CN106742452B - 基于机器视觉的套标喷码一体化产线 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及机械技术领域。基于机器视觉的套标喷码一体化产线，包括一套标机主体，套标机主体包括一套标工位，套标机主体还包括一喷码工位，套标机主体物料运输方向上依次途经套标工位、喷码工位，套标机主体设有第一转盘，第一转盘上设有至少三个物料安装位，物料安装位设有一转动底座，转动底座与一驱动转动底座转动的电机连接；第一转盘的一侧设有喷码工位，喷码工位上固定有一喷码机，第一转盘上方还设有摄像装置，摄像装置的摄影方向朝向物料安装位，摄像装置连接一图像处理模块，图像处理模块连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接电机。本发明通过摄像装置检测物料安装位上物料摆放的角度，便于实现对物料特定角度进行喷码。

Description

基于机器视觉的套标喷码一体化产线

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及套标装置。

背景技术

传统在对玻璃瓶、桶装水进行套标时，往往是将待套标物依次途经套标机、喷码机，实现套标与喷码的过程，此外，传统在进行喷码时，往往需要人工去确定喷码的方位，无法自动的喷码方位进行调整。

发明内容

本发明的目的在于，提供基于机器视觉的套标喷码一体化产线，以解决上述至少一个技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

基于机器视觉的套标喷码一体化产线，包括一套标机主体，其特征在于，所述套标机主体包括一套标工位，所述套标机主体还包括一喷码工位，所述套标机主体物料运输方向上依次途经所述套标工位、喷码工位，

所述套标机主体设有第一转盘，所述第一转盘上设有至少三个物料安装位，所述物料安装位设有一转动底座，所述转动底座与一驱动转动底座转动的电机连接；

所述第一转盘的一侧设有所述喷码工位，所述喷码工位上固定有一喷码机，所述第一转盘上方还设有摄像装置，所述摄像装置的摄影方向朝向所述物料安装位，所述摄像装置连接一图像处理模块，所述图像处理模块连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述电机。

本发明通过优化传统的套标机主体，在设有套标工位的同时，还设有喷码工位，通过摄像装置检测物料安装位上物料摆放的角度，便于实现对物料特定角度进行喷码。

所述转动底座上设有一位移传感器，所述位移传感器连接所述微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述喷码机。

本发明通过转动底座上设有位移传感器，便于实现对转动底座旋转情况的检测，当转动底座转动到特定的角度时，微型处理器系统控制喷码机进行喷码。

所述摄像装置设有至少两个，分别为用于调整物料所需旋转角度的第一摄像装置，用于检测物料待喷码处角度是否调整正确的第二摄像装置；

所述第二摄像装置与所述喷码机的喷码方向的朝向一致。

本发明通过设有至少两个摄像装置，第一摄像装置用于确定待喷面的位置，微型处理器系统控制转动底座进行转动，第二摄像装置用于保证待喷面是否到达正确的位置，进行校验，便于保证物料待喷面的精确调整。

所述摄像装置包括一摄像头，所述喷码机设有一喷码头，所述摄像头至第一转盘的距离等于所述喷码头至所述第一转盘的距离；

所述喷码头朝向所述第一转盘的中心轴线，所述摄像头也朝向所述第一转盘的中心轴线。

本发明通过限定摄像头与喷码头的朝向，便于通过摄像头直接观测到待喷码的方位，实现喷码方位的精确调整。

所述摄像装置设有两个，分别为第一摄像装置、第二摄像装置，第一摄像装置、第二摄像装置分别位于所述第一转盘的两端，所述第一转盘的转动方向上依次途经第一摄像装置、喷码机、第二摄像装置。

