CN106735986A - 一种用于管道周焊的装置 - Google Patents
一种用于管道周焊的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106735986A CN106735986A CN201611207044.7A CN201611207044A CN106735986A CN 106735986 A CN106735986 A CN 106735986A CN 201611207044 A CN201611207044 A CN 201611207044A CN 106735986 A CN106735986 A CN 106735986A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- lower bottom
- bottom base
- holder
- top cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
- B23K31/027—Making tubes with soldering or welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
- B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于管道周焊的装置,包括机架,特别的,该机架上设有第一夹持机构;该第一夹持机构包括第一左夹持座和第一右夹持座;该第一左夹持座上设有可相对机架自转动的左夹持件;该左夹持件包括左夹持下底座以及左夹持上顶盖;该左夹持上顶盖与左夹持下底座盖合,形成有左夹持孔;该第一右夹持座上设有右夹持件;该右夹持件包括右夹持下底座以及右夹持上顶盖;该右夹持上顶盖与右夹持下底座盖合,形成有右夹持孔;该右夹持孔与左夹持孔同心;该机架上还设有第一夹持电机,该第一夹持电机的输出轴与右夹持件或左夹持件相连。本发明具有结构简单、定位便利、可实现圆管与弯管360°周焊等优点。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造业中金属件焊接领域,尤其是一种用于管道周焊的装置。
背景技术
随着我国经济的发展,人们对汽车的需求数量也随之增多,目前,我国的汽车零部件工业发展还处于一种非常弱势的阶段,国内的零部件发展速度与国际品牌还存在着明显的差距。消声器作为汽车的零部件之一,许多企业在日常的生产中总是遇到许多难以克服的问题。
车用消声器通常是由三段直径不同的管件连接在一起组成的,三个管件包括第一管、第二管、第三管,为了保证消声器能够正常工作对管件之间的连接精度要求较高。车用消声器的连接方式,在我国目前的现状基本都是采用焊接连接,制造一个完整的合格的汽车消声器往往需要经过多次焊接操作,因为车用消声器的结构为圆筒结构,所以焊接就需要对圆筒做360°的周焊。而现有技术中,一般需要先人工点焊定位,再使用焊机对管件进行全面施焊,使得生产效率低,焊接加工废品率较高,提高加工成本,并增加劳动强度。
为此,有必要对圆管的焊接装置进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于实现圆管360°周焊的夹持装置。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种用于管道周焊的装置,包括机架,特别的,该机架上设有第一夹持机构;该第一夹持机构包括第一左夹持座和第一右夹持座;该第一左夹持座上设有可相对机架自转动的左夹持件;该左夹持件包括左夹持下底座以及可翻转打开于该左夹持下底座的左夹持上顶盖;该左夹持上顶盖与左夹持下底座盖合,形成有左夹持孔;该第一右夹持座上设有可相对机架自转动的右夹持件;该右夹持件包括右夹持下底座以及可翻转打开于该右夹持下底座的右夹持上顶盖;该右夹持上顶盖与右夹持下底座盖合,形成有右夹持孔;该右夹持孔与左夹持孔同心;该机架上还设有用于驱动右夹持件或左夹持件相对机架自转动的第一夹持电机,该第一夹持电机的输出轴与右夹持件或左夹持件相连。
本发明的原理如下:
待焊接的圆管可放置在左夹持件和右夹持件内,通过左夹持下底座与左夹持上顶盖的配合、右夹持下底座与右夹持上顶盖的配合,使圆管固定在左夹持件和右夹持件内。圆管开始焊接时,外部焊枪靠近圆管待焊接的位置,随后,第一夹持电机动作,带动与其相连的左夹持件或者右夹持件相对机架自转动,进而带动圆管相对机架自转动,从而使焊枪无需移动即可实现圆管360°焊接,无需人工事先点焊定位。
为校准工件在左夹持件和右夹持件中的位置,保证外部焊枪无需移动即可对准圆管需焊接的地方,该左夹持下底座和右夹持下底座上可设有用于限制工件位置的第一定位块,该第一定位块垂直于左夹持下底座和右夹持下底座。
