CN106734663B - 抱圆装置及抱圆机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种抱圆装置及抱圆机，涉及材料成型加工设备的技术领域，包括动力板、动力装置、轨道板、配重块和机械臂；通过动力装置远离机械臂一端与配重块连接，可以平衡机械臂对于动力装置的负载，从而使得动力装置零负载运转，减轻了动力装置的压力，提高节拍，减小动力装置功率，节省了成本；通过机械臂直接固定抱圆材料，不需要涨膜，从而可与直接控制机械臂之间的距离，从而可以完成小桶径的抱圆；解决了现有技术中存在的动力装置的负载太大，影响动力装置的使用寿命，而且无法满足小桶径的抱圆材料进行抱圆，另外工人劳动强度大，降低了工作效率的技术问题，更加实用，适于推广使用。

Description

抱圆装置及抱圆机

技术领域

本发明涉及材料成型加工设备技术领域，尤其是涉及一种抱圆装置及抱圆机。

背景技术

圆筒状零件广泛应用于人们的生活中，圆筒状零件通常由平胚型材先弯曲成波浪形状，然后再将波浪形状型材弯曲成圆筒。因此由于圆筒状零件生产的圆度较差，生产效率低的问题，需要更加方便的圆筒成型装置，抱圆装置由此产生。

现有技术中的抱圆装置，包括动力装置，涨膜，机架，涨膜设置于机架上，而且可以通过动力装置带动涨膜实现抱圆材料的抱圆。

但是现有技术中的抱圆装置，动力装置直接作用涨膜，使得动力装置的负载太大，影响动力装置的使用寿命；而且由于涨膜是固定尺寸，当需要对于小桶径的抱圆材料进行抱圆时，涨膜无法满足小桶径的抱圆；另外当需要不同桶径的抱圆材料，需要人工更换涨膜，工人劳动强度大，降低了工作效率；而且人力成本高，不利于市场竞争。

发明内容

本发明的目的在于提供抱圆装置，以解决了现有技术中存在的动力装置的负载太大，影响动力装置的使用寿命，而且无法满足小桶径的抱圆材料进行抱圆，以及工人劳动强度大，降低了工作效率的技术问题。

本发明提供的一种抱圆装置，包括：动力板、动力装置、轨道板、配重块和机械臂；

动力板设置于动力装置和机械臂之间，动力板上设置有第一滑轨，机械臂的一侧与第一滑轨连接，动力装置穿过动力板与机械臂传动连接，且动力装置远离机械臂一端与配重块连接，用于平衡动力装置的负载；

轨道板与动力板垂直设置，且轨道板设置有轨槽，机械臂靠近动力板的一端设置于轨槽内，当机械臂沿第一滑轨运动，轨槽用于带动机械臂翻转。

进一步地，机械臂包括：压紧构件、转动构件和传动构件；

转动构件与传动构件连接，且转动构件一端穿过传动构件与压紧构件连接；

传动构件与第一滑轨连接，且传动构件与动力装置传动连接，传动构件用于带动压紧构件和转动构件沿第一滑轨进行往复运动；

转动构件的另一端穿过传动构件滑设于轨槽内，转动构件用于带动压紧构件翻转。

进一步地，转动构件包括转轴、滑板、滚轮和轴承；

转轴一端穿过传动构件与压紧构件转动连接，转轴与传动构件连接处设置有轴承；

转轴的另一端与滑板的一端转动连接；

滑板的另一端与滚轮转动连接，滚轮滑设于轨槽内。

进一步地，轨槽包括第一轨槽和第二轨槽；

第一轨槽和第二轨槽设置有交叉轨迹，用于带动压紧构件翻转；

滑板包括第一滑板和第二滑板，第一滑板的一端和第二滑板的一端连接，且第一滑板和第二滑板连接处贯穿有通孔，转轴通过通孔与两个滑板转动连接；

滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，第一滑板的另一端与第一滚轮转动连接，第一滚轮滑设于第一轨槽内；

