CN106734775B - S簧滚弯机中的卸料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种S簧滚弯机中的卸料机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术中无法实现弹簧快速批量卸料的问题。本S簧滚弯机中的卸料机构，S簧滚弯机包括机座和竖直固定在机座上的竖板，竖板的一侧固定有内部具有输送通道的输送轨，竖板上还固定有转轴二，转轴二上固定有弯曲齿轮，弯曲齿轮的另一侧设有一导向轨，导向轨的输出端设有外成型环和设置在外成型环内的内成型环；本卸料机构包括通过一可拆卸结构固定在竖板上的缓冲环，缓冲环的外侧设有一阻挡结构，竖板上还设有能够将滚弯后的S簧从外成型环和内成型环之间的间隙中推至缓冲环中的推动结构一和将滚弯后的S簧从缓冲环中推至外侧的推动结构二。本发明具有快速批量卸料的优点。

Description

S簧滚弯机中的卸料机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种S簧滚弯机中的卸料机构。

背景技术

S簧是一种很常见的弹簧，沙发及坐垫中用到大量的S簧，有的S簧在加工好后，因客户的需要，还要对折弯后的S簧在A点进行再一次的折弯，以达到客户的要求，以前的操作方式为将S簧卡在模座上，依靠人力进行弯折，但是这样的方式，不但不能保证弯折的准确度，而且对于操作者来说费时费力，严重影响加工效率和产品的质量。

经检索，如中国专利文献公开了一种多功能弹簧圈圆机【专利号：ZL201020106290.5；授权公告号：201632567U】。这种多功能弹簧圈圆机，它包括底板和设于底板上的调速电机，底板上装有第一墙板和第二墙板，第一墙板上设有主动滚轮、横向调节组件和纵向调节组件，主动滚轮通过联轴器与调速电机连接；横向调节组件包括轴承座、第一横向调节螺杆、第二横向调节螺杆，轴承座内设有转轴，转轴上装有被动滚轮；纵向调节组件包括滑块、升降调节螺杆，在滑块上装有压滚轮，主动滚轮和被动滚轮之间套有工作皮带，压滚轮下压于工作皮带上。上述多功能弹簧圈圆机无法实现弹簧自动打包卸料，工作效率相对较低。

但是，这种多功能弹簧圈圆机存在诸多的不足，比如：不能够实现S簧的自动批量卸料。基于现有技术中的不足，面对如今所需的大批量S簧，实现大批量快速生产，已是提高生产沙发和坐垫等软体家居产品的必然选择。所以，面对现有技术中的不足，对加工好的S簧进行自动卸料是非常有必要的，同时提高S簧的生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种S簧滚弯机中的卸料机构，本发明具有快速批量卸料的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：S簧滚弯机中的卸料机构，S簧滚弯机包括机座和竖直固定在机座上的竖板，其特征在于，所述竖板的一侧固定有内部具有输送通道的输送轨，所述的竖板上还通过周向转动轴向固定的方式固定有转轴二，转轴二上固定有能够使S簧发生弯曲的弯曲齿轮，弯曲齿轮处于输送轨的出料端，弯曲齿轮的另一侧设有一导向轨，所述导向轨的输出端设有外成型环和设置在外成型环内的内成型环，内成型环和外成型环均设置在竖板上，且外成型环和内成型环均处于输送轨的下方，所述外成型环的下方开设有供S簧进入的缺口一，所述的缺口一中铰接有一锁舌，外成型环和内成型环之间形成供缓存S簧的间隙；本卸料机构包括通过一可拆卸结构固定在竖板上的缓冲环，缓冲环的内径等于推板二的外径，所述的缓冲环的外侧设有一阻挡结构，所述的竖板上还设有能够将滚弯后的S簧从外成型环和内成型环之间的间隙中推至缓冲环中的推动结构一和将滚弯后的S簧从缓冲环中推至外侧的推动结构二。

本S簧滚弯机中的卸料机构，其工作原理是这样的：首先，S簧从输送轨的入料端进入输送通道，S簧沿输送轨向前运动，然后，当S簧移动到输送轨的出料端时，弯曲齿轮转动并对S簧弯曲程度进行调节，将S簧弯折成所需的弧形或圆形，最后，S簧沿导向轨进入缺口一，S簧进入外成型环和内成型环，通过推动结构一将S簧推至缓冲环，当缓冲环中累计一定数量的S簧，通过推动结构二将S簧从缓冲环中卸料，全自动实现批量卸料，提高了S簧生产效率。

