CN106743010B - 一种基于道岔的穿梭车调度系统 - Google Patents

一种基于道岔的穿梭车调度系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106743010B
CN106743010B CN201611162156.5A CN201611162156A CN106743010B CN 106743010 B CN106743010 B CN 106743010B CN 201611162156 A CN201611162156 A CN 201611162156A CN 106743010 B CN106743010 B CN 106743010B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shuttle
road junction
cargo
laser
track switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611162156.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106743010A (zh
Inventor
王国敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jimatek Automation Co., Ltd.
Original Assignee
Hefei Jieman Mdt Infotech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Jieman Mdt Infotech Ltd filed Critical Hefei Jieman Mdt Infotech Ltd
Priority to CN201611162156.5A priority Critical patent/CN106743010B/zh
Publication of CN106743010A publication Critical patent/CN106743010A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106743010B publication Critical patent/CN106743010B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于道岔的穿梭车调度系统，包括通讯服务器、穿梭车模块、货物道口、道岔模块；所述通讯服务器包括中央数据存储单元、中央处理单元、临时存储单元；所述穿梭车模块包括激光测距单元、激光条码认址单元、计数器；所述激光测距单元包括激光传感器、激光反射板；所述激光条码认址单元包括条码阅读器和多个条码带；所述道岔模块包括多个道岔入口和道岔出口。本发明通过设计双环形轨道提供了一种多个穿梭车向不同货物道口运输货物的系统，通过设置连接内外环形轨道的道岔系统，通过开关道岔系统实现了穿梭车安全行驶，避免了碰撞现象的发生，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。

