CN106738974A - 胶丸制作系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶丸制作系统和方法，其中胶液和内容物体在滴头装置的出口处汇聚形成同心流，流出滴头装置的同心流在切割装置的切割口处被来自切割装置的冷却液切割，形成糖葫芦状流体，糖葫芦状流体落入稳流器并被稳流器中的冷却液冷却形成胶丸中，胶丸和冷却液混合物通过冷却柱和升降装置收集到收丸装置中，稳流器中的冷却液还通过冷却液回流管路回流到收丸装置中，胶丸在收丸装置中过滤出来，冷却液用于循环使用。本发明的胶丸制作明系统和方法优点在于：能够加快胶丸的生产速度，同时增强生产的稳定性。

Description

胶丸制作系统和方法

【技术领域】

本发明涉及一种制作系统和方法，具体而言，涉及一种胶丸制作系统和方法。

【背景技术】

现有的胶丸制作系统依靠自重滴制胶丸，胶液依靠自重运送到滴头装置，内容物依靠泵抽运到滴头装置，胶液和内容物体在滴头装置的出口处汇聚，形成同心流，同心流落入冷却液中，依靠自身收缩形成胶丸。现有的胶丸制作系统没有辅助的切割和加速装置，效率低下。此外，胶箱的液面是变化的，随着液面的变化，所产生的压力也是变化的，那么胶液和内容物流出滴头装置的速度和出口压力也是一直变化的，不利于生产的稳定性。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种胶丸制作系统和方法，从而解决现有技术的缺陷。本发明的目的通过以下技术方案得以实现。

本发明的一个技术方案提供了一种胶丸制作系统，其中，所述胶丸制作系统包括多个滴头装置、分流器、多个切割装置、多个稳流器、多个冷却柱、升降装置、收丸装置、第一抽运泵、第二抽运泵、第三抽运泵和第四抽运泵，其中每个滴头装置接收由第一抽运泵抽运的相应胶液和通过分流器由第二抽运泵抽运的相应内容物，每个切割装置设置在相应滴头装置周围，每个稳流器设置在相应切割装置下方，每个稳流器通过相应冷却柱与升降装置连通，升降装置用于调整每个稳流器与相应切割装置之间的距离，升降装置通过收丸管路与收丸装置连通，收丸装置通过总冷却液管路和设置在总冷却液管路中的第三抽运泵与第一冷却液分支管路的一端和设置在第一冷却液分支管路中的第四抽运泵以及第二冷却液分支管路的一端连通，第一冷却液分支管路的另一端与每个切割装置连通，第四抽运泵用于将冷却液抽运到每个切割装置，第二冷却液分支管路的另一端与每个稳流器连通，每个稳流器还通过相应冷却液回流管路与收丸装置连通。

根据本发明的上述一个技术方案提供的胶丸制作系统，其中胶液和内容物体在每个滴头装置的出口处汇聚形成同心流，流出每个滴头装置的同心流在相应切割装置的切割口处被来自所述切割装置的冷却液切割，形成糖葫芦状流体，糖葫芦状流体落入相应稳流器并被所述稳流器中的冷却液冷却形成胶丸中，每个稳流器中胶丸和冷却液混合物通过相应冷却柱和升降装置收集到收丸装置中，每个稳流器中的冷却液还通过冷却液回流管路回流到收丸装置中，胶丸在收丸装置中过滤出来，冷却液用于循环使用。

根据本发明的上述一个技术方案提供的胶丸制作系统，其中所述胶丸制作系统还包括多个流量加速器，每个流量加速器设置在相应稳流器下方并通过相应冷却柱与相应稳流器和降装置连通，设置在总冷却液管路中的第三抽运泵与第三冷却液分支管路的一端连通，第三冷却液分支管路的另一端与流量加速器连通，每个流量加速器用于对相应稳流器中的冷却液进行加速，每个稳流器中糖葫芦状流体被进入其中的加速冷却液冷却形成胶丸，每个稳流器中胶丸和冷却液混合物通过依次相应冷却柱、相应流量加速器和升降装置收集到收丸装置中。

根据本发明的上述一个技术方案提供的胶丸制作系统，其中稳流器为包括内部圈、中部圈和外部圈的同心容器，其中内部圈比中部圈低，第三抽运泵将冷却液抽运到内部圈和中部圈之间，沿着内部圈向下流动到冷却柱，当液面高于中部圈时，多余的液体会溢流到外部圈和中部圈之间，外部圈和中部圈之间的冷却液体通过冷却液回流管路返回收丸装置中。

