CN105562566A - 全自动蛇形簧成形流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动蛇形簧成形流水线，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着自动化程度不高的问题。本全自动蛇形簧成形流水线包括一机架，所述的机架上由左至右依次设置有储料件、成型机构、推料机构、送料机构和绕卷机构，所述的储料件用于储存钢丝，所述的成型机构用于将笔直的钢丝冲压成波浪状的蛇形段，所述的推料机构与送料机构之间具有输送通道，上述成型机构处的加工成型的蛇形弹簧段在推料机构的作用下能将其截断，并将将截断后的蛇形弹簧段输入输送通道处。本全自动蛇形簧成形流水线自动化程度高且结构紧凑。

Description

全自动蛇形簧成形流水线

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种全自动蛇形簧成形流水线。

背景技术

蛇形弹簧又名联轴器弹簧，它靠蛇形弹簧片来传递扭矩。蛇形弹簧联轴器是当今国际机械领域最先进的轴联接传动部件，也是一种非常通用的轴联接传动部件。

在沙发中蛇形弹簧使用比较广泛。

中国专利其公开号CN203817242U公开了一种自动化蛇形弹簧生产设备，所述设备从前道工序至后道工序依次设有放线盘、蛇形弹簧折弯机、缓冲器、切断机、两个弹簧输送轮和自动检测调整装置，所述自动检测调整装置由检测调整设备、智能控制器和落料架组成，所述检测调整设备包括活动调整器、固定调整器和工作台，所述活动调整器设于工作台中间位置，固定调整器设于工作台左下角位置，所述活动调整器两侧设有导轨，导轨上设有滑动支架，滑动支架上端分别设有回位感应探头和限位感应探头，滑动支架右端设有电机，滑动支架中间设有活动拉钩座，所述活动拉钩座中间与电机通过螺杆连接，活动拉钩座两侧与导轨通过滑轮连接，活动拉钩座上端设有第一拉钩气缸，下端连接有第一拉钩，第一拉钩上设有第一感应探头。

可以看出，上述的自动化蛇形弹簧生产设备，实现了蛇形弹簧从原料到成品的全自动化操作，结构设计合理，提高了企业的自动化生产程度，加工后的产品精确标准。

但是，蛇形弹簧在运输存储过程中为了避免占用空间，以及特殊的需求场合，需要将蛇形弹簧弯曲为弧形或者圆圈。

上述的设备并没有给出实现上述技术目的技术启示，现有的其它蛇形弹簧制作设备也都存在着类似的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构紧凑且自动化程度高的全自动蛇形簧成形流水线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种全自动蛇形簧成形流水线，包括一机架，其特征在于，所述的机架上由左至右依次设置有储料件、成型机构、推料机构、送料机构和绕卷机构，所述的储料件用于储存钢丝，所述的成型机构用于将笔直的钢丝冲压成波浪状的蛇形段，所述的推料机构与送料机构之间具有输送通道，上述成型机构处的加工成型的蛇形弹簧段在推料机构的作用下能将其截断，并将将截断后的蛇形弹簧段输入输送通道处，所述送料机构能将位于输送通道处的蛇形弹簧段输入绕卷机构处，上述的绕卷机构能将直段的蛇形弹簧成型为弧形或者圆形。

蛇形弹簧的原料是钢丝，为了减少占用空间，钢丝是饶娟在一起并存放在储料件内的。被存储在储料件内的钢丝进入成型机构后，通过成型机构将直段状的钢丝加工为波纹形的蛇形段。然后在推料机构的作用下能将成型的蛇形段推入送料机构处，在送料机构的作用下直段状的蛇形段稳定进入绕卷机构处。通过绕卷机构将蛇形段加工为弧形或者是圆形。

可以看出，上述的机架上由于具有输送通道，各个机构之间能顺畅衔接，自动化程度高且加工效率也比较高。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的储料件包括机架和轴向固连在机架上的储料盘，所述储料盘外侧还具有导向部，呈绕卷状的原料钢丝能储存在上述的储料盘内，所述原料钢丝的端部穿于导向部处。

绕卷的钢丝能稳定存放在储料盘内，钢丝进入成型机构处时其上的导向部能对其稳定导向，提高物料的输送顺畅性。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的储料盘包括转轴和呈环形的连接环，所述连接环内侧具有若干呈杆状的连杆，所述连杆的两端分别固连在连接环和转轴上。

