向基座固定于所述安装座的上方。
2.根据权利要求1所述的提高电池上料效率的电池运输装线,其特征在于:所述导向基座包括导向安装块、连接固定块、顶部端块和中部端块,所述连接固定块的一端垂直设置于导向安装块的一侧,所述顶部端块垂直设置于所述连接固定块另一端的一侧,所述中部端块设置于所述顶部端块的一侧。
3.根据权利要求2所述的提高电池上料效率的电池运输装线,其特征在于:所述连接固定块上设置有若干个滑动槽,所述滑动槽分别设置于所述顶部端块和中部端块之间的连接固定块上,所述中部端块和导向安装块之间的连接固定块上。
4.根据权利要求3所述的提高电池上料效率的电池运输装线,其特征在于:两两相邻的所述滑动槽为上下阶梯式设置。
5.根据权利要求1所述的提高电池上料效率的电池运输装线,其特征在于:所述导向杆为长条方形,所述导向杆的一端为倾斜面设置。
6.根据权利要求1所述的提高电池上料效率的电池运输装线,其特征在于:还设置有限位固定架和限位杆装置,所述限位固定架分别安装于所述扫码NG线支架和假电池线支架上,所述限位杆装置分别横向连接于所述扫码NG线支架和假电池线支架的两端。
7.根据权利要求1所述的提高电池上料效率的电池运输装线,其特征在于:还设置有扫码NG线端盖和假电池线端盖,所述扫码NG线端盖分别设置于所述扫码NG输送线的两端,所述假电池线端盖分别设置于所述假电池输送线的两端。
8.根据权利要求1所述的提高电池上料效率的电池运输装线,其特征在于:还设置有接合固定座,所述接合固定座设置于所述扫码NG线支架的两侧,所述假电池线支架通过所述接合固定座固定于所述扫码NG线支架上。
9.根据权利要求1所述的提高电池上料效率的电池运输装线,其特征在于:还设置有机架底柜,所述机架底柜设置于所述扫码NG输送线的下方。
10.根据权利要求1所述的提高电池上料效率的电池运输装线,其特征在于:还设置有调整脚座,所述调整脚座包括调节侧座和调节脚杯,所述调节脚杯设置于所述扫码NG线支架的底端,所述调节侧座设置于所述调节脚杯的一侧。
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Denomination of invention: A battery transportation and assembly line to improve battery loading efficiency Effective date of registration: 20231205 Granted publication date: 20221202 Pledgee: Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Chencun sub branch Pledgor: GUANGDONG LXD ROBOTICS Co.,Ltd. Registration number: Y2023980069372 |