本发明通过设有第一摄像装置实现喷码前的位置调整，第二摄像装置位于出料进行下一步工序的位置调整。

所述摄像装置设有两个，两个所述摄像装置的距离大于所述转动底座的外径。

便于检测到转动底座上放置的物料。

以两个所述摄像装置为一摄像单元，两个所述摄像装置的摄像方向的夹角为3°～5°；

所述摄像装置包括CCD图像传感器与摄像镜头，所述CCD图像传感器的传感方向朝向所述摄像镜头，所述CCD图像传感器连接所述图像处理模块。

本发明通过两个摄像装置的摄像方向的夹角，实现摄像头检测的立体视觉感。

所述套标机主体还包括一用于输送物料的上下杯系统，所述上下杯系统包括传动部件，所述传动部件包括两个齿轮，所述齿轮外套设有链条。

传统套标机主体上下杯系统为传送带上杯，上杯不方便，落杯不稳定，占地面积大，并且传送带磨损快，易断。本发明改为链条输送，较之以前传统方试，现在上杯方便，安全，落杯稳定，有利于提高生产效率。便于实现双轮的同步。

两个齿轮可以是分别用于上杯与下杯的传动件。通过链式传动，实现上下杯的平稳性。

所述传动部件还包括一皮带轮，所述皮带轮通过一传送带连接一电机，所述电机放置于一置物板上，所述置物板安装于一支架上，所述支架上设有一调节置物板在支架上进行移动的手轮。

本发明通过电机的位置可调，实现了传送带松紧的调整。

所述转动底座上设有一用于固定物料的夹紧装置，所述夹紧装置设有至少两个夹紧爪，所述夹紧爪设有一与物料接触的接触面，所述接触面呈一曲面，所述接触面上设有一橡胶层，所述橡胶层上设有至少五个向外突出的凸起。

本发明通过在接触面上设有橡胶层，提高夹紧爪对物料进行夹紧的摩擦力的同时，防止金属材质的夹紧爪对物料造成的划痕。

所述套标工位上设有两个套标机构，分别为第一套标机构、第二套标机构，所述第一套标机构与所述第二套标机构位于同一机架上，所述机架上设有一物料输送带，所述物料输送带一侧途经所述第一套标机构、第二套标机构。

本发明通过设有两个套标机构，实现对物料两次套标，比如瓶子进行套标，对瓶身进行套标外，对瓶体进行套标。

作为一种优选方案，所述套标机主体还设有一标签加热工位、标签冷却工位；所述第一转盘的转动方向上依次设有所述标签加热工位、所述套标工位、所述标签冷却工位、所述喷码工位；

所述摄像装置位于所述标签冷却工位与所述喷码工位之间。

实现套标与喷码的一体化。

作为另一种优选方案，所述套标机主体还设有一标签加热工位、标签冷却工位；

所述套标机主体还包括第二转盘，所述第一转盘设有一进料工位，所述第二转动盘的转动方向上依次设有所述标签加热工位、所述套标工位、标签冷却工位、出料工位；

所述第二转动盘的出料工位通过传送带与所述第一转盘的进料工位相连。

本发明通过在第二转盘的转动方向上设有标签加热工位、套标工位、标签冷却工位，通过温度的调节实现标签的热胀冷缩，便于实现标签与物料两者间的紧密连接，实现套标的牢固性。

所述第一转盘的进料工位上设有一进料机构，所述进料机构包括一带动物料从传送带移至第一转盘的旋转件，所述旋转件的外围设有至少三个缺口；

所述进料机构还包括一横截面呈一圆弧的弧形挡板，所述旋转件的旋转中心与所述圆弧的中心处于同一直线。

便于实现物料从传送带传输至下一个工位。

所述标签加热工位设有一加热装置，所述加热装置的工作温度为40℃～50℃，所述标签冷却工位设有一冷却装置，所述冷却装置的工作温度为5℃～15℃；

所述加热装置的工作温度与所述冷却装置的工作温度的差值为30℃。

本发明通过限定加热装置与冷却装置的工作温度差值，从而实现了套标了牢固性。

所述套标工位上设有一标签切割机构，所述标签切割机构包括刀盘，所述刀盘上设有偶数个相互啮合的齿轮，所述齿轮的中央设有一通孔，所述通孔上设有一转动轴，所述转动轴固定于所述刀盘上；

