CN106737478A - 一种旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋转工作台，其包括旋转机构、旋转台面和台面支承机构，其中，所述旋转台面固定至所述旋转机构，以便在所述旋转机构的驱动下进行旋转，所述台面支承机构设置在所述旋转机构的外围，所述旋转台面由所述台面支承机构和所述旋转机构同时支承。本发明的旋转工作台通过台面支承机构与旋转机构共同支承旋转台面，对旋转台面形成多点重复定位，能够以简单的方式实现旋转工作台自身定位精度的提高，同时还有助于延长旋转工作台的使用寿命。

Description

一种旋转工作台

技术领域

本发明涉及自动化装置技术领域，具体涉及一种旋转工作台。

背景技术

旋转工作台是一种常见的自动化装置，其通过工作台面的旋转，带动工作台上的工件进行旋转或者转换工位，因此，旋转工作台自身的精度在很大程度上决定着工件的最终精度。现有的旋转工作台大部分只是具有单纯的旋转功能，由于对工作台面的限制不够，工作台面容易发生偏斜，产生定位不准的问题。

因此，如何提高旋转工作台自身的定位精度，是关系到工件精度能否满足要求的重要因素。

发明内容

基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种旋转工作台，其能以简单的方式实现定位精度的提高。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种旋转工作台，其包括旋转机构、旋转台面和台面支承机构，其中，所述旋转台面固定至所述旋转机构，以便在所述旋转机构的驱动下进行旋转，所述台面支承机构设置在所述旋转机构的外围，所述旋转台面由所述台面支承机构和所述旋转机构同时支承。

优选地，所述旋转机构包括摆缸，所述旋转台面与所述摆缸的中心法兰固定连接。

优选地，所述台面支承机构设置在所述摆缸的两侧。

优选地，所述台面支承机构设置有滚动支承件。

优选地，所述滚动支承件为万向滚珠。

优选地，所述台面支承机构还包括支承基板，所述滚动支承件布置在所述支承基板上。

优选地，所述滚动支承件按矩形方式排列，或者按圆弧形方式排列。

优选地，所述旋转台面上设置有一个或多个工位，每个工位上设置有夹具。

优选地，每个工位上的夹具包括多个定位块组件，每个定位块组件包括定位块和用于调节所述定位块的调节机构。

优选地，所述调节机构包括相互配合的滑座和滑块，所述定位块固定至所述滑块，所述滑座固定至所述旋转台面。

优选地，所述滑块和所述滑座之间还设有锁紧机构。

优选地，所述锁紧机构包括锁紧手柄，所述锁紧手柄的一端具有螺纹，所述滑块和所述滑座中的一者上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内侧端朝向所述滑块和所述滑座中的另一者，所述锁紧手柄螺旋配合地装配于所述螺纹通孔中。

本发明的旋转工作台通过台面支承机构与旋转机构共同支承旋转台面，对旋转台面形成多点重复定位，能够以简单的方式实现旋转工作台自身定位精度的提高，同时还有助于延长旋转工作台的使用寿命。

附图说明

以下将参照附图对根据本发明的旋转工作台的优选实施方式进行描述。图中：

图1为本发明的一种优选实施方式的旋转工作台的立体示意图；

图2为图1的旋转工作台的主视示意图；

图3为图2的左视示意图；

图4为图2的俯视示意图；

图5为在图3的基础上拆除旋转台面后的示意图；

图6为图5的俯视示意图；

图7为图1中A区域的局部放大视图。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明提出的旋转工作台主要包括旋转机构1、旋转台面2和台面支承机构3，其中，所述旋转台面2固定至所述旋转机构1，以便在所述旋转机构1的驱动下进行旋转，所述台面支承机构3设置在所述旋转机构1的外围，所述台面支承机构3用于支承所述旋转台面2，也即，所述旋转台面2由所述台面支承机构3和所述旋转机构1同时支承。

在具体工作时，旋转机构1和台面支承机构3例如可同时固定在其它结构件例如基座(未示出)上，从而可形成一个整体。本领域的技术人员容易理解的是，旋转机构1包括固定部分和旋转部分，显然，旋转台面2固定至所述旋转部分，而旋转机构1本身则通过所述固定部分固定在其它结构件上，从而，在旋转机构1的旋转部分旋转时，旋转台面2便相对于所述固定部分、所述其它结构件、所述台面支承机构3等旋转。优选地，台面支承机构3仅起支承旋转台面2的作用，而不对旋转台面2进行任何其它限制。

