CN106725104A - 具有感应区清洁机构的吸尘器地刷 - Google Patents
具有感应区清洁机构的吸尘器地刷 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106725104A CN106725104A CN201710001852.6A CN201710001852A CN106725104A CN 106725104 A CN106725104 A CN 106725104A CN 201710001852 A CN201710001852 A CN 201710001852A CN 106725104 A CN106725104 A CN 106725104A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- brush
- section
- air channel
- induction zone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 124
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 61
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 45
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 41
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 32
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000013517 stratification Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
Abstract
本发明揭示了一种具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,包括地刷主体,地刷主体上设有与风道相连的透明风道和朝向风道壁的感应探头,其特点是:感应区清洁机构包括位于透明风道内用于对风道壁的内壁面进行清洁的清洁部,清洁部在透明风道内具有不定向的清洁位移。本发明能对透明风道的内壁进行有效清洁,及时清洁粘附杂物,保障感应探头的探测精度;清洁机构的驱动单元设置于地刷主体上,便于用户操作;驱动单元采用脚踏的结构,通过踩踏实现对清洁部的驱动,传动部与脚踏配合结构简单,传动响应迅速有效;清洁部的框架呈U型,与方管形的透明风道配接稳定,通过设置清洁端能对透明风道的两侧内壁进行有效清洁。
Description
技术领域
本发明涉及清洁机构,尤其涉及具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,属于国际专利分类表中A47L。
背景技术
吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是,利用电动机带动叶片高速旋转,在密封的壳体内产生空气负压,吸取尘屑。
现有技术中存在具有灰尘感应功能的电动地刷主体,其在地刷主体内设置透明风道及感应探头,通过灰感应探头感应透明风道内的灰尘实现灰尘感应功能。在吸尘器的使用过程中,吸入的灰尘等杂物会经过透明风道,透明风道的内壁会受到污染,粘附杂物导致透明风道的透明度降低,影响到感应探头的感应灵敏度,严重者甚至导致灰尘感应功能完全丧失。此时即需要拆机保养,但是透明风道和感应探头位于吸尘器内部,需要具备专业拆机能力,普通用户无法实现拆机保养,且自行拆机易造成对吸尘器的损坏。
授权公告号为CN102984981B的中国专利提供了用于真空吸尘器的灰尘指示器,其包括传感器、空气通道及透明窗,传感器设置在透明窗后面,用于通过电磁信号探测灰尘,空气通道设置为使得气流防止灰尘粘附在传感器的电磁信号的路径区域透明窗。通过空气通道内的气流无法有效杜绝灰尘在透明窗上的粘附,其没有能对透明窗进行有效清洁的机构。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术存在的缺陷,提供具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,旨在解决现有吸尘器中感应区内积尘导致感应功能衰弱或失效的问题。
本发明的技术解决方案是:具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,包括地刷主体,所述地刷主体上设有与吸尘器的风道相连的透明风道和位于透明风道的风道壁外部并朝向风道壁的感应探头,其特点是:所述感应区清洁机构包括位于透明风道内用于对风道壁的内壁面进行清洁的清洁部,所述清洁部在所述透明风道内具有清洁位移。
进一步地,上述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特点是:所述清洁部在所述透明风道内具有线性往复清洁位移或自转旋转清洁位移。
更进一步地,上述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特点是:所述感应区清洁机构包括设置于所述地刷主体上的驱动单元,所述清洁部具有一延伸出所述透明风道的传动部,所述驱动单元驱动连接所述传动部。