为使左夹持上顶盖可翻开打开于左夹持下底座、右夹持上顶盖可翻开打开于右夹持下底座,该左夹持件和右夹持件上可设有翻转机构,该翻转机构包括分别固定在左夹持下底座和右夹持下底座上的动力机构以及分别设置于左夹持下底座和右夹持下底座上的支撑柱;该动力机构上设有可沿支撑柱的中轴线往复移动的运动部;该支撑柱上铰接有夹持臂;该夹持臂的一端分别与左夹持上顶盖和右夹持上顶盖相连,另一端与对应动力机构的运动部相连。动力机构的运动部沿支撑柱的中轴线移动时,即可带动左夹持上顶盖和右夹持上顶盖盖合或打开于左夹持下底座和右夹持下底座。
除第一夹持机构外,为实现弯管的夹持焊接,机架上还可设有第二夹持机构,该第二夹持机构包括第二夹持座,该第二夹持座上设有可相对机架自转动的第二夹持件;该第二夹持件包括夹持底座以及可打开于该夹持底座的夹持顶盖;该夹持顶盖与夹持底座盖合,形成有第二夹持孔;在该第二夹持孔靠近第二夹持座的端部设有第二定位块,该第二定位块上形成往第二夹持孔内延伸的凸块;该架上还设有用于驱动第二夹持件相对机架自转动的第二夹持电机,该第二夹持电机的输出轴与第二夹持件相连。弯管套装在凸块上,并固定在第二夹持孔内,随着第二夹持件带动工件转动,外部设置的焊枪即可焊接弯管的360°周向。
为使夹持顶盖可打开于夹持底座,该第二夹持件上还可设有升降机构,该升降机构包括与夹持底座相连的气缸或油缸;该气缸或油缸的活塞杆连接有升降块,该升降块上设有若干个导向杆;各导向杆穿过夹持底座,与夹持顶盖相连。气缸或油缸动作时,活塞杆即可带动升降块,进而带动夹持顶盖靠近或远离夹持底座,实现夹持顶盖与夹持底座的打开、闭合动作。
本发明具有结构简单、定位便利、可实现圆管与弯管360°周焊等优点。
附图说明
图1是本发明实施例中用于管道周焊的装置的示意图;
图2是图1中A的局部放大图;
图3是图1中B的局部放大图;
图4是本发明实施例中第一定位块的示意图;
图5是图1中C的局部放大图。
附图标记说明:1-机架;2-第一左夹持座;3-第一右夹持座;4-左夹持件;5-左夹持下底座;6-左夹持上顶盖;7-左支撑柱;8-左气缸;9-左夹持臂;10-第一定位块;11-右夹持件;12-第一夹持电机;13-右夹持下底座;14-右夹持上顶盖;15-右支撑柱;16-右气缸;17-右夹持臂;18-第二夹持座;19-第二夹持件;20-第二夹持电机;21-夹持底座;22-夹持顶盖;23-第二定位块;24-凸块;25-升降气缸;26-升降板;27-导向杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
如图1~5所示的用于管道周焊的装置,包括机架1,机架1上设有第一工作平台和第二工作平台。第一夹持机构安装在第一工作平台和第二工作平台上,而第二夹持机构则安装在第二工作平台上。
本实施例中,第一夹持机构包括第一左夹持座2和第一右夹持座3,其中,第一左夹持座2上通过轴承安装有左夹持件4,该左夹持件4可相对机架1自转动。如图2所示,左夹持件4由左夹持下底座5、可翻转打开于该左夹持下底座5的左夹持上顶盖6以及翻转机构构成,其中,左夹持下底座5上固定有左支撑柱7和左气缸8,该左气缸8的活塞杆的移动轴线与左支撑柱7相互平行;左支撑柱7的端部铰接有左夹持臂9,该左夹持臂9的一端与左气缸8的活塞杆相连,另一端与左夹持上顶盖6相连。左夹持下底座5与左夹持上顶盖6盖合后,其内部形成有左夹持孔。左夹持孔的孔径大小、形状可根据所需加工的工件进行设计。于左夹持孔的内部,左夹持下底座5上还设有第一定位块10,该第一定位块10垂直于左夹持下底座5,起定位工件的作用。
如图3所示,第一右夹持座3上通过轴承安装有右夹持件11,该右夹持件11通过联轴器与设置在机架1上的第一夹持电机12的输出轴相连。第一夹持电机12运行时,其输出轴即可通过联轴器带动右夹持件11相对机架1自转动。本实施例中,右夹持件11由右夹持下底座13、可翻转打开于该右夹持下底座13的右夹持上顶盖14以及翻转机构构成,其中,右夹持下底座13上固定有右支撑柱15和右气缸16,该右气缸16的活塞杆的移动轴线与右支撑柱15相互平行;右支撑柱15的端部铰接有右夹持臂17,该右夹持臂17的一端与右气缸16的活塞杆相连,另一端与右夹持上顶盖14相连。右夹持下底座13与右夹持上顶盖14盖合后,其内部形成有右夹持孔。右夹持孔的孔径大小、形状同样可根据所需加工的工件进行设计。于右夹持孔的内部,右夹持下底座13上亦同样设有第一定位块10,该第一定位块10垂直于右夹持下底座13,起定位工件的作用。