Description

一种基于道岔的穿梭车调度系统
技术领域
本发明属于穿梭车技术领域，特别是涉及一种基于道岔的穿梭车调度系统。
背景技术
RGV，是穿梭车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，通常在车站、编组站大量铺设。有了道岔，可以充分发挥线路的通过能力。即使是单线铁路，铺设道岔，修筑一段大于列车长度的叉线，就可以对开列车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于道岔的穿梭车调度系统，通过设计双环形轨道提供了一种多个穿梭车向不同货物道口运输货物的系统，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于道岔的穿梭车调度系统，包括通讯服务器、穿梭车模块、货物道口、道岔模块；
所述通讯服务器包括中央数据存储单元、中央处理单元、临时存储单元；
所述穿梭车模块包括激光测距单元、激光条码认址单元、计数器；
所述激光测距单元包括激光传感器、激光反射板；
所述激光条码认址单元包括条码阅读器和多个条码带；
所述道岔模块包括多个道岔入口和道岔出口；
所述数据存储单元中存储有穿梭车编号，货物道口编号；
每个所述穿梭车编号与一个穿梭车关联，每个所述货物道口编号与一个货物道口关联；
所述激光传感器设于穿梭车上，所述激光反射板设于内环形轨道内侧，所述激光传感器和激光反射板设于同一水平高度；
穿梭车从货物道口出发后，所述激光传感器发射激光脉冲，所述激光传感器接收到激光反射板反射的激光脉冲后，所述计数器将经过的货物道口增加一个；
所述条码阅读器设于穿梭车上，所述条码带设于货物道口处，每个所述条码带包含一个条码信息，每个所述条码带与一个货物道口编号关联，所述条码阅读器和条码带设于同一水平高度；
所述条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元，所述载货信息包括目标货物道口编号和条码信息；
每个所述道岔入口与一个货物道口编号关联，每个所述道岔出口与一个货物道口编号关联；
所述的一种基于道岔的穿梭车调度方法包括：
S1、中央处理单元设定穿梭车的行驶方向，所述行驶方向为顺时针行驶或逆时针行驶；
需要说明的是，所有穿梭车行驶方向一致；
S2、穿梭车载货完毕后，条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元；
中央处理单元调取与该条码信息相关联的货物道口编号，中央处理单元发送启动信号至穿梭车，中央处理单元发送开启信号至与该货物道口编号关联的道岔出口，中央处理单元计算经过货物道口数，经过货物道口数为穿梭车从出发到停靠经过的货物道口数量；
穿梭车由第一货物道口出发沿顺时针驶向第三货物道口，经过的货物道口包括第一货物道口、第二货物道口、第三货物道口；
S3、激光传感器接收到激光反射板反射的激光脉冲后，计数器将经过的货物道口增加一个，计数器将计数信息发送至中央处理单元；
S4、中央处理单元比对计数信息与货物道口数N，若计数信息等于货物道口数N减去一，中央处理单元发送减速信号至穿梭车，中央处理单元发送开启信号至与目标货物道口编号关联的道岔入口，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口，否则，不执行操作。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过设计双环形轨道提供了一种多个穿梭车向不同货物道口运输货物的系统，通过设置连接内外环形轨道的道岔系统，通过开关道岔系统实现了穿梭车安全行驶，避免了碰撞现象的发生，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的系统示意图。
图2为本发明道岔模块俯视图
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，一种基于道岔的穿梭车调度系统，其包括通讯服务器、穿梭车模块、货物道口、道岔模块4；
本实施例中，穿梭车于环形轨道上运动，所述环形轨道包括内环形轨道和外环形轨道，货物道口位于外环形轨道外侧；
通讯服务器包括中央数据存储单元101、中央处理单元102、临时存储单元103；
数据存储单元101中存储有穿梭车编号，货物道口编号；
需要说明的是，每辆穿梭车与一个穿梭车编号关联，每个货物道口与一个货物道口编号关联；
穿梭车模块包括激光测距单元201、激光条码认址单元202、计数器203；
激光测距单元201包括激光传感器、激光反射板2012，激光传感器设于穿梭车上，较优的，激光传感器设于穿梭车行驶方向相对内环形轨道一侧；
激光反射板2012设于内环形轨道内侧，激光传感器和激光反射板2012设于同一水平高度；
穿梭车从货物道口出发后，激光传感器发射激光脉冲，激光传感器接收到激光反射板2012反射的激光脉冲后，计数器203将经过的货物道口增加一个；
激光条码认址单元202包括条码阅读器和多个条码带，条码阅读器设于穿梭车上，较优的，条码阅读器设于穿梭车相对环形轨道外侧，条码带设于货物道口3处，每个条码带包含一个条码信息，每个条码带与一个货物道口3编号关联；
需要说明的是，条码阅读器和条码带设于同一水平高度；
穿梭车载货完毕后，条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元102，载货信息包括目标货物道口编号和条码信息，目标货物道口3为穿梭车即将驶向的货物道口3；
道岔模块4包括多个道岔入口401和道岔出口402，穿梭车由内环形轨道经道岔入口401进入外环形轨道，穿梭车由外环形轨道经道岔出口402进入内环形轨道；
每个道岔入口401与一个货物道口编号关联，每个道岔出口402与一个货物道口3编号关联；
