CN106733735A - 一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁控管检测的技术领域，尤其是指一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置。本发明提供的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，包括机架本体，所述机架本体上依次设置有用于对黑球进行送料的送料装置，用于对单个黑球进行左右分料移动的横移机构，用于对黑球进行旋转定位的旋转机构，用于对黑球进行暗电流测试的测试机构，用于对测试后的黑球进行分类移料的搬送机构；所述送料装置上设置有用于对黑球进行单独分开和定位的直线连续分料机构以及用于对单个黑球进行180度翻转的翻转机构。本发明结构简单、设计合理，可以实现黑球暗电流测试以及分类下料的便捷性，有利于生产效率的提高。

Description

一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置

技术领域

本发明涉及磁控管检测的技术领域，尤其是指一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置。

背景技术

磁控管是产生微波的真空电子管，由于其具有振荡效率高、微波输出功率大等特点，故而，被广泛地用作家用微波炉、工业微波加热设备等微波应用设备的微波发生源。其中，磁控管内包括有主要的黑球构件，一般通过后处理设备处理后的黑球构件还需进行暗电流测试，以根据属性将黑球进行分类，但目前经后处理设备处理后的黑球，需人工搬运且需人工对其进行测量分类，其工作效率低下，且测量准确性低。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，结构简单、设计合理，可以实现黑球暗电流测试以及分类下料的便捷性，有利于生产效率的提高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，包括机架本体，所述机架本体上依次设置有用于对黑球进行送料的送料装置，用于对单个黑球进行左右分料移动的横移机构，用于对黑球进行旋转定位的旋转机构，用于对黑球进行暗电流测试的测试机构，用于对测试后的黑球进行分类移料的搬送机构；

所述送料装置上设置有用于对黑球进行单独分开和定位的直线连续分料机构以及用于对单个黑球进行180度翻转的翻转机构。

其中，所述送料装置包括有导料槽和传动机构，所述导料槽的内侧对称设置有第一导轨板和第二导轨板，所述第一导轨板和第二导轨板上分别绕设有第一传送履带和第二传送履带，所述第一导轨板两端分别设置有第一导轨轮，所述第二导轨版两端分别设置有第二导轨轮，所述第一传送履带绕过第一导轨板和第一导轨轮；所述第二传送履带绕过第二导轨板和第二导轨轮；

所述传动机构包括动力轴，所述动力轴上方的两侧分别设置有用于带动第一传送履带、第二传送履带运动的第一同步轮组和第二同步轮组，所述动力轴上设置有分别设置有用于与第一同步轮组、第二同步轮组配合的第一带槽和第二带槽，所述动力轴通过第一同步带与第一同步轮组传动连接，所述动力轴通过第二同步带与第二同步轮组传动连接。

其中，所述直线连续分料机构包括有设置于导料槽两侧的直线基座，所述直线基座上分别设置有用于第一次隔离黑球的第一分料组件和用于第二次隔离黑球的第二分料组件，所述第一分料组件包括有第一分料气缸和第一隔离臂，所述第一隔离臂和第一分料气缸连接；所述第二分料组件包括有第二分料气缸和第二隔离臂，所述第二隔离臂和第二分料气缸连接；

所述第一分料组件和第二分料组件之间设置有第一传感器；

所述第一隔离臂和第二隔离臂的两侧均设置有用于与黑球配合的弧面。

其中，所述导料槽的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括有阻挡气缸和用于挡住黑球向前移送的阻挡臂，所述阻挡气缸和阻挡臂连，所述导料槽上设置有用于与阻挡臂配合的缺口；

所述翻转机构上包括有翻转基座，所述翻转基座的底部设置有升降气缸，所述翻转基座上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括有夹臂气缸和用于夹住黑球的夹紧臂，所述夹紧臂与夹臂气缸连接，所述夹紧机构上设置有用于对夹紧机构进行翻转的翻转气缸。