工人利用第一夹持机构焊接圆管时,可先启动左气缸8和右气缸16,使左夹持上顶盖6翻转打开于左夹持下底座5、右夹持上顶盖14翻转打开于右夹持下底座13,随后,将待焊接的工件分别放置在左夹持孔内与右夹持孔内,并分别抵住位于左夹持孔内的第一定位块10以及位于右夹持孔内的第一定位块10。然后,工人可控制左气缸8与右气缸16动作,使夹持上顶盖盖合在左夹持下底座5上、右夹持上顶盖14盖合在右夹持下底座13上,从而实现工件的固定。随后,启动第一夹持电机12,使工件相对机架1自转动,此时,利用外部的焊枪即可对圆管的周向进行焊接。
本实施例中,第二夹持机构由第二夹持座18、第二夹持件19、第二夹持电机20构成。第二夹持件19安装在第二夹持座18上,并通过联轴器与固定在机架1上的第二夹持电机20的输出轴相连。第二夹持件19由夹持底座21、可打开于该夹持底座21的夹持顶盖22以及升降机构构成,夹持顶盖22与夹持底座21盖合,从而形成有第二夹持孔。在该第二夹持孔靠近第二夹持座18的端部设有第二定位块23,该第二定位块23上形成往第二夹持孔内延伸的凸块24。升降机构则包括与夹持底座21相连的升降气缸25,升降气缸25的活塞杆连接有作为升降块的升降板26,该升降板26上设有4个导向杆27。4个导向杆27均穿过夹持底座21,与夹持顶盖22相连。
工人利用第二夹持机构焊接弯管时,可先启动升降气缸25,使夹持顶盖22打开于夹持底座21,以便待焊接的工件放置在第二夹持孔内,并套装在第二定位块23的凸块24上。随后,工人可控制升降气缸25动作,使夹持顶盖22盖合在夹持底座21上,从而固定工件。启动第二夹持电机20,使工件相对机架1自转动,此时,利用外部的焊枪即可对弯管的周向进行焊接。
Claims (5)
1.一种用于管道周焊的装置,包括机架,其特征在于:所述机架上设有第一夹持机构;所述第一夹持机构包括第一左夹持座和第一右夹持座;所述第一左夹持座上设有可相对机架自转动的左夹持件;所述左夹持件包括左夹持下底座以及可翻转打开于该左夹持下底座的左夹持上顶盖;所述左夹持上顶盖与左夹持下底座盖合,形成有左夹持孔;所述第一右夹持座上设有可相对机架自转动的右夹持件;所述右夹持件包括右夹持下底座以及可翻转打开于该右夹持下底座的右夹持上顶盖;所述该右夹持上顶盖与右夹持下底座盖合,形成有右夹持孔,所述右夹持孔与左夹持孔同心;所述机架上还设有用于驱动右夹持件或左夹持件相对机架自转动的第一夹持电机,所述第一夹持电机的输出轴与右夹持件或左夹持件相连。
2.根据权利要求1所述的用于管道周焊的装置,其特征在于:所述左夹持下底座和所述右夹持下底座上设有用于限制工件位置的第一定位块;所述第一定位块垂直于所述左夹持下底座和所述右夹持下底座。
3.根据权利要求1所述的用于管道周焊的装置,其特征在于:所述左夹持件和所述右夹持件上设有翻转机构;所述翻转机构包括分别固定在左夹持下底座和右夹持下底座上的动力机构以及分别设置于左夹持下底座和右夹持下底座上的支撑柱;所述动力机构上设有可沿支撑柱的中轴线往复移动的运动部;所述支撑柱上铰接有夹持臂;所述夹持臂的一端分别与左夹持上顶盖和右夹持上顶盖相连,另一端与对应动力机构的运动部相连。
4.根据权利要求1所述的用于管道周焊的装置,其特征在于:所述机架上设有第二夹持机构;所述第二夹持机构包括第二夹持座,所述第二夹持座上设有可相对机架自转动的第二夹持件;所述第二夹持件包括夹持底座以及可打开于该夹持底座的夹持顶盖;所述夹持顶盖与夹持底座盖合,形成有第二夹持孔;在所述第二夹持孔靠近第二夹持座的端部设有第二定位块,所述第二定位块上形成往第二夹持孔内延伸的凸块;所述架上还设有用于驱动第二夹持件相对机架自转动的第二夹持电机,所述第二夹持电机的输出轴与第二夹持件相连。
5.根据权利要求4所述的用于管道周焊的装置,其特征在于:所述第二夹持件上设有升降机构;所述升降机构包括与夹持底座相连的气缸或油缸;所述气缸或油缸的活塞杆连接有升降块,所述升降块上设有若干个导向杆;各导向杆穿过夹持底座,与所述夹持顶盖相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611207044.7A CN106735986A (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 一种用于管道周焊的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611207044.7A CN106735986A (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 一种用于管道周焊的装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106735986A true CN106735986A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58920921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611207044.7A Withdrawn CN106735986A (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 一种用于管道周焊的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106735986A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107175443A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-19 | 广东鸿业机械有限公司 | 自动环焊装置 |
