CN1067181C - 用于端子安装机的停止高度调节机构 - Google Patents

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Abstract

所公开的端子安装机(10)具有停止高度调节机构(68，120)，用于控制端子套管压接件(26)和绝缘压接杆(28)的停止高度。此机构包括具有相对的斜坡面(140)的上、下斜坡件(126，128)，下斜坡件装附在工具滑块(40)上，上斜坡件可转动地与滑块(40)连接。通过递增地转动上斜坡件(128)，可以调节一压力机滑块(222)和工具滑块(40)间的相对间距。凸轮(72)可转动地同与上、下斜坡件(126、128)的轴线成直角的工具滑块(40)耦合。此凸轮有许多平面(98)，各个平面至其转动中心有不同的距离。各个平面可以定位成与绝缘接头压接杆的顶面(70)贴合来调节此压接杆的停止高度(102)。

Description

用于端子安装机的停止高度调节机构
本发明涉及用来将端子装附到导线上的安装机，更具体地涉及用来控制端子套管压接杆和绝缘压接杆两者的停止高度的停止高度调节机构。
与压力机结合用来将端子装附到导线端部的端子安装机一般包括：机架、可滑动地与机架连接的工具滑块、装附于此工具滑块和机架上的压接工具、端子输送机构以及端子导轨。这样一种端子安装机的例子公开于1996、1、9授于Quinn的美国专利No.5481796中，其中的涂布机保持于一压力机中，此压力机具有与安装机工具滑块连接的压力机滑块，此压力机滑块驱动工具滑块经过其工作行程将端子安装到导线的端部。这样的安装机尽可能设计成普遍适用的，即使之能适合多种多样的端子。由于存在着多种不同类型的端子及其种种不同的规格，每种端子各有其自身特定的压接高度以用于高质量的压接连接，因而用来控制压接高度的机构必须能在广范围的停止高度间隔内调节此安装机。控制压接高度的这类停止高度调节机构，如No5481796专利中所示，包括一对设置于工具滑块和压力机滑块之间的可转动盘。上盘包括的四对隆起部所定位成一次只有两个与压力机滑块结合。各对隆起部的高度不同，从而通过把所希望的对定位到与压力机滑块准直，就能把端子套筒压接杆的停止高度设定到所需的值。类似地下部包括8个隆起部，其中任何一个可以定位成与绝缘接头压接杆的顶部结合。各隆起部的高度不同，因而通过把所需的一个定位成与此绝缘接头压接杆的顶部准直，就可把此压接杆的停止高度设定到所需的值。但由于只是4个不同的套管停止高度和8个不同的绝缘接头停止高度可以适应特定的一对盘，这就必须提供具有不同高度隆起部的几组盘。这样一些盘组价格昂贵，而且在更换盘时即需停止安装器的使用。为了提高上盘的调节本领，开发了单一式的盘，取代上述隆起部，它具有有选择厚度的可除去钮。这样一种结构公开了1994，6，28授予Nolfe的美国专利No.5323634中。只需改变这种钮就可将套筒压接杆的停止高度改变到任何所需的值。但这仍需在手边保持有大量的不同尺寸的钮。此外，绝缘接头压接杆对于其停止高度调节仍然限制于8个不同的隆起部。端子安装机的另一种停止高度调节机构公开于公布日期为1994,8,15的EP0597248A1中，其中所公开的端子安装机包括通过T销和相应的T槽按常规方式连接到压力机上的往复运动滑块。此绝缘压接杆和端子套筒压接杆两者，在压接作业中是由上述滑块载运，而它们相对于此滑块的有关位置可以通过偶联件调节。通过滑块侧面的偏心销能够相对于滑块井降此偶联件，同时可沿横向运动-楔块来调节绝缘压接杆相对于端子套筒压接杆的位置。楔块的这种横向运动通过一齿轮的转动来控制。必要时，此楔块需具备较小的倾角，以便将绝缘压接操作的力合适地传送到偶联件最后到压力机滑块上。要是这一倾角太大，压接作业将对楔块机构施加很大的横向力，由于凸轮的带动作用，会对其位置有不利影响，因而会对所需的停止高度有不利影响。但较小的倾角会在调节过程中减小绝缘压接杆的垂直行程，从而限制了它的范围。