根据本发明的上述一个技术方案提供的胶丸制作系统，其中所述胶丸制作系统包括还包括胶箱和内容物箱，胶箱与第一抽运泵连通，内容物箱通过第二抽运泵与分流器连通，胶箱和内容物箱的高度低于滴头装置的高度。

根据本发明的上述一个技术方案提供的胶丸制作系统，其中第一抽运泵、第二抽运泵、第三抽运泵和第四抽运泵抽运速度能够进行调节。

根据本发明的上述一个技术方案提供的胶丸制作系统，其中滴头装置包括汇流体、内容物滴头和胶液滴头，汇流体、内容物滴头和胶液滴头之间形成胶液腔，来自汇流体的胶液进入胶液腔中，来自汇流体的内容物经过内容物滴头进入胶液腔中，胶液和内容物经过胶液滴头的同心流通道形成同心流。

根据本发明的上述一个技术方案提供的胶丸制作系统，其中切割装置包括可拆卸地固定在一起的切割液盘、切割体以及切割盖，切割体安装于切割液盘的底部，切割盖安装于切割体的底部，切割体和切割盖相对两个面形成的缝隙为切割口，切割液盘上设置有冷却液入口和与其连通的冷却液通道,冷却液通道与切割口连通，冷却液流经冷却液入口和冷却液通道并从切割口射出，从而将从滴头装置中流出的同心流切割成糖葫芦状的连续液体。

根据本发明的上述一个技术方案提供的胶丸制作系统，其中，流量加速器包括上本体和下本体，上本体包括上通道，下本体包括连通的下通道、侧部加速通道和环形腔，上本体连接到下本体中，上通道和下通道对准形成主通道并且之间有间隙，以便主通道通过间隙与侧部加速通道和环形腔连通，来自加速通道的加速冷却液进入环形腔并进入主通道对进入主通道的来自稳流器的冷却液加速形成混合冷却液，混合冷却液从主通道流出。

根据本发明的上述一个技术方案提供的胶丸制作系统，其中胶丸制作系统还包括胶罐和内容物罐，其中胶罐的容积大于胶箱的容积，内容物罐的容积大于内容物箱的容积，胶罐通过胶罐管路和设置在其中的第五抽运泵将胶液抽运到胶箱中，内容物罐通过内容物罐管路和设置在其中的第六抽运泵将内容物体抽运到内容物箱中。

根据本发明的上述一个技术方案提供的胶丸制作系统，其中升降装置包括电机、丝杠、丝杠螺母和升降台，电机驱动丝杠螺母，使得丝杠带着升降台做升降运动。

本发明的另一个技术方案提供了一种胶丸制作方法，其中所述方法包括以下步骤：

步骤1：使得胶液和内容物形成同心流；

步骤2：对同心流进行切割形成糖葫芦状流体；

步骤3：对冷却液进行加速并使得糖葫芦状流体在所述冷却液中冷却形成胶丸；以及

步骤4：对胶丸和冷却液进行收集，冷却液循环用于切割、稳流和加速。

根据本发明另一个技术方案提供的胶丸制作方法，其中在上述步骤1中，使得胶液和内容物形成同心流的步骤是指：胶箱中的胶液通过第一抽运泵抽运到滴头装置，内容物箱中的内容物体通过第二抽运泵抽运到滴头装置，胶液和内容物体在滴头装置的出口处汇聚形成同心流。

根据本发明另一个技术方案提供的胶丸制作方法，其中在上述步骤2中，对同心流进行切割形成糖葫芦状流体的步骤是指：流出滴头装置的同心流在切割装置的切割口处被来自切割装置的冷却液切割，形成糖葫芦状流体。

根据本发明另一个技术方案提供的胶丸制作方法，其中在上述步骤3中，对冷却液进行加速并使得糖葫芦状流体在所述冷却液中冷却形成胶丸的步骤是指：流量加速器用于对稳流器中的冷却液进行加速，糖葫芦状流体落入稳流器中，糖葫芦状流体被进入稳流器的加速的冷却液冷却形成胶丸。

根据本发明另一个技术方案提供的胶丸制作方法，其中在上述步骤4中，对胶丸和冷却液进行收集，冷却液循环用于切割、稳流和加速的步骤是指：每个稳流器中一部分冷却液和胶丸的混合物通过冷却柱向下运动到流量加速器，继而通过冷却柱和升降装置收集到收丸装置中，每个稳流器中的另一部分冷却液通过冷却液回流管路收集到收丸装置中，胶丸在收丸装置中过滤出来，冷却液能够循环使用。