所述的阻挡结构包括固定在机座上的支架、气缸三和交叉门，所述支架的下端固定在机座上，气缸三的缸体固定在支架的上端，气缸三的活塞杆水平设置，交叉门的一端铰接在活塞杆的端部。气缸三的活塞杆向外移动，交叉门打开；气缸三的活塞杆向内移动，交叉门关闭；S簧在缓冲环中累积一定数量时，推板二将S簧推至缓冲环外，同时打开交叉门，S簧掉落预先准备好的下料筒中，从而实现S簧自动打包下料，提高了工作效率。

所述的推动结构一包括气缸一，气缸一的缸体固定在竖板的另一侧，内成型环的内侧固连有一呈圆形的推板一，推板一的直径等于外成型环的内径，气缸一的活塞杆穿过竖板与推板一固连。启动气缸一，气缸一的活塞杆向外移动，推板一向外推；气缸一的活塞杆向内移动，推板一复位。

所述的推动结构二包括气缸二，气缸二的缸体固定在气缸一的缸体上，气缸一与气缸二反向设置，气缸二的活塞杆固定有一安装板，安装板上设有两根推杆，推杆的一端固定在安装板上，推杆的另一端穿过竖板与外成型环固连，外成型环的外侧固连有一呈圆环形的推板二。启动气缸二，气缸二的活塞杆向内移动，安装板向内移动，因气缸一与气缸二反向设置，推杆移动方向与气缸二的活塞杆移动方向相反，即推板二向外推；气缸二的活塞杆向外移动，推板二复位。

所述的可拆卸结构包括若干定位柱，所述的缓冲环外表面沿其轴向开设有若干通槽，通槽的截面均呈圆弧形，且其圆弧度均大于180°，所述的定位柱与通槽相匹配，定位柱的一端固定在竖板上，定位柱的另一端通过紧配合的方式固定在与其相对应的通槽中。通过定位柱与通槽相配合，方便缓冲环拆卸。

所述的交叉门包括上门板和下门板，上门板与下门板的一端通过铰接轴铰接。气缸三的活塞杆移动可使铰接轴转动，从而使铰接在铰接轴上的上门板和下门板打开或者关闭。

所述的内成型环沿其轴向开设有缺口二，缺口二的一侧与外成型环相接触，缺口二的另一侧与外成型环之间具有间隙。当S簧完全进入缺口一后，S簧的上半部分进入到缺口二中，并贴着内成型环的内壁，S簧下半部分处于内成型环与外成型环之间，此时停止进入。

所述的竖板上还通过周向转动轴向固定的方式固定有转轴三，转轴三上固定有能够使S簧完全进入至外成型环内的助卷齿轮，助卷齿轮处于外成型环的一侧，所述的外成型环的一侧开设有条形孔，助卷齿轮的齿牙伸入至条形孔中。转轴三转动带动助卷齿轮转动，通过助卷齿轮带动S簧进入外成型环。

所述的导向轨呈弧形，导向轨中具有呈弧形的空腔，导向轨的一端处于调节块的下方，导向轨的另一端与外成型环的缺口相对，所述的机座上铰接有能够将导向轨定位在调节块与外成型环之间的把手。S簧从输送轨的出料端出去，通过调节块调节S簧弯曲程度，然后进入导向轨，经过导向轨后进入外成型环。

所述的输送轨呈弧形，输送轨上开设有一长条孔，所述竖板上通过周向转动轴向固定的方式固定有转轴一，转轴一上固定有能够驱动S簧向前运动的行进齿轮，行进齿轮处于输送轨的上方且行进齿轮的齿牙伸入至长条孔中。首先，S簧从输送轨的入料端进入输送通道，行进齿轮转动并引导S簧沿输送轨向前运动。

