CN106730413A - 一种医用加速器用电离室精密定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用加速器用电离室精密定位装置，属于放射治疗器械技术领域。该定位装置包括基板、导向机构、驱动机构、张紧机构、定位机构及外部的电离室；导向机构固定安装在基板上，电离室通过与导向机构中的运动部件固定连接实现电离室相对于基板的位移；驱动机构与导向机构相连并驱动导向机构运动部分的运动；张紧机构安装在导向机构中的运动部件上，张紧机构对电离室在到位前实时施加弹性预紧力，电离室到位后由定位机构与张紧机构实现对电离室的精确定位。

Description

一种医用加速器用电离室精密定位装置

技术领域

本发明涉及一种用于医用加速器中电离室定位的装置，具体涉及一种医用加速器用电离室精密定位装置，属于放射治疗器械技术领域。

背景技术

在利用加速器对肿瘤患者进行放射治疗时，要求治疗束的位置与剂量能够精确控制，保证射线束的质量。通常采用微动开关进行粗定位，再通过V形槽配合滚轮进行精定位，此种定位装置受加工精度影响较大，不易调节且存在定位误差。运行时扭簧驱动滚轮与V形槽配合时冲击较大，容易造成电离室的损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种医用加速器用电离室精密定位装置，能够通过导向机构、定位机构与张紧装置精密、可靠的重复定位电离室位置。

一种医用加速器用电离室精密定位装置，该定位装置包括基板、导向机构、驱动机构、张紧机构、定位机构及外部的电离室；

所述导向机构固定安装在基板上，所述电离室通过与导向机构中的运动部件固定连接实现电离室相对于基板的位移；所述驱动机构与导向机构相连并驱动导向机构运动部分的运动；所述张紧机构安装在导向机构中的运动部件上，张紧机构对电离室在到位前实时施加弹性预紧力，电离室到位后由定位机构与张紧机构实现对电离室的精确定位。

进一步地，所述导向机构包括导向滑杆、丝杆和丝杆螺母套；所述丝杆螺母套的外形为非圆形，丝杆螺母套的外表面与定位机构的一侧为滑动配合，丝杆螺母套与定位机构之间不会发生相对转动，丝杆螺母套的内孔与丝杆为螺纹配合，定位机构的另一侧与导向滑杆为滑动配合。

进一步地，所述驱动机构包括带轮、同步带、减速电机、电机支架、连轴节、编码器和编码器支架；所述电机支架和编码器支架与基板固定连接，减速电机工作时通过带轮和同步带驱动定位机构沿导向机构作直线运动，同时驱动编码器作旋转运动，通过编码器的位置反馈控制减速电机的起停。

进一步地，所述张紧机构包括挡圈和压簧，所述挡圈固定在丝杆螺母套穿过导向机构的一端，挡圈用于防止导向机构脱出丝杆螺母套，所述压簧套装在丝杆螺母套的外圆周面上，压簧的两端分别与丝杆螺母套末端的限位台阶和导向机构相抵触。

进一步地，所述定位机构包括电离室座、定位块、调节螺钉和锁紧螺母；所述电离室座的两侧分别与导向机构的导向滑杆和丝杆螺母套滑动配合；所述定位块固定连接在基板上，调节螺钉与定位块螺纹连接并由锁紧螺母锁紧，调节螺钉对电离室座的位移进行定位，外部的电离室与电离室座固定连接，随电离室座一起移动。

当驱动机构驱动丝杆转动时，丝杆螺母套在电离室座的限制下不能转动，只能将转矩转化为沿丝杆轴线的直线移动，丝杆螺母套推动电离室座作直线运动；当电离室座向左运动与调节螺钉接触时，减速电机继续工作一段时间，丝杆螺母套压缩压簧，依靠压簧的张力将电离室座压靠在调节螺钉上，保持电离室座与调节螺钉的可靠接触。调节调节螺钉使电离室座精确定位于需要目标位置后，用锁紧螺母锁定，保证电离室座无重复定位误差，从而保证电离室精确重复定位。

有益效果：

1、本发明采用导向机构、定位机构和张紧机构的组合使用实现了电离室的可靠定位，张紧机构能够消除导向机构中各部件之间的配合间隙，因此能够使电离室在回位时能够回到理论的初始位置，满足放射治疗所需要的精确定位要求。