本发明的又一个技术方案提供给了一种胶丸制作方法，其中所述方法包括以下步骤：

步骤1：使得通过每个滴头装置的胶液和内容物形成同心流；

步骤2：对每个同心流进行切割形成糖葫芦状流体；

步骤3：使得糖葫芦状流体在相应冷却液中冷却形成胶丸；以及

步骤4：对冷却液和胶丸进行收集，冷却液循环用于切割和稳流。

根据本发明又一个技术方案提供的胶丸制作方法，其中在步骤1中使得通过每个滴头装置的胶液和内容物形成同心流的步骤是指：胶箱中的胶液通过第一抽运泵抽运到每个滴头装置，内容物箱中的内容物体通过第二抽运泵抽运到每个滴头装置，在每个滴头装置的出口处胶液和内容物体汇聚形成同心流。

根据本发明又一个技术方案提供的胶丸制作方法，其中在步骤2中对每个同心流进行切割形成糖葫芦状流体的步骤是指：流出每个滴头装置的同心流在对应切割装置的切割口处被来自切割装置的冷却液切割，形成糖葫芦状流体。

根据本发明又一个技术方案提供的胶丸制作方法，其中在步骤3中使得糖葫芦状流体在相应冷却液中冷却形成胶丸的步骤是指：利用每个稳流器中冷却液对落入其中的糖葫芦状流体进行冷却，使得其中的糖葫芦状流体在所述冷却液中冷却形成胶丸。

根据本发明又一个技术方案提供的胶丸制作方法，其中在步骤4中对冷却液和胶丸进行收集，冷却液循环用于切割和稳流是指：每个稳流器中的一部分冷却液和胶丸混合物通过冷却柱和升降装置收集到收丸装置中，每个稳流器中的另一部分冷却液通过冷却液回流管路收集到收丸装置中，胶丸在收丸装置中过滤出来，冷却液能够循环使用。

本发明的胶丸制作系统和方法具有的优势在于：

1)将滴头装置、切割装置、稳流组件、流量加速器和抽运泵配合起来，能够加快胶丸的生产速度，同时增强生产的稳定性。

2)胶箱和内容物箱的高度低于滴头装置，有利于利用负压将胶液和内容物抽运到滴头装置中，同时避免由于胶液通过自身重力产生的自流，流出滴头装置。

3)多滴头的胶丸制作系统和方法相对于单滴头的胶丸制作系统和方法能够更有效地提高其生产速度。

【附图说明】

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1示出了根据本发明一个实施方式的胶丸制作系统。

图2示出了用于图1所示的根据本发明一个实施方式胶丸制作系统的滴头装置的剖面图。

图3示出了用于图1所示的根据本发明一个实施方式胶丸制作系统的滴头装置的立体图。

图4示出了用于图1所示的根据本发明一个实施方式胶丸制作系统的滴头装置的透视图。

图5示出了用于图1所示的根据本发明一个实施方式胶丸制作系统的切割装置的剖面图。

图6示出了用于图1所示的根据本发明一个实施方式胶丸制作系统的加速装置的剖面图。

图7示出了根据本发明另一个实施方式的胶丸制作方法。

【具体实施方式】

图1-7和以下说明描述了本发明的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本发明。为了教导本发明技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将落在本发明的保护范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本发明的多个变型。由此，本发明并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

图1示出了根据本发明一个实施方式的胶丸制作系统。如图1所示，胶丸制作系统包括胶箱1、内容物箱2、多个滴头装置3、分流器4、多个切割装置5、多个稳流器6、多个流量加速器7、多个冷却柱8、升降装置9、收丸装置10、多个分流件11、第一抽运泵M1、第二抽运泵M2、第三抽运泵M3和第四抽运泵M4，胶箱2通过胶液管路100与设在其中的第一抽运泵M1连通，第一抽运泵M1与多个胶液分支管路100a-100c连通，每个胶液分支管路与对应的滴头装置3连通，内容物箱2通过内容物体管路200与设在其中的第二抽运泵M2连通，第二抽运泵M2通过分流器4与多个内容物分支管路200a-200c连通，每个内容物分支管路与对应的滴头装置3连通，每个滴头装置3的周围设置有对应的切割装置5，每个切割装置5的下方设置有对应的稳流器6，每个稳流器6通过对应的冷却柱8依次与对应的流量加速器7和升降装置9连通，流量加速器7用于对对应的稳流器6中的冷却液进行加速,升降装置9用于调整稳流器6与切割装置5之间的距离，升降装置9通过收丸管路800与收丸装置10连通，收丸装置10通过总冷却液管路900、设置在总冷却液管路中的第三抽运泵M3和分流件11与第一冷却液分支管路901的一端、第二冷却液分支管路902的一端以及第三冷却液分支管路903的一端连通，第一冷却液分支管路901的另一端与第四抽运泵M4连通，第四抽运泵M4与多个切割分支管路901a-901c连通，每个切割分支管路分别与对应的切割装置5连通，第四抽运泵M4用于将冷却液通过对应的切割分支管路抽运到每个切割装置5，第二冷却液分支管路902的另一端通过对应的分流件11与多个稳流分支管路902a-902c连通，每个稳流分支管路分别与对应的稳流器6连通，每个稳流器6还通过对应的冷却液回流管路500与收丸装置10连通，第三冷却液分支管路903的另一端通过对应的分流件11与多个加速管路连通903a-903c，每个加速管路与相应流量加速器7连通。