需要说明的是，中央处理单元102发送开启信号至道岔入口401，道岔入口401打开，穿梭车可以经道岔入口401由内环形轨道进入外环形轨道；中央处理单元102发送开启信号至道岔出口402，道岔出口402打开，穿梭车可以经道岔出口402由外环形轨道进入内环形轨道；
一种基于道岔的穿梭车调度方法，该方法包括：
S1、中央处理单元102设定穿梭车的行驶方向，所述行驶方向为顺时针行驶或逆时针行驶；
需要说明的是，所有穿梭车行驶方向一致；
S2、穿梭车载货完毕后，条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元102；
中央处理单元102调取与该条码信息相关联的货物道口编号，中央处理单元102发送启动信号至穿梭车，中央处理单元102发送开启信号至与该货物道口编号关联的道岔出口402，中央处理单元102计算经过货物道口数，经过货物道口数为穿梭车从出发到停靠经过的货物道口数量；
较优的，穿梭车由第一货物道口301出发沿顺时针驶向第三货物道口303，经过的货物道口包括第一货物道口301、第二货物道口302、第三货物道口303；
S3、激光传感器接收到激光反射板2012反射的激光脉冲后，计数器203将经过的货物道口增加一个，计数器203将计数信息发送至中央处理单元102；
S4、中央处理单元102比对计数信息与货物道口数N，若计数信息等于货物道口数N减去一，中央处理单元102发送减速信号至穿梭车，中央处理单元102发送开启信号至与目标货物道口编号关联的道岔入口401，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口，否则，不执行操作。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种基于道岔的穿梭车调度系统，其特征在于，包括通讯服务器、穿梭车模块、货物道口、道岔模块(4)；
所述通讯服务器包括中央数据存储单元(101)、中央处理单元(102)、临时存储单元(103)；
所述穿梭车模块包括激光测距单元(201)、激光条码认址单元(202)、计数器(203)；
所述激光测距单元(201)包括激光传感器、激光反射板(2012)；
所述激光条码认址单元(202)包括条码阅读器和多个条码带；
所述道岔模块(4)包括多个道岔入口(401)和道岔出口(402)；
所述数据存储单元(101)中存储有穿梭车编号，货物道口编号；
每个所述穿梭车编号与一个穿梭车关联，每个所述货物道口编号与一个货物道口关联；
所述激光传感器设于穿梭车上，所述激光反射板(2012)设于内环形轨道内侧，所述激光传感器和激光反射板(2012)设于同一水平高度；
穿梭车从货物道口出发后，所述激光传感器发射激光脉冲，所述激光传感器接收到激光反射板(2012)反射的激光脉冲后，所述计数器(203)将经过的货物道口增加一个；
所述条码阅读器设于穿梭车上，所述条码带设于货物道口(3)处，每个所述条码带包含一个条码信息，每个所述条码带与一个货物道口(3)编号关联，所述条码阅读器和条码带设于同一水平高度；
所述条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元(102)，所述载货信息包括目标货物道口编号和条码信息；
每个所述道岔入口(401)与一个货物道口编号关联，每个所述道岔出口(402)与一个货物道口编号关联；
所述的一种基于道岔的穿梭车调度方法包括：
S1、中央处理单元(102)设定穿梭车的行驶方向，所述行驶方向为顺时针行驶或逆时针行驶；
需要说明的是，所有穿梭车行驶方向一致；
S2、穿梭车载货完毕后，条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元(102)；
中央处理单元(102)调取与该条码信息相关联的货物道口编号，中央处理单元(102)发送启动信号至穿梭车，中央处理单元(102)发送开启信号至与该货物道口编号关联的道岔出口(402)，中央处理单元(102)计算经过货物道口数，经过货物道口数为穿梭车从出发到停靠经过的货物道口数量；
穿梭车由第一货物道口(301)出发沿顺时针驶向第三货物道口(303)，经过的货物道口包括第一货物道口(301)、第二货物道口(302)、第三货物道口(303)；
S3、激光传感器接收到激光反射板(2012)反射的激光脉冲后，计数器(203)将经过的货物道口增加一个，计数器(203)将计数信息发送至中央处理单元(102)；
S4、中央处理单元(102)比对计数信息与货物道口数N，若计数信息等于货物道口数N减去一，中央处理单元(102)发送减速信号至穿梭车，中央处理单元(102)发送开启信号至与目标货物道口编号关联的道岔入口(401)，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口，否则，不执行操作。
CN201611162156.5A 2016-12-15 2016-12-15 一种基于道岔的穿梭车调度系统 Active CN106743010B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611162156.5A CN106743010B (zh) 2016-12-15 2016-12-15 一种基于道岔的穿梭车调度系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611162156.5A CN106743010B (zh) 2016-12-15 2016-12-15 一种基于道岔的穿梭车调度系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106743010A CN106743010A (zh) 2017-05-31
CN106743010B true CN106743010B (zh) 2019-01-15