与现有技术相比，本S簧滚弯机中的卸料机构具有以下优点：

1、本发明通过设置推板一、推板二、缓冲环、交叉门，使S簧能存放在缓冲环中，当存放一定量时可自动下料，免去了人工下料，提高了S簧生产效率。

2、本发明通过设置弯曲齿轮，使S簧在成型前先进行一定的弯曲，方便了后续可以快速稳定的成型。

3、本发明通过设置气缸一与气缸二反向设置，充分利用空间，减小了整个装置占用体积。

4、本发明通过调节块、调节板和调节螺栓，调节块可在螺栓上移动，通过改变调节块与导向轨之间的距离，具有调节不同S簧的弯曲程度的优点。

附图说明

图1是本发明的正向结构示意图。

图2是本发明的反向结构示意图。

图3是本发明的正视结构示意图。

图4是本发明中滚弯机构的结构示意图。

图5是本发明中传动机构的结构示意图。

图中，1、机座；2、竖板；3、输送轨；4、转轴一；5、行进齿轮；6、转轴二；7、弯曲齿轮；8、导向轨；9、外成型环；9a、缺口二；10、内成型环；10a、缺口一；11、锁舌；13、气缸一；14、推板一；15、气缸二；16、安装板；17、推杆；18、推板二；19、转轴三；20、助卷齿轮；21、调节块；22、调节板；23、调节螺栓；24、缓冲环；25、支架；26、气缸三；27、交叉门；28、驱动电机；29、输出齿轮一；30、轴承；31、轴承座；32、驱动轴；33、输出齿轮二；34、链条一；35、链轮一；36、皮带轮一；37、啮合齿轮一；38、链条二；39、啮合齿轮二；40、皮带轮四；41、转轴四；42、皮带轮二；43、皮带轮三；44、链轮二；45、皮带一；46、皮带二；47、离合盘一；48、离合盘二；49、弹簧；50、螺母；51、滚珠。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图3、图4所示，S簧滚弯机中的卸料机构，S簧滚弯机包括机座1和竖直焊接固定在机座1上的竖板2，竖板2的一侧焊接固定有内部具有输送通道的输送轨3，竖板2上还通过周向转动轴向固定的方式固定有转轴二6，转轴二6上固定有能够使S簧发生弯曲的弯曲齿轮7，弯曲齿轮7处于输送轨3的出料端，弯曲齿轮7的另一侧设有一导向轨8，导向轨8的输出端设有外成型环9和设置在外成型环9内的内成型环10，内成型环10和外成型环9均设置在竖板2上，且外成型环9和内成型环10均处于输送轨3的下方，外成型环9的下方开设有供S簧进入的缺口一10a，缺口一10a中铰接有一锁舌11，外成型环9和内成型环10之间形成供缓存S簧的间隙；本卸料机构包括通过一可拆卸结构固定在竖板2上的缓冲环24，缓冲环24的内径等于推板二18的外径，缓冲环24的外侧设有一阻挡结构，阻挡结构包括固定在机座1上的支架25、气缸三26和交叉门27，支架25的下端固定在机座1上，气缸三26的缸体固定在支架25的上端，气缸三26的活塞杆水平设置，交叉门27的一端铰接在活塞杆的端部。气缸三26的活塞杆向外移动，交叉门27打开；气缸三26的活塞杆向内移动，交叉门27关闭；S簧在缓冲环24中累积一定数量时，推板二18将S簧推至缓冲环24外，同时打开交叉门27，S簧掉落预先准备好的下料筒中，从而实现S簧自动打包下料，提高了工作效率。

竖板2上还设有能够将滚弯后的S簧从外成型环9和内成型环10之间的间隙中推至缓冲环24中的推动结构一和将滚弯后的S簧从缓冲环24中推至外侧的推动结构二。推动结构一包括气缸一13，气缸一13的缸体固定在竖板2的另一侧，内成型环10的内侧固连有一呈圆形的推板一14，推板一14的直径等于外成型环9的内径，气缸一13的活塞杆穿过竖板2与推板一14固连。启动气缸一13，气缸一13的活塞杆向外移动，推板一14向外推；气缸一13的活塞杆向内移动，推板一14复位。推动结构二包括气缸二15，气缸二15的缸体固定在气缸一13的缸体上，气缸一13与气缸二15反向设置，气缸二15的活塞杆固定有一安装板16，安装板16上设有两根推杆17，推杆17的一端固定在安装板16上，推杆17的另一端穿过竖板2与外成型环9固连，外成型环9的外侧固连有一呈圆环形的推板二18。启动气缸二15，气缸二15的活塞杆向内移动，安装板16向内移动，因气缸一13与气缸二15反向设置，推杆17移动方向与气缸二15的活塞杆移动方向相反，即推板二18向外推；气缸二15的活塞杆向外移动，推板二18复位。

