CN106709107A - 一种rv减速器三维参数化建模方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种RV减速器三维参数化建模方法，包括以下步骤：第一步：针对RV减速器品种规格繁多的特点，面向ANSYS有限元分析和虚拟样机仿真，以Pro/E软件为平台，采用基于特征的参数化建模技术，建立RV减速器各零件的三维参数化模型；第二步：根据RV减速器的结构特点和零件装配关系，合理选择虚拟装配过程中的父子关系，实现零件特征参数改变时模型装配关系的不变性。本发明的RV减速器三维参数化建模方法，避免了对RV减速器进行ANSYS有限元分析和ADAMS虚拟仿真之前所需的大量重复建模工作，提高了有限元分析计算和虚拟仿真分析工作的效率，具有建模简单、操作方便、易于实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种减速器建模方法，具体涉及一种RV减速器三维参数化建模方法，属于减速产品技术领域。
背景技术
RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，具有体积小、重量轻、传动比和承载能力大、传动精度和传动效率高、传动平稳、高刚度等优点，广泛用于工业机器人、数控机床等高精度传动领域，成为国内外学者研究的热点，虚拟样机技术可得到与物理样机等同的数字化模型，通过ANSYS有限元分析和ADAMS仿真分析等现代设计分析手段，了解设备性能并进行改进设计，减少实体样机的研制成本，缩短研发周期，可实现物理样机无法实现的实时调整参数的多次重复实验；RV减速器品种规格多、传动零件数量大、结构与运动复杂，如果对每一种规格的减速器单独进行建模，势必导致大量的重复性劳动。由于RV传动零件的结构特征具有很高的相似性，因而参数化建模技术是解决RV减速器虚拟样机模型的有效途径。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种RV减速器三维参数化建模方法，避免了对RV减速器进行ANSYS有限元分析和ADAMS虚拟仿真之前所需的大量重复建模工作，提高了有限元分析计算和虚拟仿真分析工作的效率，具有建模简单、操作方便、易于实现。
（二）技术方案
本发明的RV减速器三维参数化建模方法，包括以下步骤：
第一步：针对RV减速器品种规格繁多的特点，面向ANSYS有限元分析和虚拟样机仿真，以Pro/E软件为平台，采用基于特征的参数化建模技术，建立了RV减速器各零件的三维参数化模型；
第二步：根据RV减速器的结构特点和零件装配关系，合理选择虚拟装配过程中的父子关系，实现零件特征参数改变时模型装配关系的不变性。
进一步地，所述虚拟样机为ADAMS虚拟样机。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的RV减速器三维参数化建模方法，避免了对RV减速器进行ANSYS有限元分析和ADAMS虚拟仿真之前所需的大量重复建模工作，提高了有限元分析计算和虚拟仿真分析工作的效率，具有建模简单、操作方便、易于实现。
具体实施方式
一种RV减速器三维参数化建模方法，包括以下步骤：
第一步：针对RV减速器品种规格繁多的特点，面向ANSYS有限元分析和虚拟样机仿真，以Pro/E软件为平台，采用基于特征的参数化建模技术，建立了RV减速器各零件的三维参数化模型；
第二步：根据RV减速器的结构特点和零件装配关系，合理选择虚拟装配过程中的父子关系，实现零件特征参数改变时模型装配关系的不变性。
其中，所述虚拟样机为ADAMS虚拟样机。
本发明的RV减速器三维参数化建模方法，利用Pro/E建立了基于特征的RV减速器参数化模型，通过合理选择虚拟装配过程中各零件的父子关系，可实现零件特征参数改变时模型装配关系的不变性，提高了建模的效率；通过运动仿真和参数测量，验证了所建立的虚拟样机模型的准确性，并且提出了RV减速器整机性能的研究方法，为下一步ANSYS有限元分析和ADAMS虚拟样机仿真奠定了基础，避免大量重复建模工作；提出的参数化建模方法具有建模简单、操作方便、易于实现等特点。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (2)
1.一种RV减速器三维参数化建模方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步：针对RV减速器品种规格繁多的特点，面向ANSYS有限元分析和虚拟样机仿真，以Pro/E软件为平台，采用基于特征的参数化建模技术，建立RV减速器各零件的三维参数化模型；
第二步：根据RV减速器的结构特点和零件装配关系，合理选择虚拟装配过程中的父子关系，实现零件特征参数改变时模型装配关系的不变性。
2.根据权利要求1所述的RV减速器三维参数化建模方法，其特征在于：所述虚拟样机为ADAMS虚拟样机。
Priority Applications (1)
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| CN201510790748.0A CN106709107A (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种rv减速器三维参数化建模方法 |
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Publications (1)
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| CN106709107A true CN106709107A (zh) | 2017-05-24 |
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Country Status (1)
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2015
- 2015-11-17 CN CN201510790748.0A patent/CN106709107A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170524 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |