CN106734653A - 一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机及其成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机，包括机架，所述机架上设置有一次成型装置、自动装配装置以及联动管工位转移装置；所述一次成型装置的上游设置有自动进料装置；在自动装配装置的下游设置有出料工位，联动管在一次成型装置上成型左内凸环和右内凸环；在自动装配装置上套装左连接板和右连接板并成型左外凸环和右外凸环。该专用成型机无需焊接操作，使左连接板和右连接板类似铆接的方式固定在联动管的左右端部，牢固程度更高，自动化程度高，避免联动管热变形。同时，本发明还公开了该调节组件的成型方法，该成型方法同样具备上成型机的效果。

Description

一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机及其成型方法

技术领域

本发明涉及一种专用成型机，尤其涉及一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机，同时本发明公开了汽车座椅角度调节组件的成型方法。

背景技术

汽车座椅角度调节组件包括联动管，联动管的左端部和右端部分别焊接固定有左连接板和右连接板，联动管固定于座椅骨架上并通过左连接板连接左调节器，通过右连接板连接右调节器，利用联动管实现座椅骨架的左调节器和右调节器的同步动作。然目前的联动管与左连接板和右连接板之间是焊接固定，这样不但会影响联动管的强度，同时对焊接的质量要求高，一旦焊接时出现虚焊的现象就会出现固定不牢的现象，从而会存在安全隐患。而焊接的过程中会加热联动管也会造成联动管变形，影响联动管的物理性能。另外，目前的这种焊接成型自动化程度相对较低，焊接若是采用自动焊机进行焊接设备投入大，生产成本提高。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机，该专用成型机无需焊接操作，使左连接板和右连接板类似铆接的方式固定在联动管的左右端部，牢固程度更高，自动化程度高，避免联动管热变形。

本发明所要解决的另一个技术问题是：提供一种汽车座椅角度调节组件的成型方法，该成型方法摒弃了目前传统的焊接固定工艺，使左连接板和右连接板按照类似铆接的方式固定在联动管的左右端部，使三者固定更加牢固，避免联动管热变形。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机，包括机架，所述机架上设置有一次成型装置、自动装配装置以及联动管工位转移装置；

所述一次成型装置用于将联动管的左端部和右端部分别成型一个左内凸环和右内凸环，所述一次成型装置的上游设置有自动进料装置，该自动进料装置包括用于盛放联动管的进料斗，所述进料斗的下游侧设置有排料平台，所述进料斗上安装有将联动管逐根提升至排料平台上的自动提料装置；

所述一次成型装置包括设置于机架上且位于一次成型工位上的左成型模和右成型模，所述左成型模和右成型模的结构相同镜像设置且分别与联动管的左端部和右端部位置对应；所述左成型模包括左下定模、左上夹模和左顶推模，所述左下定模固定于机架上，所述左上夹模竖直滑动安装于机架上且由第一夹紧动力装置驱动，所述左上夹模和左下定模之间配合构成了左夹模腔，所述左顶推模水平轴向滑动安装于机架上且位于左下定模的左侧，所述左顶推模由第一顶推动力装置驱动；所述左顶推模上设置有插入联动管内的左芯模，所述左芯模和左夹模腔之间的间隙构成了方便联动管的左端部鼓包形成左内凸环的左内凸环成型腔；

所述机架上位于一次成型装置和排料平台之间设置进料缓存工位，所述机架上位于进料缓存工位上设置有缓存放置架，所述排料平台上设置有将排料平台上的联动管逐根顶送至缓存放置架上的顶送机构；

所述自动装配装置包括处于一次成型模装置下游的装配工位上的左装配模和右装配模，所述左装配模和右装配模的结构相同镜像设置且分别与联动管的左端部和右端部位置对应，所述左装配模包括左下装配定模、左上装配夹模和左顶推装配模；所述左下装配定模固定于机架上，所述左上装配夹模竖直滑动安装于机架上且位于左下装配定模的上方，所述左上装配夹模由第二夹紧动力装置驱动；所述左上装配夹模和左下装配定模之间设置有方便带左内凸环的联动管放置的放置模腔；所述左顶推装配模水平轴向滑动安装于机架上且位于左下装配定模的左侧，所述左顶推装配模上设置有同心设置的左装配芯模和左外凸环成型腔，所述左顶推装配模上设置有方便左连接板摆放的放置定位机构，所述左顶推装配模由第二顶推动力装置驱动将左连接板套装在联动管上同时联动管在左外凸环成型腔内成形左外凸环，所述左连接板固定约束于左内凸环和左外凸环之间；

所述自动装配装置的下游设置有出料工位，所述联动管工位转移装置安装于机架上用于夹送联动管依次转移至进料缓存工位、一次成型工位、装配工位和出料工位。

作为一种优选的方案，所述左顶推模包括左顶推模座和左顶推模本体总成，所述左顶推模座的右侧部设置有第一嵌槽，所述左顶推模本体总成通过锁紧结构可拆卸安装于第一嵌槽内，所述左顶推模本体总成包括左模头，所述左模头上设置有轴向安装孔，所述左芯模上设置有第一定位台阶且套装有左芯套，左芯套和左芯模之间形成了方便联动管插入的第一左插环孔，所述左芯模和左芯套固定于左模头上且从轴向安装孔伸出。

作为一种优选的方案，所述左顶推装配模包括左顶推装配模座和左顶推装配模本体总成，所述左顶推装配模座的右侧部设置有第二嵌槽，所述左顶推装配模本体总成通过锁紧结构可拆卸安装于第二嵌槽内，所述左顶推装配模本体总成包括左装配模头，所述左装配模头上设置有轴向安装孔，所述左装配芯模上设置有第二定位台阶且套装有左装配芯套，所述左装配芯模和左装配芯套固定于左装配模头上且从轴向安装孔伸出，所述左装配模头的右侧部轴向滑动安装有左装配模板，所述左装配模板与左装配模头之间设置有复位弹性件，所述左装配模板上设置有左成型孔，所述左成型孔同心套装于左装配芯套上，所述放置定位机构设置于左装配模板上的右侧端面上，所述左装配芯套和左装配芯模之间形成了方便联动管插入的第二左插环孔，所述左装配芯套的右端面、左成型孔、以及左装配芯模之间构成了所述左外凸环成型腔。

作为一种优选的方案，所述联动管工位转移装置包括固定于机架上的固定底座，所述固定底座上竖直升降安装有升降座，所述升降座由升降动力装置驱动，所述升降座上水平滑动安装有转移滑座，所述转移滑座的滑动方向与联动管垂直且处于左装配模和右装配模之间，所述转移滑座由安装于升降座上的水平转移动力装置驱动，所述转移滑座上安装有由夹紧动力装置驱动的等间距设置的三个夹爪，对应的，进料缓存工位、一次成型工位、装配工位和出料工位之间均等间距设置。

作为一种优选的方案，所述机架上安装有左底座和右底座，所述左下定模和左下装配定模固定于左底座上，所述左顶推模和左顶推装配模均水平轴向滑动安装于左底座上，所述第一顶推动力装置和第二顶推动力装置固定于左底座上且分别与左顶推模和左顶推装配模传动连接；对应的，右下定模和右下装配定模固定于右底座上，右顶推模和右顶推装配模均水平轴向滑动安装于右底座上，驱动右顶推模和右顶推装配模的第一顶推动力装置和第二顶推动力装置固定于右底座上。

作为一种优选的方案，所述左底座和右底座的结构相同，所述第一顶推动力装置和第二顶推动力装置均包括顶推油缸，顶推油缸固定于顶推油缸座上，所述左底座上设置有左油缸座嵌槽、左下定模嵌槽和左下装配定模嵌槽，所述顶推油缸座嵌入所述左油缸座嵌槽内并紧固件固定，所述左下定模和左下装配定模分别嵌入所述左下定模嵌槽和左下装配定模嵌槽内并紧固件固定。

作为一种优选的方案，所述左底座的前侧部和后侧部分别嵌入固定于前侧板和后侧板上，所述顶推油缸座的前侧部和后侧部分别嵌入固定于前侧板和后侧板上，所述第一夹紧动力装置和第二夹紧动力装置包括夹紧油缸，所述夹紧油缸固定于上油缸座上，所述前侧板和后侧板上分别设置有上油缸座嵌槽，所述上油缸座的前侧部和后侧部分别嵌入对应的上油缸座嵌槽内并与前侧板和后侧板固定连接。

作为一种优选的方案，所述机架上水平轴向滑动安装有左滑动底座和右滑动底座，所述左滑动底座和右滑动底座分别与安装于机架上的左驱动装置和右驱动装置传动连接，所述左底座和右底座分别固定于左滑动底座和右滑动底座上。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该专用成型机替代了目前的焊接操作，可实现联动管的自动上料和转移，并在一次成型工位上在联动管的左端部和右端部上成型左内凸环和右内凸环，然后联动管再转移动装配工位上套上左连接板和右连接板的同时在联动管的左端部和右端部上形成左外凸环和右外凸环，左连接板套在联动管上并固定约束在左内凸环和左外凸环之间，形成类似铆接的结构，同理右连接板套在联动管上并固定约束在右内凸环和右外凸环之间，并且为了增加左连接板和联动管、右连接板和联动管之间的固定牢固程度，左连接板和右连接板的套孔上设置有齿状结构，以使其咬合的更加牢固。该专用成型机自动化程度更高，操作简单，使施工现场环境更加卫生，替代了焊接操作，避免联动管的热变形，也避免了虚焊想象造成固定不牢，该专用成型机成型的调节组件产品质量稳定，效率高，成本相比焊接固定而言更低。

又由于所述左顶推模包括左顶推模座和左顶推模本体总成，所述左顶推模座的右侧部设置有第一嵌槽，所述左顶推模本体总成通过锁紧结构可拆卸安装于第一嵌槽内，所述左顶推模本体总成包括左模头，所述左模头上设置有轴向安装孔，所述左芯模上设置有第一定位台阶且套装有左芯套，左芯套和左芯模之间形成了方便联动管插入的第一左插环孔，所述左芯模和左芯套固定于左模头上且从轴向安装孔伸出，该左顶推模结构合理，可整体更换左顶推模本体总成，使其适应不同管径的联动管的成型要求。