其中，所述横移机构设置于所述导料槽的末端，所述横移机构包括有分别设置于导料槽末端的两侧的夹块气缸，所述夹块气缸连接有用于夹住黑球的夹紧块；

所述横移机构包括有横移气缸、横移导轨以及用于与横移导轨配合的横移块，所述横移块的两端分别设置有用于卡住黑球的卡槽，所述卡槽的形状与黑球对应设置；

所述横移机构上还设置有用于将卡槽上的黑球推进旋转机构中的推料机构，所述推料机构包括有推杆和推动气缸。

其中，所述旋转机构包括有旋转气缸以及用于支撑黑球的旋转杆，所述旋转气缸与旋转杆连接，所述旋转杆的一侧设置有用于定位黑球旋转角度的第二传感器。

其中，所述测试机构包括有定位部、测试气缸以及用于对定位部上的黑球进行暗电流测试的测试头，所述测试气缸与测试头连接，所述测试头包括有用于对黑球进行测试的探针以及用于定位黑球的定位臂。

其中，所述机架本体上设置有上料机构，所述上料机构包括有第一纵向气缸、第一横向气缸以及用于将旋转杆上的黑球移送到定位部上的上料机械手，所述第一纵向气缸与上料机械手连接，所述第一横向气缸与上料机械手连接。

其中，所述搬运机构包括有用于黑球下料的分类槽，所述分类槽包括有第一料槽、第二料槽和第三料槽；

所述搬运机构还包括有推板气缸以及用于对分类槽上的黑球进行移料的推板。

其中，所述机架本体上设置有下料机构，所述下料机构包括有第二纵向气缸、第二横向气缸以及用于将定位部测试后的黑球移送到分类槽上的下料机械手，所述第二纵向气缸与下料机械手连接，所述第二横向气缸与下料机械手连接。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，本发明通过送料装置送入经过后处理设备处理后的黑球，通过横移机构左右分料将黑球分开两个流水线进行同步处理，优化生产程序，提高生产效率，其中，通过旋转机构对黑球进行旋转定位后，再通过测试机构对黑球进行暗电流测试，保证测试的准确性，再通过搬送机构，对不同属性的黑球进行分类移料和下料；其中，通过直线连续分料机构可以将连续送入的黑球进行单个向前推送，保证黑球测试的准确性和稳定性；其中，由于黑球由后处理设备出料时端引片朝下，需将黑球翻转180º，使端引片朝上，保证本发明可以配合后处理设备出料的黑球进行处理，操作简易，省去人工进行翻转的过程。

附图说明

图1为本发明的黑球的结构示意图。

图2为本发明的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置的结构示意图。

图3为本发明的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置除测试机构、搬送机构、上料机构和下料机构的结构示意图。

图4为本发明的横移机构和旋转机构的结构示意图。

图5为本发明的送料装置、阻挡机构、直线连续分料机构和翻转机构的的结构示意图。

图6为本发明的横移块的结构示意图。

图7为本发明的送料装置和直线连续分料机构的结构示意图。

图8为本发明的送料装置的内部结构示意图。

图9为本发明的翻转机构的结构示意图。

图10为本发明的夹块气缸、夹紧块、推动气缸和推杆的结构示意图。

图11为本发明的测试机构的结构示意图。

图12为本发明的上料机构的结构示意图。

图13为本发明的下料机构的结构示意图。

图14为本发明的推板气缸和推板的结构示意图。

图15为本发明的分类槽的结构示意图。

在图1至图15中的附图标记包括：

1—机架本体 2—送料装置 3—横移机构

4—旋转机构 5—测试机构 6—搬送机构

7—直线连续分料机构 8—翻转机构 9—探测传感器

10—上料机构 11—下料机构 12—黑球

13—端引片

101—第一纵向气缸 102—第一横向气缸 103—上料机械手

111—第二纵向气缸 112—第二横向气缸 113—下料机械手

20—导料槽 21—传动机构 22—第一导轨板

23—第二导轨板 24—第一传送履带 25—第二传送履带

26—第一导轨轮 27—第二导轨轮

201—阻挡气缸 202—阻挡臂 203—缺口

211—动力轴 212—第一同步轮组 213—第二同步轮组

214—第一带槽 215—第二带槽 216—第一同步带

31—夹块气缸 32—夹紧块 33—横移气缸

34—横移导轨 35—横移块 36—卡槽

37—推动气缸 38—推杆

41—旋转气缸 42—旋转杆 43—第二传感器

51—定位部 52—测试气缸 53—测试头

531—探针 532—定位臂

61—分类槽 62—推板气缸 63—推板

611—第一料槽 612—第二料槽 613—第三料槽

70—直线基座 71—第一分料气缸 72—第一隔离臂

73—第二分料气缸 74—第二隔离臂 75—第一传感器

80—翻转基座 81—升降气缸 82—夹臂气缸

83—夹紧臂 84—翻转气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图1-15对本发明进行详细的描述。