连接环与连杆组成的储料盘结构简单，成本比较低，重量轻。

转轴能与机架稳定连接，最终使整个储料盘轴向固连在机架上。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述连接环的数量至少为两个且连接环沿转轴的轴向方向上下设置，所述相邻两连接环之间具有挡杆，所述挡杆的数量为若干根，所述挡杆沿连接环周向均布设置且挡杆的两端分别固连在相邻的连接环上。

多个连接环使得储料盘边沿形成用于阻挡绕卷钢丝的阻挡部。挡杆的设置能使相邻的两个连接环稳定连接在一起。

当然，为了简化机构多个相依次相邻的连接环也可以通过一根比较长的挡杆相连接。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的连杆上还连接有调节杆，所述调节杆与转轴平行设置且每根连杆上均具有与其一一对应的调节杆，所述调节杆与连接环之间形成用于容纳绕卷钢丝的放置腔。

连接环与挡杆形成的阻挡部用于阻挡绕卷钢丝的外侧，若个根调节杆用于阻挡绕卷钢丝的内侧。

当然，随着装置的不断加工，绕卷钢丝的数量会越来越少，或者是根据加工的需求不同，位于储料盘内的绕卷钢丝尺寸大小不一。调节杆的位置改变从而能对不同尺寸的钢丝进行内侧定位。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的调节杆与连杆之间具有能使调节杆定位在连杆长度方向任意位置的定位机构。

通过定位机构适当的增加本装置的适用性，从而能对不同尺寸的钢丝进行定位。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的定位机构包括连杆上沿其长度方向设置的呈条形的导向孔，所述的调节杆下端固连接有挡块，所述挡块上部还固连接有锁定杆，所述挡块抵靠在连杆下侧，所述的锁定杆上螺纹连接有锁定螺母且锁定螺母能抵靠在连杆上侧。

挡块和锁定螺母分别紧压在连杆的上下两侧，从而将定位杆稳定的连接在连杆上。

当然，需要调节调节杆的位置时，从开锁定螺母即可，重新定位时拧紧锁定螺母即可。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述连杆的横截面呈矩形。

截面呈矩形的连杆其上下侧与锁定螺母和挡板之间接触面积大，定位稳定性高。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的锁定杆上还套有呈圆盘状的压盘，所述压盘被紧压在连杆与锁定螺母之间。

压盘与连杆之间接触面积大，进一步的增加了连接稳定性。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的压盘为柔性材料。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的压盘为橡胶片。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的压盘为木片。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的成型机构包括支架、成型模和过渡件，上述的成型模和过渡件均连接在支架上，上述的成型模能将直段状的钢丝挤压为具有波纹的蛇形段，上述的过渡件能对蛇形段导向。

成型模用于将直段状的钢丝挤压为波浪形的蛇形段，过渡件用于将蛇形段缓存，避免成型的蛇形段无处存放。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的成型模包括固定模和活动模，所述固定模上具有呈波浪形凹入的成型凹口一，所述的活动模上具有与上述成型凹口一相匹配的成型凹口二，所述的支架上还具有驱动件，所述驱动件与所述的活动模相联，驱动件能带动活动模相对于固定模移动且当活动模与固定模相贴合后在固定模与活动模之间形成一呈蛇形状的成型腔。

驱动件带动活动模相对于固定模移动后，活动模能与固定模相扣合，位于扣合后成型腔内的钢丝被挤压呈具有波纹状的蛇形段。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的支架上固连有导向筒，所述驱动件为气缸，气缸的活塞杆穿过导向筒与上述的活动模相联。

导向筒的设置能对气缸活塞杆的移动进行导向，最终使得活动模能稳定的扣合在固定模上。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述导向筒与活塞杆之间具有直线轴承。

通过直线轴承能使活塞杆顺畅的相对与导向筒移动。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述过渡件包括两个连接在支架上的过渡筒一和过渡筒二，所述成型模处输出的蛇形段穿过过渡筒一后经绕卷穿入过渡筒二内。

过度筒一和过渡筒二的设置能使蛇形段能稳定的呈弧形缓冲，也就是说，在成型机构与推料机构之间的蛇形弹簧能得到暂时缓存。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的支架上固连有两根呈杆状的支撑杆，所述两个支撑杆之间连接有一呈杆状的转轴，所述转轴的两端均伸出支撑杆外侧，上述过渡筒一和过渡筒二铰接在转轴上且过渡筒一和过渡筒二被紧压在两根支撑杆之间，所述转轴外端螺纹连接有锁紧螺母。

通过转轴将过渡筒一和过渡筒二稳定的交接在支撑杆上，最终通过锁紧螺母能将位于支撑杆上的过渡筒一和过渡筒二定位。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的转轴上还连接有一柔性的摩擦片，所述摩擦片被紧压在过渡筒一和过渡筒二之间。

摩擦片能提高过渡筒一与过渡筒二之间的摩擦力，能使两者紧密连接，有效的避免了过渡筒一相对于过渡筒二松动。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的摩擦片为橡胶片。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的摩擦片为石棉纤维片。

无论采用橡胶片还是石棉纤维片都具有良好的增加摩擦力的作用。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的锁定螺母与支撑杆之间的转轴上还套有垫圈。

通过垫片能增大接触面积，提高连接稳定性。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的推料机构设置在全自动蛇形簧成形流水线的机架上，它包括位于机架上的输送通道处的推料板，所述的机架上还固连有呈平面状的推送台，所述推送台上固连有限位板，所述机架上连接有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与推料板相联，所述的蛇形弹簧端部抵靠在限位板后上述的推动气缸能带动推料板移动，移动后的推料板能将位于推送台上蛇形弹簧推送至输送通道内。

弹簧的蛇形段被输送到推送台后，在限位板的阻挡作用下蛇形段得到定位。同时，推动气缸带动推料板沿推送台平移后，位于推送台上的蛇形段被稳定的推挤到输送通道内，通过输送通道将蛇形段输送到下道工序处。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的推送台上具有调节槽，上述的限位板通过紧固件连接在调节槽处。

改变限位板的位置后从而能对不同尺寸以及型号的弹簧蛇形段进行输送。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的推送台边沿处具有至少两根呈杆状的导料杆，上述输送通道位于导料杆下部。

在导料杆的作用下能对被推送的蛇形段导向。具体而言，蛇形段在自身重力作用下其上的凹入处能自然的搭接在导料杆上，同时，由于输送通道位于导料杆下部，从而使得蛇形段能稳定顺畅的进入输送通道内。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述导料杆的数量为两根且两根导料杆之间的间距小于推料板的宽度。

这样的结构能使蛇形段稳定的进入倒料杆处。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的推料板下侧固连有耐磨条。

在耐磨条的作用下能提高本装置的使用寿命。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的耐磨条为石墨条。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的耐磨条为石棉纤维条。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述耐磨条上具有呈螺纹孔的连接孔一，所述推料板上具有贯穿其上下侧的具有螺纹的连接孔二，所述的推料板上还具有一定位杆，所述定位杆穿设在连接孔一和连接孔二处使定位杆与上述的推料板和耐磨条螺纹连接。

定位杆同时螺纹连接在耐磨条和推料板上，从而使耐磨条能牢固的连接在推料板上。

当然，这样连接方式是可拆卸的。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的定位杆、连接孔一和连接孔二形成一定位单元，所述的耐磨条与推料板之间具有至少两个定位单元。

多个定位单元能提高耐磨条与推料板之间的连接稳定性。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的机架上固连有推料筒，上述的推料气缸的活塞杆位于推料筒内。

通过推料筒对活塞杆导向，从而使推料板能稳定的平移。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的输送通道设置在机架侧部处，所述的机架侧部固连有呈板状的挡板，所述的挡板与机架外侧之间连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间套有传输带，所述的机架内还固连有驱动电机，上述主动轮与驱动电机的转轴相固连，所述的机架上还固连有推料刷，所述的推料刷位于传输带上部。

驱动电机带动主动轮转动过程中，位于主动轮和从动轮上的传输带能随着顺畅平移。传输带移动过程中从而带动位于其上的蛇形段一同移动。

当然，转动的推料刷还能起到辅助送料的作用。也就是说，推料刷转动过程中通过其与蛇形段之间的摩擦力带动蛇形段平移。

由于蛇形段要进入绕卷机构，因此，在推料刷的推挤作用下使得蛇形段具有足够的推力进入绕卷机构。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的主动轮和从动轮均为链轮，上述的传输带为传动链。

采用链传动其传动平稳。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的主动轮、从动轮和传动链形成一组传动单元，所述传动单元的数量至少为两个且若干传动单元相邻设置。

多个传动单元其送料稳定性能得到有效提高。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的机架上固连有刷料电机，所述刷料电机的转轴与上述的推料刷相固连，所述推料刷包括呈圆盘状的本体和固连在本体边沿处的若干毛刷。