现有技术中，旋转工作台的旋转机构一般位于靠近旋转台面的中心的位置处，其除了驱动旋转台面旋转外，同时还例如在竖直方向上支承旋转台面。当旋转台面的尺寸较小时，单纯依靠旋转机构进行支承也能满足要求。然而，由于实际工作的需要，旋转台面的尺寸往往较大，其外缘一般距旋转机构较远，以便在旋转台面上布置多个工位，在这种情况下，现有技术中的旋转工作台仍然仅靠旋转机构自身支承其旋转台面，而在旋转台面上放置工件时，工件的重力很容易在旋转台面上形成倾覆力矩，从而使旋转台面发生偏斜，一方面影响定位精度，另一方面还会造成旋转机构的异常磨损，影响其使用寿命。

相比之下，本发明的旋转工作台设置有用于在旋转机构1的外围(即更靠近旋转台面2的外缘的位置处)支承所述旋转台面2的台面支承机构3，所述台面支承机构3能够在所述旋转台面2的旋转过程中始终支承旋转台面2，从而可克服现有技术的上述缺陷，防止旋转台面2发生偏斜，即使是在台面上重量布置不均衡的情况下，例如在各个工位上装夹的工件不同、或者有的工位上装夹有工件有的工位上无工件的情况下，也可有效地防止旋转台面2发生偏斜。

可见，本发明的旋转工作台通过台面支承机构与旋转机构共同支承旋转台面，对旋转台面形成多点重复定位，从而能够以简单的方式实现旋转工作台自身定位精度的提高，同时还有助于延长旋转工作台的使用寿命。

本发明中，旋转机构1可以采用任何合适的结构形式，只要能满足旋转工作台的旋转功能即可。优选地，所述旋转机构1为摆缸，所述旋转台面2与所述摆缸的中心法兰固定连接。

借助于摆缸的旋转，可以轻松实现旋转台面2的快速旋转和固定角度旋转，从而便于在旋转台面2上设置多个工位。例如，在图示的实施方式中，旋转台面2上设置有两个工位，如图1所示，两个工位上配置有完全相同的夹具，以用于装夹工件(未示出)。通过两个工位的轮流转换，可以实现例如在一个工位上对工件进行操作(如加工、焊接、装配等)的同时，在另一工位上进行工件的装卸或其它操作。

当旋转台面2上设置有两个工位时，摆缸例如可按180度的步距进行旋转或往复摆动。当旋转台面2上设置有例如三个或四个工位时，摆缸例如可按120度或90度的步距进行旋转。

优选地，本发明中，所述摆缸为气动摆缸。采用气动的方式，一方面可降低成本，另一方面还可保证旋转工作台的动作快速性，提高工作效率。

优选地，所述台面支承机构3设置在所述摆缸的两侧。一般地，摆缸的长度尺寸大于其宽度尺寸，因此，在摆缸的宽度方向的两侧各设置一个台面支承机构3，既可充分利用空间，又能保证支承的稳固性。本实施方式中，两侧的台面支承机构3和摆缸的中心法兰一起，对旋转台面2实现多点重复定位(即过定位)，以提高支承的可靠性。

本发明中，台面支承机构3可以采用任何合适的结构，只要能够有效支承旋转台面2并且不影响其自由旋转即可，例如以滑动支承方式或滚动支承方式等等。

优选地，如图5和图6所示，所述台面支承机构3设置有滚动支承件31，所述滚动支承件31优选为万向滚珠(又称为万向球或牛眼滚珠等)，也可以是例如滚柱等其它结构。以滚动支承的方式，特别是万向滚珠的无方向滚动支承方式，可以在不影响旋转台面2自由旋转的情况下有效支承旋转台面2，从而保证旋转台面2的定位精度和使用寿命。

优选地，所述台面支承机构3还包括支承基板32，所述滚动支承件31布置在所述支承基板32上。如图5和图6所示，支承基板32优选为长条形板状件，也可以是其它形状的结构件，其上优选设置有多个滚动支承件31，这些滚动支承件31优选同时与旋转台面2的下表面接触，从而在尽可能大的范围内支承旋转台面2。

通过设置支承基板32，除了方便设置多个滚动支撑件31以外，还可方便调整台面支承机构3的有效支承高度，例如选择合适厚度的支承基板32，即可保证各个滚动支承件31的顶点与旋转台面2的下表面等高。

在具体安装时，支承基板32的下方还可以设置调整件，例如调整垫片，从而调整台面支承机构3的有效支承高度。

在滚动支承件31有多个的情况下，优选地，所述滚动支承件31可以按矩形方式(例如多行多列的方式)排列，也可以按圆弧形方式(优选与旋转机构1的旋转轴线同心的圆弧)排列，这两种方式都可以形成多点支承，提高支承的稳固性。特别地，当采用矩形方式排列多个滚动支承件31时，在旋转台面2的旋转过程中，多个滚动支承件31分别支承旋转台面2的不同径向位置，因而多点支承的效果更好。例如，在图示的实施方式中，两个支承基板32上各设置有五行两列的滚动支承件31。

