CN106737037A - 一种基于物联网的智能型石材打磨机 - Google Patents

一种基于物联网的智能型石材打磨机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的智能型石材打磨机，包括主体、散热机构、洒水机构、操作手柄、中控机构和打磨机构，所述散热机构包括第一电机、第一驱动轴、传动组件和若干散热组件，所述洒水机构包括水箱、出水组件和出水管，所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示界面、控制键和状态指示灯，所述中控机构的内部还设有中央控制模块，打磨机构包括第三电机、第三驱动轴和磨盘，该基于物联网的智能型石材打磨机，通过散热机构控制通风片位置进行通风散热，从而来提高打磨机的使用寿命，延缓了打磨机的老化速度；通过洒水机构改变出水管大小对石材表面进行洒水降温，减少石材由于温度过高造成的损坏，提高了打磨机的工作效率及产品的质量。

Description

一种基于物联网的智能型石材打磨机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种基于物联网的智能型石材打磨机。
背景技术
石材打磨机在石材加工厂是比不可少的工具之一，它能对石材进行剖光、倒角、打蜡等美化石材。
石材打磨机主要由主体、手柄、打磨机构等组成。在现有的石材打磨机中，仅仅是对石材进行打磨，在打磨的过程中由于发热可能引起石材崩裂，使用一般都需要人为对打磨石材进行加水来降温，增加了劳动力，降低了工作效率；即使有些打磨机拥有对打磨石材降温的措施，由于打磨机本身高强度工作，打磨机长期处于高温环境，加快了设备老化，减少了设备使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能型石材打磨机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能型石材打磨机，包括主体、散热机构、洒水机构、操作手柄、中控机构和打磨机构，所述操作手柄设置在主体一侧，所述中控机构设置在操作手柄的上方，所述洒水机构和散热机构均设置在主体的内部，所述打磨机构设置在主体的下方，所述洒水机构与打磨机构连通，所述散热机构位于打磨机构的上方，所述散热机构、洒水机构和打磨机构均与中控机构电连接；
所述散热机构包括第一电机、第一驱动轴、传动组件和若干散热组件，所述第一电机通过第一驱动轴与传动组件传动连接，所述传动组件与散热组件传动连接，所述传动组件包括第一驱动齿轮和若干从动齿轮，所述第一电机通过第一驱动轴与第一驱动齿轮传动连接，各从动齿轮依次设置且依次啮合，所述第一驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述散热组件包括传动轴和通风片，所述从动齿轮的数量和传动轴的数量一致且一一对应，所述从动齿轮通过传动轴与通风片传动连接；
其中，为了能够对第三电机进行有效的温度控制，通过电机控制模块控制第一电机驱动第一驱动轴，使第一驱动齿轮啮合第一个从动齿轮，第一个从动齿轮传动到下一传动轮，由于固定杆及通风片固定在从动齿轮上，从动齿轮转动使所有通风片一起打开，为了能够更加精确的控制通风片的角度，通过安装在散热机构内壁上的第一温度传感器检测打磨机构中的温度，使检测到的反馈信号进入温度检测模块，通过中央控制模块进行逻辑判断，当温度高时，控制通风片开大；当温度低时，控制通风片关小。
所述洒水机构包括水箱、出水组件和出水管，所述水箱位于主体的内部，所述水箱通过出水组件与出水管连通，所述出水管位于打磨机构的上方且与打磨机构的内部连通，所述出水组件包括第二电机、第二驱动轴、第二驱动齿轮、传动杆和挡板，所述第二电机通过第二驱动轴与第二驱动齿轮传动连接，所述传动杆靠近第二驱动齿轮的一侧设有传动齿，所述传动齿与第二驱动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮通过传动杆与挡板传动连接，所述水箱与出水管的连接处设有出水口，所述挡板设置在出水口上。
其中，为了在打磨石材时对石材进行降温，通过电机控制模块控制第二电机正转使第二驱动轴驱动第二驱动齿轮，使得固定在传动杆上的挡板向右移动，水从出水管流出，当行程控制模块接收到第一限位开关信号时，停止第二电机运行，此时出水管开至最大；相反控制第二电机反转使出水管水流量变小，当行程控制模块接收不到第二限位开关信号时，停止第二电机运行，此时出水口关闭；通过安装于打磨机构底部的第二温度传感器来检测石材表面的实时温度，使反馈信号进入温度检测模块，通过中央控制模块进行逻辑判断，当反馈温度高时，出水管开大，增加出水量来加快降低石材表面温度；当反馈温度低时，出水管关小，减少出水量。
作为优选，为了提高设备的智能化控制，所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和若干状态指示灯，所述中控机构的内部还设有中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、行程控制模块、工作电源模块、温度检测模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和无线通讯模块，所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述中央控制模块为PLC。
其中，中央控制模块，用来对设备内的各个模块进行智能化控制，从而能够提高设备的智能化程度；电机控制模块，用来控制电机工作的模块，通过控制第一电机调节通风片的位置来对打磨机构进行散热，通过控制第二电机调节出水管的大小实现对石材表面进行降温，控制第三电机来对石材进行打磨；行程控制模块，用来对限位开关检测信号采集的模块，对挡板的位置进行精确控制；工作电源模块，用于给设备提供稳定的工作电源，使设备的能够稳定的运行；温度检测模块，用来检测打磨机构及石材表面的温度，将检测的温度信号传送至中央控制模块进行逻辑判断；显示控制模块，用来将采集的温度、电机转速、通风片开度及出水管开度等信号实时显示出来；按键控制模块，用来对设备运行停止控制；状态指示模块，用来显示各个机构运行状态；无线通讯模块，用来对设备进行远程协助控制，提高设备智能化程度。
作为优选，所述打磨机构包括第三电机、第三驱动轴和磨盘，所述第三电机通过第三驱动轴与磨盘传动连接，所述第三电机与电机控制模块电连接。
作为优选，为了提高对挡板位置的精确控制，所述出水口的两侧分别设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关均与行程控制模块电连接。
作为优选，为了能够使设备长期稳定有效的工作，所述面板的内部设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
作为优选，为了提高设备的防火等级，所述面板和主体的阻燃等级均为V-0。
作为优选，为了提高设备的分辨率，所述显示界面为液晶显示屏。
作为优选，为了操作员能够更方便的控制设备，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了使设备显示更加的醒目，所述状态指示灯包括双色发光二极管。
作为优选，为了提高设备的实用性，所述操作手柄的外周设有若干防滑纹。
本发明的有益效果是，该基于物联网的智能型石材打磨机中，通过增加散热机构，由第一温度传感器检测打磨机构中的温度，控制第一电机改变通风片位置状态来对打磨机构进行散热，通过对打磨机构进行通风散热，从而来提高打磨机的使用寿命，延缓了打磨机的老化速度；同时，通过增加洒水机构，由第二温度传感器检测石材表面温度控制第二电机改变出水管大小对石材表面进行洒水降温，控制石材表面的温度，减少石材由于温度过高造成的损坏等，提高了打磨机的工作效率，同时提高了产品的质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的智能型石材打磨机的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的智能型石材打磨机的散热机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的智能型石材打磨机的传动组件的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的智能型石材打磨机的洒水机构的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的智能型石材打磨机的出水组件主视图的结构示意图；