Family

ID=58892591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611162156.5A Active CN106743010B (zh) 2016-12-15 2016-12-15 一种基于道岔的穿梭车调度系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106743010B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113406660B (zh) * 2021-06-22 2022-11-22 河北白沙烟草有限责任公司 一种免维护的激光条码和激光测距行车双定位系统
CN113706016A (zh) * 2021-08-27 2021-11-26 广东赛斐迩物流科技有限公司 一种穿梭车同层多车调度方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3495677A (en) * 1968-01-31 1970-02-17 American Chain & Cable Co Guidance system
CN104670773A (zh) * 2015-01-07 2015-06-03 南京音飞储存设备股份有限公司 穿梭车自动行走位置测量方法
CN205802295U (zh) * 2016-07-04 2016-12-14 长沙长泰智能装备有限公司 穿梭车定位系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0564065A3 (en) * 1992-01-07 1993-12-22 James Salvatore Bianco Control means and method with mobile source inputs
JPH10132560A (ja) * 1996-10-31 1998-05-22 Komatsu Ltd 位置計測方法及びその装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3495677A (en) * 1968-01-31 1970-02-17 American Chain & Cable Co Guidance system
CN104670773A (zh) * 2015-01-07 2015-06-03 南京音飞储存设备股份有限公司 穿梭车自动行走位置测量方法
CN205802295U (zh) * 2016-07-04 2016-12-14 长沙长泰智能装备有限公司 穿梭车定位系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
仓储物流系统中穿梭车的控制技术研究;李斌;《中国优秀硕士学位论文全文数据库经济与管理科学辑》;20090415(第04期);J145-310第28页 *
烟草物流穿梭车道岔控制系统开发;刘洋;《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》;20140115(第01期);I140-491第19-60页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN106743010A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107045343B (zh) 一种agv交通管制方法和系统
CN100368245C (zh) 装载和卸载列车的装置
Ballis et al. Comparative evaluation of existing and innovative rail–road freight transport terminals
CN104609086B (zh) 基于路权令牌的四向穿梭车控制系统
CN113602825B (zh) 顺岸式全自动化集装箱码头装卸系统及其装卸工艺
US11110945B2 (en) Intermodal transportation terminal control system and method
CN106743009B (zh) 一种双环形轨道的穿梭车调度方法
CN106276017B (zh) 一种基于多台穿梭车的调度方法
CN106743010B (zh) 一种基于道岔的穿梭车调度系统
CN208307936U (zh) 一种自动化集装箱码头
CN107491926A (zh) 一种基于管网的城市物流系统
CN108502552A (zh) 一种集装箱码头自动化堆场
CN110852670A (zh) 一种与城市地下环路结合的末端智慧共同配送系统
CN202110671U (zh) 停车自动引导装置
CN107480932A (zh) 一种城际智能物流系统
CN108217220A (zh) 一种集装箱自动化堆场转运系统布置方法
CN103971216A (zh) 一种轨道物流系统
CN204029156U (zh) 基于rfid定位的矿井交通控制系统
CN107555109A (zh) 一种用于管式物流系统的树状轨道
CN109319515B (zh) 一种与地下物流系统结合的港口物流园区
CN207417914U (zh) 一种集装箱转运系统
CN112573219B (zh) 一种基于多式联运轨道系统的智能港口
CN112794110A (zh) 集装箱铁水联运车船直取立体连续装卸作业系统及方法
CN205203003U (zh) 实现城市轨道交通站前折返的系统
CN108032874A (zh) 既有有源应答器兼发大号码道岔报文信号控制系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190611

Address after: 230088 No. 225 Mingchuan Road, Baiyan Science Park, Hefei High-tech Zone, Anhui Province

Patentee after: Anhui Jimatek Automation Co., Ltd.

Address before: 230000 Room 508, Building B, 5F Pioneer Park, 116 Science Avenue, Hefei High-tech Zone, Anhui Province

Patentee before: Hefei Jieman Mdt InfoTech Ltd