可拆卸结构包括两根定位柱，缓冲环24外表面沿其轴向开设有两个通槽，通槽的截面均呈圆弧形，且其圆弧度均大于180°，定位柱与通槽相匹配，定位柱的一端固定在竖板2上，定位柱的另一端通过紧配合的方式固定在与其相对应的通槽中。通过定位柱与通槽相配合，方便缓冲环24拆卸。交叉门27包括上门板和下门板，上门板与下门板的一端通过铰接轴铰接。气缸三26的活塞杆移动可使铰接轴转动，从而使铰接在铰接轴上的上门板和下门板打开或者关闭。

内成型环10沿其轴向开设有缺口二9a，缺口二9a的一侧与外成型环9相接触，缺口二9a的另一侧与外成型环9之间具有间隙。当S簧完全进入缺口一10a后，S簧的上半部分进入到缺口二9a中，并贴着内成型环10的内壁，S簧下半部分处于内成型环10与外成型环9之间，此时停止进入。竖板2上还通过周向转动轴向固定的方式固定有转轴三19，转轴三19上固定有能够使S簧完全进入至外成型环9内的助卷齿轮20，助卷齿轮20处于外成型环9的一侧，外成型环9的一侧开设有条形孔，助卷齿轮20的齿牙伸入至条形孔中。转轴三19转动带动助卷齿轮20转动，通过助卷齿轮20带动S簧进入外成型环9。

如图2所示，弯曲齿轮7的一侧设有能够调节S簧弯曲程度的调节结构，调节结构包括调节块21，调节块21与弯曲齿轮7相对的一侧呈圆弧形，调节块21的另一侧开设有一限位孔，机座1上还竖直固定有一调节板22，调节板22与竖板2相垂直，调节板22上开设有一调节孔，调节孔中螺纹连接有一调节螺栓23，调节螺栓23的端部设置在调节块21的限位孔中。正向旋转调节螺栓23，可以使调节块21的圆弧面靠近弯曲齿轮7，在这种情况下，S簧的弯曲程度变大；反向旋转调节螺栓23，可以使调节块21的圆弧面远离弯曲齿轮7，在这种情况下，S簧的弯曲程度变小。导向轨8呈弧形，导向轨8中具有呈弧形的空腔，导向轨8的一端处于调节块21的下方，导向轨8的另一端与外成型环9的缺口相对，机座1上铰接有能够将导向轨8定位在调节块21与外成型环9之间的把手。S簧经弯曲齿轮7滚弯之后，然后进入到导向轨8，经过导向轨8后最终进入到外成型环9内。

导向轨8呈弧形，导向轨8中具有呈弧形的空腔，导向轨8的一端处于调节块21的下方，导向轨8的另一端与外成型环9的缺口相对，机座1上铰接有能够将导向轨8定位在调节块21与外成型环9之间的把手。S簧从输送轨3的出料端出去，通过调节块21调节S簧弯曲程度，然后进入导向轨8，经过导向轨8后进入外成型环9。输送轨3呈弧形，输送轨3上开设有一长条孔，竖板2上通过周向转动轴向固定的方式固定有转轴一4，转轴一4上固定有能够驱动S簧向前运动的行进齿轮5，行进齿轮5处于输送轨3的上方且行进齿轮5的齿牙伸入至长条孔中。首先，S簧从输送轨3的入料端进入输送通道，行进齿轮5转动并引导S簧沿输送轨3向前运动。