图6是本发明的基于物联网的智能型石材打磨机的出水组件左视图的结构示意图；
图7是本发明的基于物联网的智能型石材打磨机的中控机构的结构示意图；
图8是本发明的基于物联网的智能型石材打磨机的打磨机构的结构示意图；
图9是本发明的基于物联网的智能型石材打磨机的系统原理图；
图中：1.主体，2.散热机构，3.洒水机构，4.中控机构，5.操作手柄，6.打磨机构，7.第一电机，8.第一驱动轴，9.传动组件，10.传动轴，11.通风片，12.第一驱动齿轮，13.从动齿轮，14.水箱盖，15.水箱，16.出水组件，17.出水管，18.挡板，19.传动杆，20.第二驱动齿轮，21.第二驱动轴，22.第二电机，23.第一限位开关，24.第二限位开关，25.面板，26.显示界面，27.控制按键，28.状态指示灯，29.第三电机，30.第三驱动轴，31.磨盘，32.中央控制模块，33.电机控制模块，34.行程控制模块，35.工作电源模块，36.温度检测模块，37.显示控制模块，38.按键控制模块，39.状态指示模块，40.无线通讯模块，41.第一温度传感器，42.第二温度传感器，43.蓄电池。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图9所示，一种基于物联网的智能型石材打磨机，包括主体1、散热机构2、洒水机构3、操作手柄5、中控机构4和打磨机构6，所述操作手柄5设置在主体1一侧，所述中控机构4设置在操作手柄5的上方，所述洒水机构3和散热机构2均设置在主体1的内部，所述打磨机构6设置在主体1的下方，所述洒水机构3与打磨机构6连通，所述散热机构2位于打磨机构6的上方，所述散热机构2、洒水机构3和打磨机构6均与中控机构4电连接；
所述散热机构2包括第一电机7、第一驱动轴8、传动组件9和若干散热组件，所述第一电机7通过第一驱动轴8与传动组件9传动连接，所述传动组件9与散热组件传动连接，所述传动组件9包括第一驱动齿轮12和若干从动齿轮13，所述第一电机7通过第一驱动轴8与第一驱动齿轮12传动连接，各从动齿轮13依次设置且依次啮合，所述第一驱动齿轮12与从动齿轮13啮合，所述散热组件包括传动轴10和通风片11，所述从动齿轮13的数量和传动轴10的数量一致且一一对应，所述从动齿轮13通过传动轴10与通风片11传动连接；
其中，为了能够对第三电机29进行有效的温度控制，通过电机控制模块33控制第一电机7驱动第一驱动轴8，使第一驱动齿轮12啮合第一个从动齿轮13，第一个从动齿轮13传动到下一传动轮13，由于固定杆10及通风片11固定在从动齿轮13上，从动齿轮13转动使所有通风片11一起打开，为了能够更加精确的控制通风片11的角度，通过安装在散热机构2内壁上的第一温度传感器33检测打磨机构6中的温度，使检测到的反馈信号进入温度检测模块36，通过中央控制模块32进行逻辑判断，当温度高时，控制通风片11开大；当温度低时，控制通风片11关小。
所述洒水机构3包括水箱15、出水组件16和出水管17，所述水箱15位于主体1的内部，所述水箱15通过出水组件16与出水管17连通，所述出水管17位于打磨机构6的上方且与打磨机构6的内部连通，所述出水组件16包括第二电机22、第二驱动轴21、第二驱动齿轮20、传动杆19和挡板18，所述第二电机22通过第二驱动轴21与第二驱动齿轮20传动连接，所述传动杆19靠近第二驱动齿轮20的一侧设有传动齿，所述传动齿与第二驱动齿轮20啮合，所述第二驱动齿轮20通过传动杆19与挡板18传动连接，所述水箱15与出水管17的连接处设有出水口，所述挡板18设置在出水口上。
其中，为了在打磨石材时对石材进行降温，通过电机控制模块33控制第二电机22正转使第二驱动轴21驱动第二驱动齿轮20，使得固定在传动杆19上的挡板18向右移动，水从出水管17流出，当行程控制模块34接收到第一限位开关23信号时，停止第二电机22运行，此时出水管17开至最大；相反控制第二电机22反转使出水管17水流量变小，当行程控制模块27接收不到第二限位开关24信号时，停止第二电机22运行，此时出水口17关闭；通过安装于打磨机构6底部的第二温度传感器34来检测石材表面的实时温度，使反馈信号进入温度检测模块36，通过中央控制模块32进行逻辑判断，当反馈温度高时，出水管17开大，增加出水量来加快降低石材表面温度；当反馈温度低时，出水管17关小，减少出水量。
作为优选，为了提高设备的智能化控制，所述中控机构4包括面板25、设置在面板25上的显示界面26、控制按键27和若干状态指示灯28，所述中控机构4的内部还设有中央控制模块32、与中央控制模块32连接的电机控制模块33、行程控制模块34、工作电源模块35、温度检测模块36、显示控制模块37、按键控制模块38、状态指示模块39和无线通讯模块40，所述第一电机7和第二电机22均与电机控制模块33电连接，所述显示界面26与显示控制模块37电连接，所述控制按键27与按键控制模块38电连接，所述状态指示灯28与状态指示模块39电连接，所述中央控制模块32为PLC。
其中，中央控制模块32，用来对设备内的各个模块进行智能化控制，从而能够提高设备的智能化程度；电机控制模块33，用来控制电机工作的模块，通过控制第一电机7调节通风片11的位置来对打磨机构6进行散热，通过控制第二电机22调节出水管17的大小实现对石材表面进行降温，控制第三电机29来对石材进行打磨；行程控制模块34，用来对限位开关检测信号采集的模块，对挡板18的位置进行精确控制；工作电源模块35，用于给设备提供稳定的工作电源，使设备的能够稳定的运行；温度检测模块36，用来检测打磨机构6及石材表面的温度，将检测的温度信号传送至中央控制模块32进行逻辑判断；显示控制模块37，用来将采集的温度、电机转速、通风片11开度及出水管7开度等信号实时显示出来；按键控制模块38，用来对设备运行停止控制；状态指示模块39，用来显示各个机构运行状态；无线通讯模块40，用来对设备进行远程协助控制，提高设备智能化程度。
作为优选，所述打磨机构6包括第三电机29、第三驱动轴30和磨盘31，所述第三电机29通过第三驱动轴30与磨盘31传动连接，所述第三电机29与电机控制模块33电连接。
作为优选，为了提高对挡板18位置的精确控制，所述出水口的两侧分别设有第一限位开关23和第二限位开关24，所述第一限位开关23和第二限位开关24均与行程控制模块34电连接。
作为优选，为了能够使设备长期稳定有效的工作，所述面板25的内部设有蓄电池43，所述蓄电池43与工作电源模块35电连接。
作为优选，为了提高设备的防火等级，所述面板25和主体1的阻燃等级均为V-0。
作为优选，为了提高设备的分辨率，所述显示界面26为液晶显示屏。
作为优选，为了操作员能够更方便的控制设备，所述控制按键27为轻触按键。
作为优选，为了使设备显示更加的醒目，所述状态指示灯28包括双色发光二极管。
作为优选，为了提高设备的实用性，所述操作手柄5的外周设有若干防滑纹。
与现有技术相比，该基于物联网的智能型石材打磨机中，通过增加散热机构2，由第一温度传感器33检测打磨机构6中的温度，控制第一电机7改变通风片11位置状态来对打磨机构6进行散热，通过对打磨机构6进行通风散热，从而来提高打磨机的使用寿命，延缓了打磨机的老化速度；同时，通过增加洒水机构3，由第二温度传感器34检测石材表面温度控制第二电机22改变出水管17大小对石材表面进行洒水降温，控制石材表面的温度，减少石材由于温度过高造成的损坏等，提高了打磨机的工作效率，同时提高了产品的质量。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能型石材打磨机，其特征在于，包括主体(1)、散热机构(2)、洒水机构(3)、操作手柄(5)、中控机构(4)和打磨机构(6)，所述操作手柄(5)设置在主体(1)一侧，所述中控机构(4)设置在操作手柄(5)的上方，所述洒水机构(3)和散热机构(2)均设置在主体(1)的内部，所述打磨机构(6)设置在主体(1)的下方，所述洒水机构(3)与打磨机构(6)连通，所述散热机构(2)位于打磨机构(6)的上方，所述散热机构(2)、洒水机构(3)和打磨机构(6)均与中控机构(4)电连接；