所述刀盘上设有的齿轮分为两个齿轮组，分别为第一齿轮组、第二齿轮组，所述第一齿轮组的齿轮与所述第二齿轮组的齿轮相邻排布，所述第一齿轮组的齿轮的中心围成第一圆，所述第二齿轮组的齿轮的中心围成第二圆；

所述第一圆的直径大于所述第二圆的直径；

所述第二齿轮组的齿轮上均固定有一刀片，所述刀片以所述第二圆的圆心为中心呈环状排布于所述第二齿轮组的各个齿轮上。

传统的同步带传动，在生产过程中标签切不齐毛边，不够稳定，时间长后同步带磨损快。本发明改良为齿轮传动，经过生产，实践后得出结果，切标平齐，稳定，且齿轮不易磨损。更换零件方便，有利于提高生产效率。

标签切割机构包括一电机，所述电机通过传动部件连接任意一个所述齿轮。便于实现齿轮带动刀片的运动，实现对标签的切割。

所述套标工位上设有一输送待套标标签的输送机构，所述套标工位上还设有一静电发生器，所述静电发生器连接一放电装置，所述放电装置设有一放电端，所述放电端朝向所述输送机构的出料端；

所述套标工位上还设有一吸气机构，所述吸气机构设有吸气端，所述吸气端朝向所述输送机构的出料端；

所述吸气端与所述放电端位于所述输送机构出料端的两侧。

本发明通过静电与负压的结合，实现了对标签的自动张开，相较传统手动张开，提高了工作效率，实现了张开自动化。

所述标签切割机构位于所述输送机构内，在输送过程中对标签进行切割后，通过静电发生器进行静电张开。

所述套标工位上还设有一用于将标签移动至物料上的标签夹住机构。

所述吸气端呈一曲面，所述吸气端不同高度处的横截面均呈一曲率相同的圆弧；

所述曲面上设有至少三个吸气口，至少三个吸气口中一个吸气口位于所述曲面的中央，至少三个吸气口中的其余吸气口呈环状排布于位于曲面中央吸气口的外围。

便于控制标签张开的形状。

所述吸气端呈一曲面，所述吸气端不同高度处的横截面均呈一曲率相同的圆弧；

所述曲面上设有至少三个由吸气口构成的吸气口组，所述吸气口设有至少三个，所述吸气口组中的吸气口围成环状，所述吸气口组包括第一吸气口组、第二吸气口组、第三吸气口组；

所述第三吸气口组位于所述第二吸气口组的外围，所述第二吸气口组位于所述第一吸气口组的外围。

便于控制标签张开的形状。

所述吸气口的孔径为1mm～3mm。

本发明通过控制吸气口的孔径，便于控制吸气的力量。

所述放电端呈一曲面。便于将标签张开呈一圆环。

所述吸气机构包括一吸气泵，所述吸气泵的进气端与所述吸气端联通；

所述吸气泵连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接一无线通信模块；

所述吸气泵通过所述无线通信模块连接一智能终端设备；

所述静电发生器连接所述微型处理器系统。

本发明通过微型处理器系统可以控制静电发生器与吸气泵的工作情况，微型处理器系统连接无线通信模块，便于智能终端设备进行无线遥控。

所述套标工位包括存储有标签的存储机构，所述存储机构设有一出料端；

所述套标工位上还设有一将标签运输至物料的运输机构，所述运输机构包括一转盘；所述转盘上设有至少两个用于吸取标签的吸气部，所述吸气部与一气缸相连，所述吸气部呈圆环状，所述吸气部的内壁设有吸气口；

所述套标工位上还设有放置物料的安装位，所述转盘的转动中心位于所述出料端与所述安装位之间。

在进行套标时，制作好标签放在存储机构上，转盘转到一定位置，当感应到标签在存储机构内到设定位置时，固定在转盘上的气缸推动吸气部套到出料端，吸住标签，气缸回程，取出标签；步进电机转动180°，到物料位置，气缸推动将标签套入物料口，吸气部通气，将标签放入物料上。气缸回程，标签套回到原来位置。采用2套，可以实现放膜和取膜同步运转，速度可以提高1倍。