本实施例所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，包括机架本体1，所述机架本体1上依次设置有用于对黑球12进行送料的送料装置2，用于对单个黑球12进行左右分料移动的横移机构3，用于对黑球12进行旋转定位的旋转机构4，用于对黑球12进行暗电流测试的测试机构5，用于对测试后的黑球12进行分类移料的搬送机构6；

所述送料装置2上设置有用于对黑球12进行单独分开和定位的直线连续分料机构7以及用于对单个黑球12进行180度翻转的翻转机构8。

具体地，本发明通过送料装置2送入经过后处理设备处理后的黑球12，通过横移机构3左右分料将黑球12分开两个流水线进行同步处理，优化生产程序，提高生产效率，其中，通过旋转机构4对黑球12进行旋转定位后，再通过测试机构5对黑球12进行暗电流测试，保证测试的准确性，再通过搬送机构6，对不同属性的黑球12进行分类移料和下料；其中，通过直线连续分料机构7可以将连续送入的黑球12进行单个向前推送，保证黑球12测试的准确性和稳定性；其中，由于黑球12由后处理设备出料时端引片13朝下，需将黑球12翻转180º，使端引片13朝上，保证本发明可以配合后处理设备出料的黑球12进行处理，操作简易，省去人工进行翻转的过程；本发明结构简单、设计合理，可以实现黑球12暗电流测试以及分类下料的便捷性，有利于生产效率的提高。

本实施例所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，所述送料装置2包括有导料槽20和传动机构21，所述导料槽20的内侧对称设置有第一导轨板22和第二导轨板23，所述第一导轨板22和第二导轨板23上分别绕设有第一传送履带24和第二传送履带25，所述第一导轨板22两端分别设置有第一导轨轮26，所述第二导轨版两端分别设置有第二导轨轮27，所述第一传送履带24绕过第一导轨板22和第一导轨轮26；所述第二传送履带25绕过第二导轨板23和第二导轨轮27；具体地，通过导料槽20的内侧对称设置有第一传送履带24和第二传送履带25，保证导料槽20在输送黑球12的过程中两侧平衡输送，保证黑球12的稳定性，同时由于黑球12自带重量，有可能会影响到第一传送履带24和第二传送履带25的平稳性，所以第一传送履带24和第二传送履带25分别绕设有第一导轨板22和第二导轨板23，所述第一导轨板22和第二导轨板23既分别起到撑起第一传送履带24和第二传送履带25的作用，也可防止第一传送履带24和第二传送履带25在传送黑球12过程中，因黑球12过重而变形，保证输送黑球12的过程平稳；

所述传动机构21包括动力轴211，所述动力轴211上方的两侧分别设置有用于带动第一传送履带24、第二传送履带25运动的第一同步轮组212和第二同步轮组213，所述动力轴211上设置有分别设置有用于与第一同步轮组212、第二同步轮组213配合的第一带槽214和第二带槽215，所述动力轴211通过第一同步带216与第一同步轮组212传动连接，所述动力轴211通过第二同步带与第二同步轮组213传动连接。具体地，通过启动动力轴211同时带动第一同步轮组212和第二同步轮组213运动，进而同时带动第一传送履带24和第二传送履带25运动，保证第一传送履带24和第二传送履带25的同步性。

本实施例所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，所述直线连续分料机构7包括有设置于导料槽20两侧的直线基座70，所述直线基座70上分别设置有用于第一次隔离黑球12的第一分料组件和用于第二次隔离黑球12的第二分料组件，所述第一分料组件包括有第一分料气缸71和第一隔离臂72，所述第一隔离臂72和第一分料气缸71连接；所述第二分料组件包括有第二分料气缸73和第二隔离臂74，所述第二隔离臂74和第二分料气缸73连接；