刷料电机的转轴与本体牢固连接，本体被带动转动过程中，位于本体边沿处的毛刷能稳定的推挤位于输送通道内的蛇形段。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述本体包括呈连接轴、圆盘状的片体一和片体二，所述连接轴的一端具有凸出的挡块，所述连接轴的另一端螺纹连接有压帽，上述片体一和片体二上均具有通孔且片体一和片体二套在连接轴上，所述压帽螺纹连接在连接轴上，所述毛刷被紧压在片体一和片体二之间。

压帽连接在连接轴上以后，片体一和片体二被紧压在压帽和挡块之间。最终使毛刷被稳定的定位在片体一和片体二之间。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述片体一的边沿处具有向其侧面处凸出的咬合部一，所述片体二的边沿处具有向其侧面处凸出的咬合部二，上述毛刷被紧压在咬合部一和咬合部二之间。

凸出的咬合部一和咬合部二能将毛刷稳定定位在本体上。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的咬合部一呈波浪形且咬合部一通过焊接固连在片体一上，所述的咬合部二呈波浪形且咬合部二通过焊接固连在片体二上。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的咬合部一呈锯齿形且咬合部一通过焊接固连在片体一上，所述的咬合部二呈锯齿形且咬合部二通过焊接固连在片体二上。

无论咬合部呈波浪形还是锯齿形，它们都能将毛刷稳定的定位在本体上。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述片体一与片体二之间的宽度和传动单元的宽度相匹配。

这样的结构能使位于传动单元上的蛇形段得到稳定的拨动。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的毛刷为金属丝。

金属丝的毛刷不仅强度高，而且摩擦力大。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的绕卷机构设置在全自动蛇形簧成形流水线的机架上，包括出料通道和连接在机架上的绕卷筒、暂存筒，所述的机架上具有用于输送直段状蛇形弹簧的输送通道，上述绕卷筒位于输送通道的出料处，所述的绕卷筒上还具有卸料件，输送通道处的直段蛇形弹簧能绕卷在绕卷筒上，上述的卸料件能将绕在绕卷筒上成型的成型弹簧推送至暂存筒上，所述暂存筒上具有出料件且当暂存筒上存储适量的蛇形弹簧后出料件能使位于暂存筒上的蛇形弹簧脱落至出料通道内。

输送通道输出的直段状的蛇形段稳定进入绕卷筒上，通过卸料件能将在绕卷筒上成型的蛇形段进入暂存筒上。一旦暂存筒上储存了适量的蛇形段后。在卸料件的作用下从而将成型的批量蛇形段卸下，当然，被卸下的蛇形段进入出料通道内。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的机架上固连有连接架，上述的绕卷筒固连在连接架上，所述连接架的一侧具有驱动件一，所述驱动件一与卸料件相联且当驱动件一动作能使卸料件推动位于绕卷筒上的成型弹簧，所述连接架的另一侧固连有驱动件二，所述驱动件二与上述暂存筒相联。

连接架能提供驱动件一和驱动件二足够的安装位置。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的卸料件包括呈环形的套环，所述的套环套在绕卷筒上且驱动件一与套环相固连。

驱动件带动套环移动过程中能使套环顺畅的沿绕卷筒平移。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的套环端部固连有导向弧片，所述导向弧片与绕卷筒外侧之间形成用于对蛇形弹簧导向的导向通道。

导向弧片能对蛇形弹簧辅助导向，从而使蛇形弹簧能稳定的绕卷在绕卷筒上。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的导向弧片伸出套环且两者通过焊接相固连。

通过焊接能使导向弧片牢固的固连在套环上。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述的机架上还固连有卸料气缸，所述卸料气缸位于机架上部且卸料气缸的活塞杆伸出后能抵靠在上述的暂存筒外侧。

卸料气缸的活塞杆伸出后能将蛇形段阻挡在暂存筒上。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述卸料气缸的数量至少为两个且上述的若个卸料气缸均位于机架上部。

多个卸料气缸能有效的定位蛇形段。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，还包括一呈L形的连接座，所述连接座的一端固连在机架上，所述连接座的另一端与卸料件的移动方向相平行，上述卸料气缸的缸体固连在连接座的另一端处。

连接座的设置能避免卸料气缸占用空间。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述机架外侧固连有导向架，上述的驱动件二固连在导向架上，所述导向架上具有呈杆状的导向连杆，上述暂存筒上具有贯穿的通孔且暂存筒套在导向连杆上。

