CN106739562A - 一种节省打印纸的打印机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种节省打印纸的打印机，包括机座、缝标侦测单元、边缘侦测单元和控制器，所述缝标侦测单元与所述边缘侦测单元分别与所述控制器连接；所述机座上设有胶辊，所述胶辊设在靠近所述出纸口一侧，所述边缘侦测单元设在所述出纸口与所述胶辊之间，所述缝标侦测单元设在所述胶辊与所述进纸口之间；其控制方法首先通过所述边缘侦测单元与所述缝标侦测单元共同侦测，判定打印纸设置的初始状态，然后根据打印纸的不同状态来控制打印纸的前进后退，使得边缘侦测单元侦测到打印纸的边缘，并通过缝标侦测单元来侦测打印纸的高度。本发明实现无论打印纸初始状态的边缘位于哪个位置，均能不浪费第一张打印纸，节省打印纸。

Description

一种节省打印纸的打印机及其控制方法

技术领域

本发明涉及打印机的技术领域，尤其涉及一种节省打印纸的打印机及其控制方法。

背景技术

打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。近年来，打印机的发展越来越快，应用的领域也十分广泛，如银行的自动提款机、超市的收银台和电商发货处随处可见，用于打印交易凭条、小票或快递单等。

其中，打印纸在使用完毕时，均需要进行更换，更换后，由于需要检测纸张的边缘，以便能够在其上精确地进行打印，且由于现有的走纸功能和打印功能均通过胶辊来实现，使得为了检测到纸张的打印初始位置，必须从第二段票据打印纸或第二张快递单开始检测，导致必须浪费一部分打印纸，即浪费第一段票据打印纸或第一张快递单，从而导致不必要的浪费，影响效率和成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种节省打印纸的打印机及其控制方法。

解决的主要问题是，现有的打印机的为了打印的初始位置准确，需浪费第一张打印纸的问题，以及打印纸的边缘需与出纸口平齐，有时会导致每张打印纸有一小段留白，造成浪费。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：

一种节省打印纸的打印机，包括机座，所述机座的前端设有出纸口，所述机座的后端设有进纸口，所述出纸口与所述进纸口之间设有走纸通道，其特征在于，边缘侦测单元和控制器，所述边缘侦测单元与所述控制器连接，所述边缘侦测单元位于所述走纸通道中，所述边缘侦测单元用于检测打印纸的前端边缘。

本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述机座上设有胶辊，所述胶辊设在靠近所述出纸口一侧，所述边缘侦测单元设在所述出纸口与所述胶辊之间。

作为进一步改进，还包括缝标侦测单元，用于侦测相邻打印纸之间的缝标，所述缝标侦测单元与所述控制器连接；所述缝标侦测单元设在所述胶辊与所述进纸口之间。

作为进一步改进，所述走纸通道包括左右平行设置的两个导槽件，所述导槽件之间的间距可调，所述导槽件可沿所述胶辊的轴向移动。

作为进一步改进，所述缝标侦测单元固定在其中一个导槽件上。

另外，还提供了一种节省打印纸的打印机的控制方法，使用上述的打印机，具体包括以下步骤：

S1，设置打印纸；

S2，所述边缘侦测单元侦测是否有打印纸；

S3，如果步骤2未侦测到打印纸，则控制打印纸前进，当边缘侦测单元侦测到打印纸边缘时，控制打印纸停止移动；如果步骤2侦测到打印纸，则控制打印纸后退或者多次前进后退，当边缘侦测单元侦测到打印纸边缘时，控制打印纸停止移动；

S4，控制打印纸的边缘移动至打印的初始位置。

还提供了另一种节省打印纸的打印机的控制方法，使用上述的打印机，初始状态，打印纸的边缘位于所述缝标侦测单元与所述边缘侦测单元之间，或者打印纸的边缘位于所述边缘侦测单元的前端；

当打印纸的边缘位于所述边缘侦测单元的前端时，具体包括以下步骤：

S1，设置打印纸；

S2，当所述缝标侦测单元侦测到纸张，且所述边缘侦测单元也侦测到纸张时，则判定打印纸的边缘位于所述边缘侦测单元的前端；

S3，控制打印纸多次前进后退，所述缝标侦测单元侦测到其中一个缝标；

S4，所述边缘侦测单元侦测上方是否有纸张，如果侦测到纸张，则控制打印纸后退至所述边缘侦测单元侦测到打印纸边缘；如果未侦测到纸张，则控制打印纸前进至所述边缘侦测单元侦测到打印纸的边缘；