所述散热机构(2)包括第一电机(7)、第一驱动轴(8)、传动组件(9)和若干散热组件，所述第一电机(7)通过第一驱动轴(8)与传动组件(9)传动连接，所述传动组件(9)与散热组件传动连接，所述传动组件(9)包括第一驱动齿轮(12)和若干从动齿轮(13)，所述第一电机(7)通过第一驱动轴(8)与第一驱动齿轮(12)传动连接，各从动齿轮(13)依次设置且依次啮合，所述第一驱动齿轮(12)与从动齿轮(13)啮合，所述散热组件包括传动轴(10)和通风片(11)，所述从动齿轮(13)的数量和传动轴(10)的数量一致且一一对应，所述从动齿轮(13)通过传动轴(10)与通风片(11)传动连接；
所述洒水机构(3)包括水箱(15)、出水组件(16)和出水管(17)，所述水箱(15)位于主体(1)的内部，所述水箱(15)通过出水组件(16)与出水管(17)连通，所述出水管(17)位于打磨机构(6)的上方且与打磨机构(6)的内部连通，所述出水组件(16)包括第二电机(22)、第二驱动轴(21)、第二驱动齿轮(20)、传动杆(19)和挡板(18)，所述第二电机(22)通过第二驱动轴(21)与第二驱动齿轮(20)传动连接，所述传动杆(19)靠近第二驱动齿轮(20)的一侧设有传动齿，所述传动齿与第二驱动齿轮(20)啮合，所述第二驱动齿轮(20)通过传动杆(19)与挡板(18)传动连接，所述水箱(15)与出水管(17)的连接处设有出水口，所述挡板(18)设置在出水口上。
2.如权利要求1所述的基于物联网的智能型石材打磨机，其特征在于，所述中控机构(4)包括面板(25)、设置在面板(25)上的显示界面(26)、控制按键(27)和若干状态指示灯(28)，所述中控机构(4)的内部还设有中央控制模块(32)、与中央控制模块(32)连接的电机控制模块(33)、行程控制模块(34)、工作电源模块(35)、温度检测模块(36)、显示控制模块(37)、按键控制模块(38)、状态指示模块(39)和无线通讯模块(40)，所述第一电机(7)和第二电机(22)均与电机控制模块(33)电连接，所述显示界面(26)与显示控制模块(37)电连接，所述控制按键(27)与按键控制模块(38)电连接，所述状态指示灯(28)与状态指示模块(39)电连接，所述中央控制模块(32)为PLC。
3.如权利要求2所述的基于物联网的智能型石材打磨机，其特征在于，所述打磨机构(6)包括第三电机(29)、第三驱动轴(30)和磨盘(31)，所述第三电机(29)通过第三驱动轴(30)与磨盘(31)传动连接，所述第三电机(29)与电机控制模块(33)电连接。
4.如权利要求2所述的基于物联网的智能型石材打磨机，其特征在于，所述出水口的两侧分别设有第一限位开关(23)和第二限位开关(24)，所述第一限位开关(23)和第二限位开关(24)均与行程控制模块(34)电连接。
5.如权利要求2所述的基于物联网的智能型石材打磨机，其特征在于，所述面板(25)的内部设有蓄电池(43)，所述蓄电池(43)与工作电源模块(35)电连接。
6.如权利要求2所述的基于物联网的智能型石材打磨机，其特征在于，所述面板(25)和主体(1)的阻燃等级均为V-0。
7.如权利要求2所述的基于物联网的智能型石材打磨机，其特征在于，所述显示界面(26)为液晶显示屏。
8.如权利要求2所述的基于物联网的智能型石材打磨机，其特征在于，所述控制按键(27)为轻触按键。
9.如权利要求2所述的基于物联网的智能型石材打磨机，其特征在于，所述状态指示灯(28)包括双色发光二极管。
10.如权利要求1所述的基于物联网的智能型石材打磨机，其特征在于，所述操作手柄(5)的外周设有若干防滑纹。
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