在此需要的是这样一种调节机构，它允许对套管压接杆和绝缘接头压接杆两者都有大量的不同停止高度间隔，而不必在进行调节时改换部件或使安装机停工。
提供了一种用于终端安装器的停止高度调节机构来把终端装附到导线端部上。这种安装机具有底部和与底部连接的工具滑块，且安装成能沿工具滑块轴线于朝向底部的第一方向和远离底部的第二反向作往复运动。此工具滑块则与一压力机滑块连接并受其驱动，其中此压力机滑块与工具滑块在沿第一方向运动运动期间处于第一分隔关系中。此安装机包括接附于底部上的下部工具、与工具滑块连接的终端套管压接杆，以及与工具滑块连接的绝缘接头压接杆。此绝缘接头压接杆在沿第一方向运动期间相对于终端套管压接杆成第二分隔关系。这种停止高度调节机构的设置是用来有选择地调节在终端套管压接杆和下部工具间的第一停止高度以及在绝缘接头压接杆和下部工具间的第二停止高度。此机构包括第一和第二调节件。第一调节件可转动地与工具滑块连接，装配成围绕第一轴线进行角位移，其中此角位移改变第一分隔关系；此第一调节件包括具有成匹配结合的相对坡面的第一和第二斜坡件，此第一斜坡件装附于工具滑块上同时是固定的，第二斜坡件可转动地连接于工具滑块上，装配成可围绕平行于工具滑块轴线的第一轴线转动。第二调节件可转动地连接于工具滑块上，装配成可围绕垂直于第一轴线的第二轴线作角位移，其中此角位移改变着第二分隔关系；此第二调节件具有的周边凸轮面作用于绝缘接头压接杆上，驱使其相对终端套管压接杆递增地运动，由此改变第二分隔关系。
下面参考附图以举例方式说明本发明，附图中：
图1是体现了本发明原理的终端安装机的等角图；
图2是图1中所示的工具滑块组件的等角图；
图3是此工具滑块组件的分解部件图；
图4是沿图2中4-4线截取的横剖图；
图5、6、7分别是图3中所示下部斜坡件的顶视、侧视和底视图
图8是图3所示上部斜坡件的底视图；
图9与10分别是图3所示下部环的底视与顶视图；
图11是沿图9中11-11线截取的横剖图；
图12是图9中箭头12-12所示部分下部环的放大图；
图13与14分别是图3所示上部环的底视与顶视图；
图15是沿图13中15-15线截取的横剖图；
图16、17与18分别是图3中所示凸轮的前视、侧视与后视图。
图19是上、下斜坡件与其各自的环的等角图，示明了调节限制止动销。
图1中所示的端子安装机10具有包括底座14的机架12、端子输送导轨16、端子输送机构18以及与此机架连接的工具滑块组件20，此组件可沿滑块轴线24于朝向底座14的第一方向22和脱离此底座的第二方向作往复运动。工具滑块载运的上部工具包括有端子套管压接杆26和绝缘接头压接杆28，后两者与装附在底座14的下部工具30协同工作(此下部工具由虚线示明)，用来装附由输送机构18沿端子输送通道34输送的端子32。
从图2、3与4可以清楚地看到，工具滑块组件20包括一滑块40，此滑块有一对相对的凸缘42，形成用来接纳压接杆26和28并同它们对准的凹座44。工具滑块40如图4所示具有外突形成肩部48的前表面46，上面抵靠着端子套管压接杆26的顶部50。这两个压接杆26和28由螺丝52保持于凹座44中。压接杆26和28之间设有隔板54，提供了相对于端子32的轴线的相对定位。绝缘接头压接杆28包括一尺寸可接纳一肩垫58的细长孔56，如图4所示，此肩垫的缩减径部60能紧密但是可滑动地与此细长孔啮合。螺丝52穿过肩垫58、隔板54和端子套管压接杆26的间隙孔62，并与工具滑块40的螺孔64内紧密啮合。肩垫58为螺丝52强制贴抵到隔板54上，由此保持隔板和端子套筒压接杆紧紧地压抵在工具滑块40的面上。但是，减径部60比绝缘接头压接杆28的厚度略长，故能允许此压接杆如图4所示在细长孔56的限度内垂直运动。在某些情形下，可以设置其它的工具如压剪机和有关的隔件。