导向架能对暂存筒的移动起到良好的导向作用。

在上述的全自动蛇形簧成形流水线中，所述导向连杆的数量至少为两根。

多个导向连杆能进一步增加其导向稳定性。

与现有技术相比，本全自动蛇形簧成形流水线由于储料、送料和成型均整合在一起，因此，其结构紧凑。

同时，在输送过程中也是自动进行的，其自动化程度高，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本全自动蛇形簧成形流水线中储料件的主视结构示意图。

图2是本全自动蛇形簧成形流水线中储料件的俯视结构示意图。

图3是本全自动蛇形簧成形流水线中调节杆处的剖视结构示意图。

图4是本全自动蛇形簧成形流水线中成型机构处的结构示意图。

图5是本全自动蛇形簧成形流水线中过渡件的侧视结构示意图。

图6是本全自动蛇形簧成形流水线中过渡件的主视结构示意图。

图7是本全自动蛇形簧成形流水线中推料机构的俯视结构示意图。

图8是本全自动蛇形簧成形流水线中推料板与耐磨条连接处的剖视结构示意图。

图9是本全自动蛇形簧成形流水线中送料机构的俯视结构示意图。

图10是本全自动蛇形簧成形流水线中送料机构的主视结构示意图。

图11是本全自动蛇形簧成形流水线中推料刷的结构示意图。

图12是本全自动蛇形簧成形流水线中绕卷机构的结构示意图。

图13是本全自动蛇形簧成形流水线中卸料气缸的结构示意图。

图中，1、机架；2、导向部；3、转轴；4、连接环；5、连杆；5a、定位孔；6、挡杆；7、调节杆；8、挡块；9、锁定杆；10、锁定螺母；11、压盘；12、支架；13、固定模；14、活动模；15、导向筒；16、过渡筒一；17、过渡筒二；18、支撑杆；19、转轴；20、锁紧螺母；21、摩擦片；22、输送通道；23、推料板；24、推送台；25、限位板；26、推动气缸；27、导料杆；28、耐磨条；29、定位杆；30、挡板；31、主动轮；32、从动轮；33、传输带；34、刷料电机；35、毛刷；36、片体一；36a、咬合部一；37、片体二；37a、咬合部二；38、连接轴；38a、挡块；39、压帽；40、绕卷筒；41、暂存筒；42、卸料件；42a、导向弧片；43、出料通道；44、驱动件一；45、驱动件二；46、卸料气缸；47、连接座；48、导向架；49、导向连杆。

具体实施方式

如图1所示，本全自动蛇形簧成形流水线包括一机架1，所述的机架1上由左至右依次设置有储料件、成型机构、推料机构、送料机构和绕卷机构，所述的储料件用于储存钢丝，所述的成型机构用于将笔直的钢丝冲压成波浪状的蛇形段，所述的推料机构与送料机构之间具有输送通道，上述成型机构处的加工成型的蛇形弹簧段在推料机构的作用下能将其截断，并将将截断后的蛇形弹簧段输入输送通道处，所述送料机构能将位于输送通道处的蛇形弹簧段输入绕卷机构处，上述的绕卷机构能将直段的蛇形弹簧成型为弧形或者圆形。

如图1和图2和图3所示，所述的储料件包括机架1和轴向固连在机架1上的储料盘，所述储料盘外侧还具有导向部2，呈绕卷状的原料钢丝能储存在上述的储料盘内，所述原料钢丝的端部穿于导向部处。

所述的储料盘包括转轴3和呈环形的连接环4，所述连接环4内侧具有若干呈杆状的连杆5，所述连杆5的两端分别固连在连接环4和转轴3上。

所述连接环4的数量至少为两个且连接环4沿转轴3的轴向方向上下设置，所述相邻两连接环4之间具有挡杆6，所述挡杆6的数量为若干根，所述挡杆6沿连接环4周向均布设置且挡杆6的两端分别固连在相邻的连接环4上。

所述的连杆5上还连接有调节杆7，所述调节杆7与转轴3平行设置且每根连杆5上均具有与其一一对应的调节杆7，所述调节杆7与连接环4之间形成用于容纳绕卷钢丝的放置腔。

所述的调节杆7与连杆5之间具有能使调节杆7定位在连杆5长度方向任意位置的定位机构。

所述的定位机构包括连杆5上沿其长度方向设置的呈条形的导向孔5a，所述的调节杆7下端固连接有挡块8，所述挡块8上部还固连接有锁定杆9，所述挡块8抵靠在连杆5下侧，所述的锁定杆9上螺纹连接有锁定螺母10且锁定螺母10能抵靠在连杆5上侧。