胶箱中的胶液通过第一抽运泵M1和对应的胶液分支管路抽运到对应的滴头装置3，内容物箱2中内容物体通过第二抽运泵M2、分流器4和对应的内容物分支管路抽运到滴头装置3，在每个滴头装置3的出口处，胶液和内容物体汇聚形成同心流，流出每个滴头装置3的同心流在对应的切割装置5的切割口处被来自切割装置的冷却液切割，形成糖葫芦状流体，糖葫芦状流体落入对应的稳流器6中，每个稳流器6中的糖葫芦状流体被进入其中的加速冷却液冷却形成胶丸，每个稳流器6中胶丸和冷却液混合物通过对应冷却柱8向下运动到对应流量加速器7，继而通过对应的冷却柱8和升降装置9收集到收丸装置10中，胶丸在收丸装置10中过滤出来，冷却液用于循环使用。

在上述根据本发明的一个实施方式中，流量加速器7与第三冷却液分支管路连通并通过冷却柱8与稳流器连接，第三冷却液分支管路中的冷却液会加速，加速的冷却液会提升稳流器6中的冷却液的速度，进而在冷却液中产生拉力，从而在稳流器6中将加速冷却液中的糖葫芦状流体拉断，从而收缩成胶丸。具体而言，流量加速器7(如图6所示)包括上本体70和下本体72，上本体70连接到下本体72中，上本体70包括上通道70a，下本体72包括连通的下通道72a、侧部加速通道72b以及环形腔72c，上通道70a和下通道72a对准形成主通道并且之间有间隙76，以使得主通道与侧部加速通道72b以及环形腔72c连通。来自第三冷却液分支901的加速的冷却液从侧部加速通道72b进入环形腔72c，进而进入主通道，来自稳流器6的冷却液从上通道72b进入主通道，从主通道进入的冷却液被从侧部加速通道入口74a进入的冷却液加速形成混合后的冷却液，混合后的冷却液从主通道流出，这使得能够对稳流器6中的冷却液进行加速，进而在冷却液中产生拉力。

在上述根据本发明的一个实施方式中，对应的稳流器6和流量加速器7与升降装置9通过对应的冷却柱8连通，每个切割装置5与对应稳流器6之间的高度差通过升降装置9调整，每个流量加速器7对对应的稳流器6中的冷却液进行加速，糖葫芦状流体在稳流器6的冷却液中进行冷却形成胶丸。具体而言，每个流量加速器7使得其中的冷却液产生加速度,进而产生拉力,使得糖葫芦状流体迅速拉断，从而形成胶丸。

在一个示例中，升降装置9包括电机、丝杠、丝杠螺母和升降台，电机驱动丝杠螺母，使得丝杠带着降平台做升降运动。对于本领域技术人员而言，这是容易理解的，因此本文不在附图进行说明。

可选地，本发明的另一个实施方案提供了一种胶丸制作系统，提供了一种胶丸制作系统，其中，所述胶丸制作系统包括多个滴头装置3、分流器4、多个切割装置5、多个稳流器6、多个冷却柱8、升降装置9、收丸装置10、第一抽运泵M1、第二抽运泵M2、第三抽运泵M3和第四抽运泵M4，其中每个滴头装置3接收由第一抽运泵M1抽运的相应胶液和通过分流器4由第二抽运泵M2抽运的相应内容物，每个切割装置5设置在相应滴头装置3周围，每个稳流器6设置在相应切割装置5下方，每个稳流器6通过相应冷却柱8与升降装置9连通，升降装置9用于调整每个稳流器6与相应切割装置5之间的距离，升降装置9通过收丸管路800与收丸装置10连通，收丸装置10通过总冷却液管路900和设置在总冷却液管路中的第三抽运泵M3与第一冷却液分支管路901的一端和设置在第一冷却液分支管路中的第四抽运泵M4以及第二冷却液分支管路902的一端连通，第一冷却液分支管路901的另一端与第四抽运泵M4连通，第四抽运泵M4与多个切割分支管路901a-901c连通，每个切割分支管路分别与对应的切割装置5连通，第四抽运泵M4用于将冷却液抽运到每个切割装置，第二冷却液分支管路902的另一端通过对应的分流件11与多个稳流分支管路902a-902c连通，每个稳流分支管路分别与对应的稳流器6连通，每个稳流器6还通过对应的冷却液回流管路500与收丸装置10连通。