2、本发明采用了编码器控制电机转动调节压簧锁紧力，能够有效的控制锁紧力的大小，调节准确。

4、本发明的导向机构采用丝杠进行传动，该传动方式的定位冲击小。

附图说明

图1为本发明结构的电离室定位示意图；

图2为本发明结构的电离室移位示意图。

其中，其中，1-基板，2-定位销，3-导向滑杆，4-丝杆，5-丝杆螺母套，6-挡圈，7-压簧，8-电离室座，9-电离室，10-定位块，11-调节螺钉，12-锁紧螺母，13-带轮，14-同步带，15-减速电机，16-电机支架，17-连轴节，18-编码器，19-编码器支架。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

如附图1所示，本发明提供了一种医用加速器用电离室精密定位装置，该装置包括基板、导向机构、驱动机构、张紧机构、定位机构及电离室；

导向机构包括导向滑杆3、丝杆4和丝杆螺母套5，丝杆螺母套5的外形为矩形；

驱动机构包括带轮13、同步带14、减速电机15、电机支架16、连轴节17、编码器18和编码器支架19；

张紧机构包括挡圈6和压簧7；

定位机构包括电离室座8、定位块10、调节螺钉11和锁紧螺母12；

电离室9与定位机构中的电离室座8固定连接，随电离室座8一起移动；

定位机构中的电离室座8的一侧与导向机构中的丝杆螺母套的外表面滑动配合，丝杆螺母套的内孔与丝杆为螺纹配合，电离室座8的另一侧与滑杆为滑动配合，当丝杆4转动时，推动电离室座8作直线运动；

导向机构中的丝杆4和驱动机构中的带轮13固定连接，减速电机15工作时，驱动丝杆4转动，使得丝杆螺母套5作直线运动；

导向机构中的导向滑杆3和丝杆4、驱动机构中的电机支架16和编码器支架19、定位机构中的定位块10及定位销2与基板1固定连接。如附图2所示，此时的电离室9位于基板1的右侧，当电离室需要回到工作位置时，减速电机15工作时驱动电离室9向左作直线运动，同时驱动编码器18作旋转运动，通过编码器18的位置反馈控制减速电机15的起停。如附图1所示，当电离室座8向左运动与调节螺钉11接触时，减速电机15继续工作一段时间，丝杆螺母5压缩压簧7，依靠压簧7的张力将电离室座8压靠在调节螺钉11上，保持电离室座8与调节螺钉11的可靠接触。调节调节螺钉11使电离室座8精确定位于需要目标位置后，用锁紧螺母12锁定，保证电离室座8无重复定位误差，从而保证电离室9精确重复定位。

基板1的前端还固定连接有定位销2，定位销2实现定位装置整体的定位。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种医用加速器用电离室精密定位装置，其特征在于，该定位装置包括基板、导向机构、驱动机构、张紧机构、定位机构及外部的电离室；

所述导向机构固定安装在基板上，所述电离室通过与导向机构中的运动部件固定连接实现电离室相对于基板的位移；所述驱动机构与导向机构相连并驱动导向机构运动部分的运动；所述张紧机构安装在导向机构中的运动部件上，张紧机构对电离室在到位前实时施加弹性预紧力，电离室到位后由定位机构与张紧机构实现对电离室的精确定位。

2.如权利要求1所述的医用加速器用电离室精密定位装置，其特征在于，所述导向机构包括导向滑杆、丝杆和丝杆螺母套；所述丝杆螺母套的外形为非圆形，丝杆螺母套的外表面与定位机构的一侧为滑动配合，丝杆螺母套与定位机构之间不会发生相对转动，丝杆螺母套的内孔与丝杆为螺纹配合，定位机构的另一侧与导向滑杆为滑动配合。

3.如权利要求1或2所述的医用加速器用电离室精密定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括带轮、同步带、减速电机、电机支架、连轴节、编码器和编码器支架；所述电机支架和编码器支架与基板固定连接，减速电机工作时通过带轮和同步带驱动定位机构沿导向机构作直线运动，同时驱动编码器作旋转运动，通过编码器的位置反馈控制减速电机的起停。

4.如权利要求1或2所述的医用加速器用电离室精密定位装置，其特征在于，所述张紧机构包括挡圈和压簧，所述挡圈固定在丝杆螺母套穿过导向机构的一端，所述压簧套装在丝杆螺母套的外圆周面上，压簧的两端分别与丝杆螺母套末端的限位台阶和导向机构相抵触。

5.如权利要求1或2所述的医用加速器用电离室精密定位装置，其特征在于，所述定位机构包括电离室座、定位块、调节螺钉和锁紧螺母；所述电离室座的两侧分别与导向机构的导向滑杆和丝杆螺母套滑动配合；所述定位块固定连接在基板上，调节螺钉与定位块螺纹连接并由锁紧螺母锁紧，调节螺钉对电离室座的位移进行定位，外部的电离室与电离室座固定连接，随电离室座一起移动。