所述连杆5的横截面呈矩形。

所述的锁定杆9上还套有呈圆盘状的压盘11，所述压盘11被紧压在连杆5与锁定螺母10之间。

所述的压盘11为柔性材料。本实施例中，所述的压盘11为橡胶片，根据实际情况所述的压盘11为木片也是可行的。

如图4和图5和图6所示，所述的成型机构包括支架12、成型模和过渡件，上述的成型模和过渡件均连接在支架12上，上述的成型模能将直段状的钢丝挤压为具有波纹的蛇形段，上述的过渡件能对蛇形段导向。

所述的成型模包括固定模13和活动模14，所述固定模13上具有呈波浪形凹入的成型凹口一，所述的活动模14上具有与上述成型凹口一相匹配的成型凹口二，所述的支架12上还具有驱动件，所述驱动件与所述的活动模13相联，驱动件能带动活动模13相对于固定模14移动且当活动模13与固定模14相贴合后在固定模14与活动模13之间形成一呈蛇形状的成型腔。

所述的支架12上固连有导向筒15，所述驱动件为气缸，气缸的活塞杆穿过导向筒15与上述的活动模13相联。

所述导向筒15与活塞杆之间具有直线轴承。

所述过渡件包括两个连接在支架上的过渡筒一16和过渡筒二17，所述成型模处输出的蛇形段穿过过渡筒一16后经绕卷穿入过渡筒二17内。

所述的支架12上固连有两根呈杆状的支撑杆18，所述两个支撑杆18之间连接有一呈杆状的转轴19，所述转轴19的两端均伸出支撑杆18外侧，上述过渡筒一16和过渡筒二17铰接在转轴19上且过渡筒一16和过渡筒二17被紧压在两根支撑杆18之间，所述转轴19外端螺纹连接有锁紧螺母20。

所述的转轴19上还连接有一柔性的摩擦片21，所述摩擦片21被紧压在过渡筒一16和过渡筒二17之间。本实施例中，所述的摩擦片21为橡胶片，根据实际情况，所述的摩擦片21为石棉纤维片也是可行的。

所述的锁定螺母10与支撑杆18之间的转轴上还套有垫圈。

如图7和图8所示，所述的推料机构设置在全自动蛇形簧成形流水线的机架1上，它包括位于机架1上的输送通道22处的推料板23，所述的机架1上还固连有呈平面状的推送台24，所述推送台24上固连有限位板25，所述机架1上连接有推动气缸26，所述推动气缸26的活塞杆与推料板23相联，所述的蛇形弹簧端部抵靠在限位板25后上述的推动气缸26能带动推料板23移动，移动后的推料板23能将位于推送台24上蛇形弹簧推送至输送通道22内。

所述的推送台24上具有调节槽，上述的限位板25通过紧固件连接在调节槽处。所述的推送台24边沿处具有至少两根呈杆状的导料杆27，上述输送通道22位于导料杆27下部。所述导料杆27的数量为两根且两根导料杆27之间的间距小于推料板23的宽度。

所述的推料板23下侧固连有耐磨条28。本实施例中，所述的耐磨条28为石墨条，根据实际情况，所述的耐磨条28为石棉纤维条。

所述耐磨条28上具有呈螺纹孔的连接孔一，所述推料板23上具有贯穿其上下侧的具有螺纹的连接孔二，所述的推料板23上还具有一定位杆29，所述定位杆29穿设在连接孔一和连接孔二处使定位杆29与上述的推料板23和耐磨条28螺纹连接。

所述的定位杆29、连接孔一和连接孔二形成一定位单元，所述的耐磨条与推料板之间具有至少两个定位单元。

所述的机架1上固连有推料筒，上述的推料气缸的活塞杆位于推料筒内。

如图9和图10和图11所示，所述的输送通道设置在机架1侧部处，所述的机架1侧部固连有呈板状的挡板30，所述的挡板30与机架1外侧之间连接有主动轮31和从动轮32，所述主动轮31和从动轮32之间套有传输带33，所述的机架1内还固连有驱动电机，上述主动轮31与驱动电机的转轴相固连，所述的机架1上还固连有推料刷，所述的推料刷位于传输带33上部。