同样，左顶推装配模和右顶推装配模同样方便更换，适应不同管径的联动管的成型和装配要求。

又由于所述联动管工位转移装置包括固定于机架上的固定底座，所述固定底座上竖直升降安装有升降座，所述升降座由升降动力装置驱动，所述升降座上水平滑动安装有转移滑座，所述转移滑座的滑动方向与联动管垂直且处于左装配模和右装配模之间，所述转移滑座由安装于升降座上的水平转移动力装置驱动，所述转移滑座上安装有由夹紧动力装置驱动的等间距设置的三个夹爪，对应的，进料缓存工位、一次成型工位、装配工位和出料工位之间均等间距设置，这样，该联动管工位转移装置可以同步转移联动管，不但提高了效率，而且简化了结构，降低了成本。

又由于所述左底座和右底座的结构相同，所述第一顶推动力装置和第二顶推动力装置均包括顶推油缸，顶推油缸固定于顶推油缸座上，所述左底座上设置有左油缸座嵌槽、左下定模嵌槽和左下装配定模嵌槽，所述顶推油缸座嵌入所述左油缸座嵌槽内并紧固件固定，所述左下定模和左下装配定模分别嵌入所述左下定模嵌槽和左下装配定模嵌槽内并紧固件固定，该左底座和右底座承受着顶推油缸的顶推力，整个顶推作用力均作用在左底座和右底座上，使整个成型机的受力更加合理，左底座和右底座自身受力，承受压力更高，适应不同壁厚的联动管的成型要求。

又由于所述左底座的前侧部和后侧部分别嵌入固定于前侧板和后侧板上，所述顶推油缸座的前侧部和后侧部分别嵌入固定于前侧板和后侧板上，所述第一夹紧动力装置和第二夹紧动力装置包括夹紧油缸，所述夹紧油缸固定于上油缸座上，所述前侧板和后侧板上分别设置有上油缸座嵌槽，所述上油缸座的前侧部和后侧部分别嵌入对应的上油缸座嵌槽内并与前侧板和后侧板固定连接，这样，左下定模和左上夹模、左下装配模和左上装配夹模所受到的力也传递给前侧板和右侧板上，进而传递给左底座上；右下定模和右上夹模、右下装配模和右上装配夹模所受到的力也传递给右上，进而传递给右底座上，这样，结构更加合理，机架的其他部件受力小，左右联动管的成型所需的压力均为左底座和右底座的自身内部作用力，使整个专用成型机的承受压力更高。

又由于所述机架上水平轴向滑动安装有左滑动底座和右滑动底座，所述左滑动底座和右滑动底座分别与安装于机架上的左驱动装置和右驱动装置传动连接，所述左底座和右底座分别固定于左滑动底座和右滑动底座上。这样，左滑动底座和右滑动底座可左右水平滑动，这样可以调节左成型模和右成型模之间的距离，方便适应不同长度的联动管的成型要求，同时也方便调节左成型模和右成型模的位置，使其与自动进料装置匹配。

另外，为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种汽车座椅角度调节组件的成型方法，该成型方法将联动管送至一次成型工位上对联动管进行轴向挤压使联动管的左右两端部上鼓出左内凸环和右内凸环；再将联动管送至装配工位上装配，将左连接板和右连接板分别从联动管的左端和右端套装并同时成型出左外凸环和右外凸环，使左连接板固定约束于左内凸环和左外凸环之间、右连接板固定约束于右内凸环和右外凸环之间。

其中，所述成型方法中联动管的转移方式为：在一次成型工位的上游设置有进料缓存工位；在装配工位的下游设置出料工位，利用一个可升降且可水平移动的联动管工位转移装置同步转移三根联通管；联动管工位转移装置将进料缓存工位上的联动管转移至一次成型工位上的同时，一次成型工位上的联动管转移至装配工位上，同时装配工位上的联动管转移至出料工位。

采用上述技术方案后，本发明的技术效果是：该成型方法可替代目前的焊接的成型工艺，在联动管上成型左内凸环和左外凸环，并且左连接板固定约束于左内凸环和左外凸环之间，左连接板和联动管之间在成型左外凸环的同时涨紧固定，同理右连接板与联动管之间也采用同样的方式固定，该固定方式无需焊接操作，并且固定后整体的调节组件的质量品质更加稳定，避免焊接操作而造成左右连接板以及联动管的热变形。

另外，该成型方法的联动管的转移一次性完成各工位之间的切换，自动化更高，结构优化更加合理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的第一立体图；