S5，控制打印纸的边缘移动至打印的初始位置。

而当打印纸的边缘位于所述缝标侦测单元与所述边缘侦测单元之间时，具体包括以下步骤：

S1，设置打印纸；

S2，当所述缝标侦测单元侦测到纸张，而所述边缘侦测单元未侦测到纸张时，则判定打印纸的边缘位于所述缝标侦测单元与所述边缘侦测单元之间；

S3，控制打印纸前进纸所述边缘侦测单元侦测到打印纸的边缘；

S4，控制打印纸的边缘移动至打印的初始位置。

作为进一步改进，在打印纸前进或者后退过程中，所述缝标侦测单元侦测到相邻两个缝标，并分别将相邻两个缝标的侦测信号发送至所述控制器，所述控制器计算出每张打印纸的高度。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：

1、通过在所述出纸口与所述胶辊之间设置边缘侦测单元，使得打印纸的边缘位置能够被侦测到。同时还通过增设缝标侦测单元，与边缘侦测单元配合，实现对打印纸不同的初始设置状态进行判断，随后采取不同的控制方法。继而实现无论打印纸初始状态的边缘位于哪个位置，均能不浪费第一张打印纸，节省打印纸。

2、通过缝标侦测单元来侦测相邻两个缝标之间的距离，进而获取每张打印纸的高度，有助于控制器准确获取不同类型打印纸的高度，建立准确度高的坐标系，避免打印内容超出打印纸的范围。

附图说明

附图1是本发明节省打印纸的打印机的示意图；

附图2是本发明节省打印纸的打印机的控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明主要要解决的问题是，如何避免第一张打印纸的浪费，以及如何在打印过程中实现准确定位，减少打印过程中出现打印内容超出打印纸范围的现象，减少打印纸的浪费。本发明总的思路为，通过两个侦测单元来判定打印纸设置的初始状态，不论打印纸初始设置如何，均能够使得第一张打印纸被使用。再者，通过边缘侦测单元来检测打印纸的边缘，进而准确控制打印的初始位置。最后还通过缝标侦测单元来实现获取打印纸高度，建立更为准确的坐标系。另外本发明还构思出仅采用边缘侦测单元就能够实现节省第一张打印纸的目的，最大限度精简侦测结构。

实施例1：

请参考图1，一种节省打印纸的打印机，包括机座10，所述机座10上设有可开合的盖子14。所述机座10的前端设有出纸口13，所述机座10的后端设有进纸口11，所述出纸口13与所述进纸口11之间设有走纸通道12。所述机座10上设有胶辊60，所述胶辊60设在靠近所述出纸口13一侧。所述机座10内设有可开合的打印机芯上模块20，所述打印机芯上模块20具有热敏片21，所述热敏片21位于所述胶辊60上方。所述胶辊60与所述热敏片21配合，用于打印成像。此外所述胶辊60还具有吸纸的作用，即驱动打印纸的移动。

请参考图1，包括缝标侦测单元40、边缘侦测单元50和控制器（图未示），所述缝标侦测单元40与所述边缘侦测单元50分别与所述控制器（图未示）连接。其中，所述缝标侦测单元40将侦测到的缝标位置信号发送至控制器（图未示），所述边缘侦测单元50将侦测到的打印纸边缘位置信号发送至控制器（图未示），所述控制器（图未示）依据相邻两个缝标的位置信号，计算并获取打印纸的高度。所述控制器（图未示）依据打印纸边缘位置信号控制所述胶辊60的转动方向，进而控制打印纸的前进后退。其中，打印纸边缘指打印过程中，一卷打印纸最前端的边缘。所述缝标侦测单元40与边缘侦测单元50均可采用反射式光电传感器。

请参考图1，所述边缘侦测单元50设在所述出纸口13与所述胶辊60之间，所述缝标侦测单元40设在所述胶辊60与所述进纸口11之间。优选的，所述边缘侦测单元50位于中部，其中，中部指所述胶辊60左右对称的中间位置，即走纸通道12的中间位置。使得无论打印纸的宽度多少，均能够被边缘侦测单元50侦测到，使得边缘侦测单元50能够固定设置，具有侦测稳定性好、准确性高的优点。