所述的主动轮31和从动轮32均为链轮，上述的传输带33为传动链。

所述的主动轮31、从动轮32和传动链形成一组传动单元，所述传动单元的数量至少为两个且若干传动单元相邻设置。

所述的机架1上固连有刷料电机34，所述刷料电机34的转轴与上述的推料刷相固连，所述推料刷包括呈圆盘状的本体和固连在本体边沿处的若干毛刷35。

所述本体包括呈连接轴38、圆盘状的片体一36和片体二37，所述连接轴38的一端具有凸出的挡块38a，所述连接轴38的另一端螺纹连接有压帽39，上述片体一36和片体二37上均具有通孔且片体一36和片体二37套在连接轴38上，所述压帽39螺纹连接在连接轴38上，所述毛刷35被紧压在片体一36和片体二37之间。

所述片体一36的边沿处具有向其侧面处凸出的咬合部一36a，所述片体二37的边沿处具有向其侧面处凸出的咬合部二37a，上述毛刷被紧压在咬合部一36a和咬合部二37a之间。

所述的咬合部一36a呈波浪形且咬合部一36a通过焊接固连在片体一上，所述的咬合部二37a呈波浪形且咬合部二37a通过焊接固连在片体二37上。

根据实际情况，所述的咬合部一呈锯齿形且咬合部一通过焊接固连在片体一上，所述的咬合部二呈锯齿形且咬合部二通过焊接固连在片体二上，该方案也是可性的。

所述片体一36与片体二37之间的宽度和传动单元的宽度相匹配。

所述的毛刷为金属丝。

如图12和图13所示，所述的绕卷机构设置在全自动蛇形簧成形流水线的机架1上，包括出料通道43和连接在机架1上的绕卷筒40、暂存筒41，所述的机架1上具有用于输送直段状蛇形弹簧的输送通道22，上述绕卷筒40位于输送通道22的出料处，所述的绕卷筒40上还具有卸料件42，输送通道22处的直段蛇形弹簧能绕卷在绕卷筒40上，上述的卸料件42能将绕在绕卷筒40上成型的成型弹簧推送至暂存筒41上，所述暂存筒41上具有出料件且当暂存筒41上存储适量的蛇形弹簧后出料件能使位于暂存筒41上的蛇形弹簧脱落至出料通道43内。

所述的机架1上固连有连接架，上述的绕卷筒40固连在连接架上，所述连接架的一侧具有驱动件一44，所述驱动件一44与卸料件42相联且当驱动件一44动作能使卸料件42推动位于绕卷筒40上的成型弹簧，所述连接架的另一侧固连有驱动件二45，所述驱动件二45与上述暂存筒41相联。

所述的卸料件42包括呈环形的套环，所述的套环套在绕卷筒40上且驱动件一44与套环相固连。

所述的套环端部固连有导向弧片42a，所述导向弧片42a与绕卷筒40外侧之间形成用于对蛇形弹簧导向的导向通道。

所述的导向弧片42a伸出套环且两者通过焊接相固连。

所述的机架1上还固连有卸料气缸46，所述卸料气缸46位于机架1上部且卸料气缸46的活塞杆伸出后能抵靠在上述的暂存筒41外侧。

所述卸料气缸46的数量至少为两个且上述的若个卸料气缸46均位于机架1上部。

还包括一呈L形的连接座47，所述连接座47的一端固连在机架1上，所述连接座47的另一端与卸料件42的移动方向相平行，上述卸料气缸46的缸体固连在连接座47的另一端处。

所述机架1外侧固连有导向架48，上述的驱动件二45固连在导向架48上，所述导向架48上具有呈杆状的导向连杆49，上述暂存筒41上具有贯穿的通孔且暂存筒41套在导向连杆49上。

所述导向连杆49的数量至少为两根。

蛇形弹簧的原料是钢丝，为了减少占用空间，钢丝是饶娟在一起并存放在储料件内的。被存储在储料件内的钢丝进入成型机构后，通过成型机构将直段状的钢丝加工为波纹形的蛇形段。然后在推料机构的作用下能将成型的蛇形段推入送料机构处，在送料机构的作用下直段状的蛇形段稳定进入绕卷机构处。通过绕卷机构将蛇形段加工为弧形或者是圆形。

可以看出，上述的机架上由于具有输送通道，各个机构之间能顺畅衔接，自动化程度高且加工效率也比较高。

Claims (10)