第二滑板的另一端与第二滚轮转动连接，第二滚轮滑设于第二轨槽内。

进一步地，传动构件包括传动连接件、固定板和连接板；

固定板和连接板均设置有两个，两个固定板和两个连接板围成矩形设置，且固定板与连接板固定连接；

连接板设置有通孔，转动构件通过通孔与压紧构件连接；

传动连接件一端与固定板和连接板形成的矩形框固定连接，传动连接件的另一端滑设于第一滑轨上，且传动连接件与动力装置传动连接，用于带动压紧构件和转动构件往复运动。

进一步地，压紧构件包括压紧连接件、水平板、压紧板和控制器；

压紧连接件与转动构件转动连接，水平板与压紧连接件固定连接；

压紧板一端与水平板铰接，控制器设置于压紧连接件靠近传动构件一端，压紧板上设置有气缸，控制器与气缸电连接，控制器用于控制气缸的启闭，从而使得压紧板与水平板压紧贴合。

进一步地，本发明提供的抱圆装置，还包括配重板、链轮、链条和框架；

配重板、动力板和轨道板均设置于框架上，且配重板与动力板平行设置，配重板设置于动力装置与配重块之间；

配重板上设置有第二滑轨，配重块的一侧与第二滑轨连接；

链轮包括第一链轮和第二链轮；第一链轮设置于框架的顶端，第二链轮设置于配重板靠近第一链轮的一端；链条与链轮啮合连接，链条一端与机械臂连接，另一端与配重块连接；

动力装置穿过配重板与配重块传动连接，配重块用于平衡动力装置的负载。

进一步地，动力装置设置为伺服电机。

本发明提供的一种抱圆机，包括：缝合装置、传递装置和所述的抱圆装置；

缝合装置设置于抱圆装置的顶端，缝合装置用于将抱圆装置完成的抱圆材料缝合，传递装置与缝合装置并排设置，用于将缝合后抱圆材料传递至传送带。

进一步地，抱圆装置设置有两个，两个抱圆装置平行设置，且两个抱圆装置之间设置有距离调节装置，用于调节不同直径内筒的抱圆。

本发明提供的抱圆装置，包括：动力板、动力装置、轨道板、配重块和机械臂；动力板设置于动力装置和机械臂之间，动力板上设置有第一滑轨，机械臂的一侧与第一滑轨连接，动力装置穿过动力板与机械臂传动连接，轨道板与动力板垂直设置，且轨道板设置有轨槽，机械臂靠近动力板的一端设置于轨槽内，当机械臂沿第一滑轨运动，轨槽用于带动机械臂翻转；通过动力装置远离机械臂一端与配重块连接，可以平衡机械臂对于动力装置的负载，从而使得动力装置零负载运转，减轻了动力装置的压力，提高节拍，减小动力装置功率，节省了成本；另外，通过机械臂直接固定抱圆材料，不需要涨膜，从而可以直接控制机械臂之间的距离，从而可以完成小桶径的抱圆；解决了现有技术中存在的动力装置的负载太大，影响动力装置的使用寿命，而且无法满足小桶径的抱圆材料进行抱圆，以及工人劳动强度大，降低了工作效率的技术问题，更加实用，适于推广使用。

本发明提供的抱圆机包括：缝合装置、传递装置和所述的抱圆装置；缝合装置设置于抱圆装置的顶端，缝合装置用于将抱圆装置完成的抱圆材料缝合，传递装置与缝合装置并排设置，用于将缝合后抱圆材料传递至传送带；通过缝合装置以及传递装置，实现了抱圆材料整体完成传送过程，而且抱圆装置可以随意调节距离，从而可以实现自动化完成各个直接内筒的抱圆，解决了现有技术中存在的无法满足小桶径的抱圆材料进行抱圆，另外工人劳动强度大，降低了工作效率的技术问题，实现抱圆机自动化的效果，减少了工人的劳动强度，改善了工作效率，更加实用，适于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的抱圆装置的轴侧图；

图2为本发明实施例提供的抱圆装置的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的抱圆装置的抱圆完成前的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的抱圆装置的抱圆完成时的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的抱圆装置的抱圆完成后的结构示意图。