CN108859144A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-23 | 天保建设集团有限公司 | 工程用ppr给水管热熔工作台 |
CN110919219A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-27 | 安徽达顺不锈钢有限公司 | 一种不锈钢钢卷加工装置 |
CN117884822A (zh) * | 2024-03-18 | 2024-04-16 | 吉林农业科技学院 | 一种用于环形轨迹的焊接装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04158979A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-06-02 | Toyota Motor Corp | 中空軸部材とエンド部材の接合装置 |
JPH0569298A (ja) * | 1991-09-10 | 1993-03-23 | Nippon Kokan Pipe Fittings Mfg Co Ltd | 周溝付管状部材の研削方法及び同部材の支持装置 |
CN1733419A (zh) * | 2004-08-02 | 2006-02-15 | 汉唐集成股份有限公司 | 管路系统的假固定施作方法及其假固定装置 |
CN202377517U (zh) * | 2011-12-13 | 2012-08-15 | 重庆建设摩托车股份有限公司 | 一种适用于卧式带锯机上的锯割夹具 |
CN203622260U (zh) * | 2013-11-13 | 2014-06-04 | 重庆迪科机电设备有限公司 | 可调自动夹具 |
CN204504540U (zh) * | 2014-12-26 | 2015-07-29 | 莱州兴达液压机械科技有限公司 | 一种缸筒支撑定位台 |
CN105162035A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-12-16 | 国网山东商河县供电公司 | 一种线路清除器 |
CN205057409U (zh) * | 2015-09-28 | 2016-03-02 | 魏俊杰 | 一种圆管焊接放置机构 |
CN205668161U (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-02 | 张家港玉成精机股份有限公司 | 一种用于夹持钳子的夹具 |
-
2016
- 2016-12-23 CN CN201611207044.7A patent/CN106735986A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04158979A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-06-02 | Toyota Motor Corp | 中空軸部材とエンド部材の接合装置 |
JPH0569298A (ja) * | 1991-09-10 | 1993-03-23 | Nippon Kokan Pipe Fittings Mfg Co Ltd | 周溝付管状部材の研削方法及び同部材の支持装置 |
CN1733419A (zh) * | 2004-08-02 | 2006-02-15 | 汉唐集成股份有限公司 | 管路系统的假固定施作方法及其假固定装置 |
CN202377517U (zh) * | 2011-12-13 | 2012-08-15 | 重庆建设摩托车股份有限公司 | 一种适用于卧式带锯机上的锯割夹具 |
CN203622260U (zh) * | 2013-11-13 | 2014-06-04 | 重庆迪科机电设备有限公司 | 可调自动夹具 |
CN204504540U (zh) * | 2014-12-26 | 2015-07-29 | 莱州兴达液压机械科技有限公司 | 一种缸筒支撑定位台 |