所述存储机构旁设有一与桶口结构一致的模具，所述模具上套设有标签，所述模具的上方设有一用于的标签上贴覆纸标签的黏贴机构，所述黏贴机构包括注胶口，所述注胶口朝向所述模具。

对于需要在薄膜标签上贴纸标签的结构，首先在薄膜标签上贴纸标签后，运输至物料进行套标。

附图说明

图1为本发明的部分结构示意图；

图2为本发明刀盘的部分结构示意图；

图3为本发明套标工位的部分结构示意图；

图4为本发明吸气机构吸气端的部分结构示意图；

图5为本发明套标工位的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1、图2、图3、图4、图5，基于机器视觉的套标喷码一体化产线，包括一套标机主体，套标机主体包括一套标工位，套标机主体还包括一喷码工位，套标机主体物料运输方向上依次途经套标工位、喷码工位，套标机主体设有第一转盘，第一转盘上设有至少三个物料安装位11，物料安装位11设有一转动底座，转动底座与一驱动转动底座转动的电机连接；第一转盘的一侧设有喷码工位，喷码工位上固定有一喷码机3，第一转盘上方还设有摄像装置2，摄像装置2的摄影方向朝向物料安装位11，摄像装置2连接一图像处理模块，图像处理模块连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接电机。本发明通过优化传统的套标机主体，在设有套标工位的同时，还设有喷码工位，通过摄像装置2检测物料安装位11上物料摆放的角度，便于实现对物料特定角度进行喷码。

转动底座上设有一位移传感器，位移传感器连接微型处理器系统，微型处理器系统连接喷码机3。本发明通过转动底座上设有位移传感器，便于实现对转动底座旋转情况的检测，当转动底座转动到特定的角度时，微型处理器系统控制喷码机3进行喷码。

摄像装置设有至少两个，分别为用于调整物料所需旋转角度的第一摄像装置，用于检测物料待喷码处角度是否调整正确的第二摄像装置；第二摄像装置与喷码机的喷码方向的朝向一致。本发明通过设有至少两个摄像装置，便于保证物料待喷面的精确调整。

摄像装置2包括一摄像头，喷码机3设有一喷码头，摄像头至第一转盘的距离等于喷码头至第一转盘的距离；喷码头朝向第一转盘的中心轴线，摄像头也朝向第一转盘的中心轴线。本发明通过限定摄像头与喷码头的朝向，便于通过摄像头直接观测到待喷码的方位，实现喷码方位的精确调整。

参见图1，摄像装置2设有两个，分别为第一摄像装置2、第二摄像装置2，第一摄像装置2、第二摄像装置2分别位于第一转盘的两端，第一转盘的转动方向上依次途经第一摄像装置2、喷码机3、第二摄像装置2。本发明通过设有第一摄像装置2实现喷码前的位置调整，第二摄像装置2位于出料进行下一步工序的位置调整。

摄像装置2设有两个，两个摄像装置2的距离大于转动底座的外径。便于检测到转动底座上放置的物料。

以两个摄像装置2为一摄像单元，两个摄像装置2的摄像方向的夹角为3°～5°；摄像装置2包括CCD图像传感器与摄像镜头，CCD图像传感器的传感方向朝向摄像镜头，CCD图像传感器连接图像处理模块。本发明通过两个摄像装置2的摄像方向的夹角，实现摄像头检测的立体视觉感。

套标机主体还包括一用于输送物料的上下杯系统，上下杯系统包括传动部件，传动部件包括两个齿轮，齿轮外套设有链条。传统套标机主体上下杯系统为传送带上杯，上杯不方便，落杯不稳定，占地面积大，并且传送带磨损快，易断。本发明改为链条输送，较之以前传统方试，现在上杯方便，安全，落杯稳定，有利于提高生产效率。便于实现双轮的同步。