优选地,上述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特点是:所述驱动单元为电气驱动单元或机械传动驱动单元。
进一步地,上述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特点是:所述机械传动驱动单元为设置在所述地刷主体上的脚踏。
更进一步地,上述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特点是:所述脚踏与所述地刷主体之间为枢轴连接或滑动连接。
再进一步地,上述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特点是:所述脚踏的底部具有凸部,所述传动部具有与所述凸部相配合的斜面。
优选地,上述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特点是:所述传动部截面呈梯形或三角形。
进一步地,上述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特点是:所述脚踏具有一用于对脚踏产生与踩踏方向相反弹性回复力的弹性件。
更进一步地,上述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特点是:所述清洁部和/或传动部具有弹性复位件。
优选地,上述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特点是:所述清洁部包括框架,所述框架位于所述传动部一侧具有密封沿,所述密封沿包括密封板、及设置于所述密封板上朝向所述驱动单元的外向凸缘,所述传动部一端固定于所述密封板上,
所述地刷主体设有与所述外向凸缘相匹配的朝向所述清洁部的内向凸缘,并且所述内向凸缘与所述地刷主体形成供所述传动部滑动位移的滑槽,
所述外向凸缘的内端滑接于所述内向凸缘的顶端上,所述传动部位于所述滑槽内。
进一步地,上述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特点是:所述地刷主体上设有供所述密封沿滑动装接的筋肋,所述密封沿与所述外向凸缘之间形成有滑接槽,所述滑接槽滑动设置于所述筋肋上。
更进一步地,上述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特点是:所述地刷主体上设有分别位于所述密封沿两侧的前限位部和后限位部。
优选地,上述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特点是:所述框架的截面呈U型。
进一步地,上述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特点是:所述框架上设有装载槽,所述清洁端装载于所述装载槽内,并且所述清洁端的外露端与所述内壁面相抵接。
更进一步地,上述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特点是:所述清洁端为毛条、毛刷或清洁布。
从以上技术解决方案可以看出,本发明具有诸多突出的实质性技术特点,实施本发明技术方案之后,其显著的技术进步主要体现在:
(1)本发明清洁机构能对透明风道的内壁进行有效清洁,及时清洁粘附杂物,保障感应探头的探测精度;
(2)本发明清洁机构的驱动单元设置于地刷主体上,便于用户操作;
(3)本发明中驱动单元采用脚踏的结构,通过踩踏实现对清洁部的驱动,传动部与脚踏配合结构简单,传动响应迅速有效;
(4)本发明中清洁部的框架呈U型,与透明风道配接稳定,通过设置清洁端能对透明风道的两侧内壁进行有效清洁。
附图说明
图1是本发明吸尘器地刷的结构示意图;
图2是本发明吸尘器地刷的俯视图;
图3是图2移除了地刷主体的上盖的示意图;
图4是图3中A区域的结构放大示意图;
图5是本发明吸尘器地刷的截面结构示意图;
图6是本发明吸尘器地刷的另一截面结构示意图;
图7是本发明吸尘器地刷中清洁部及传动部的结构示意图。
图中各附图标记的含义如下:
1-地刷主体;11-外向凸缘;12-滑槽;13-筋肋;14-前限位部;15-后限位部;2-风道;3-透明风道;31-风道壁;32-内壁面;4-清洁部;41-框架;42-清洁端;5-传动部;51-斜面;6-脚踏;61-凸部;7-感应探头;8-密封沿;81-密封板;82-外向凸缘;83-滑接槽;84-装载槽。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明的具体实施方式作进一步详述,以使本发明的技术方案更易于理解和掌握。
本发明提供具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,如图1所示为吸尘器地刷的结构示意图,包括地刷主体1,地刷主体1上设有与吸尘器的风道2相连的透明风道3和位于透明风道3的风道壁31外部并朝向风道壁31的感应探头7,感应探头固定于地刷主体上的夹持槽内。透明风道3与吸尘器的风道2相连,吸入的灰尘等杂物会经过透明风道进入集尘部件,而感应探头7透过透明风道3的风道壁31对内部进行探测。