图标：100-动力板；200-动力装置；300-轨道板；400-配重块；500-机械臂；600-第一滑轨；700-轨槽；701-第一轨槽；702-第二轨槽；800-压紧构件；801-压紧连接件；802-水平板；803-压紧板；804-控制器；900-转动构件；901-转轴；902-滑板；9021-第一滑板；9022-第二滑板；903-滚轮；9031-第一滚轮；9032-第二滚轮；904-轴承；110-传动构件；111-传动连接件；112-固定板；113-连接板；120-配重板；130-链轮；140-链条；150-第二滑轨；160-抱圆材料。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本实施例提供的抱圆装置的轴侧图；图2为本实施例提供的抱圆装置的整体结构示意图；图3为本实施例提供的抱圆装置的抱圆完成前的结构示意图；图4为本实施例提供的抱圆装置的抱圆完成时的结构示意图；图5为本实施例提供的抱圆装置的抱圆完成后的结构示意图；如图1-5所示，本实施例提供的一种抱圆装置，包括：动力板100、动力装置200、轨道板300、配重块400和机械臂500；动力板100设置于动力装置200和机械臂500之间，动力板100上设置有第一滑轨600，机械臂500的一侧与第一滑轨600连接，动力装置200穿过动力板100与机械臂500传动连接，且动力装置200远离机械臂500一端与配重块400连接，用于平衡动力装置200的负载；轨道板300与动力板100垂直设置，且轨道板300设置有轨槽700，机械臂500靠近动力板100的一端设置于轨槽700内，当机械臂500沿第一滑轨600运动，轨槽700用于带动机械臂500翻转。

其中，动力板100与轨道板300连接方式可以有多种，例如：动力板100与轨道板300连接处设置有阶梯槽，轨道板300设置有相对应的阶梯凸起，从而可以直接将轨道板300插入动力板100中，实现了动力板100和轨道板300的连接；又如：动力板100与轨道板300连接处设置有螺纹孔，轨道板300设置有相对应的螺栓，从而可以通过螺栓连接将动力板100和轨道板300连接；再如：动力板100与轨道板300顶端设置有连接件，且动力板100和轨道板300上均设置有螺纹孔，从而可以通过螺钉将动力板100和轨道板300连接。较佳地，动力板100与轨道板300连接方式为通过连接件及螺栓连接。

配重块400的重量等于机械臂500的重量，而且配重块400与动力装置200之间的距离可以调节，从而可以满足配重块400与机械臂500对于动力装置200的负载相同，使得动力装置200处于零负载运转。

第一滑轨600与动力板100的连接方式为固定连接。优选地，第一滑轨600通过螺钉固定于动力板100上。

本实施例提供的抱圆装置，包括：动力板100、动力装置200、轨道板300、配重块400和机械臂500；动力板100设置于动力装置200和机械臂500之间，动力板100上设置有第一滑轨600，机械臂500的一侧与第一滑轨600连接，动力装置200穿过动力板100与机械臂500传动连接，轨道板300与动力板100垂直设置，且轨道板300设置有轨槽700，机械臂500靠近动力板100的一端设置于轨槽700内，当机械臂500沿第一滑轨600运动，轨槽700用于带动机械臂500翻转；通过动力装置200远离机械臂500一端与配重块400连接，可以平衡机械臂500对于动力装置200的负载，从而使得动力装置200零负载运转，减轻了动力装置200的压力，提高节拍，减小动力装置200功率，节省了成本；另外，通过机械臂500直接固定抱圆材料160，不需要涨膜，从而可以直接控制机械臂500之间的距离，从而可以完成小桶径的抱圆；解决了现有技术中存在的动力装置200的负载太大，影响动力装置200的使用寿命，而且无法满足小桶径的抱圆材料160进行抱圆，以及工人劳动强度大，降低了工作效率的技术问题，更加实用，适于推广使用。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的抱圆装置的机械臂500包括：压紧构件800、转动构件900和传动构件110；转动构件900与传动构件110连接，且转动构件900一端穿过传动构件110与压紧构件800连接；传动构件110与第一滑轨600连接，且传动构件110与动力装置200传动连接，传动构件110用于带动压紧构件800和转动构件900沿第一滑轨600进行往复运动；转动构件900的另一端穿过传动构件110滑设于轨槽700内，转动构件900用于带动压紧构件800翻转。

其中，转动构件900包括转轴901、滑板902、滚轮903和轴承904；转轴901一端穿过传动构件110与压紧构件800转动连接，转轴901与传动构件110连接处设置有轴承904；转轴901的另一端与滑板902的一端转动连接；滑板902的另一端与滚轮903转动连接，滚轮903滑设于轨槽700内。