传动部件还包括一皮带轮，皮带轮通过一传送带连接一电机，电机放置于一置物板上，置物板安装于一支架上，支架上设有一调节置物板在支架上进行移动的手轮。本发明通过电机的位置可调，实现了传送带松紧的调整。

转动底座上设有一用于固定物料的夹紧装置，夹紧装置设有至少两个夹紧爪，夹紧爪设有一与物料接触的接触面，接触面呈一曲面，接触面上设有一橡胶层，橡胶层上设有至少五个向外突出的凸起。本发明通过在接触面上设有橡胶层，提高夹紧爪对物料进行夹紧的摩擦力的同时，防止金属材质的夹紧爪对物料造成的划痕。

橡胶层是由如下重量份数的各组分制成：甲基乙烯基硅橡胶50-65份，玻璃粉3-6份，硅藻土5-10份，云母粉10-15份，滑石粉5-15份，白碳黑3-10份，永磁磁粉15-25份、荧光粉3-6份。本发明通过优化了橡胶层的配方，提高绝缘性的同时，具有发光性。本发明通过在橡胶层内设有永磁磁粉实现了金属材质的夹紧爪与橡胶层两者的两者稳定性。便于橡胶层的更换。

传统护套的配方，从而提高了护套的防火性，具有低烟无卤阻燃耐火环保性能及优良的耐高低温性，不含铅、汞、镉、六价铬等对人有害重金属，电缆回收和处理方便，不会对环境造成污染。最低使用温度达-60℃，最高使用温度达180℃。通过增设有白碳黑提高绝缘性，荧光粉实现护套的发光性。

套标工位上设有两个套标机构，分别为第一套标机构、第二套标机构，第一套标机构与第二套标机构位于同一机架上，机架上设有一物料输送带，物料输送带一侧途经第一套标机构、第二套标机构。本发明通过设有两个套标机构，实现对物料两次套标，比如瓶子进行套标，对瓶身进行套标外，对瓶体进行套标。

作为一种优选方案，套标机主体还设有一标签加热工位、标签冷却工位；第一转盘的转动方向上依次设有标签加热工位、套标工位、标签冷却工位、喷码工位；摄像装置位于标签冷却工位与喷码工位之间。实现套标与喷码的一体化。

作为另一种优选方案，套标机主体还设有一标签加热工位、标签冷却工位；套标机主体还包括第二转盘，第一转盘设有一进料工位，第二转动盘的转动方向上依次设有标签加热工位、套标工位、标签冷却工位、出料工位；第二转动盘的出料工位通过传送带21与第一转盘的进料工位相连。本发明通过在第二转盘的转动方向上设有标签加热工位、套标工位、标签冷却工位，通过温度的调节实现标签的热胀冷缩，便于实现标签与物料两者间的紧密连接，实现套标的牢固性。第一转盘的进料工位上设有一进料机构，进料机构包括一带动物料从传送带移至第一转盘的旋转件22，旋转件22的外围设有至少三个缺口；进料机构还包括一横截面呈一圆弧的弧形挡板，旋转件的旋转中心与圆弧的中心处于同一直线。便于实现物料从传送带21传输至下一个工位。

标签加热工位设有一加热装置，加热装置的工作温度为40℃～50℃，标签冷却工位设有一冷却装置，冷却装置的工作温度为5℃～15℃；加热装置的工作温度与冷却装置的工作温度的差值为30℃。本发明通过限定加热装置与冷却装置的工作温度差值，从而实现了套标了牢固性。