根据本发明技术方案,如图5所示,感应区清洁机构包括位于透明风道3内用于对风道壁31的内壁面32进行清洁的清洁部4,清洁部4在透明风道3内具有清洁位移。所谓的清洁位移即指清洁部4在透明风道3内进行移动,位移过程中对透明风道3的内壁面32进行清理擦拭,清除内壁面32上的积灰。保障感应探头的探测精度。
细化描述清洁位移,清洁部4在透明风道3内具有线性往复清洁位移或自转旋转清洁位移。自转旋转清洁位移是在透明风道为圆管时所采用的,清洁部4自转旋转过程中对内壁面进行清洁。透明风道为圆管或非圆管的情况下均可使用线性往复清洁位移的方式对内壁面进行清洁,优选地,清洁部沿方向线性往复运动。
结合图3、图4所示内容,感应区清洁机构包括设置于地刷主体1上的驱动单元,清洁部4具有一延伸出透明风道3的传动部5,驱动单元驱动连接传动部5。用户通过设置在地刷主体上的驱动单元实现对清洁部的驱动控制,从而使清洁部产生清洁位移对内壁面进行清洁。
其中,驱动单元为电气驱动单元或机械传动驱动单元。即对清洁部的控制方式为电气驱动或机械驱动。电气驱动的驱动源可采用电机、气缸等,机械驱动为人力驱动。
具体地,如图2所示,机械传动驱动单元为设置在地刷主体1上的脚踏6。脚踏6与地刷主体1之间为枢轴连接或滑动连接,滑动连接包括垂直向装配及水平向装配。脚踏被踩踏后对传动部5实现传动。细化地,如图6所示,脚踏的底部具有凸部61,传动部5具有与凸部61相配合的斜面51,通过凸部61与斜面51的抵接使传动部5具备线性位移,从而带动清洁部对内壁面进行清洁。其中,传动部5截面呈梯形或三角形。
优化地,脚踏具有一用于对脚踏产生与踩踏方向相反弹性回复力的弹性件。当脚踏被踩踏后,弹性件产生弹性回复力,当脚踏处于自由态时,脚踏受弹性回复力实现复位,踩踏省力。
另外,清洁部4和/或传动部5具有弹性复位件。清洁部在透明风道内具有一初始位置,当被驱动单元驱动产生位移后,会受到弹性复位件的弹力作用实现复位,驱动单元仅需要对清洁部进行单向的驱动即可。
本发明技术方案中清洁部的优选结构,其针对方管形的透明风道。如图5至图7所示,清洁部4包括框架41,框架41的截面呈U型,其能对方管形的透明风道的两侧壁内侧同时清洁,满足清洁需求。框架41位于传动部5一侧具有密封沿8,密封沿8包括密封板81、及设置于密封板81上朝向驱动单元的外向凸缘82,传动部5一端固定于密封板81上,地刷主体1设有与外向凸缘82相匹配的朝向清洁部4的内向凸缘11,并且内向凸缘11与地刷主体1形成供传动部5滑动位移的滑槽12,外向凸缘82的内端滑接于内向凸缘11的顶端上,传动部5位于滑槽12内。
具体地实现原理:密封沿8能实现传动部5位移时对透明风道进行密封,在传动部5位移时,密封板81能阻隔滑槽12的空隙部位,而外向凸缘82和内向凸缘11的配接进一步增加了密封性,传动部5在滑槽12内滑动时,密封沿8与地刷主体1之间的配接能保障透明风道内的密封性。
对清洁部4的滑动稳定性进行优化,地刷主体1上设有供密封沿8滑动装接的筋肋13,密封沿8与外向凸缘82之间形成有滑接槽83,滑接槽83滑动设置于筋肋13上。通过滑接槽83在筋肋13上滑动,使得清洁部4在滑动过程中得到有效的支撑,清洁部4的装配牢固、滑动位移平稳。
更细化地,地刷主体1上设有分别位于密封沿8两侧的前限位部1和后限位部15,前、后限位部用于对密封沿8的滑动限位,使密封沿在前、后限位部之间的有效行程内往复位移。
最后,框架41上设有装载槽84,清洁端42装载于装载槽84内,并且清洁端42的外露端与内壁面32相抵接。该装载槽便于对清洁端42进行装载固定,其中清洁端42为毛条、毛刷、清洁布等能实现对内壁面擦拭的擦拭体均可,通过框架的位移带动清洁端位移,最终实现清洁端对内壁面的擦拭。
通过以上描述可以发现,本发明的清洁机构能对透明风道的内壁进行有效清洁,及时清洁粘附杂物,保障感应探头的探测精度;清洁机构的驱动单元设置于地刷主体上,便于用户操作;驱动单元采用脚踏的结构,通过踩踏实现对清洁部的驱动,传动部与脚踏配合结构简单,传动响应迅速有效;清洁部的框架呈U型,与透明风道配接稳定,通过设置清洁端能对透明风道的两侧内壁进行有效的清洁。
以上对本发明的技术方案进行了充分描述,需要说明的是,本发明的具体实施方式并不受上述描述的限制,本领域的普通技术人员依据本发明的精神实质,在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本发明要求保护范围的之内。
Claims (10)
1.具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,包括地刷主体(1),所述地刷主体(1)上设有与吸尘器的风道(2)相连的透明风道(3)和位于透明风道(3)的风道壁(31)外部并朝向风道壁(31)的感应探头(7),其特征在于:所述感应区清洁机构包括位于透明风道(3)内用于对风道壁(31)的内壁面(32)进行清洁的清洁部(4),所述清洁部(4)在所述透明风道(3)内具有清洁位移。
2.根据权利要求1所述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特征在于:所述清洁部(4)在所述透明风道(3)内具有线性往复清洁位移或自转旋转清洁位移。