由于动力装置200带动动力构件移动，从而动力构件带动转动构件900实现移动，由于转轴901、滑板902和滚轮903三者之间转动连接，而且有滚轮903滑设与轨槽700内，使得滚轮903运动过程了有了特定的路径，从而对于滑板902和转轴901有了一定的转动力矩，最后由转轴901向压紧构件800传递动力，使得压紧构件800完成了翻转，同时完成了抱圆过程。

另外，轨槽700包括第一轨槽701和第二轨槽702；第一轨槽701和第二轨槽702设置有交叉轨迹，用于带动压紧构件800翻转；滑板902包括第一滑板9021和第二滑板9022，第一滑板9021的一端和第二滑板9022的一端连接，且第一滑板9021和第二滑板9022连接处贯穿有通孔，转轴901通过通孔与两个滑板转动连接；滚轮903包括第一滚轮9031和第二滚轮9032，第一滑板9021的另一端与第一滚轮9031转动连接，第一滚轮9031滑设于第一轨槽701内；第二滑板9022的另一端与第二滚轮9032转动连接，第二滚轮9032滑设于第二轨槽702内。

如图3-5所示，具体过程：压紧构件800压紧抱圆材料160，在动力装置200的带动下，机械臂500上升，通过第一滚轮9031和第二滚轮9032在第一轨槽701和第二轨槽702交叉轨迹中运动，同时可以将压紧构件800完成180度翻转运动，在此过程中机械行走，配合动力装置200完成移动，从而完成了机械臂500圆滑的抱圆动作。

进一步地，传动构件110包括传动连接件111、固定板112和连接板113；固定板112和连接板113均设置有两个，两个固定板112和两个连接板113围成矩形设置，且固定板112与连接板113固定连接；连接板113设置有通孔，转动构件900通过通孔与压紧构件800连接；传动连接件111一端与固定板112和连接板113形成的矩形框固定连接，传动连接件111的另一端滑设于第一滑轨600上，且传动连接件111与动力装置200传动连接，用于带动压紧构件800和转动构件900往复运动。

固定板112与连接板113固定连接方式可以有多种，例如：螺钉连接，粘接、铆接等，较佳地，固定板112与连接板113的连接方式为螺钉连接。

优选地，传动连接件111与固定板112和连接板113形成的矩形框的连接方式为螺钉连接。

进一步地，压紧构件800包括压紧连接件801、水平板802、压紧板803和控制器804；压紧连接件801与转动构件900转动连接，水平板802与压紧连接件801固定连接；压紧板803一端与水平板802铰接，控制器804设置于压紧连接件801靠近传动构件110一端，压紧板803上设置有气缸，控制器804与气缸电连接，控制器804用于控制气缸的启闭，从而使得压紧板803与水平板802压紧贴合。

在水平板802远离压紧连接件801一端设置有传感器，当抱圆材料160传送至水平板802位置，传感器向控制器804发送电信号，从而控制器804控制气缸运动，使得压紧板803与水平板802固定贴合，保证了抱圆材料160的固定，以及实现了自动化上料，以及压紧。

其中，控制器804可以为多种，例如：微型计算机、MCU控制器804或者PLC控制器804等，较佳地，控制器804设置为MCU控制器804。

MCU(Microcontroller Unit)，中文称为微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

本实施例提供的抱圆装置，通过压紧构件800压紧抱圆材料160，在动力装置200的带动下，机械臂500整体上升，通过第一滚轮9031和第二滚轮9032在第一轨槽701和第二轨槽702交叉轨迹中运动，同时可以将压紧构件800完成180度翻转运动，在此过程中机械行走，配合动力装置200完成移动，从而完成了机械臂500圆滑的抱圆动作，而且机械臂500直接固定抱圆材料160，不需要涨膜，可以直接控制机械臂500之间的距离，从而可以完成更小桶径的抱圆；解决了现有技术中存在的无法满足小桶径的抱圆材料160进行抱圆，另外工人劳动强度大，降低了工作效率的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的抱圆装置，还包括配重板120、链轮130、链条和框架；配重板120、动力板100和轨道板300均设置于框架上，且配重板120与动力板100平行设置，配重板120设置于动力装置200与配重块400之间；配重板120上设置有第二滑轨150，配重块400的一侧与第二滑轨150连接；链轮130包括第一链轮130和第二链轮130；第一链轮130设置于框架的顶端，第二链轮130设置于配重板120靠近第一链轮130的一端；链条与链轮130啮合连接，链条一端与机械臂500连接，另一端与配重块400连接；动力装置200穿过配重板120与配重块400传动连接，配重块400用于平衡动力装置200的负载。