参见图2，套标工位上设有一标签切割机构，标签切割机构包括刀盘，刀盘上设有偶数个相互啮合的齿轮，齿轮的中央设有一通孔，通孔上设有一转动轴，转动轴固定于刀盘上；刀盘上设有的齿轮分为两个齿轮组，分别为第一齿轮组51、第二齿轮组52，第一齿轮组51的齿轮与第二齿轮组52的齿轮相邻排布，第一齿轮组51的齿轮的中心围成第一圆，第二齿轮组52的齿轮的中心围成第二圆；第一圆的直径大于第二圆的直径；第二齿轮组52的齿轮上均固定有一刀片，刀片以第二圆的圆心为中心呈环状排布于第二齿轮组52的各个齿轮上。传统的同步带传动，在生产过程中标签切不齐毛边，不够稳定，时间长后同步带磨损快。本发明改良为齿轮传动，经过生产，实践后得出结果，切标平齐，稳定，且齿轮不易磨损。更换零件方便，有利于提高生产效率。标签切割机构包括一电机，电机通过传动部件连接任意一个齿轮。便于实现齿轮带动刀片的运动，实现对标签的切割。

参见图3，套标工位上设有一输送待套标标签的输送机构35，套标工位上还设有一静电发生器31，静电发生器31连接一放电装置，放电装置设有一放电端33，放电端33朝向输送机构的出料端；套标工位上还设有一吸气机构32，吸气机构32设有吸气端34，吸气端34朝向输送机构的出料端；吸气端34与放电端位于输送机构35出料端的两侧。本发明通过静电与负压的结合，实现了对标签的自动张开，相较传统手动张开，提高了工作效率，实现了张开自动化。

参见图4，吸气端34呈一曲面，吸气端34不同高度处的横截面均呈一曲率相同的圆弧；曲面上设有至少三个吸气口36，至少三个吸气口36中一个吸气口位于曲面的中央，至少三个吸气口中的其余吸气口呈环状排布于位于曲面中央吸气口的外围。便于控制标签张开的形状。

吸气端呈一曲面，吸气端不同高度处的横截面均呈一曲率相同的圆弧；曲面上设有至少三个由吸气口构成的吸气口组，吸气口设有至少三个，吸气口组中的吸气口围成环状，吸气口组包括第一吸气口组、第二吸气口组、第三吸气口组；第三吸气口组位于第二吸气口组的外围，第二吸气口组位于第一吸气口组的外围。便于控制标签张开的形状。

吸气口的孔径为1mm～3mm。本发明通过控制吸气口的孔径，便于控制吸气的力量。放电端呈一曲面。便于将标签张开呈一圆环。

吸气机构包括一吸气泵，吸气泵的进气端与吸气端联通；吸气泵连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接一无线通信模块；吸气泵通过无线通信模块连接一智能终端设备；静电发生器连接微型处理器系统。本发明通过微型处理器系统可以控制静电发生器与吸气泵的工作情况，微型处理器系统连接无线通信模块，便于智能终端设备进行无线遥控。

参见图5，套标工位包括存储有标签的存储机构73，存储机构73设有一出料端；套标工位上还设有一运输标签的运输机构，运输机构包括一转盘76；转盘76上设有至少两个用于吸取标签的吸气部72，吸气部72与一气缸71相连，吸气部72呈圆环状，吸气部的内壁设有吸气口；套标工位上还设有放置物料的安装位75，转盘76的转动中心位于出料端与安装位75之间。在进行套标时，制作好标签放在存储机构上，转盘转到一定位置，当感应到标签在存储机构内到设定位置时，固定在转盘上的气缸推动吸气部套到出料端，吸住标签，气缸回程，取出标签；步进电机转动180°，到物料74位置，气缸推动将标签套入物料口，吸气部通气，将标签放入物料上。气缸回程，标签套回到原来位置。采用2套，可以实现放膜和取膜同步运转，速度可以提高1倍。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.基于机器视觉的套标喷码一体化产线，包括一套标机主体，其特征在于，所述套标机主体包括一套标工位，所述套标机主体还包括一喷码工位，所述套标机主体在物料运输方向上依次途经所述套标工位、喷码工位，