3.根据权利要求1所述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特征在于:所述感应区清洁机构包括设置于所述地刷主体(1)上的驱动单元,所述清洁部(4)具有一延伸出所述透明风道(3)的传动部(5),所述驱动单元驱动连接所述传动部(5),所述驱动单元为电气驱动单元或机械传动驱动单元,所述清洁部(4)和/或传动部(5)具有弹性复位件。
4.根据权利要求3所述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特征在于:所述机械传动驱动单元为设置在所述地刷主体(1)上的脚踏(6),所述脚踏具有一用于对脚踏产生与踩踏方向相反弹性回复力的弹性件。
5.根据权利要求4所述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特征在于:所述脚踏与所述地刷主体(1)之间为枢轴连接或滑动连接,所述脚踏(6)的底部具有凸部(61),所述传动部(5)具有与所述凸部(61)相配合的斜面(51)。
6.根据权利要求5所述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特征在于:所述传动部(5)截面呈梯形或三角形。
7.根据权利要求1所述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特征在于:所述清洁部(4)包括框架(41),所述框架(41)位于所述传动部(5)一侧具有密封沿(8),所述密封沿(8)包括密封板(81)、及设置于所述密封板(81)上朝向所述驱动单元的外向凸缘(82),所述传动部(5)一端固定于所述密封板(81)上,
所述地刷主体(1)设有与所述外向凸缘(82)相匹配的朝向所述清洁部(4)的内向凸缘(11),并且所述内向凸缘(11)与所述地刷主体(1)形成供所述传动部(5)滑动位移的滑槽(12),
所述外向凸缘(82)的内端滑接于所述内向凸缘(11)的顶端上,所述传动部(5)位于所述滑槽(12)内。
8.根据权利要求7所述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特征在于:所述地刷主体(1)上设有供所述密封沿(8)滑动装接的筋肋(13),所述密封沿(8)与所述外向凸缘(82)之间形成有滑接槽(83),所述滑接槽(83)滑动设置于所述筋肋(13)上。
9.根据权利要求8所述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特征在于:所述地刷主体(1)上设有分别位于所述密封沿(8)两侧的前限位部(14)和后限位部(15)。
10.根据权利要求9所述的具有感应区清洁机构的吸尘器地刷,其特征在于:所述框架(41)的截面呈U型,所述框架(41)上设有装载槽(84),所述清洁端(42)装载于所述装载槽(84)内,并且所述清洁端(42)的外露端与所述内壁面(32)相抵接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710001852.6A CN106725104A (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 具有感应区清洁机构的吸尘器地刷 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710001852.6A CN106725104A (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 具有感应区清洁机构的吸尘器地刷 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106725104A true CN106725104A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58952674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710001852.6A Pending CN106725104A (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 具有感应区清洁机构的吸尘器地刷 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106725104A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6023814A (en) * | 1997-09-15 | 2000-02-15 | Imamura; Nobuo | Vacuum cleaner |
CN1701744A (zh) * | 2004-05-26 | 2005-11-30 | 松下电器产业株式会社 | 吸尘器吸尘头及使用这种吸尘头的电动吸尘器 |
CN1965748A (zh) * | 2005-11-02 | 2007-05-23 | 松下电器产业株式会社 | 电动吸尘器 |
CN201361876Y (zh) * | 2009-02-04 | 2009-12-16 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 灰尘传感器擦拭系统 |