转轴一4、转轴二6和转轴三19与一传动机构相连，传动机构包括固定在机座1上的驱动电机28，驱动电机28的输出轴水平设置，且输出轴的端部设有输出齿轮一29，机座1上通过轴承30和轴承座31转动设置有驱动轴32，驱动轴32的一端固定有输出齿轮二33，输出齿轮一29与输出齿轮二33之间通过链条一34相连；驱动轴32的另一端依次固定有链轮一35、皮带轮一36和啮合齿轮一37，转轴一4上固定有皮带轮四40，竖板2上通过周向转动轴向固定的方式固定有转轴四41，转轴四41上固定有皮带轮二42和皮带轮三43，皮带轮一36与皮带轮二42之间通过皮带一45相连，皮带轮三43与皮带轮四40之间通过皮带二46相连，转轴二6上固定有啮合齿轮二39，啮合齿轮一37与啮合齿轮二39相啮合，转轴三19上固定有链轮二44，链轮一35与链轮二44之间通过链条二38相连。启动驱动电机28，驱动电机28的输出轴转动带动输出齿轮一29转动，输出齿轮一29转动链条一34转动，链条一34转动带动输出齿轮二33转动，输出齿轮二33转动带动驱动轴32转动，驱动轴32转动带动皮带轮一36，皮带轮一36转动通过皮带一45转动带动皮带轮二42转动，皮带轮二42转动带动转轴四41转动，转轴四41转动带动皮带轮三43转动，皮带轮三43转动带动皮带二46转动，皮带二46转动带动皮带轮四40转动，皮带轮四40转动带动转轴一4转动；驱动轴32转动还带动链轮一35转动，链轮一35转动带动链条二38转动，链条二38转动带动转轴三19转动；驱动轴32转动还带动啮合齿轮一37，啮合齿轮一37转动带动啮合齿轮二39，啮合齿轮二39转动带动转轴二6转动；综上由驱动轴32通过转动带动转轴一4、转轴二6、转轴三19、转轴四41转动。

如图5所示，输出轴上设有一当输出轴转动而输出齿轮一29不转的离合结构，离合结构包括依次啮合在驱动轴32上的离合盘一47、离合盘二48、弹簧49和螺母50，离合盘一47的一盘面紧压输出齿轮一29，离合盘一47的另一盘面上开设有两个凹槽一，离合盘二48与离合盘一47相对的盘面上开设有两个与凹槽一相匹配的凹槽二，凹槽一与其对应的凹槽二之间均设有滚珠51，弹簧49套设在驱动轴32上，且弹簧49的一端紧压离合盘二48，螺母50螺纹连接在驱动轴32上且紧压弹簧49的另一端。因驱动轴32与转轴一4、转轴二6、转轴三19、转轴四41同步转动，当遇到其中一个转轴中的齿轮卡死时，就会影响驱动轴32转动，驱动轴32转动又与电机的输出轴相关联，电机就容易烧坏。为了更好的保证电机的安全性能，增设本离合机构可以得到解决这个问题：当遇到其中一个转轴中的齿轮卡死时，电机的输出轴扭力就会增大，致使离合盘一47和离合盘二48之间的滚珠51脱离凹槽一和凹槽二，离合盘一47和离合盘二48相贴合，离合盘一47和离合盘二48之间原有的间隙为输出齿轮一29向外脱离提供空间，输出齿轮一29向外脱离驱动轴32，驱动电机28的输出轴空转，从而避免了驱动电机28烧坏。

本S簧滚弯机中的卸料机构，其工作原理是这样的：首先，S簧从输送轨3的入料端进入输送通道，S簧沿输送轨3向前运动，然后，当S簧移动到输送轨3的出料端时，弯曲齿轮7转动并对S簧弯曲程度进行调节，将S簧弯折成所需的弧形或圆形，最后，S簧沿导向轨8进入缺口一10a，S簧进入外成型环9和内成型环10，通过推板一14将S簧推至缓冲环24，当缓冲环24中累计10根S簧时，通过推板二18将S簧从缓冲环24中推出卸料，全自动实现批量卸料，提高了S簧生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1机座1；竖板2；输送轨3；转轴一4；行进齿轮5；转轴二6；弯曲齿轮7；导向轨8；外成型环9；缺口二9a；内成型环10；缺口一10a；1锁舌11；气缸一13；推板一14；气缸二15；安装板16；推杆17；推板二18；转轴三19；助卷齿轮20；调节块21；调节板22；2调节螺栓23；缓冲环24；支架25；26气缸三26；交叉门27；驱动电机28；输出齿轮一29；轴承30；轴承座31；32驱动轴32；输出齿轮二33；链条一34；3链轮一35；皮带轮一36；啮合齿轮一37；链条二38；啮合齿轮二39；皮带轮四40；转轴四41；皮带轮二42；皮带轮三43；链轮二44；皮带一45；皮带二46；离合盘一47；离合盘二48；弹簧49；螺母50；滚珠51等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.S簧滚弯机中的卸料机构，S簧滚弯机包括机座和竖直固定在机座上的竖板，其特征在于，所述竖板的一侧固定有内部具有输送通道的输送轨，所述的竖板上还通过周向转动轴向固定的方式固定有转轴二，转轴二上固定有能够使S簧发生弯曲的弯曲齿轮，弯曲齿轮处于输送轨的出料端，弯曲齿轮的另一侧设有一导向轨，所述导向轨的输出端设有外成型环和设置在外成型环内的内成型环，内成型环和外成型环均设置在竖板上，且外成型环和内成型环均处于输送轨的下方，所述外成型环的下方开设有供S簧进入的缺口一，所述的缺口一中铰接有一锁舌，外成型环和内成型环之间形成供缓存S簧的间隙；本卸料机构包括通过一可拆卸结构固定在竖板上的缓冲环，缓冲环的内径等于推板二的外径，所述的缓冲环的外侧设有一阻挡结构，所述的竖板上还设有能够将滚弯后的S簧从外成型环和内成型环之间的间隙中推至缓冲环中的推动结构一和将滚弯后的S簧从缓冲环中推至外侧的推动结构二。