其中，第一链轮130与框架一端固定连接，且第一链轮130可以实现转动，第二链轮130用于控制链条的拉紧状态，从而可以实时保证链条处于拉近状态。

由于链条的一端连接机械臂500，另一端连接配重块400，从而可以将二者之间平衡的负载直接作用于第一链轮130上，从而可以更好的减轻动力装置200的负载。

另外，动力装置200设置为伺服电机，伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，更加满足抱圆装置动力输出。

本实施例提供的抱圆装置，通过配重板120上设置第二滑轨150，可以保证配重块400和机械臂500同时移动，以及通过链轮130和链条的配合，可以更好的减轻动力装置200的负载，结构更加合理。

本实施例提供的抱圆机，包括：缝合装置、传递装置和所述的抱圆装置；缝合装置设置于抱圆装置的顶端，缝合装置用于将抱圆装置完成的抱圆材料160缝合，传递装置与缝合装置并排设置，用于将缝合后抱圆材料160传递至传送带。

进一步地，抱圆装置设置有两个，两个抱圆装置平行设置，且两个抱圆装置之间设置有距离调节装置，用于调节不同直径内筒的抱圆。

两个抱圆装置之间设置有距离调节装置，可以更好实现自动距离调节，从而可以将各种直径内筒完成抱圆，而且并不需要更换不同的涨膜，减轻了人工滑膜的压力，而且更好的实现了混产板料时的自动无人化生产。

本实施例提供的抱圆机包括：缝合装置、传递装置和所述的抱圆装置；通过缝合装置以及传递装置，实现了抱圆材料160整体完成传送过程，而且抱圆装置可以随意调节距离，从而可以实现自动化完成各个直接内筒的抱圆，解决了现有技术中存在的无法满足小桶径的抱圆材料160进行抱圆，另外工人劳动强度大，降低了工作效率的技术问题，实现抱圆机自动化的效果，减少了工人的劳动强度，改善了工作效率，更加实用，适于推广使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种抱圆装置，其特征在于，包括：动力板(100)、动力装置(200)、轨道板(300)、配重块(400)和机械臂(500)；

所述动力板(100)设置于所述动力装置(200)和所述机械臂(500)之间，所述动力板(100)上设置有第一滑轨(600)，所述机械臂(500)的一侧与所述第一滑轨(600)连接，所述动力装置(200)穿过所述动力板(100)与所述机械臂(500)传动连接，且所述动力装置(200)远离所述机械臂(500)一端与所述配重块(400)连接，用于平衡动力装置(200)的负载；

所述轨道板(300)与所述动力板(100)垂直设置，且所述轨道板(300)设置有轨槽(700)，所述机械臂(500)靠近所述动力板(100)的一端设置于所述轨槽(700)内，当所述机械臂(500)沿所述第一滑轨(600)运动，所述轨槽(700)用于带动所述机械臂(500)翻转。

2.根据权利要求1所述的抱圆装置，其特征在于，所述机械臂(500)包括：压紧构件(800)、转动构件(900)和传动构件(110)；

所述转动构件(900)与所述传动构件(110)连接，且所述转动构件(900)一端穿过所述传动构件(110)与所述压紧构件(800)连接；

所述传动构件(110)与所述第一滑轨(600)连接，且所述传动构件(110)与所述动力装置(200)传动连接，所述传动构件(110)用于带动所述压紧构件(800)和所述转动构件(900)沿所述第一滑轨(600)进行往复运动；