根据本发明的上述另一个实施方式提供的胶丸制作系统，其中胶液和内容物体在每个滴头装置3的出口处汇聚形成同心流，流出每个滴头装置的同心流在相应切割装置5的切割口处被来自所述切割装置的冷却液切割，形成糖葫芦状流体，糖葫芦状流体落入相应稳流器6并被所述稳流器6中的冷却液冷却形成胶丸中，每个稳流器6中胶丸和冷却液混合物通过相应冷却柱8和升降装置9收集到收丸装置10中，每个稳流器6中的冷却液还通过冷却液回流管路回500流到收丸装置10中，胶丸在收丸装置10中过滤出来，冷却液用于循环使用。

根据本发明的上述另一个实施方式提供的胶丸制作系统，其中所述胶丸制作系统还包括胶箱1和内容物箱2，第一抽运泵抽M1与胶箱1连通，内容物箱2通过第二抽运泵与分流器4与连通，胶箱1和内容物箱2的高度低于滴头装置的高度。

需要说明的是，根据本发明另一个实施方式提供的胶丸制作系统省略了图1中所示的流量加速器7和与其连接的加速管路，本领域技术人员根据如图1所示的附图很容易想到根据本发明另一个实施方式提供的胶丸制作系统与图1类似的原理图，为简要起见，不再提供其原理图。

在上述实施方式中，稳流器6为包括内部圈、中部圈和外部圈的同心容器，其中内部圈比中部圈低，第三抽运泵M3将冷却液抽运到每个稳流器6内部圈和中部圈之间，沿着内部圈向下流动到冷却柱8，当液面高于中部圈时，多余的液体会溢流到外部圈和中部圈之间，每个稳流器6的外部圈和中部圈之间的冷却液体通过对应的冷却液回流管路500返回收丸装置9中。在一个示例中，外部圈比中部圈低。需要说明的是，外部圈比中部圈高，而这也在本发明的保护范围内。

在上述实施方式中，胶箱和内容物箱的高度低于滴头装置的高度。胶箱1的高度低于滴头装置3的高度，有利于形成负压依靠第一抽运泵M1将胶液抽运出。内容物箱2的高度低于滴头装置3的高度，有利于形成负压依靠第二抽运泵M2将内容物抽运出。

在上述实施方式中，第一抽运泵、第二抽运泵、第三抽运泵和第四抽运泵抽运速度能够进行调节。

在上述实施方式中，第一抽运泵为多通道泵，第二抽运泵和第三抽运泵为磁力泵，第四抽运泵为多通道脉冲泵。

在上述实施方式中，滴头装置3(如图2和图3所示)包括：汇流体30、内容物滴头32和胶液滴头34，内容物滴头32连接在汇流体的中心通道30a，胶液滴头34包绕内容物滴头32并嵌套到汇流体30倒凸字型的底部，在胶液滴头34与汇流体30和内容物滴头32之间形成胶液腔34a，胶液滴头34的底部设置有与胶液腔34a连通的同心流通道34b，内容物滴头32中心包括内容物腔32a和与其连通的内容物滴口32b，汇流体30从顶部朝下设置有连通的注胶通道30d和30e并在侧部设置有内容物通道30c，注胶通道30d和30e与内容物通道30c和中心通道30a物理隔离，内容物通道30c与中心通道30a连通，胶液通过注胶通道30d和30e注入到胶液腔34a中，内容物通过内容物通道30c和中心通道30a注入内容物腔32a中并通过内容物滴口32b流入到胶液腔34a，内容物和胶液通过胶液滴头34的同心流通道34b流出，形成同心流。滴头装置3能够使得内容物和胶液形成同心流体并能够调节胶丸的大小和胶皮厚度等。滴头装置3通过安装孔30b和相应的安装件安装到胶丸制作系统，安装件例如可以为螺栓。