2.根据权利要求1所述的S簧滚弯机中的卸料机构，其特征在于，所述的阻挡结构包括固定在机座上的支架、气缸三和交叉门，所述支架的下端固定在机座上，气缸三的缸体固定在支架的上端，气缸三的活塞杆水平设置，交叉门的一端铰接在活塞杆的端部。

3.根据权利要求2所述的S簧滚弯机中的卸料机构，其特征在于，所述的推动结构一包括气缸一，气缸一的缸体固定在竖板的另一侧，内成型环的内侧固连有一呈圆形的推板一，推板一的直径等于外成型环的内径，气缸一的活塞杆穿过竖板与推板一固连。

4.根据权利要求3所述的S簧滚弯机中的卸料机构，其特征在于，所述的推动结构二包括气缸二，气缸二的缸体固定在气缸一的缸体上，气缸一与气缸二反向设置，气缸二的活塞杆固定有一安装板，安装板上设有两根推杆，推杆的一端固定在安装板上，推杆的另一端穿过竖板与外成型环固连，外成型环的外侧固连有一呈圆环形的推板二。

5.根据权利要求1所述的S簧滚弯机中的卸料机构，其特征在于，所述的可拆卸结构包括若干定位柱，所述的缓冲环外表面沿其轴向开设有若干通槽，通槽的截面均呈圆弧形，且其圆弧度均大于180°，所述的定位柱与通槽相匹配，定位柱的一端固定在竖板上，定位柱的另一端通过紧配合的方式固定在与其相对应的通槽中。

6.根据权利要求2所述的S簧滚弯机中的卸料机构，其特征在于，所述的交叉门包括上门板和下门板，上门板与下门板的一端通过铰接轴铰接。

7.根据权利要求1所述的S簧滚弯机中的卸料机构，其特征在于，所述的内成型环沿其轴向开设有缺口二，缺口二的一侧与外成型环相接触，缺口二的另一侧与外成型环之间具有间隙。

8.根据权利要求1所述的S簧滚弯机中的卸料机构，其特征在于，所述的竖板上还通过周向转动轴向固定的方式固定有转轴三，转轴三上固定有能够使S簧完全进入至外成型环内的助卷齿轮，助卷齿轮处于外成型环的一侧，所述的外成型环的一侧开设有条形孔，助卷齿轮的齿牙伸入至条形孔中。

9.根据权利要求1所述的S簧滚弯机中的卸料机构，其特征在于，所述的导向轨呈弧形，导向轨中具有呈弧形的空腔，导向轨的一端处于调节块的下方，导向轨的另一端与外成型环的缺口相对，所述的机座上铰接有能够将导向轨定位在调节块与外成型环之间的把手。

10.根据权利要求1所述的S簧滚弯机中的卸料机构，其特征在于，所述的输送轨呈弧形，输送轨上开设有一长条孔，所述竖板上通过周向转动轴向固定的方式固定有转轴一，转轴一上固定有能够驱动S簧向前运动的行进齿轮，行进齿轮处于输送轨的上方且行进齿轮的齿牙伸入至长条孔中。