停止高度调节机构68与工具滑块40的前表面46相接，这可以从图3和4中看清。绝缘接头压接杆28的上表面70贴靠在略呈螺旋形的凸轮72上，后者借助销74可旋转地与工具滑块40的前表面46连接。销74穿过凸轮72的紧配合孔76，直至工具滑块40中紧配合孔78的底部，使得其轴线79垂直于工具滑块轴线24。螺丝80穿过工具滑块40的间隙孔82，进入销74的螺孔84内，将销的端部拉抵于孔78的底部。销74有一大头86，以将凸轮保持在此销上。在大头86和凸轮72之间，环绕着销74设有压簧88，以迫使此凸轮抵靠前表面46。如图16、17与18所示，凸轮72包括外周面90，它从位置92反时针走向到位置94处略呈螺旋形，如图16所示，此外周面90逐步地远离中心96递增地发散。每一递增步表现为平面形式例如图16和17中的标号98所示，它垂直于从此平面中心延伸到中心96的径向线100。于是，凸轮72的外周面90是一系列邻接的平面98，每个平面至中心96的距离与其相邻平面的这一距离不等。如图4所示，绝缘接头压接杆28的顶部70与平面98贴靠啮合，这限制了压接杆的向上运动，由此确定了它的停止高度102。停止高度102是工具滑块40处于其全落下位置时，压接杆28的成形部104和下部工具30的砧106之间的距离。这一距离只需通过转动凸轮72便能有选择地改变，使所需的平面98与顶面70贴靠啮合，而绝缘接头压接杆28则在细长孔56的限度内可垂直地自由滑动。从图17与18中可以极清楚地看到，凸轮72的背面110上形成有许多孔108。这一系列的孔108是在一共用螺栓的圆周上，依相似于这一系列平面98的角度间隔的角度间隔分开，使得各个平面98各有一与之相关联的孔108。销112从工具滑块40的压配合孔114伸出，通过前表面46，松驰地进入其中一个孔108内。这使得与孔108相关的平面98对准，使此平面平行于绝缘接头压接杆28的顶面70。如图4所示，通过将凸轮72拉向左侧由此来压缩弹簧68，直至背面110脱离开销112，此时凸轮72可以转动直到任何所需平面98与顶面70面对面地对准。然后允许凸轮72返回与前表面46啮合，销112进入相关的孔108内，使凸轮保持于所选择的位置，防止它转动。
从图3和4中可以很清楚地看到，在工具滑块40的顶面122上连接一停止高度调节机构120。机构120包括隔盘124、由螺丝130和滑块柱132固定到工具滑块上的上、下斜坡件126和128。后面将对此讨论。如图5、6和7所示，下斜坡件126呈盘形，具有中央同心孔134，后者是用于螺丝130的紧配合间隙孔。下斜坡件126具有第一和第二平行主面136和138。斜坡面140平滑和连续地从表面138隆起，始于它靠近表面138的点142，并依图5所示的顺时针走向转动，直到它离开表面138最远的点144。如图5和7所示，有两个通过下斜坡件的销孔146和148，它们的用途将于以后说明。上斜坡件126类似于下斜坡件126具有以类似标号标明的类似特征。代替中央孔134，上斜坡件有一中央孔150同滑块柱132的减径部152滑动配合，使其能自由地于此滑块柱上转动。此外，在单个的销孔148的位置，上斜坡件128有几个销孔154，它们通过隔盘形成，类似于销孔148形成于一共用螺栓的圆周上，并如图8所示地分开着。此下和上斜坡件在所有其它方向是类似的。从图3和4可以看到，下斜坡件126和隔盘124叠置于顶面122上并由滑块柱132的端部156固定于此，此滑块柱132则由螺丝130保持成紧靠住下斜坡件。螺丝130穿过经滑块柱132沿轴向形成的埋头孔158，通过下斜坡件中的孔134、通过隔盘中的间隙孔159，进入工具滑块40中形成的螺孔160内。销162压入工具滑块40的孔中并伸到顶表面122之上，通过隔盘124中的间隙孔164，进入下斜坡件126的销孔146中，如图4所示。这样就防止了下斜坡件126相对于工具滑块40转动。从图3和4中可以看到，下和上斜坡件126和128设置成使它们各自的斜坡140相对和相互啮合，下斜坡件固定不转动向上斜坡件能自由绕滑块轴线24转动。在肩部168和上斜坡件128之间，围绕滑块柱132的减经部152设有压簧166。这样就能保持上和下斜坡件啮合，并在调节时有上斜坡件的轴向运动留有足够的余地。如图19以部分分解形式所示，在下斜坡件126的销孔148内压入第一止动销170，而在上斜坡件128的其中一个孔154中可卸下地设置第二止动销172。当上斜坡件绕轴线24转动时，止动销172为上斜坡件128载承。由于这两个止动销170和172是在共用的螺栓圆周上，当上斜坡件已转动过充分地远时，它们便贴靠地啮合而限制了转动量。通过把止动销172置于一选定的孔154中，就可控制上斜坡件128的转动量。
如图3、4和19清楚地表示，下斜坡件126具有与其外周面176啮合的下环174。下斜坡件126的表面136如图7所示沿着它的边缘包括几个分开的凹坑178，接纳着从环174的内周面延伸出的突起180。每个突起180如图6所示具有与对应凹坑178的底部相啮合的肩部182。沿着环174的与具有突起180的边缘相对应的边缘有许多相分开的楔子186。每个楔子186具有图9和11所示的凸轮面188和图10所示的抓挡面190。当下环174组装到下斜坡件126上时，它就从图4所示位置推进到与此斜坡件啮合，使凸轮面188向外带动并围绕斜坡件的外表面176。然后当抓挡面190脱离开外表面176时，凸轮面188在环174的弹性推挤下再次急向内转，使得斜坡件的表面138和184陷获在环的表面182和190之间。处于凹抗178中的突起180防止了此环和此斜坡件的相对转动。作为另一种选择，凹坑178可以是通槽或是其它的结构而下环174可以具有另外的特征，以陷获此下斜坡件并使其保持在此下环之上。环174的外周有许多凹部或锯齿190，如图12所示，后者如图9所示，绕部分周边从点192延伸至点194。这些锯齿190的用途将于以后说明。
类似地，如图3、4与19所示，上斜坡件128具有与其外周面176啮合的上环200。如同在下斜坡件中的情形，上斜坡件128的表面136沿着其边缘包括若干相分开的凹坑178，接纳从环200的内周面伸出的突起202。每个突起202具有与相应凹坑178的底部184啮合的肩部204，如图6所示。沿着环200的与具有突起202的边缘相对的边缘有许多楔子206。每个楔子206具有图13和15所示的凸轮面208和图14所示的抓挡面210。当上环200组装到上斜坡件128上时，它就从图4所示的位置推进到与此斜坡件啮合，使得凸轮面208能向外带动并围绕上斜坡件的外表面176。然后当抓挡面210脱离外表面176时，在环的弹压挤推下此凸轮面208再急速内转，使得斜坡件的表面138和134陷获于环200的表面204和210之间。处于凹抗178中的突起202阻止了上环200和上斜坡件128的相对运动。作为选择，此凹坑178可以是通槽或其它结构而上环200可具有另外的特征，用以陷获上斜坡件并使之保持于上环200上。环200的内周面如图13所示包括许多突起212，其大小可以接纳在锯齿190中。上环200的具有这些锯齿的外壁稍薄和有弹性，使得当上环200递增地转动时，突起212将为凸轮带动出锯齿190，然后立即返回到相邻的锯齿190之内起到掣子作用。这样只需对上环200施加一转动力，就易使此上环200和上斜坡件128转动。当除去此转动力后，突起212便会干涉性地与锯齿190啮合，由此保持住上环和斜坡件相对于下环和下斜坡件的现时位置中。
如图2、3和19所示，上环200在其外周面上包括分度214，这些分度可以与图2和3所示的用于调节端子套管压接杆26停止高度220(见图4)时作为基准的原位标志216对准。从图4可以清楚看到，工具滑块40通过滑块柱132与虚线所示的压力机滑块222连接。滑块柱132包括一落坐于此压力机滑块中形成的T形槽226内的加大头部224。在压力机滑块的向下行程中，当上部压接杆26和28与端子32接合时，在压力机滑块222和上斜坡件128之间可能存在少量的垂向间隙。在此向下行程中，压力滑块222的下表面230同上斜坡件128的表面136贴合。停止高度220则是工具滑块40处于其完全放下位置时在套管压接杆26的成形部232和下部工具30的砧234之间的距离。只需使上斜坡件128相对于下斜坡件126转动，就能有选择地改变这一距离，这样这两个相对的斜坡面140就使上、下斜坡件的两个相对面136靠近或分离。结果，通过使整个的工具滑块靠近或脱离开压力机滑块的表面230，就能改变工具滑块40相对于压力机滑块222的间隔关系。如上所述，当递增地转动上环200和上斜坡件128时，突起212将从锯齿190中脱出，然后立即返回同相邻的锯齿作干涉配合，由此使上环和上斜坡件保持于它们相对下环和下斜坡件的新位置。当停止高度调节机构120按上述方式调节时，两个压接杆26和28相对于下部工具30运动。这是由于这两个压接杆26和28与抵靠面48和98都连接于工具滑块40上并为其载承所致。于是，任何时候调节停止高度220时，如上所述，可能需要通过调节绝缘接头压接杆28的停止高度102来改变此压接杆28相对于套管压接杆26的相互间隔。
当需要进行比转动上斜坡件128能实现的更大的停止高度220调节时，就可卸下隔板124而代之以厚度不同的另外的隔板。厚度较小的隔板能实现一系列增大的停止高度，而厚度较大的隔板则能实现一系列减小了的停止高度。虽然上、下斜坡件128和126的两个斜坡面140能随着上斜坡件的转动而提供无限多个设定，但实际上由于突起212和锯齿190啮合时的离散的定位效应，仅仅是离散的相隔开的设定才是有用的。前述锯齿具有颇细的齿距，本例中为每个凹部1.250度。结果就能按±0.0005英寸的增量进行停止高度220的细调。另一方面，绝缘压接杆28的停止高度102是由凸轮72实现的广范围的调节，而不需另设大型的调节装置。这种很广的调节范围是由于凸轮72具有许许多多的距销轴线79有不同距离的平表面，能改变绝缘接头压接杆28相对于套管压接杆26的分隔关系。在本例中，凸轮72绕垂直于工具滑块轴线24的销轴线79转动，使得平表面190能同绝缘接头压接杆28的顶面70对准地结合。
本发明的重要优点能够对套管压接杆和绝缘压接杆两者从事广范围的极细微的调节，要比先有技术的机构能进行更多的和更细的调节。此外，对绝多大数调节范围来说，所进行的种种调节都可不需像先有技术机构那样终止安装机的工作、卸下调节盘并更换以不同尺寸的盘。此外由于不再需要大型设备的调节盘，就可省除与之相关的费用。

Claims (9)

1．用于将端子(32)装附于导线上的端子安装机(10)的停止高度调节机构(68，120)，此安装机具有底座(14)、与此底座连接且可沿工具滑块轴线(24)、相对此底座(14)作趋近和离开运动的工具滑块(40)，此工具滑块与一压力机滑块(222)连接并受其驱动，其中此压力机滑块与工具滑块处于第一分隔关系，所述安装机包括与此工具滑块连接的端子套管压接杆(26)和与此工具滑块连接且与此端子套管压接杆(26)成第二分隔关系的绝缘接头压接杆(28)，
所述停止高度调节机构(68，120)的特征在于：它具有：
(1)第一调节件(120)，它包括具有成匹配啮合的相对斜坡面(140)的第一和第二斜坡件(126，128)，第一斜坡件(126)装附于工具滑块(40)上并相对其固定，第二斜坡件(128)可旋转地与工具滑块(40)连接，用来绕平行于上述工具滑块轴线的第一轴线(24)作有选择的转动；以及