所述套标机主体设有第一转盘，所述第一转盘上设有至少三个物料安装位，各所述物料安装位设有一转动底座，所述转动底座与一驱动转动底座转动的电机一连接；

所述第一转盘的一侧设有所述喷码工位，所述喷码工位上固定有一喷码机，所述第一转盘上方还设有摄像装置，所述摄像装置的摄影方向朝向所述物料安装位，所述摄像装置连接一图像处理模块，所述图像处理模块连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述电机一；

所述套标机主体还包括一用于输送物料的上下杯系统，所述上下杯系统包括传动部件，所述传动部件包括两个齿轮，所述齿轮外套设有链条；

所述传动部件还包括一皮带轮，所述皮带轮通过一传送带连接一电机二，所述电机二放置于一置物板上，所述置物板安装于一支架上，所述支架上设有一调节置物板在支架上进行移动的手轮；

所述摄像装置设有至少两个，分别为用于调整物料所需旋转角度的第一摄像装置，用于检测物料待喷码处角度是否调整正确的第二摄像装置；

所述第二摄像装置与所述喷码机的喷码方向的朝向一致；

所述套标工位上设有一输送待套标标签的输送机构，所述套标工位上还设有一静电发生器，所述静电发生器连接一放电装置，所述放电装置设有一放电端，所述放电端朝向所述输送机构的出料端；

所述套标工位上还设有一吸气机构，所述吸气机构设有吸气端，所述吸气端朝向所述输送机构的出料端；

所述吸气端与所述放电端位于所述输送机构出料端的两侧。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套标喷码一体化产线，其特征在于，以两个所述摄像装置为一摄像单元，两个所述摄像装置的摄像方向的夹角为3°~5°；

所述摄像装置包括CCD图像传感器与摄像镜头，所述CCD图像传感器的传感方向朝向所述摄像镜头，所述CCD图像传感器连接所述图像处理模块。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套标喷码一体化产线，其特征在于，所述套标工位上设有两个套标机构，分别为第一套标机构、第二套标机构，所述第一套标机构与所述第二套标机构位于同一机架上，所述机架上设有一物料输送带，所述物料输送带一侧途经所述第一套标机构、第二套标机构。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套标喷码一体化产线，其特征在于，所述套标机主体还设有一标签加热工位、标签冷却工位；

所述套标机主体还包括第二转盘，所述第一转盘设有一进料工位，所述第二转动盘的转动方向上依次设有所述标签加热工位、所述套标工位、标签冷却工位、出料工位；

所述第二转动盘的出料工位通过传送带与所述第一转盘的进料工位相连。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的套标喷码一体化产线，其特征在于，所述第一转盘的进料工位上设有一进料机构，所述进料机构包括一带动物料从传送带移至第一转盘的旋转件，所述旋转件的外围设有至少三个缺口；

所述进料机构还包括一横截面呈一圆弧的弧形挡板，所述旋转件的旋转中心与所述圆弧的中心处于同一直线。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套标喷码一体化产线，其特征在于，所述套标工位上设有一标签切割机构，所述标签切割机构包括刀盘，所述刀盘上设有偶数个相互啮合的齿轮，所述偶数个相互啮合的齿轮的中央设有一通孔，所述通孔上设有一转动轴，所述转动轴固定于所述刀盘上；

所述刀盘上设有的齿轮分为两个齿轮组，分别为第一齿轮组、第二齿轮组，所述第一齿轮组的齿轮与所述第二齿轮组的齿轮相邻排布，所述第一齿轮组的齿轮的中心围成第一圆，所述第二齿轮组的齿轮的中心围成第二圆；

所述第一圆的直径大于所述第二圆的直径；

所述第二齿轮组的齿轮上均固定有一刀片，所述刀片以所述第二圆的圆心为中心呈环状排布于所述第二齿轮组的各个齿轮上。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套标喷码一体化产线，其特征在于，所述吸气端呈一曲面，所述吸气端不同高度处的横截面均呈一曲率相同的圆弧；

所述曲面上设有至少三个吸气口，至少三个吸气口中一个吸气口位于所述曲面的中央，至少三个吸气口中的其余吸气口呈环状排布于位于曲面中央吸气口的外围。

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