图2是本发明实施例的第二立体图；

图3是本发明实施例的自动进料装置的立体图；

图4是本发明实施例的联动管工位转移装置的立体图；

图5是本发明实施例的左成型模、右成型模、左装配模和右装配模的立体图；

图6是左顶推模的爆炸示意图；

图7是左顶推模的右视图；

图8是图7在A-A的剖视图；

图9是左装配模的立体图；

图10是左装配模的右视图；

图11是图10在B-B处的剖视图；

图12是左底座、前侧板、后侧板爆炸图；

图13是调节组件的结构剖视图；

附图中：1.机架；2.左滑动底座；3.左底座；301.左油缸座嵌槽；302.左下定模嵌槽；303.左下装配定模嵌槽；4.第一顶推动力装置；401.顶推油缸；402.顶推油缸座；5.第二顶推动力装置；6.左顶推模；601.左顶推模座；602.第一后盖板；603.第一前盖板；604.第一固定端板；605.第一垫圈；606.左芯模；607.第一定位台阶；608.左芯套；609.左模头；610.第一下垫板；611.第一前垫板；612.第一嵌槽；613.第一锁紧上螺钉；614.第一左插环孔；615.扩口斜面；616.第一后垫板；7.左顶推装配模；701.左顶推装配模座；702.第二后盖板；703.第二前盖板；704.左装配模板；705.左装配芯模；706.左装配模头；707.第二固定端板；708.复位弹性件；709.第二锁紧上螺钉；710.第二下垫板；711.第二嵌槽；712.第二定位台阶；713.第二左插环孔；714.左外凸环成型腔；715.放置定位块；716.定位轴；717.左装配芯套；8.第一夹紧动力装置；801.夹紧油缸；802.上油缸座；9.第二夹紧动力装置；10.增压油缸；11.左上夹模；12.右侧固定板；13.左下定模；1301.左下定模座；1302.左下定模本体；1303.下夹紧凹槽；1304.左内凸环成型下半腔；14.左下装配定模；15.自动进料装置；1501.进料机架；1502.进料斗；1503.提升链条；1504.提升隔板；1505.排料平台；1506.挡料板；1507.顶送板；1508.顶送气缸；1509.调宽手轮；1510.排料挡板；16.左驱动装置；17.右驱动装置；18.右滑动底座；19.联动管工位转移装置；1901.固定底座；1902.升降动力装置；1903.升降座；1904.转移滑座；1905.夹爪；1906.水平转移动力装置；1907.转移夹紧动力装置；20.缓存放置架；2001.固定支架；2002.可调节支架；2003.缓存V字形支座；2004.平头气缸；2005.定位挡板；21.左上装配夹模；22.弹性顶料块22；23.左连接板；24.前侧板；2401.左底座嵌槽；2402.上油缸座嵌槽；2403.顶推油缸座嵌槽；25.后侧板；26.上罩壳；27.联动管；28.左内凸环；29.左外凸环；30.液压站；a.进料缓存工位；b.一次成型工位；c.装配工位；d.出料工位。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明中提到的前、后、左、右、上、下方位是按照操作者面朝向联动管27的进料方向确定的。处于观察者左侧为方位左，处于进料下游的为方位前，处于观察者上方的为本发明中提到的方位上。

如图1至图13所示，一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机，包括机架1，所述机架1上设置有一次成型装置、自动装配装置以及联动管工位转移装置19，机架1作为整个成型机的安装基体。

如图13所示，本发明中提到的调节组件包括联动管27，联动管27的左端部和右端部分别固定有左连接板23和右连接板，左连接板23和右连接板可以结构相同或结构不同，结构不同时，只需要适应性的改变放置定位机构的结构即可适应。但总体上的装配方式相同，左连接板23和右连接板均包括一个固定套在联动管27上的固定孔，为了提高咬合力，固定孔设置成齿状。联动管27的左端部和右端部均鼓起左内凸环28和左外凸环29、右内凸环和右外凸环，该处描述的外是靠近联动管27端部的一侧为外；左连接板23是固定于联动管27的左端部且约束于左内凸环28和左外凸环29之间，同理，右连接板是固定于右内凸环和右外凸环之间。

所述机架1上水平轴向滑动安装有左滑动底座2和右滑动底座18，所述左滑动底座2和右滑动底座18分别与安装于机架1上的左驱动装置16和右驱动装置17传动连接，左滑动底座2通过丝杠螺母机构安装于机架1上，右滑动底座18也通过丝杠螺母机构安装于机架1上，左驱动装置16和右驱动装置17包括伺服电机，伺服电机与丝杠螺母机构的丝杠传动连接从而实现左滑动底座2和右滑动底座18的水平左右滑动，本实施例中左滑动底座2和右滑动底座18的是分别控制单独滑动，当然也可采用同步驱动的方式。左驱动装置16和右驱动装置17也可采用形式的动力源，例如，液压动力源。

左滑动底座2和右滑动底座18各自作为联动管27左端部成型和右端部成型的固定基座。

由于联动管27的左端部和右端部的成型和装配均相同，左滑动底座2上固定安装有左机壳，右滑动底座18上固定有右机壳。

左机壳和右机壳的结构相同，以左机壳为例，如图12所示，所述左机壳包括左底座3、前侧板24、后侧板25、上罩壳26和右侧固定板12；左底座3固定于左滑动底座2上，所述左底座3上设置有左油缸座嵌槽301、左下定模嵌槽302和左下装配定模嵌槽303，顶推油缸座402嵌入所述左油缸座嵌槽301内并紧固件固定，所述左下定模13和左下装配定模14分别嵌入所述左下定模嵌槽302和左下装配定模嵌槽303内并紧固件固定。而本实施例中，左下定模13和左下装配定模14共用左下定模座1301，因此只需要左下定模座1301固定嵌入所述左下定模嵌槽302和左下装配定模嵌槽303内即可。所述前侧板24和后侧板25固定于左底座3的前侧部和后侧部上，前侧板24和后侧板25的结构相似，前侧板24和后侧板25上均设置有左底座嵌槽2401、上油缸座嵌槽2402和顶推油缸座嵌槽2403，左底座3嵌入左底座嵌槽2401内并螺钉固定，所述顶推油缸座402的前侧部和后侧部分别嵌入固定于前侧板24和后侧板25的顶推油缸座嵌槽2403内，所述上油缸座802的前侧部和后侧部分别嵌入对应的上油缸座嵌槽2402内并与前侧板24和后侧板25螺钉固定连接，在前侧板24和后侧板25的右端面上固定有右侧固定板12，该右侧固定板12用于与左上夹模11和左上装配夹模21的端面接触传递压力，在前侧板24和后侧板25的上部和左侧部固定有上罩壳26。这样在对联动管27进行顶推成型时，左底座3为自受力部件，顶推油缸401顶推联动管27的端部，顶推油缸座402受到的力直接传递给左底座3上，而左下定模13和左下装配定模14产生的力也同样直接传递给左底座3上，且两者的作用力相反，这样左底座3自身受力，而左底座3一般都是整体成型的金属零件，其零件本身强度和刚度足够大，这样可承受的力非常大，整个成型机的受力非常合理，可适应更大的顶推力，满足不同管径、不同壁厚的联动管27的顶推要求。同理，右机壳结构相同也具备上述的功能特点。