请参考图1，所述走纸通道12包括左右平行设置的两个导槽件30，所述导槽件30之间的间距可调。所述导槽件30可沿所述胶辊60的轴向移动，所述两个导槽件30相向移动或者背向移动。优选的，所述缝标侦测单元40固定在其中一个导槽件30上，使得缝标侦测单元40随所述导槽件30移动，适用于不同宽度的打印纸。

通过在所述出纸口13与所述胶辊60之间设置边缘侦测单元50，使得打印纸的边缘位置能够被侦测到。同时还通过增设缝标侦测单元40，与边缘侦测单元50配合，实现对打印纸不同的初始设置状态进行判断，随后采取不同的控制方法。继而实现无论打印纸初始状态的边缘位于哪个位置，均能不浪费第一张打印纸，节省打印纸。

实施例2：

使用上述的打印机，尤其当仅设置边缘侦测单元50，未设置缝标侦测单元40时，具体包括以下步骤：

S1，设置打印纸；

S2，所述边缘侦测单元50侦测是否有打印纸；

S3，如果步骤2未侦测到打印纸，则控制打印纸前进，当边缘侦测单元50侦测到打印纸边缘时，控制打印纸停止移动；如果步骤2侦测到打印纸，则控制打印纸后退或者多次前进后退，当边缘侦测单元50侦测到打印纸边缘时，控制打印纸停止移动。

S4，控制打印纸的边缘移动至打印的初始位置。

因此，只需一颗边缘侦测单元50就能够实现不浪费第一张打印纸，节省打印纸，最大限度的精简侦测单元。

实施例3：

请参考图1和图2，使用上述的打印机，当打印纸的边缘位于所述边缘侦测单元50的前端时，如卡纸后将打印机芯上模块20进行装纸，打印纸的边缘伸出所述出口纸的情况。

具体包括以下步骤：

S1，设置打印纸；

S2，当所述缝标侦测单元40侦测到纸张，且所述边缘侦测单元50也侦测到纸张时，则判定打印纸的边缘位于所述边缘侦测单元50的前端；

S3，控制打印纸多次前进后退，所述缝标侦测单元40侦测到其中一个缝标，并将缝标位置信号发送至控制器（图未示）；

S4，所述边缘侦测单元50侦测上方是否有纸张，如果侦测到纸张，则控制打印纸后退至所述边缘侦测单元50侦测到打印纸边缘，并将打印纸边缘位置信号发送至控制器（图未示）。

当然在步骤3中，打印纸多次前进后退之后，打印纸的边缘可能位于所述边缘侦测单元50与所述缝标侦测单元40之间。此时，所述边缘侦测单元50未侦测到纸张，则控制打印纸前进至所述边缘侦测单元50侦测到打印纸的边缘；

S5，控制打印纸的边缘移动至打印的初始位置。如打印纸的切割结构位于所述出纸口13处，则需要将打印纸的边缘移动至与所述切割结构平齐的位置；

S6，所述缝标侦测单元40在打印纸输送过程中侦测与步骤3中侦测的缝标相邻的另一个缝标，并将另一个缝标位置信号发送至控制器（图未示），所述控制器（图未示）依据两个相邻缝标的位置信号计算并获取打印纸的高度；

而当打印纸的边缘位于所述缝标侦测单元40与所述边缘侦测单元50之间时，具体包括以下步骤：

S1，设置打印纸；

S2，当所述缝标侦测单元40侦测到纸张，而所述边缘侦测单元50未侦测到纸张时，则判定打印纸的边缘位于所述缝标侦测单元40与所述边缘侦测单元50之间；

S3，控制打印纸前进纸所述边缘侦测单元50侦测到打印纸的边缘，并将打印纸的边缘位置信号发送至所述控制器（图未示）；

S4，控制打印纸的边缘移动至打印的初始位置；

S5，所述缝标侦测单元40在打印纸输送过程中，侦测相邻两个缝标的位置，并将所侦测到的两个缝标位置信号发送至所述控制器（图未示）中，所述控制器（图未示）依据两个缝标位置信号计算并获取打印纸的高度。

其控制方法首先通过所述边缘侦测单元50与所述缝标侦测单元40共同侦测，判定打印纸设置的初始状态，然后根据打印纸的不同状态来控制打印纸的前进后退。使得边缘侦测单元50侦测到打印纸的边缘，并通过缝标侦测单元40来侦测打印纸的高度。实现无论打印纸初始状态的边缘位于哪个位置，均能不浪费第一张打印纸，节省打印纸。

其中，在打印纸前进或者后退过程中，所述缝标侦测单元40侦测到相邻两个缝标，并分别将相邻两个缝标的侦测信号发送至所述控制器（图未示），所述控制器（图未示）计算出每张打印纸的高度。通过缝标侦测单元40来侦测相邻两个缝标之间的距离，进而获取每张打印纸的高度，有助于控制器（图未示）准确获取不同类型打印纸的高度，建立准确度高的坐标系，避免打印内容超出打印纸的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种节省打印纸的打印机，包括机座，所述机座的前端设有出纸口，所述机座的后端设有进纸口，所述出纸口与所述进纸口之间设有走纸通道，其特征在于，边缘侦测单元和控制器，所述边缘侦测单元与所述控制器连接，所述边缘侦测单元位于所述走纸通道中，所述边缘侦测单元用于检测打印纸的前端边缘。

2.根据权利要求1所述的节省打印纸的打印机，其特征在于，所述机座上设有胶辊，所述胶辊设在靠近所述出纸口一侧，所述边缘侦测单元设在所述出纸口与所述胶辊之间。

3.根据权利要求2所述的节省打印纸的打印机，其特征在于，还包括缝标侦测单元，用于侦测相邻打印纸之间的缝标，所述缝标侦测单元与所述控制器连接；所述缝标侦测单元设在所述胶辊与所述进纸口之间。

4.根据权利要求3所述的节省打印纸的打印机，其特征在于，所述走纸通道包括左右平行设置的两个导槽件，所述导槽件之间的间距可调，所述导槽件可沿所述胶辊的轴向移动。

5.根据权利要求4所述的节省打印纸的打印机，其特征在于，所述缝标侦测单元固定在其中一个导槽件上。

6.一种节省打印纸的打印机的控制方法，其特征在于，使用权利要求1至2中任意一项中的打印机，具体包括以下步骤：

S1，设置打印纸；

S2，所述边缘侦测单元侦测是否有打印纸；

S3，如果步骤2未侦测到打印纸，则控制打印纸前进，当边缘侦测单元侦测到打印纸边缘时，控制打印纸停止移动；如果步骤2侦测到打印纸，则控制打印纸后退或者多次前进后退，当边缘侦测单元侦测到打印纸边缘时，控制打印纸停止移动；

S4，控制打印纸的边缘移动至打印的初始位置。

7.一种节省打印纸的打印机的控制方法，其特征在于，使用权利要求3至5中任意一项中的打印机，初始状态，打印纸的边缘位于所述缝标侦测单元与所述边缘侦测单元之间，或者打印纸的边缘位于所述边缘侦测单元的前端；

当打印纸的边缘位于所述边缘侦测单元的前端时，具体包括以下步骤：

S1，设置打印纸；

S2，当所述缝标侦测单元侦测到纸张，且所述边缘侦测单元也侦测到纸张时，则判定打印纸的边缘位于所述边缘侦测单元的前端；

S3，控制打印纸多次前进后退，所述缝标侦测单元侦测到其中一个缝标；

S4，所述边缘侦测单元侦测上方是否有纸张，如果侦测到纸张，则控制打印纸后退至所述边缘侦测单元侦测到打印纸边缘；如果未侦测到纸张，则控制打印纸前进至所述边缘侦测单元侦测到打印纸的边缘；

S5，控制打印纸的边缘移动至打印的初始位置。

8.根据权利要求7所述的节省打印纸的打印机的控制方法，其特征在于，初始状态，当打印纸的边缘位于所述缝标侦测单元与所述边缘侦测单元之间时，具体包括以下步骤：

S1，设置打印纸；

S2，当所述缝标侦测单元侦测到纸张，而所述边缘侦测单元未侦测到纸张时，则判定打印纸的边缘位于所述缝标侦测单元与所述边缘侦测单元之间；

S3，控制打印纸前进纸所述边缘侦测单元侦测到打印纸的边缘；

S4，控制打印纸的边缘移动至打印的初始位置。

9.根据权利要求7所述的节省打印纸的打印机的控制方法，其特征在于，在打印纸前进或者后退过程中，所述缝标侦测单元侦测到相邻两个缝标，并分别将相邻两个缝标的侦测信号发送至所述控制器，所述控制器计算出每张打印纸的高度。