在上述实施方式中，切割装置5(如图5所示)包括可拆卸地固定在一起的切割液盘50、切割体52以及切割盖54，切割体52安装于切割液盘50的底部，切割盖54安装于切割体的底部，切割体和切割盖相对两个面形成的缝隙为切割口56，切割液盘50上设置有冷却液入口50a和与其连通的冷却液通道50b,冷却液通道50b与切割口56连通，冷却液流经冷却液入口和冷却液通道并从切割口射出，从而将从滴头装置4中流出的同心流切割成糖葫芦状的连续液体。

在上述实施方式中，胶丸制作系统还包括胶罐和内容物罐，其中胶罐的容积大于胶箱的容积，内容物罐的容积大于内容物箱的容积，胶罐通过胶罐管路和设置在其中的第五抽运泵将胶液抽运到胶箱中，内容物罐通过内容物罐管路和设置在其中的第六抽运泵将内容物体抽运到内容物箱中。对于本领域技术人员而言，这是容易理解的，因此本文不在附图进行说明。

图7示出了根据本发明另一个实施方式的胶丸制作方法。如图7所示，其中所述方法包括以下步骤：

步骤100：胶丸制作方法开始；

步骤102：使得通过每个滴头装置的胶液和内容物形成同心流；

步骤104：对每个同心流进行切割形成糖葫芦状流体；

步骤106：使得糖葫芦状流体在相应冷却液中冷却形成胶丸；

步骤108：对冷却液和胶丸进行收集，冷却液循环用于切割和稳流；以及

步骤110：胶丸制作方法结束。

在上述步骤102中，使得通过每个滴头装置的胶液和内容物形成同心流的步骤是指：胶箱中的胶液通过第一抽运泵抽运到每个滴头装置，内容物箱中的内容物体通过第二抽运泵抽运到每个滴头装置，在每个滴头装置的出口处胶液和内容物体汇聚形成同心流。

在上述步骤104中，对每个同心流进行切割形成糖葫芦状流体的步骤是指：流出每个滴头装置的同心流在对应切割装置的切割口处被来自切割装置的冷却液切割，形成糖葫芦状流体。

在上述步骤106中，使得糖葫芦状流体在相应冷却液中冷却形成胶丸的步骤是指：利用每个稳流器中冷却液对落入其中的糖葫芦状流体进行冷却，使得其中的糖葫芦状流体在所述冷却液中冷却形成胶丸。替换地，上述步骤106可实施为：对每个加速器中冷却液进行加速并使得其中的糖葫芦状流体在所述冷却液中冷却形成胶丸。具体而言，每个流量加速器用于对对应稳流器中的冷却液进行加速,糖葫芦状流体落入稳流器中，糖葫芦状流体被稳流器6中的冷却液冷却形成胶丸。具体而言，每个流量加速器6使得其中的却液产生加速度,进而产生拉力,使得糖葫芦状流体迅速拉断，从而形成胶丸。

在上述步骤108中，对冷却液和胶丸进行收集，冷却液循环用于切割和稳流是指：每个稳流器中一部分冷却液和胶丸的混合物通过冷却柱向下运动到流量加速器，继而通过冷却柱和升降装置收集到收丸装置中，每个稳流器中的另一部分冷却液通过冷却液回流管路收集到收丸装置中，胶丸在收丸装置中过滤出来，冷却液能够循环使用。替换地，上述步骤108可实施为：对冷却液和每个加速器中的胶丸进行收集，冷却液循环用于切割、稳流和加速，具体而言是指：每个加速器中的一部分冷却液和胶丸的混合物通过冷却柱和升降装置收集到收丸装置9中，每个加速器中的另一部分冷却液通过冷却液回流管路收集到收丸装置9中，胶丸在收丸装置9中过滤出来，冷却液能够循环使用。

本发明的胶丸制作系统和方法具有的优势在于：

1)将滴头装置、切割装置、稳流组件、流量加速器和抽运泵配合起来，能够加快胶丸的生产速度，同时增强生产的稳定性。

2)胶箱和内容物箱的高度低于滴头装置，有利于利用负压将胶液和内容物抽运到滴头装置中，同时避免由于胶液通过自身重力产生的自流，流出滴头装置。

3)多滴头的胶丸制作系统和方法相对于单滴头的胶丸制作系统和方法能够更有效地提高其生产速度。

Claims (21)

