CN106742418A - 一种基于智能机器人的分餐打包方法 - Google Patents
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- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
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Abstract
本发明公开了一种基于智能机器人的分餐打包方法,包括:步骤1):根据菜品颜色、气味信息对菜品数据进行预存储;步骤2):根据订单信息确定打包菜品种类,步骤3):通过菜品颜色、气味识别菜品,步骤4):通过机械手臂盛取菜品,并对菜品进行称重,放置在打包盒中,完成菜品打包。本发明所公开的基于智能机器人的分餐打包方法,能够对菜品进行快速识别,根据订单指令对菜品进行打包,极大的解放了生产力,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域,特别涉及一种基于智能机器人的分餐打包方法。
背景技术
随着科技的快速发展,智能机器人的不断改进和应用也将已经深入影响和改变人们的生活、工作的方方面面。
近年来,在餐饮行业,外卖服务越来越广泛,在就餐时间大量的订单使餐饮单位往往应接不暇,将菜品打包就是非常费时费力的事情。如何将智能机器人应用到餐饮打包工作中,是亟待解决的问题。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题,本发明提供了一种基于智能机器人的分餐打包方法。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现:
一种基于智能机器人的分餐打包方法,包括:
步骤1):根据菜品颜色、气味信息对菜品数据进行预存储;
步骤2):根据订单信息确定打包菜品种类,
步骤3):通过菜品颜色、气味识别菜品,
步骤4):通过机械手臂盛取菜品,并对菜品进行称重,放置在打包盒中,完成菜品打包。
进一步地,在步骤3)中,通过视觉传感器与味觉传感器对菜品进行识别。
进一步地,在步骤4)之前,还包括将识别到的菜品信息与预存储的菜品信息进行匹配,匹配成功,进行步骤4),匹配失败,则重新进行步骤3)。
有益效果:
本发明所公开的基于智能机器人的分餐打包方法,能够对菜品进行快速识别,根据订单指令对菜品进行打包,极大的解放了生产力,提高了生产效率。
具体实施方式
一种基于智能机器人的分餐打包方法,包括:
步骤1):根据菜品颜色、气味信息对菜品数据进行预存储;在智能机器人控制中心的数据库中,对菜品信息进行预存储,将设定各个菜品信息的阙值;
步骤2):根据订单信息确定打包菜品种类,订单信息通过移动终端传送到智能机器人控制中心,并根据订单信息向传感器发出识别指令;
步骤3):通过菜品颜色、气味识别菜品,在本步骤中,通过视觉传感器与味觉传感器对菜品进行识别,并将识别结果发送到控制中心,
在控制中心的比对单元,将识别到的菜品信息与预存储的菜品信息进行匹配,匹配成功,进行步骤4),匹配失败,则重新进行步骤3)。
步骤4):通过机械手臂盛取菜品,并对菜品进行称重,放置在打包盒中,完成菜品打包。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于智能机器人的分餐打包方法,其特征在于:包括:
步骤1):根据菜品颜色、气味信息对菜品数据进行预存储;
步骤2):根据订单信息确定打包菜品种类,
步骤3):通过菜品颜色、气味识别菜品,
步骤4):通过机械手臂盛取菜品,并对菜品进行称重,放置在打包盒中,完成菜品打包。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的分餐打包方法,其特征在于:在步骤3)中,通过视觉传感器与味觉传感器对菜品进行识别。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能机器人的分餐打包方法,其特征在于:在步骤4)之前,还包括将识别到的菜品信息与预存储的菜品信息进行匹配,匹配成功,进行步骤4),匹配失败,则重新进行步骤3)。
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- 2016-11-23 CN CN201611037882.4A patent/CN106742418A/zh active Pending
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