所述一次成型装置用于将联动管27的左端部和右端部分别成型一个左内凸环28和右内凸环，所述一次成型装置的上游设置有自动进料装置15，该自动进料装置15包括用于盛放联动管27的进料斗1502，所述进料斗1502的下游侧设置有排料平台1505，所述进料斗1502上安装有将联动管27逐根提升至排料平台1505上的自动提料装置。

如图3所示，自动进料装置15包括进料机架1501，所述进料架上安装有进料斗1502，所述自动提料装置包括安装于进料斗1502的下游侧倾斜设置的循环运行的提升链条1503，提升链条1503由提升电机驱动，提升链条1503上安装有等间距设置的提升隔板1504，提升链条1503运行时就会将进料斗1502内的管材一根根向上提升，在进料机架1501上安装了所述的排料平台1505，排料平台1505与提升链条1503相衔接，排料平台1505上设置了两根平行设置的排料挡板1510，用来约束联动管27的两端，在排料平台1505的上游侧设置有挡料板1506，该挡料板1506与排料平台1505之间具有一个进料间隙，该进料间隙高于联动管27的管径，挡料板1506上设置有方便进料的导料斜面。

所述机架1上位于一次成型装置和排料平台1505之间设置进料缓存工位a，所述机架1上位于进料缓存工位a上设置有缓存放置架20，所述排料平台1505上设置有将排料平台1505上的联动管27逐根顶送至缓存放置架20上的顶送机构。

在如图3所示，该顶送机构包括竖直滑动安装于进料机架1501上的两块顶送板1507，该顶送板1507的上表面为倾斜斜面并设置了挡料快，顶送板1507由顶送气缸1508驱动。

如图4所示，缓存放置架20包括固定于机架1上的固定支架2001，所述固定支架2001上设置了至少两个可调节支架2002，所述可调节支架2002上设置有缓存V字形支座2003，用于缓存支撑一根联动管27，而在可调节支架2002上分别设置了定位挡板2005和平头气缸2004用于定位，确保加工精度。

为了适应不同长度的联动管27，进料斗1502的宽度可通过调宽手轮1509调节，对应的排料挡板1510的距离也可在排料平台1505上调节；对应的，可调节支架2002之间的宽度也需要对应调节适配，其调节方式均可采用本领域中常用的调节机构，在此不描述。

如图1、图5、图6、图7和图8所示，所述一次成型装置包括设置于机架1上且位于一次成型工位b上的左成型模和右成型模，所述左成型模和右成型模的结构相同镜像设置且分别与联动管27的左端部和右端部位置对应；所述左成型模包括左下定模13、左上夹模11和左顶推模6，所述左下定模13固定于机架1上，所述左上夹模11竖直滑动安装于机架1上且由第一夹紧动力装置8驱动，所述左上夹模11和左下定模13之间配合构成了左夹模腔，所述左顶推模6水平轴向滑动安装于机架1上且位于左下定模13的左侧，所述左顶推模6由第一顶推动力装置4驱动；所述左顶推模6上设置有插入联动管内的左芯模606，所述左芯模606和左夹模腔之间的间隙构成了方便联动管27的左端部鼓包形成左内凸环28的左内凸环成型腔。

如图5所示，所述左下定模13包括左下定模座1301和左下定模本体1302，所述左下定模座1301也用于安装左下装配模。所述左下定模本体1302螺钉固定于左下定模座1301上，左下定模本体1302上设置有下夹紧凹槽1303，对应的所述左上夹模11上设置有与下夹紧凹槽1303位置对应匹配的上夹紧凹槽，左下定模13的左侧端面上设置有左内凸环成型下半腔1304，对应的左上夹模11的左侧端面上设置有左内凸环成型上半腔，所述左内凸环成型下半腔1304和左内凸环成型上半腔相互配合构成了左内凸环成型腔，所述左内凸环成型腔的半径大于上夹紧凹槽的半径。

同理，右下定模的结构与左下定模13结构相同，因而不再赘述。

为了方便脱料，在左下定模座1301上设置有竖直升降的弹性顶料块22，在左上夹模11与左下定模13分离后，联动管27会受到弹性顶料块22的弹性力而与左下定模13分离。

再如图5、图6、图7和图8，所述左顶推模6包括左顶推模座601和左顶推模本体总成，所述左顶推模座601的右侧部设置有第一嵌槽612，所述左顶推模本体总成通过锁紧结构可拆卸安装于第一嵌槽612内，其中锁紧结构包括第一后盖板602、第一前盖板603，用于固定在左顶推模座601上并限制左顶推模本体总成的前后位置；并且通过第一前垫板611、第一后垫板616和第一下垫板610调节左顶推模本体总成的位置，方便装配，使左顶推模6本体与联动管27位置对应。

