CN106741545A - 电动自行车用助力传感器 - Google Patents

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CN106741545A CN201710028863.3A CN201710028863A CN106741545A CN 106741545 A CN106741545 A CN 106741545A CN 201710028863 A CN201710028863 A CN 201710028863A CN 106741545 A CN106741545 A CN 106741545A
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栗晓冬
谷美林
李宁
赵帆
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了电动自行车用助力传感器，包括壳体，在壳体上设置有外花键，在壳体和外花键中间开有中间通孔，在中间通孔内设置有定位环台，在壳体内放置有霍尔感应装置，在靠近外花键一侧的中间通孔内安装有磁环和锁紧环，磁环设置在定位环台内侧壁和锁紧环内侧壁之间，在磁环、锁紧环和盖上与中间通孔同轴线开有安装孔，磁环与锁紧环通过可拆卸结构同轴线固定相连，锁紧环与外壳固定相连,在磁环的端面上开有12个用于嵌入磁钢的磁钢槽，在每一个磁钢槽内嵌有磁钢,磁钢设置在霍尔感应装置的感应距离之内。采用本结构使得磁钢产生的变化磁场均匀稳定，锁紧环可以抱紧固定在各种有微小直径差异的中轴上。

Description

电动自行车用助力传感器
技术领域
本发明涉及助力传感器，具体涉及电动自行车用助力传感器。
背景技术
以出口欧州为主的锂电电动自行车以简洁轻便、绿色环保等优点，正被越来越多的人接受并使用，所有出口锂电电动车均带有电动助力系统，实现方式是当人力骑行电动车时，人脚踩动脚踏，带动牙盘曲柄、传感器磁环与五通内的中轴一起转动，霍尔传感装置通过固定支架固定在车架上(是不动的)。这时传感器磁环旋转，镶嵌在磁环中的磁钢不断给霍尔传感装置提供变化的磁场信号，霍尔传感装置再将信号传递给电动车控制器，控制器再控制电机的转动来给电动自行车提供动力。此类传感器一般安装在中轴右侧，其不足之处是售后更换不方便。
目前市场上也有大量安装在车架五通左边的助力传感器。常见的有两种：一种是采用磁环与霍尔传感装置一体结构，靠磁环与中轴的过盈配合来保证整体结构稳定性。另一种是也是采用磁环与霍尔传感装置一体结构，固定是通过螺钉把一体结构的助力传感器固定车架五通上面，这种固定方式可以满足结构稳定，使用中不会出现松动脱出等现象，但不足之处是车架需要定做螺纹孔，增加了整车厂家采购车架的成本和安装难度。
发明内容
本发明的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种一体封闭，结构稳定，制造和装配简便，并且定位准确牢固的电动自行车用助力传感器。
为实现本发明目的，本发明的电动自行车用助力传感器，包括壳体，在所述的壳体右壁沿圆周方向设置有外花键，在所述的壳体和外花键中间开有中间通孔，在所述的中间通孔内设置有定位环台，在所述的壳体上部左壁上开有电路板凹槽，在所述的电路板凹槽内放置有霍尔感应装置，在所述的壳体左壁上固定有盖,在所述的壳体上有一个出线孔,电缆一端与霍尔感应装置的信号输出端相连并且另一端穿过出线孔与控制器相连,在靠近外花键一侧的所述的中间通孔内安装有磁环和锁紧环，所述的磁环设置在定位环台内侧壁和锁紧环内侧壁之间，所述的磁环与定位环台内侧壁之间为间隙配合,所述的磁环和锁紧环与中间通孔之间为间隙配合，在所述的磁环、锁紧环和盖上与中间通孔同轴线开有安装孔，所述的磁环与锁紧环通过可拆卸结构同轴线固定相连，所述的锁紧环与外壳固定相连,在所述的磁环的端面上开有12个用于嵌入磁钢的磁钢槽，在每一个所述的磁钢槽内嵌有磁钢,所述的磁钢设置在霍尔感应装置的感应距离之内。
本发明的有益效果是：
1.组装简单，且做为配件在整车组装过程中安装也简单方便，并且定位准确牢固，结构稳定，长时间应用也不会发生相对位置变化，进而保证了性能稳定。
2.磁环采用了分体设计，增置了锁紧环，此种结构解决了不同厂家中轴直径的微小差异带来的变形仅发生在锁紧环上，而不会导致做为磁钢承载体的磁环发生变形，从而使得磁钢产生的变化磁场均匀稳定，又能实现锁紧环抱紧固定在各种有微小直径差异的中轴上，同时还利用其所带的端卡扣实现了对整个助力传感器的位置锁定。
附图说明
图1是本发明电动自行车用助力传感器的分解结构示意图；
图2是本发明电动自行车用助力传感器的半剖示意图；