所述第一分料组件和第二分料组件之间设置有第一传感器75；

所述第一隔离臂72和第二隔离臂74的两侧均设置有用于与黑球12配合的弧面。具体地，送料装置2不断送入黑球12时，当黑球12到达第一隔离臂72的位置时，第一隔离臂72先挡住黑球12继续前移，当第一传感器75检测到第一隔离臂72和第二隔离臂74之间没有黑球12时，第一隔离臂72打开使得单个黑球12进入到第一隔离臂72和第二隔离臂74之间后，第一隔离臂72再次关闭挡住后面黑球12，同时，第二隔离臂74打开，将黑球12传送到翻转机构8中；此时，当第一传感器75再次检测到第一隔离臂72和第二隔离臂74之间没有黑球12时，第一隔离臂72打开使得单个黑球12进入到第一隔离臂72和第二隔离臂74之间后，第一隔离臂72再次关闭挡住后面黑球12，同时，第二隔离臂74打开，将黑球12传送到翻转机构8中；以此往复不断送入黑球12，保证每次都是单个黑球12不断送入到翻转机构8，保证翻转机构8的工作稳定性，也可以防止一次多个黑球12送入造成设备工作失灵。

本实施例所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，所述导料槽20的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括有阻挡气缸201和用于挡住黑球12向前移送的阻挡臂202，所述阻挡气缸201和阻挡臂202连，所述导料槽20上设置有用于与阻挡臂202配合的缺口203；具体地，当送料装置2将黑球12送到翻转机构8上时，所述阻挡气缸201驱动阻挡臂202挡住黑球12继续前移，其中，通过缺口203与阻挡臂202的配合，保证阻挡臂202能准确地伸入导料槽20中阻挡黑球12继续向前移送；

所述翻转机构8上包括有翻转基座80，所述翻转基座80的底部设置有升降气缸81，所述翻转基座80上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括有夹臂气缸82和用于夹住黑球12的夹紧臂83，所述夹紧臂83与夹臂气缸82连接，所述夹紧机构上设置有用于对夹紧机构进行翻转的翻转气缸84。具体地，当黑球12送到翻转机构8中时，所述夹臂气缸82带动夹紧臂83夹住黑球12，夹紧臂83夹住黑球12后，所述升降气缸81推动翻转机座上升，进而带动夹紧机构上升后，所述翻转气缸84带动夹紧机构进行180度反转，使得黑球12进行180度翻转后，升降气缸81下降带动黑球12回到导料槽20上，此时阻挡气缸201带动阻挡臂202离开导料槽20，使得黑球12得以继续前移输送。

本实施例所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，所述横移机构3设置于所述导料槽20的末端，所述横移机构3包括有分别设置于导料槽20末端的两侧的夹块气缸31，所述夹块气缸31连接有用于夹住黑球12的夹紧块32；所述横移机构3包括有横移气缸33、横移导轨34以及用于与横移导轨34配合的横移块35，所述横移块35的两端分别设置有用于卡住黑球12的卡槽36，所述卡槽36的形状与黑球12对应设置；所述横移机构3上还设置有用于将卡槽36上的黑球12推进旋转机构4中的推料机构，所述推料机构包括有推杆38和推动气缸37。具体地，当黑球12从翻转机构8送出到导料槽20的末端时，所述夹块气缸31驱动夹紧块32夹住到达末端的黑球12，防止黑球12滑出，其中，所述夹紧块32与翻转机构8之间设置有探测传感器9，当探测传感器9探测到有下一颗黑球12向夹紧块32之间推送时，夹紧块32松开，进而使得下一颗黑球12推动上一颗黑球12从导料槽20的末端进入到横移块35的卡槽36中，当黑球12送到横移块35左端的卡槽36中时，所述横移气缸33带动横移块35向左端移动，当横移块35左端卡槽36到达与旋转机构4对应的位置时，所述推动气缸37推动推杆38将卡槽36中的黑球12推向旋转机构4，同时，下一颗黑球12在受到下下一颗黑球12的推动下进入了横移块35右端的卡槽36中，此时横移气缸33带动横移块35向右端移动，当横移块35右端的卡槽36到达与旋转机构4对应的位置时，所述推动气缸37推动推杆38将卡槽36中的黑球12推向旋转机构4，同时，下下一颗黑球12被推进横移块35左端的卡槽36中，以此往复，不断地利用横移块35左右移动向旋转机构4送入黑球12。