1.一种胶丸制作系统，其中，所述胶丸制作系统包括多个滴头装置、分流器、多个切割装置、多个稳流器、多个冷却柱、升降装置、收丸装置、第一抽运泵、第二抽运泵、第三抽运泵和第四抽运泵，其中每个滴头装置接收由第一抽运泵抽运的相应胶液和通过分流器由第二抽运泵抽运的相应内容物，每个切割装置设置在相应滴头装置周围，每个稳流器设置在相应切割装置下方，每个稳流器通过相应冷却柱与升降装置连通，升降装置用于调整每个稳流器与相应切割装置之间的距离，升降装置通过收丸管路与收丸装置连通，收丸装置通过总冷却液管路和设置在总冷却液管路中的第三抽运泵与第一冷却液分支管路的一端和设置在第一冷却液分支管路中的第四抽运泵以及第二冷却液分支管路的一端连通，第一冷却液分支管路的另一端与每个切割装置连通，第四抽运泵用于将冷却液抽运到每个切割装置，第二冷却液分支管路的另一端与每个稳流器连通，每个稳流器还通过相应冷却液回流管路与收丸装置连通。

2.如权利要求1所述的胶丸制作系统，其中，胶液和内容物体在每个滴头装置的出口处汇聚形成同心流，流出每个滴头装置的同心流在相应切割装置的切割口处被来自所述切割装置的冷却液切割，形成糖葫芦状流体，糖葫芦状流体落入相应稳流器并被所述稳流器中的冷却液冷却形成胶丸中，每个稳流器中胶丸和冷却液混合物通过相应冷却柱和升降装置收集到收丸装置中，每个稳流器中的冷却液还通过冷却液回流管路回流到收丸装置中，胶丸在收丸装置中过滤出来，冷却液用于循环使用。

3.如权利要求2所述的胶丸制作系统，其中，所述胶丸制作系统还包括多个流量加速器，每个流量加速器设置在相应稳流器下方并通过相应冷却柱与相应稳流器和降装置连通，设置在总冷却液管路中的第三抽运泵还与第三冷却液分支管路的一端连通，第三冷却液分支管路的另一端与流量加速器连通，每个流量加速器用于对相应稳流器中的冷却液进行加速，每个稳流器中糖葫芦状流体被进入其中的加速冷却液冷却形成胶丸，每个稳流器中胶丸和冷却液混合物通过依次相应冷却柱、相应流量加速器和升降装置收集到收丸装置中。

4.如权利要求1所述的胶丸制作系统，其中，稳流器为包括内部圈、中部圈和外部圈的同心容器，其中内部圈比中部圈低，第三抽运泵将冷却液抽运到内部圈和中部圈之间，沿着内部圈向下流动到冷却柱，当液面高于中部圈时，多余的液体会溢流到外部圈和中部圈之间，外部圈和中部圈之间的冷却液体通过冷却液回流管路返回收丸装置中。

5.如权利要求1所述的胶丸制作系统，其中，所述胶丸制作系统包括还包括胶箱和内容物箱，胶箱与第一抽运泵连通，内容物箱通过第二抽运泵与分流器连通，胶箱和内容物箱的高度低于滴头装置的高度。

6.如权利要求1所述的胶丸制作系统，其中，第一抽运泵、第二抽运泵、第三抽运泵和第四抽运泵抽运速度能够进行调节。

7.如权利要求1所述的胶丸制作系统，其中，滴头装置包括汇流体、内容物滴头和胶液滴头，汇流体、内容物滴头和胶液滴头之间形成胶液腔，来自汇流体的胶液进入胶液腔中，来自汇流体的内容物经过内容物滴头进入胶液腔中，胶液和内容物经过胶液滴头的同心流通道形成同心流。

8.如权利要求1所述的胶丸制作系统，其中，切割装置包括可拆卸地固定在一起的切割液盘、切割体以及切割盖，切割体安装于切割液盘的底部，切割盖安装于切割体的底部，切割体和切割盖相对两个面形成的缝隙为切割口，切割液盘上设置有冷却液入口和与其连通的冷却液通道,冷却液通道与切割口连通，冷却液流经冷却液入口和冷却液通道并从切割口射出，从而将从滴头装置中流出的同心流切割成糖葫芦状的连续液体。

9.如权利要求3所述的胶丸制作系统，其中，流量加速器包括上本体和下本体，上本体包括上通道，下本体包括连通的下通道、侧部加速通道和环形腔，上本体连接到下本体中，上通道和下通道对准形成主通道并且之间有间隙，以便主通道通过间隙与侧部加速通道和环形腔连通，来自加速通道的加速冷却液进入环形腔并进入主通道对进入主通道的来自稳流器的冷却液加速形成混合冷却液，混合冷却液从主通道流出。