1.一种全自动蛇形簧成形流水线，包括一机架，其特征在于，所述的机架上由左至右依次设置有储料件、成型机构、推料机构、送料机构和绕卷机构，所述的储料件用于储存钢丝，所述的成型机构用于将笔直的钢丝冲压成波浪状的蛇形段，所述的推料机构与送料机构之间具有输送通道，上述成型机构处的加工成型的蛇形弹簧段在推料机构的作用下能将其截断，并将将截断后的蛇形弹簧段输入输送通道处，所述送料机构能将位于输送通道处的蛇形弹簧段输入绕卷机构处，上述的绕卷机构能将直段的蛇形弹簧成型为弧形或者圆形。

2.根据权利要求1所述的全自动蛇形簧成形流水线，其特征在于，所述的储料件包括机架和轴向固连在机架上的储料盘，所述储料盘外侧还具有导向部，呈绕卷状的原料钢丝能储存在上述的储料盘内，所述原料钢丝的端部穿于导向部处。

3.根据权利要求2所述的全自动蛇形簧成形流水线，其特征在于，所述的储料盘包括转轴和呈环形的连接环，所述连接环内侧具有若干呈杆状的连杆，所述连杆的两端分别固连在连接环和转轴上。

4.根据权利要求1所述的全自动蛇形簧成形流水线，其特征在于，所述的成型机构包括支架、成型模和过渡件，上述的成型模和过渡件均连接在支架上，上述的成型模能将直段状的钢丝挤压为具有波纹的蛇形段，上述的过渡件能对蛇形段导向，所述的成型模包括固定模和活动模，所述固定模上具有呈波浪形凹入的成型凹口一，所述的活动模上具有与上述成型凹口一相匹配的成型凹口二，所述的支架上还具有驱动件，所述驱动件与所述的活动模相联，驱动件能带动活动模相对于固定模移动且当活动模与固定模相贴合后在固定模与活动模之间形成一呈蛇形状的成型腔。

5.根据权利要求4所述的全自动蛇形簧成形流水线，其特征在于，所述的支架上固连有导向筒，所述驱动件为气缸，气缸的活塞杆穿过导向筒与上述的活动模相联。

6.根据权利要求1所述的全自动蛇形簧成形流水线，其特征在于，所述的推料机构设置在全自动蛇形簧成形流水线的机架上，它包括位于机架上的输送通道处的推料板，所述的机架上还固连有呈平面状的推送台，所述推送台上固连有限位板，所述机架上连接有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与推料板相联，所述的蛇形弹簧端部抵靠在限位板后上述的推动气缸能带动推料板移动，移动后的推料板能将位于推送台上蛇形弹簧推送至输送通道内。

7.根据权利要求6所述的全自动蛇形簧成形流水线，其特征在于，所述的输送通道设置在机架侧部处，所述的机架侧部固连有呈板状的挡板，所述的挡板与机架外侧之间连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间套有传输带，所述的机架内还固连有驱动电机，上述主动轮与驱动电机的转轴相固连，所述的机架上还固连有推料刷，所述的推料刷位于传输带上部。

8.根据权利要求7所述的全自动蛇形簧成形流水线，其特征在于，所述的主动轮和从动轮均为链轮，上述的传输带为传动链。

9.根据权利要求1所述的全自动蛇形簧成形流水线，其特征在于，所述的绕卷机构设置在全自动蛇形簧成形流水线的机架上，包括出料通道和连接在机架上的绕卷筒、暂存筒，所述的机架上具有用于输送直段状蛇形弹簧的输送通道，上述绕卷筒位于输送通道的出料处，所述的绕卷筒上还具有卸料件，输送通道处的直段蛇形弹簧能绕卷在绕卷筒上，上述的卸料件能将绕在绕卷筒上成型的成型弹簧推送至暂存筒上，所述暂存筒上具有出料件且当暂存筒上存储适量的蛇形弹簧后出料件能使位于暂存筒上的蛇形弹簧脱落至出料通道内。

10.根据权利要求9所述的全自动蛇形簧成形流水线，其特征在于，所述的机架上固连有连接架，上述的绕卷筒固连在连接架上，所述连接架的一侧具有驱动件一，所述驱动件一与卸料件相联且当驱动件一动作能使卸料件推动位于绕卷筒上的成型弹簧，所述连接架的另一侧固连有驱动件二，所述驱动件二与上述暂存筒相联。