CN105162035A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-12-16 | 国网山东商河县供电公司 | 一种线路清除器 |
CN205057409U (zh) * | 2015-09-28 | 2016-03-02 | 魏俊杰 | 一种圆管焊接放置机构 |
CN205668161U (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-02 | 张家港玉成精机股份有限公司 | 一种用于夹持钳子的夹具 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107175443A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-19 | 广东鸿业机械有限公司 | 自动环焊装置 |
CN107175443B (zh) * | 2017-07-14 | 2023-03-07 | 广东鸿业机械有限公司 | 自动环焊装置 |
CN108859144A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-23 | 天保建设集团有限公司 | 工程用ppr给水管热熔工作台 |
CN108859144B (zh) * | 2018-06-28 | 2021-03-30 | 天保建设集团有限公司 | 工程用ppr给水管热熔工作台 |
CN110919219A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-27 | 安徽达顺不锈钢有限公司 | 一种不锈钢钢卷加工装置 |
CN117884822A (zh) * | 2024-03-18 | 2024-04-16 | 吉林农业科技学院 | 一种用于环形轨迹的焊接装置 |
CN117884822B (zh) * | 2024-03-18 | 2024-05-07 | 吉林农业科技学院 | 一种用于环形轨迹的焊接装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106735986A (zh) | 一种用于管道周焊的装置 | |
CN201120539Y (zh) | 相贯线双环缝自动焊接机 | |
CN101234462A (zh) | 相贯线双环缝自动焊接机 | |
KR20170143270A (ko) | 차량용 3차원 파이프 원주용접용 수직형 용접장치 | |
CN217889937U (zh) | 一种便于钢管高效焊接的焊接装置 | |
CN202174528U (zh) | 可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具 | |
CN108655711B (zh) | 一种齿轮定心组装装置 | |
CN206474818U (zh) | 一种用于管道周焊的装置 | |
CN205967929U (zh) | 一种汽车排气系统的生产线 | |
CN219562036U (zh) | 一种周向焊接辅助翻转夹具 | |
CN201338164Y (zh) | 自行车前叉自动焊接机 | |
CN109604976B (zh) | 一种磁力泵内磁转子的制作工艺 | |
CN204747903U (zh) | 一种用于焊接件的旋转升降装置 | |
CN106181187A (zh) | 一种汽车排气系统的生产线 | |
CN216541674U (zh) | 一种新能源汽车空调热交换管路焊接夹具 | |
CN211465465U (zh) | 一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构 | |
CN214080051U (zh) | 焊接用翻转夹具 | |
CN215034659U (zh) | 轴类产品自动焊接设备 | |
CN214558748U (zh) | 抓斗工装 | |
CN210614989U (zh) | 一种锻造件加工用锻打装置 | |
CN209850162U (zh) | 稳定型管道焊接机 | |
CN107877080B (zh) | 一种消音器焊接固定装置及其使用方法 | |
CN219768288U (zh) | 一种定心夹爪 | |
CN216912739U (zh) | 一种汽车同轴空调管焊接夹具 | |
CN216371282U (zh) | 一种机械加工用自动调节式机械臂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170531 |