(2)第二调节件(68)，它可转动地与工具滑块(40)连接，具有周边凸轮面(90)作用于前述绝缘接头压接杆(28)，以相对于端子套管压接杆(26)在此凸轮面(90)绕垂直于第一轴线(24)的第二轴线(79)转动时使所述绝缘接头压接杆(28)递增地运动，由此改变上述第二分隔关系。
2．权利要求1所述停止高度调节机构，特征在于，所述第一斜坡件(126)包括外周部(174)而所述第二斜坡件(128)包括与此外周部(174)成环绕关系的内周部(200)，后者包括有锁定件(190，212)，用来可松释地使第二斜坡件(128)相对于第一斜坡件(126)保持固定，第一斜坡件(126)在其外周部(174)上有许多相分开的凹部(190)，以可松释地与所述内周部(200)上的突起(212)相干涉，这些突起(212)是和前述外周部上的所述多个凹部(190)的某些配合。
3．权利要求2所述的停止高度调节机构，特征在于，在所述第二斜坡件(128)上装附有环(200)，此环(200)具有环绕所述外周部的壁，其中前述内周部是此壁的内表面，而且此壁是弹性的，并将此突起(212)偏置到与所述凹部(190)锁定啮合，使得在环(200)转动时，此突起(212)为凸轮带出所述凹部(190)，由此允许第二斜坡件(128)作所述有选择的转动。
4．权利要求1所述的停止高度调节机构，特征在于，所述压力机滑块(222)与第二斜坡件(128)的与上述斜坡面(140)相对的一面(136)啮合，使得此压力机滑块(222)与所述工具滑块(40)通过前述相对的斜坡面(140)构成力传递关系，其中当此第二斜坡件(128)沿一个方向转动时，压力机滑块(222)与工具滑块(40)作分开的运动，而当第二斜坡件(128)沿相反方向转动时，压力机滑块(222)与工具滑块(40)作相互靠近的运动。
5．权利要求4所述的停止高度调节机构，特征在于，在第一压力机滑块(222)和工具滑块(40)之间设有一可更换的隔件(124)。
6．权利要求1所述的停止高度调节机构，特征在于与所述第一斜坡件(126)相关的第一止动件(170)和与所述第二斜坡件(128)相关的第二止动件(172)，它们设置成能相互干涉以限制此第二斜坡件的所述转动的转动量。
7．权利要求1所述的停止高度调节机构，特征在于，所述第二调节件(68)包括具有一与所述第二轴线(79)重合的轴线的盘形件(72)以及一具有许多平面(98)的外周面(90)，每个这样的平面可有选择地运动到与所述绝缘接头压接杆(28)贴靠啮合，用于设定其所述的停止高度(102)，特征在于，各个所述平面(98)离所述轴线(79)的距离与其相邻平面(98)离此轴线(79)的距离不同。
8．权利要求7所述的停止高度调节机构，特征在于，所述盘形件(72)是由从工具滑块(40)延伸的第一销(74)支承，以盘形件(72)可沿第一销(74)的长度顺轴向滑动而与工具滑块(40)啮合，并只当与工具滑块(40)分开时可绕第一销(74)的轴线转动。
9．权利要求8所述的停止高度调节机构，特征在于所述盘形件(72)在其与所述工具滑块(40)相对的面(110)上包括许多压孔(108)，而所述安装机包括第二销(122)，当盘形件(72)与工具滑块(40)啮合时它从工具滑块(40)伸入这许多压孔(108)中之一，由此防止盘形件(72)转动，且所述多个压孔中的每一个压孔(108)与前述多个平面中之一相应的平面关联，使得各个压孔(108)在与第二销(121)啮合时将同它相关的平面(98)对准以实现与所述绝缘接头压接杆(28)的啮合。
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