所述转动构件(900)的另一端穿过所述传动构件(110)滑设于所述轨槽(700)内，所述转动构件(900)用于带动所述压紧构件(800)翻转。

3.根据权利要求2所述的抱圆装置，其特征在于，所述转动构件(900)包括转轴(901)、滑板(902)、滚轮(903)和轴承(904)；

所述转轴(901)一端穿过所述传动构件(110)与所述压紧构件(800)转动连接，所述转轴(901)与所述传动构件(110)连接处设置有轴承(904)；

所述转轴(901)的另一端与所述滑板(902)的一端转动连接；

所述滑板(902)的另一端与所述滚轮(903)转动连接，所述滚轮(903)滑设于所述轨槽(700)内。

4.根据权利要求3所述的抱圆装置，其特征在于，所述轨槽(700)包括第一轨槽(701)和第二轨槽(702)；

所述第一轨槽(701)和所述第二轨槽(702)设置有交叉轨迹，用于带动所述压紧构件(800)翻转；

所述滑板(902)包括第一滑板(9021)和第二滑板(9022)，所述第一滑板(9021)的一端和所述第二滑板(9022)的一端连接，且所述第一滑板(9021)和所述第二滑板(9022)连接处贯穿有通孔，所述转轴(901)通过所述通孔与两个所述滑板转动连接；

所述滚轮(903)包括第一滚轮(9031)和第二滚轮(9032)，所述第一滑板(9021)的另一端与所述第一滚轮(9031)转动连接，所述第一滚轮(9031)滑设于所述第一轨槽(701)内；

所述第二滑板(9022)的另一端与所述第二滚轮(9032)转动连接，所述第二滚轮(9032)滑设于所述第二轨槽(702)内。

5.根据权利要求2所述的抱圆装置，其特征在于，所述传动构件(110)包括传动连接件(111)、固定板(112)和连接板(113)；

所述固定板(112)和所述连接板(113)均设置有两个，两个所述固定板(112)和两个所述连接板(113)围成矩形设置，且所述固定板(112)与所述连接板(113)固定连接；

所述连接板(113)设置有通孔，所述转动构件(900)通过所述通孔与所述压紧构件(800)连接；

所述传动连接件(111)一端与所述固定板(112)和所述连接板(113)形成的矩形框固定连接，所述传动连接件(111)的另一端滑设于所述第一滑轨(600)上，且所述传动连接件(111)与所述动力装置(200)传动连接，用于带动所述压紧构件(800)和所述转动构件(900)往复运动。

6.根据权利要求2所述的抱圆装置，其特征在于，所述压紧构件(800)包括压紧连接件(801)、水平板(802)、压紧板(803)和控制器(804)；

所述压紧连接件(801)与所述转动构件(900)转动连接，所述水平板(802)与所述压紧连接件(801)固定连接；

所述压紧板(803)一端与所述水平板(802)铰接，所述控制器(804)设置于所述压紧连接件(801)靠近所述传动构件(110)一端，所述压紧板(803)上设置有气缸，所述控制器(804)与所述气缸电连接，所述控制器(804)用于控制所述气缸的启闭，从而使得所述压紧板(803)与所述水平板(802)压紧贴合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的抱圆装置，其特征在于，还包括配重板(120)、链轮(130)、链条和框架；

所述配重板(120)、所述动力板(100)和所述轨道板(300)均设置于所述框架上，且所述配重板(120)与所述动力板(100)平行设置，所述配重板(120)设置于所述动力装置(200)与所述配重块(400)之间；

所述配重板(120)上设置有第二滑轨(150)，所述配重块(400)的一侧与所述第二滑轨(150)连接；

所述链轮(130)包括第一链轮(130)和第二链轮(130)；所述第一链轮(130)设置于所述框架的顶端，所述第二链轮(130)设置于所述配重板(120)靠近所述第一链轮(130)的一端；所述链条与所述链轮(130)啮合连接，所述链条一端与所述机械臂(500)连接，另一端与所述配重块(400)连接；

所述动力装置(200)穿过所述配重板(120)与所述配重块(400)传动连接，所述配重块(400)用于平衡动力装置(200)的负载。

8.根据权利要求7所述的抱圆装置，其特征在于，所述动力装置(200)设置为伺服电机。

9.一种抱圆机，其特征在于，包括：缝合装置、传递装置和如权利要求1-8任一项所述的抱圆装置；

所述缝合装置设置于所述抱圆装置的顶端，所述缝合装置用于将所述抱圆装置完成后的抱圆材料(160)缝合，所述传递装置与所述缝合装置并排设置，用于将缝合后抱圆材料(160)传递至传送带。

10.根据权利要求9所述的抱圆机，其特征在于，所述抱圆装置设置有两个，两个抱圆装置平行设置，且两个抱圆装置之间设置有距离调节装置，用于调节不同直径内筒的抱圆。