图3是本发明电动自行车用助力传感器的安装分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式进行详细说明。
如附图所示的本发明电动自行车用助力传感器1，包括壳体9，在所述的壳体9右壁沿圆周方向设置有外花键12，在所述的壳体9和外花键12中间开有中间通孔10，在所述的中间通孔内设置有定位环台14，在所述的壳体9上部左壁上开有电路板凹槽21，在所述的电路板凹槽21内放置有霍尔感应装置20，在所述的壳体9左壁上以卡扣结构固定有盖11。在所述的壳体9上有一个出线孔13，电缆2一端与霍尔感应装置20的信号输出端相连并且另一端穿过出线孔13与控制器相连；在靠近外花键12一侧的所述的中间通孔10内安装有磁环8和锁紧环7，所述的磁环8设置在定位环台14内侧壁和锁紧环7内侧壁之间，实现了磁环8的轴向定位，所述的磁环8与定位环台14内侧壁之间为间隙配合。所述的磁环8和锁紧环7与中间通孔10之间为间隙配合，在所述的磁环8、锁紧环7和盖11上与中间通孔10同轴线开有安装孔，在安装时可以通过中间通孔和安装孔一起套在车架的中轴3上。所述的磁环8与锁紧环7通过可拆卸结构同轴线固定相连，所述的锁紧环7与外壳固定相连。作为本发明的一种实施方式，所述的可拆卸结构包括沿磁环轴线方向均匀间隔开在所述的磁环8的内壁上的至少两个定位凹槽19，在所述的锁紧环7上设置有与定位凹槽19一一对应设置的卡扣臂16形成的花键，所述的卡扣臂16分别镶嵌在磁环8上的定位凹槽19内，并且两者之间采用过渡配合，实现了磁环8的转动定位，进而实现了磁环8与锁紧环7一起随中轴3转动。
所述的锁紧环7与外壳固定相连的结构包括设置在所述的卡扣臂16端部的卡扣15，所述的卡扣15卡扣在定位环台14的外侧壁上。在所述的磁环8的端面上开有12个用于嵌入磁钢的磁钢槽17，在每一个所述的磁钢槽17内嵌有磁钢18。磁钢18设置在霍尔感应装置20的感应距离之内使得当所述的磁环8随中轴3一起转动，所述的磁钢18相对霍尔感应装置20产生不断变化的磁场。
如图3所示，本发明的传感器的安装方法如下：在所述的中轴3上从内向外依次穿过电动自行车车架5、中轴轴碗4、左置助力传感器1和五通曲柄6，所述的左置传感器1上的外花键12与中轴轴碗4上的凹槽嵌入式连接，实现了左置传感器1的转动定位；所述的锁紧环7与中轴3过盈配合，并通过卡扣端15卡扣住壳体9上的定位环台14外侧壁14，实现了左置传感器1的轴向定位。
本发明的左置助力传感器各部件之间靠装配关系使整个助力传感器系统形成一个一体式封闭的完整结构，进而与车架五通中轴轴碗4及中轴3形成一个有机的整体。工作状态下，本发明的助力传感器的磁环8在中轴3的带动下旋转，镶嵌在磁环8中的磁钢18不停的给霍尔传感装置20提供变化的磁场信号，霍尔传感装置20上的信号输出端与电缆2相连，通过电缆2再将信号传递给电动自行车控制器，控制器再控制电机的旋转来给电动自行车提供动力。
以上所述仅为本发明结构的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.电动自行车用助力传感器，包括壳体，其特征在于：在所述的壳体右壁沿圆周方向设置有外花键，在所述的壳体和外花键中间开有中间通孔，在所述的中间通孔内设置有定位环台，在所述的壳体上部左壁上开有电路板凹槽，在所述的电路板凹槽内放置有霍尔感应装置，在所述的壳体左壁上固定有盖,在所述的壳体上有一个出线孔,电缆一端与霍尔感应装置的信号输出端相连并且另一端穿过出线孔与控制器相连,在靠近外花键一侧的所述的中间通孔内安装有磁环和锁紧环，所述的磁环设置在定位环台内侧壁和锁紧环内侧壁之间，所述的磁环与定位环台内侧壁之间为间隙配合,所述的磁环和锁紧环与中间通孔之间为间隙配合，在所述的磁环、锁紧环和盖上与中间通孔同轴线开有安装孔，所述的磁环与锁紧环通过可拆卸结构同轴线固定相连，所述的锁紧环与外壳固定相连,在所述的磁环的端面上开有12个用于嵌入磁钢的磁钢槽，在每一个所述的磁钢槽内嵌有磁钢,所述的磁钢设置在霍尔感应装置的感应距离之内。
2.根据权利要求1所述的电动自行车用助力传感器，其特征在于：所述的可拆卸结构包括沿磁环轴线方向均匀间隔开在所述的磁环的内壁上的至少两个定位凹槽，在所述的锁紧环上设置有与定位凹槽一一对应设置的卡扣臂形成的花键，所述的卡扣臂分别镶嵌在磁环上的定位凹槽内，并且两者之间采用过渡配合。
3.根据权利要求2所述的电动自行车用助力传感器，其特征在于：所述的锁紧环与外壳固定相连的结构包括设置在所述的卡扣臂端部的卡扣，所述的卡扣卡扣在定位环台的外侧壁上。
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