所述左顶推模本体总成包括左模头609，左模头609前后嵌入左顶推模座601的第一嵌槽612内并通过第一锁紧上螺钉613固定，所述左模头609上设置有轴向安装孔，所述左芯模606上设置有第一定位台阶607且套装有左芯套608，左芯套608和左芯模606之间形成了方便联动管27插入的第一左插环孔614，所述左芯模606和左芯套608通过第一固定端板604固定于左模头609上且从轴向安装孔伸出，在第一固定端板604的左侧或/和右侧可设置第一垫圈605用来调节轴向成型位置。该左芯套608的右端面上设置有扩口斜面615，该扩口斜面615可方便左内凸环28形成时产生斜面，进而更方便与左连接板23咬合固定。

所述第一夹紧动力装置8和第二夹紧动力装置9均包括夹紧油缸801，所述夹紧油缸801固定于上油缸座802上。同样，第一顶推动力装置4和第二顶推动力装置5均包括顶推油缸401，顶推油缸401固定于顶推油缸座402上。在加工产地上设置了液压站30。

如图5所示，所述自动装配装置包括处于一次成型模装置下游的装配工位c上的左装配模和右装配模，所述左装配模和右装配模的结构相同镜像设置且分别与联动管27的左端部和右端部位置对应，所述左装配模包括左下装配定模14、左上装配夹模21和左顶推装配模7；所述左下装配定模14固定于机架1上，所述左上装配夹模21竖直滑动安装于机架1上且位于左下装配定模14的上方，所述左上装配夹模21由第二夹紧动力装置9驱动；所述左上装配夹模21和左下装配定模14之间设置有方便带左内凸环28的联动管27放置的放置模腔；所述左顶推装配模7水平轴向滑动安装于机架1上且位于左下装配定模14的左侧，所述左顶推装配模7上设置有同心设置的左装配芯模705和左外凸环成型腔714，所述左顶推装配模7上设置有方便左连接板23摆放的放置定位机构，所述左顶推装配模7由第二顶推动力装置5驱动将左连接板23套装在联动管27上同时联动管27在左外凸环成型腔714内成形左外凸环29，所述左连接板23固定约束于左内凸环28和左外凸环29之间。

如图5、图9、图10和图11，所述左顶推装配模7包括左顶推装配模座701和左顶推装配模本体总成，所述左顶推装配模座701的右侧部设置有第二嵌槽711，所述左顶推装配模本体总成通过锁紧结构可拆卸安装于第二嵌槽711内。该锁紧结构包括同样包括第二后盖板702和第二前盖板703、第二前垫板、第二后垫板和第二下垫板710，其组装方式与左顶推模6的安装方式相同，并通过第二锁紧上螺钉709固定。

如图10和图11所示，所述左顶推装配模本体总成包括左装配模头706，所述左装配模头706上设置有轴向安装孔，所述左装配芯模705上设置有第二定位台阶712且套装有左装配芯套717，所述左装配芯模705和左装配芯套717通过第二固定端板707固定于左装配模头706上且从轴向安装孔伸出，所述左装配模头706的右侧部轴向滑动安装有左装配模板704，所述左装配模板704与左装配模头706之间设置有复位弹性件708，所述左装配模板704上设置有左成型孔，所述左成型孔同心套装于左装配芯套717上，所述放置定位机构设置于左装配模板704上的右侧端面上，所述左装配芯套717和左装配芯模705之间形成了方便联动管27插入的第二左插环孔713，所述左装配芯套717的右端面、左成型孔、以及左装配芯模705之间构成了所述左外凸环成型腔714。该放置定位机构可以根据左连接板23或右连接板的结构不同而进行适应性调整，本实施例中，放置定位机构包括一个放置定位块715以及一个定位轴716，放置定位块715上设置了定位弧面。

所述自动装配装置的下游设置有出料工位d，所述联动管工位转移装置19安装于机架1上用于夹送联动管27依次转移至进料缓存工位a、一次成型工位b、装配工位c和出料工位d。

所述联动管工位转移装置19包括固定于机架1上的固定底座1901，所述固定底座1901上竖直升降安装有升降座1903，所述升降座1903由升降动力装置1902驱动，该升降动力装置1902采用伺服升降电机配合滚珠丝杠驱动，所述升降座1903上水平滑动安装有转移滑座1904，所述转移滑座1904的滑动方向与联动管27垂直且处于左装配模和右装配模之间，具体的转移滑座1904为前后滑动，所述转移滑座1904由安装于升降座1903上的水平转移动力装置1906驱动，水平转移动力装置1906采用无杠气缸驱动，当然也不排出其他的直线驱动结构。所述转移滑座1904上安装有由转移夹紧动力装置1907驱动的等间距设置的三个夹爪1905，对应的，进料缓存工位a、一次成型工位b、装配工位c和出料工位d之间均等间距设置。

本实施例中的联动管工位转移装置可以同步切换三根联动管27，但不排除联动管工位转移装置上只设置一个夹爪1905，而只转移一根联动管27的方案。

另外本发明还公开了一种汽车座椅角度调节组件的成型方法，该成型方法将联动管27送至一次成型工位b上对联动管27进行轴向挤压使联动管27的左右两端部上鼓出左内凸环28和右内凸环；再将联动管27送至装配工位c上装配，将左连接板23和右连接板分别从联动管27的左端和右端套装并同时成型出左外凸环29和右外凸环，使左连接板23固定约束于左内凸环28和左外凸环29之间、右连接板固定约束于右内凸环和右外凸环之间。

所述成型方法中联动管27的转移方式为：在一次成型工位b的上游设置有进料缓存工位a；在装配工位c的下游设置出料工位d，利用一个可升降且可水平移动的联动管工位转移装置19同步转移三根联通管；联动管工位转移装置19将进料缓存工位a上的联动管27转移至一次成型工位b上的同时，一次成型工位b上的联动管27转移至装配工位c上，同时装配工位c上的联动管27转移至出料工位d。

该成型方法的具体操作流程为：首先调整成型机，使成型机的左成型模和右成型模、左装配模和右装配模位置与联动管27对应，各部件初始化处理。联动管27均倾倒至进料斗1502内，提升链条1503运行通过提升隔板1504带动联动管27逐根进入到排料平台1505上，当排料平台1505上排满后，提升链条1503停止运行。而后顶送板1507上升将一根联动管27顶升脱离排料平台1505送至缓存放置架20上，而后升降动力装置1902预先带动升降座1903下降使夹爪1905的位置低于联动管27的位置，也设置该升降座1903的位置为初始位置，而后转移滑座1904水平滑动使夹爪1905处于联动管27的下方，此时三个夹爪1905分别处于进料缓存工位a、一次成型工位b、装配工位c，此时升降座1903上升使夹爪1905夹持联动管27，若一次成型工位b上和装配工位c上均有成型后的联动管27，此时一并夹持，而后升降座1903继续上升将联动管27高于缓存放置架20，同时也高于左成型模和左装配模，而后转移滑动水平向出料工位d滑动，将进料缓存工位a上的联动管27送至一次成型工位b，同时也将一次成型工位b的已成型的联动管27送至装配工位c，将装配工位c上的已装配完成的联动管27送至出料工位d；而后联动管工位转移装置19复位至初始位置，此时将左连接板23和右连接板放置在左顶推装配模7和右顶推装配模上的放置定位机构上，而后第一顶推动力装置4驱动左顶推模6和右顶推模轴向相向移动，同时第二顶推动力装置5驱动左顶推装配模7和右顶推装配模轴向相向移动，为了增大顶推压力，可设置增压油缸10。左顶推模6和右顶推模对一次成型工位b上的联动管27成型左内凸环28和右内凸环，左顶推装配模7和右顶推装配模不但将左连接板23和右连接板套装在联动管27上，而且还形成了左外凸环29和右外凸环，使左连接板23和右连接板固定，而后同样的动作实现了工位切换。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有一次成型装置、自动装配装置以及联动管工位转移装置；

所述一次成型装置用于将联动管的左端部和右端部分别成型一个左内凸环和右内凸环，所述一次成型装置的上游设置有自动进料装置，该自动进料装置包括用于盛放联动管的进料斗，所述进料斗的下游侧设置有排料平台，所述进料斗上安装有将联动管逐根提升至排料平台上的自动提料装置；

所述一次成型装置包括设置于机架上且位于一次成型工位上的左成型模和右成型模，所述左成型模和右成型模的结构相同镜像设置且分别与联动管的左端部和右端部位置对应；所述左成型模包括左下定模、左上夹模和左顶推模，所述左下定模固定于机架上，所述左上夹模竖直滑动安装于机架上且由第一夹紧动力装置驱动，所述左上夹模和左下定模之间配合构成了左夹模腔，所述左顶推模水平轴向滑动安装于机架上且位于左下定模的左侧，所述左顶推模由第一顶推动力装置驱动；所述左顶推模上设置有插入联动管内的左芯模，所述左芯模和左夹模腔之间的间隙构成了方便联动管的左端部鼓包形成左内凸环的左内凸环成型腔；

所述机架上位于一次成型装置和排料平台之间设置进料缓存工位，所述机架上位于进料缓存工位上设置有缓存放置架，所述排料平台上设置有将排料平台上的联动管逐根顶送至缓存放置架上的顶送机构；

所述自动装配装置包括处于一次成型模装置下游的装配工位上的左装配模和右装配模，所述左装配模和右装配模的结构相同镜像设置且分别与联动管的左端部和右端部位置对应，所述左装配模包括左下装配定模、左上装配夹模和左顶推装配模；所述左下装配定模固定于机架上，所述左上装配夹模竖直滑动安装于机架上且位于左下装配定模的上方，所述左上装配夹模由第二夹紧动力装置驱动；所述左上装配夹模和左下装配定模之间设置有方便带左内凸环的联动管放置的放置模腔；所述左顶推装配模水平轴向滑动安装于机架上且位于左下装配定模的左侧，所述左顶推装配模上设置有同心设置的左装配芯模和左外凸环成型腔，所述左顶推装配模上设置有方便左连接板摆放的放置定位机构，所述左顶推装配模由第二顶推动力装置驱动将左连接板套装在联动管上同时联动管在左外凸环成型腔内成形左外凸环，所述左连接板固定约束于左内凸环和左外凸环之间；

所述自动装配装置的下游设置有出料工位，所述联动管工位转移装置安装于机架上用于夹送联动管依次转移至进料缓存工位、一次成型工位、装配工位和出料工位。

2.如权利要求1所述的一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机，其特征在于：所述左顶推模包括左顶推模座和左顶推模本体总成，所述左顶推模座的右侧部设置有第一嵌槽，所述左顶推模本体总成通过锁紧结构可拆卸安装于第一嵌槽内，所述左顶推模本体总成包括左模头，所述左模头上设置有轴向安装孔，所述左芯模上设置有第一定位台阶且套装有左芯套，左芯套和左芯模之间形成了方便联动管插入的第一左插环孔，所述左芯模和左芯套固定于左模头上且从轴向安装孔伸出。

3.如权利要求2所述的一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机，其特征在于：所述左顶推装配模包括左顶推装配模座和左顶推装配模本体总成，所述左顶推装配模座的右侧部设置有第二嵌槽，所述左顶推装配模本体总成通过锁紧结构可拆卸安装于第二嵌槽内，所述左顶推装配模本体总成包括左装配模头，所述左装配模头上设置有轴向安装孔，所述左装配芯模上设置有第二定位台阶且套装有左装配芯套，所述左装配芯模和左装配芯套固定于左装配模头上且从轴向安装孔伸出，所述左装配模头的右侧部轴向滑动安装有左装配模板，所述左装配模板与左装配模头之间设置有复位弹性件，所述左装配模板上设置有左成型孔，所述左成型孔同心套装于左装配芯套上，所述放置定位机构设置于左装配模板上的右侧端面上，所述左装配芯套和左装配芯模之间形成了方便联动管插入的第二左插环孔，所述左装配芯套的右端面、左成型孔、以及左装配芯模之间构成了所述左外凸环成型腔。

4.如权利要求3所述的一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机，其特征在于：所述联动管工位转移装置包括固定于机架上的固定底座，所述固定底座上竖直升降安装有升降座，所述升降座由升降动力装置驱动，所述升降座上水平滑动安装有转移滑座，所述转移滑座的滑动方向与联动管垂直且处于左装配模和右装配模之间，所述转移滑座由安装于升降座上的水平转移动力装置驱动，所述转移滑座上安装有由夹紧动力装置驱动的等间距设置的三个夹爪，对应的，进料缓存工位、一次成型工位、装配工位和出料工位之间均等间距设置。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机，其特征在于：所述机架上安装有左底座和右底座，所述左下定模和左下装配定模固定于左底座上，所述左顶推模和左顶推装配模均水平轴向滑动安装于左底座上，所述第一顶推动力装置和第二顶推动力装置固定于左底座上且分别与左顶推模和左顶推装配模传动连接；对应的，右下定模和右下装配定模固定于右底座上，右顶推模和右顶推装配模均水平轴向滑动安装于右底座上，驱动右顶推模和右顶推装配模的第一顶推动力装置和第二顶推动力装置固定于右底座上。

6.如权利要求5所述的一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机，其特征在于：所述左底座和右底座的结构相同，所述第一顶推动力装置和第二顶推动力装置均包括顶推油缸，顶推油缸固定于顶推油缸座上，所述左底座上设置有左油缸座嵌槽、左下定模嵌槽和左下装配定模嵌槽，所述顶推油缸座嵌入所述左油缸座嵌槽内并紧固件固定，所述左下定模和左下装配定模分别嵌入所述左下定模嵌槽和左下装配定模嵌槽内并紧固件固定。

7.如权利要求6所述的一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机，其特征在于：所述左底座的前侧部和后侧部分别嵌入固定于前侧板和后侧板上，所述顶推油缸座的前侧部和后侧部分别嵌入固定于前侧板和后侧板上，所述第一夹紧动力装置和第二夹紧动力装置包括夹紧油缸，所述夹紧油缸固定于上油缸座上，所述前侧板和后侧板上分别设置有上油缸座嵌槽，所述上油缸座的前侧部和后侧部分别嵌入对应的上油缸座嵌槽内并与前侧板和后侧板固定连接。

8.如权利要求7所述的一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机，其特征在于：所述机架上水平轴向滑动安装有左滑动底座和右滑动底座，所述左滑动底座和右滑动底座分别与安装于机架上的左驱动装置和右驱动装置传动连接，所述左底座和右底座分别固定于左滑动底座和右滑动底座上。

9.一种汽车座椅角度调节组件的成型方法，该成型方法将联动管送至一次成型工位上对联动管进行轴向挤压使联动管的左右两端部上鼓出左内凸环和右内凸环；再将联动管送至装配工位上装配，将左连接板和右连接板分别从联动管的左端和右端套装并同时成型出左外凸环和右外凸环，使左连接板固定约束于左内凸环和左外凸环之间、右连接板固定约束于右内凸环和右外凸环之间。

10.如权利要求9述的一种汽车座椅角度调节组件的成型方法，其特征在于：所述成型方法中联动管的转移方式为：在一次成型工位的上游设置有进料缓存工位；在装配工位的下游设置出料工位，利用一个可升降且可水平移动的联动管工位转移装置同步转移三根联通管；联动管工位转移装置将进料缓存工位上的联动管转移至一次成型工位上的同时，一次成型工位上的联动管转移至装配工位上，同时装配工位上的联动管转移至出料工位。