本实施例所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，所述旋转机构4包括有旋转气缸41以及用于支撑黑球12的旋转杆42，所述旋转气缸41与旋转杆42连接，所述旋转杆42的一侧设置有用于定位黑球12旋转角度的第二传感器43。具体地，当所述黑球12送旋转杆42上时，旋转杆42撑住黑球12，此时旋转气缸41带动旋转杆42转动，进而带动黑球12转动，当第二传感器43检测到黑球12的两个端引片13与第二传感器43保持同一直线上时，即第二传感器43通过超声波传感测试，同时检测到两个端引片13，即可认为黑球12的两个端引片13与第二传感器43保持同一直线上，此时旋转气缸41停止转动，将黑球12定住。

本实施例所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，所述测试机构5包括有定位部51、测试气缸52以及用于对定位部51上的黑球12进行暗电流测试的测试头53，所述测试气缸52与测试头53连接，所述测试头53包括有用于对黑球12进行测试的探针531以及用于定位黑球12的定位臂532。具体地，当测试头53对黑球12进行测试时，测试气缸52带动测试头53的定位臂532先定住黑球12，再通过探针531对黑球12的端引片13进行暗电流测试，通过定位臂532定住黑球12可以防止黑球12晃动影响测试结果，其中，通过黑球12的端引片13发射电子，经高压电场和外部磁场的相互作用，形成暗电流，便于测试头53对其进行测量。

本实施例所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，所述机架本体1上设置有上料机构10，所述上料机构10包括有第一纵向气缸101、第一横向气缸102以及用于将旋转杆42上的黑球12移送到定位部51上的上料机械手103，所述第一纵向气缸101与上料机械手103连接，所述第一横向气缸102与上料机械手103连接。其中，通过上料机械手103将在旋转杆42上已经将端引片13与黑球12的相对位置定位好的黑球12移送到测试机构5的定位部51上，通过测试头53对黑球12进行暗电流测试，其中，根据黑球12产品预设的暗电流阈值，当测试的黑球12的暗电流小于等于阈值时，判断所述黑球12为第一类黑球12，当测试的黑球12的暗电流大于阈值时，判断所述黑球12为第二类黑球12，当测试的黑球12没有暗电流时，判断为断灯丝的黑球12；其中，通过第一纵向气缸101和第一横向气缸102可以实现上料机械手103可以不断往复地将旋转杆42定位好的黑球12送到测试机构5的定位部51上。

本实施例所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，所述搬运机构包括有用于黑球12下料的分类槽61，所述分类槽61包括有第一料槽611、第二料槽612和第三料槽613；

所述搬运机构还包括有推板63气缸62以及用于对分类槽61上的黑球12进行移料的推板63。具体地，所述分类槽61可以分别将第一类黑球12、第二类黑球12和断灯丝的黑球12分类下料，便于取料和下料；其中，通过推板63气缸62带动推板63将分类槽61上的黑球12进行向前推移，每有一个黑球12落到分类槽61上时，推板63气缸62带动推板63向前推动黑球12，推板63推动黑球12后复位，以此往复向前推动落在分类槽61上的黑球12。

本实施例所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，所述机架本体1上设置有下料机构11，所述下料机构11包括有第二纵向气缸111、第二横向气缸112以及用于将定位部51测试后的黑球12移送到分类槽61上的下料机械手113，所述第二纵向气缸111与下料机械手113连接，所述第二横向气缸112与下料机械手113连接。具体地，其中，通过第二纵向气缸111和第二横向气缸112可以实现下料机械手113可以不断往复地将定位部51上测试后的黑球12分别送到分类槽61的第一料槽611、第二料槽612和第三料槽613上进行分类。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，包括机架本体，其特征在于：所述机架本体上依次设置有用于对黑球进行送料的送料装置，用于对单个黑球进行左右分料移动的横移机构，用于对黑球进行旋转定位的旋转机构，用于对黑球进行暗电流测试的测试机构，用于对测试后的黑球进行分类移料的搬送机构；