本发明中，所述旋转台面2上可设置有一个或多个工位，每个工位上可设置有夹具4，以用于装夹工件，如图1所示。在附图中所示出的实施方式中，旋转台面2上有两个工位，每个工位上设有一组夹具4，以方便定位装夹工件。通过旋转台面2的旋转，可将工件从一个工位快速地转换到另一个工位，从而可方便下一道工序的开展。

优选地，如图1和图7所示，每个工位上的夹具4包括多个定位块组件，每个定位块组件包括定位块41和用于调节所述定位块41的调节机构。其中，定位块41用来定位工件，而调节机构则用于调节定位块41的位置以适应不同的工件。

优选地，所述调节机构包括相互配合的滑座42和滑块43，其中，所述定位块41固定至所述滑块43，所述滑座42固定至所述旋转台面2。通过滑座42和滑块43之间的相对移动(优选相对滑动)，即可方便地调节定位块41的位置。在图示的优选实施方式中，滑座42具有燕尾形滑槽，而滑块43则具有形状配合的燕尾形截面。

优选地，所述滑块43和所述滑座42之间还设有锁紧机构44，从而在将定位块41调节至合适位置后，可以方便地将定位块41锁定在调节后的位置中。

优选地，如图7所示，所述锁紧机构44为锁紧手柄，所述锁紧手柄的一端具有螺纹，所述滑块43上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内侧端朝向所述滑座42，所述锁紧手柄的一端螺旋配合地装配于所述螺纹通孔中。在图示的优选实施方式中，螺纹通孔的轴线方向垂直于滑块43的上表面。在具体工作时，随着锁紧手柄的具有螺纹的那一端不断地旋入螺纹通孔中，最终便会顶紧滑座42，从而实现锁紧。

替代地，螺纹通孔也可以设置在滑座42上，从而当锁紧手柄不断地旋入该螺纹通孔中时，最终会顶紧滑块43而实现锁紧。

优选地，如图7所示，每个工位上的定位块组件成对地设置，优选设置有两对，每对中的两个定位块组件按相反方向布置，从而可协同地夹紧工件的相对侧或相反侧。

本发明的优选实施方式的旋转工作台在具体安装时，可首先将各个定位块组件安装在旋转台面上，其次安装旋转机构(如摆缸)和支承基板，例如安装在未示出的基座上，然后将旋转台面安装至旋转机构即可完成组装，从而简单快捷地实现旋转工作台的高精度定位。

在安装好后，在摆缸转动时，无论旋转角度多大，除了摆缸自身对旋转台面的定位作用外，还有各个滚动支承件也可对旋转台面起不完全定位作用，由于工作压力是垂直于旋转台面向下的，因而旋转台面始终与滚动支承件接触，这样便可实现多点重复定位，防止旋转台面发生偏斜，从而大大提高定位精度，同时延长旋转工作台的使用寿命。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (12)

1.一种旋转工作台，其特征在于，包括旋转机构、旋转台面和台面支承机构，其中，所述旋转台面固定至所述旋转机构，以便在所述旋转机构的驱动下进行旋转，所述台面支承机构设置在所述旋转机构的外围，所述旋转台面由所述台面支承机构和所述旋转机构同时支承。

2.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于，所述旋转机构包括摆缸，所述旋转台面与所述摆缸的中心法兰固定连接。

3.根据权利要求2所述的旋转工作台，其特征在于，所述台面支承机构设置在所述摆缸的两侧。

4.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于，所述台面支承机构设置有滚动支承件。

5.根据权利要求4所述的旋转工作台，其特征在于，所述滚动支承件为万向滚珠。

6.根据权利要求4所述的旋转工作台，其特征在于，所述台面支承机构还包括支承基板，所述滚动支承件布置在所述支承基板上。

7.根据权利要求4所述的旋转工作台，其特征在于，所述滚动支承件按矩形方式排列，或者按圆弧形方式排列。

8.根据权利要求1-7之一所述的旋转工作台，其特征在于，所述旋转台面上设置有一个或多个工位，每个工位上设置有夹具。

9.根据权利要求8所述的旋转工作台，其特征在于，每个工位上的夹具包括多个定位块组件，每个定位块组件包括定位块和用于调节所述定位块的调节机构。

10.根据权利要求9所述的旋转工作台，其特征在于，所述调节机构包括相互配合的滑座和滑块，所述定位块固定至所述滑块，所述滑座固定至所述旋转台面。

11.根据权利要求10所述的旋转工作台，其特征在于，所述滑块和所述滑座之间还设有锁紧机构。

12.根据权利要求11所述的旋转工作台，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧手柄，所述锁紧手柄的一端具有螺纹，所述滑块和所述滑座中的一者上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内侧端朝向所述滑块和所述滑座中的另一者，所述锁紧手柄螺旋配合地装配于所述螺纹通孔中。