10.如权利要求1所述的胶丸制作系统，其中，胶丸制作系统还包括胶罐和内容物罐，其中胶罐的容积大于胶箱的容积，内容物罐的容积大于内容物箱的容积，胶罐通过胶罐管路和设置在其中的第五抽运泵将胶液抽运到胶箱中，内容物罐通过内容物罐管路和设置在其中的第六抽运泵将内容物体抽运到内容物箱中。

11.如权利要求1所述的胶丸制作系统，其中，升降装置包括电机、丝杠、丝杠螺母和升降台，电机驱动丝杠螺母，使得丝杠带着升降台做升降运动。

12.一种基于权利要求1-11中的任一项所述的胶丸制作系统的胶丸制作方法，其中所述方法包括以下步骤：

步骤1：使得胶液和内容物形成同心流；

步骤2：对同心流进行切割形成糖葫芦状流体；

步骤3：对冷却液进行加速并使得糖葫芦状流体在所述冷却液中冷却形成胶丸；以及

步骤4：对胶丸和冷却液进行收集，冷却液循环用于切割、稳流和加速。

13.如权利要求12所述的方法，其中，在上述步骤1中，使得胶液和内容物形成同心流的步骤是指：胶箱中的胶液通过第一抽运泵抽运到滴头装置，内容物箱中的内容物体通过第二抽运泵抽运到滴头装置，胶液和内容物体在滴头装置的出口处汇聚形成同心流。

14.如权利要求12所述的方法，其中，在上述步骤2中，对同心流进行切割形成糖葫芦状流体的步骤是指：流出滴头装置的同心流在切割装置的切割口处被来自切割装置的冷却液切割，形成糖葫芦状流体。

15.如权利要求12所述的方法，其中，在上述步骤3中，对冷却液进行加速并使得糖葫芦状流体在所述冷却液中冷却形成胶丸的步骤是指：流量加速器用于对稳流器中的冷却液进行加速，糖葫芦状流体落入稳流器中，糖葫芦状流体被进入稳流器的加速的冷却液冷却形成胶丸。

16.如权利要求12所述的方法，其中，在上述步骤4中，对胶丸和冷却液进行收集，冷却液循环用于切割、稳流和加速的步骤是指：每个稳流器中一部分冷却液和胶丸的混合物通过冷却柱向下运动到流量加速器，继而通过冷却柱和升降装置收集到收丸装置中，每个稳流器中的另一部分冷却液通过冷却液回流管路收集到收丸装置中，胶丸在收丸装置中过滤出来，冷却液能够循环使用。

17.一种基于权利要求1-11中的任一项所述的胶丸制作系统的胶丸制作方法，其中所述方法包括以下步骤：

步骤1：使得通过每个滴头装置的胶液和内容物形成同心流；

步骤2：对每个同心流进行切割形成糖葫芦状流体；

步骤3：使得糖葫芦状流体在相应冷却液中冷却形成胶丸；以及

步骤4：对冷却液和胶丸进行收集，冷却液循环用于切割和稳流。

18.如权利要求17所述的胶丸制作方法，其中，步骤1中使得通过每个滴头装置的胶液和内容物形成同心流的步骤是指：胶箱中的胶液通过第一抽运泵抽运到每个滴头装置，内容物箱中的内容物体通过第二抽运泵抽运到每个滴头装置，在每个滴头装置的出口处胶液和内容物体汇聚形成同心流。

19.如权利要求17所述的胶丸制作方法，其中，步骤2中对每个同心流进行切割形成糖葫芦状流体的步骤是指：流出每个滴头装置的同心流在对应切割装置的切割口处被来自切割装置的冷却液切割，形成糖葫芦状流体。

20.如权利要求17所述的胶丸制作方法，其中，步骤3中使得糖葫芦状流体在相应冷却液中冷却形成胶丸的步骤是指：利用每个稳流器中冷却液对落入其中的糖葫芦状流体进行冷却，使得其中的糖葫芦状流体在所述冷却液中冷却形成胶丸。

21.如权利要求17所述的胶丸制作方法，其中，步骤4中对冷却液和胶丸进行收集，冷却液循环用于切割和稳流是指：每个稳流器中的一部分冷却液和胶丸混合物通过冷却柱和升降装置收集到收丸装置中，每个稳流器中的另一部分冷却液通过冷却液回流管路收集到收丸装置中，胶丸在收丸装置中过滤出来，冷却液能够循环使用。