所述送料装置上设置有用于对黑球进行单独分开和定位的直线连续分料机构以及用于对单个黑球进行180度翻转的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，其特征在于：所述送料装置包括有导料槽和传动机构，所述导料槽的内侧对称设置有第一导轨板和第二导轨板，所述第一导轨板和第二导轨板上分别绕设有第一传送履带和第二传送履带，所述第一导轨板两端分别设置有第一导轨轮，所述第二导轨版两端分别设置有第二导轨轮，所述第一传送履带绕过第一导轨板和第一导轨轮；所述第二传送履带绕过第二导轨板和第二导轨轮；

所述传动机构包括动力轴，所述动力轴上方的两侧分别设置有用于带动第一传送履带、第二传送履带运动的第一同步轮组和第二同步轮组，所述动力轴上设置有分别设置有用于与第一同步轮组、第二同步轮组配合的第一带槽和第二带槽，所述动力轴通过第一同步带与第一同步轮组传动连接，所述动力轴通过第二同步带与第二同步轮组传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，其特征在于：所述直线连续分料机构包括有设置于导料槽两侧的直线基座，所述直线基座上分别设置有用于第一次隔离黑球的第一分料组件和用于第二次隔离黑球的第二分料组件，所述第一分料组件包括有第一分料气缸和第一隔离臂，所述第一隔离臂和第一分料气缸连接；所述第二分料组件包括有第二分料气缸和第二隔离臂，所述第二隔离臂和第二分料气缸连接；

所述第一分料组件和第二分料组件之间设置有第一传感器；

所述第一隔离臂和第二隔离臂的两侧均设置有用于与黑球配合的弧面。

4.根据权利要求2所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，其特征在于：所述导料槽的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括有阻挡气缸和用于挡住黑球向前移送的阻挡臂，所述阻挡气缸和阻挡臂连，所述导料槽上设置有用于与阻挡臂配合的缺口；

所述翻转机构上包括有翻转基座，所述翻转基座的底部设置有升降气缸，所述翻转基座上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括有夹臂气缸和用于夹住黑球的夹紧臂，所述夹紧臂与夹臂气缸连接，所述夹紧机构上设置有用于对夹紧机构进行翻转的翻转气缸。

5.根据权利要求2所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，其特征在于：所述横移机构设置于所述导料槽的末端，所述横移机构包括有分别设置于导料槽末端的两侧的夹块气缸，所述夹块气缸连接有用于夹住黑球的夹紧块；

所述横移机构包括有横移气缸、横移导轨以及用于与横移导轨配合的横移块，所述横移块的两端分别设置有用于卡住黑球的卡槽，所述卡槽的形状与黑球对应设置；

所述横移机构上还设置有用于将卡槽上的黑球推进旋转机构中的推料机构，所述推料机构包括有推杆和推动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，其特征在于：所述旋转机构包括有旋转气缸以及用于支撑黑球的旋转杆，所述旋转气缸与旋转杆连接，所述旋转杆的一侧设置有用于定位黑球旋转角度的第二传感器。

7.根据权利要求6所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，其特征在于：所述测试机构包括有定位部、测试气缸以及用于对定位部上的黑球进行暗电流测试的测试头，所述测试气缸与测试头连接，所述测试头包括有用于对黑球进行测试的探针以及用于定位黑球的定位臂。

8.根据权利要求7所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，其特征在于：所述机架本体上设置有上料机构，所述上料机构包括有第一纵向气缸、第一横向气缸以及用于将旋转杆上的黑球移送到定位部上的上料机械手，所述第一纵向气缸与上料机械手连接，所述第一横向气缸与上料机械手连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，其特征在于：所述搬运机构包括有用于黑球下料的分类槽，所述分类槽包括有第一料槽、第二料槽和第三料槽；

所述搬运机构还包括有推板气缸以及用于对分类槽上的黑球进行移料的推板。

10.根据权利要求9所述的一种用于磁控管的黑球自动检测分类装置，其特征在于：所述机架本体上设置有下料机构，所述下料机构包括有第二纵向气缸、第二横向气缸以及用于将定位部测试后的黑球移送到分类槽上的下料机械手，所述第二纵向气缸与下料机械手连接，所述第二横向气缸与下料机械手连接。