CN102121900A (zh) * | 2010-01-07 | 2011-07-13 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 灰尘传感器污染的判断方法和擦拭系统及其清洁机器人 |
CN102188213A (zh) * | 2010-03-12 | 2011-09-21 | 株式会社东芝 | 电动吸尘器 |
CN102984981A (zh) * | 2010-06-29 | 2013-03-20 | 伊莱克斯公司 | 用于真空吸尘器的灰尘指示器 |
CN207477451U (zh) * | 2017-01-03 | 2018-06-12 | 天佑电器(苏州)有限公司 | 具有感应区清洁机构的吸尘器地刷 |
-
2017
- 2017-01-03 CN CN201710001852.6A patent/CN106725104A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6023814A (en) * | 1997-09-15 | 2000-02-15 | Imamura; Nobuo | Vacuum cleaner |
CN1701744A (zh) * | 2004-05-26 | 2005-11-30 | 松下电器产业株式会社 | 吸尘器吸尘头及使用这种吸尘头的电动吸尘器 |
JP2005334209A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 掃除機用吸込具及びこれを用いた電気掃除機 |
CN1965748A (zh) * | 2005-11-02 | 2007-05-23 | 松下电器产业株式会社 | 电动吸尘器 |
CN201361876Y (zh) * | 2009-02-04 | 2009-12-16 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 灰尘传感器擦拭系统 |
CN102121900A (zh) * | 2010-01-07 | 2011-07-13 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 灰尘传感器污染的判断方法和擦拭系统及其清洁机器人 |
CN102188213A (zh) * | 2010-03-12 | 2011-09-21 | 株式会社东芝 | 电动吸尘器 |
CN102984981A (zh) * | 2010-06-29 | 2013-03-20 | 伊莱克斯公司 | 用于真空吸尘器的灰尘指示器 |
CN207477451U (zh) * | 2017-01-03 | 2018-06-12 | 天佑电器(苏州)有限公司 | 具有感应区清洁机构的吸尘器地刷 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5891736B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
CN204169779U (zh) | 清洁机器人 | |
CN204523690U (zh) | 大型光伏电站光伏组件自动清洗机 | |
KR101492069B1 (ko) | 로봇청소기 및 그 제어방법 | |
CN103643647A (zh) | 一种悬挂式清扫装置 | |
CN212546813U (zh) | 一种扫地机系统、扫地机、集尘站及充电桩 | |
CN112663457A (zh) | 一种公路建设用竣工验收检验装置 | |
KR20100116286A (ko) | 로봇 청소기 | |
CN105640440B (zh) | 扫地机器人 | |
CN207477451U (zh) | 具有感应区清洁机构的吸尘器地刷 | |
CN203389909U (zh) | 用于输送风流管道的清扫装置 | |
CN203049509U (zh) | 一种洗地机 | |
JP2007185228A (ja) | 自走式掃除機 | |
CN106725104A (zh) | 具有感应区清洁机构的吸尘器地刷 | |
WO2008099584A1 (ja) | 電気掃除機 | |
CN206390852U (zh) | 一种吸尘器地刷及吸尘器 | |
CN104367268A (zh) | 改进型吸尘器地刷 | |
CN218606388U (zh) | 扫地机器人 | |
CN204049533U (zh) | 清洁机器人 | |
CN201239104Y (zh) | 电动清洁清扫器 | |
CN108319270B (zh) | 一种基于历史数据分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法 | |
CN210383769U (zh) | 一种扫地机器人的转向机构 | |
CN212346416U (zh) | 扫地装置、扫地机器人 | |
CN213296192U (zh) | 一种新型市政用清洁装置 | |
CN208808373U (zh) | 一种吸力可调扫地机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |