CN112257170A - 减速器性能分析方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种减速器性能分析方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取研究对象相关参数；进而将所述研究对象相关参数输入建立好的有限元模型，确定所述研究对象相关参数对应的目标参数；若所述目标参数不符合预设目标参数，则重复上述步骤，直至所述目标参数符合预设目标参数。采用本方法能够对减速器的性能进行优化分析，且分析过程简单、便捷、效率高。
Description
技术领域
本申请涉及减速器技术领域，特别是涉及一种减速器性能分析方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着车辆技术的发展，对车辆减速器的性能要求越来越高，而由于车辆种类的不同，对所要采用的减速器也提出了不同的要求。
电动汽车减速器与传统燃油汽车变速箱在整车上受到不同的激励：电动汽车减速器主要受到电机传递来的扭矩，悬置带来的反作用力，传动轴带来的反作用力，以及整车的x、y、z三向加速度载荷等；传统燃油汽车变速箱主要受到发动机传递来的扭矩，悬置带来的反作用力，以及整车的x、y、z三向加速度载荷等。由于电机与发动机的激励特性不同，电动汽车减速器受到的电机扭矩、悬置反作用力、传动轴反作用力、整车x、y、z三向加速度载荷都与传统燃油车辆不同；使用现有的传统燃油车变速箱分析方法无法满足电动汽车减速器的分析要求。
然而，目前的方法，存在过程复杂以及效率低等问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种减速器性能分析方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种减速器性能分析方法，所述方法包括：
获取研究对象相关参数；
将所述研究对象相关参数输入建立好的有限元模型，确定所述研究对象相关参数对应的目标参数；
若所述目标参数不符合预设条件，则返回执行获取研究对象相关参数直至所述目标参数符合预设条件的过程。
在其中一个实施例中，所述方法包括：
获取悬置安装点强度相关参数，其中，所述悬置安装点强度相关参数至少包括减速器参数和悬置支架参数；
将所述减速器参数和悬置支架参数输入建立好的有限元模型，确定所述悬置安装点强度相关参数在不同工况下对应的减速器悬置安装点位置是否发生损坏以及减速器悬置安装点位置发生损坏的风险；
和/或，
获取真空泵安装点强度相关参数，其中，所述真空泵安装点强度相关参数至少包括减速器参数、真空泵参数和支架参数；
将所述减速器参数、真空泵参数和支架参数输入建立好的有限元模型，确定所述真空泵安装点强度相关参数在不同工况下对应的真空泵支架安装点位置是否发生损坏以及真空泵支架安装点位置发生损坏的风险。
在其中一个实施例中，所述方法包括：
获取轴承安装位置强度相关参数，其中，所述轴承安装位置强度相关参数至少包括减速器参数；
将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述轴承安装位置强度相关参数在不同工况下对应的轴承安装位置是否发生损坏以及轴承安装位置发生损坏的风险；
和/或，
获取齿轮抗扭强度相关参数和轴抗扭强度相关参数，其中，所述齿轮抗扭强度相关参数至少包括齿轮参数，所述轴抗扭强度相关参数至少包括轴参数；
将所述齿轮参数和轴参数输入建立好的有限元模型，确定所述齿轮抗扭强度相关参数在扭矩工况下对应的轴承安装位置是否发生损坏以及轴承安装位置发生损坏的风险，以及所述轴抗扭强度相关参数在扭矩工况下对应的轴承安装位置是否发生损坏以及轴承安装位置发生损坏的风险。
在其中一个实施例中，所述方法包括：
获取动力总成自由模态相关参数，其中，所述动力总成自由模态相关参数至少包括动力总成参数；
将所述动力总成参数输入建立好的有限元模型，确定所述动力总成自由模态相关参数对应的动力总成模态和震动噪声风险；
和/或，
获取减速器约束模态相关参数，其中，所述减速器约束模态相关参数至少包括减速器参数；
将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器约束模态相关参数对应的减速器模态和震动噪声风险。
在其中一个实施例中，所述方法包括：
获取减速器自由模态相关参数，其中，所述减速器自由模态相关参数至少包括减速器参数；
将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器自由模态相关参数对应的减速器模态和震动噪声风险；
和/或，
获取减速器壳体自由模态相关参数，其中，所述减速器壳体自由模态相关参数至少包括减速器参数；
将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器壳体自由模态相关参数对应的减速器模态和震动噪声风险。
在其中一个实施例中，所述方法包括：
获取齿轮约束模态相关参数和轴约束模态相关参数，其中，所述齿轮约束模态相关参数至少包括轮系参数，所述轴约束模态相关参数至少包括轴参数；
将所述轮系参数和轴参数输入建立好的有限元模型，确定所述齿轮约束模态相关参数对应的轮系模态和噪声风险，以及所述轴约束模态相关参数对应的轴模态以及震动噪声风险；
和/或，
获取齿轮刚度相关参数和轴刚度相关参数，其中，所述齿轮刚度相关参数至少包括轮系参数，所述轴刚度相关参数至少包括轴参数；
将所述轮系参数和轴参数输入建立好的有限元模型，确定所述齿轮刚度相关参数对应的轮系刚度和抗变形能力，以及所述轴刚度相关参数对应的轴刚度和抗变形能力；
和/或，
获取悬置载荷分解相关参数，其中，所述悬置载荷分解相关参数至少包括动力总成参数和悬置系统参数；
将所述动力总成参数和悬置系统参数输入建立好的有限元模型，确定所述悬置载荷分解相关参数在不同工况下对应的悬置点载荷；
和/或，
获取减速器壳体整车疲劳相关参数，其中，所述减速器壳体整车疲劳相关参数至少包括减速器参数；
将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器壳体整车疲劳相关参数在不同工况下对应的减速器壳体整车工况疲劳；
和/或，
获取减速器壳体辐射噪声相关参数，其中，所述减速器壳体辐射噪声相关参数至少包括减速器参数；
将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器壳体辐射噪声相关参数在不同工况下对应的减速器壳体辐射噪声。
在其中一个实施例中，所述获取研究对象相关参数之后包括
获取初始有限元模型；
对所述初始有限元模型依次进行网格划分和边界设定，确定建立好的有限元模型，其中，所述建立好的有限元模型为所述研究对象相关参数对应的有限元模型。
一种减速器性能分析装置，所述装置包括：
研究对象相关参数获取模块，用于获取研究对象相关参数；
目标参数确定模块，用于将所述研究对象相关参数输入建立好的有限元模型，确定所述研究对象相关参数对应的目标参数；
分析模块，用于若所述目标参数不符合预设条件，则返回执行获取研究对象相关参数的步骤，直至所述目标参数符合预设条件。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法的步骤。
上述减速器性能分析方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取研究对象相关参数；进而将所述研究对象相关参数输入建立好的有限元模型，确定所述研究对象相关参数对应的目标参数；若所述目标参数不符合预设条件，则返回执行获取研究对象相关参数的步骤，直至所述目标参数符合预设条件。通过上述方法可对减速器的性能进行优化分析，且分析过程简单、便捷、效率高。
附图说明
图1为一个实施例中一种减速器性能分析方法的应用环境图；
图2为一个实施例中一种减速器性能分析方法的流程示意图；
图3为一个实施例中一种减速器性能分析装置的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的减速器性能分析方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端88通过网络与服务器99进行通信。终端88获取研究对象相关参数，并将研究对象相关参数传输至服务器99，服务器99将所述研究对象相关参数输入建立好的有限元模型，确定所述研究对象相关参数对应的目标参数；若所述目标参数不符合预设条件，则重复上述步骤，直至所述目标参数符合预设条件。其中，终端88可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器99可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种减速器性能分析方法，以该方法应用于图1中的服务器99为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S01：获取研究对象相关参数；
步骤S02：将所述研究对象相关参数输入建立好的有限元模型，确定所述研究对象相关参数对应的目标参数；
步骤S03：若所述目标参数不符合预设条件，则返回执行获取研究对象相关参数的步骤，直至所述目标参数符合预设条件。
在步骤S01-S03中，重复上述步骤指执行步骤S01和步骤S02，直至所述目标参数符合预设目标参数，其中，预设条件指服务器99内部设定的目标参数值或目标参数取值范围。
上述减速器性能分析方法，通过获取研究对象相关参数；进而将所述研究对象相关参数输入建立好的有限元模型，确定所述研究对象相关参数对应的目标参数；若所述目标参数不符合预设目标参数，则返回执行获取研究对象相关参数的步骤，直至所述目标参数符合预设目标参数。通过上述方法可对减速器的性能进行优化分析，且分析过程简单、便捷、效率高。
在其中一个实施例中，所述步骤S01之后包括
步骤S04：获取初始有限元模型；
步骤S05：对所述初始有限元模型依次进行网格划分和边界设定，确定建立好的有限元模型，其中，所述建立好的有限元模型为所述研究对象相关参数对应的有限元模型。
在步骤S04-S05中，初始有限元模型通过研究对象相关参数，建立三维模型，可采用Pro/e、solidworks、UG等软件进行三维建模。对减速器的实际工况进行分析，包括力矩、材料或材料属性等，或其中的几种进行组合，以上条件作为分析计算的边界条件。各个部件及其不同位置出现极限受力状况时的工况不同，需要分别创建多种工况进行分析，因此，可根据研究对象分析不同的边界条件，分别进行加载，以确定目标参数。
在其中一个实施例中，参见表1a和表1b，所述方法包括：
步骤S11：获取悬置安装点强度相关参数，其中，所述悬置安装点强度相关参数至少包括减速器参数和悬置支架参数；
步骤S12：将所述减速器参数和悬置支架参数输入建立好的有限元模型，确定所述悬置安装点强度相关参数在不同工况下对应的减速器悬置安装点位置是否发生损坏以及减速器悬置安装点位置发生损坏的风险。
具体地，根据工况类型的不同，将减速器参数和悬置支架参数输入建立好的有限元模型中，设置不同的工况(表1b中所示工况)，每次只设置一种工况，输出所述悬置安装点强度相关参数在每种工况下对应的减速器悬置安装点位置是否发生损坏以及减速器悬置安装点位置发生损坏的风险。其中，减速器参数包括减速器数模、减速器材料、减速器材料性能和减速器重量，而悬置支架参数包括悬置支架数模、悬置支架材料和悬置支架材料性能。
表1a悬置安装点强度分析参数表
其中，stp格式是一种标准的数模格式。
表1b 26种工况明细表
表中：Twot＝前进电机最大输出扭矩；Trear＝倒车电机最大输出扭矩；Tcoast＝滑行电机最大倒拖扭矩；Tbrake＝刹车电机最大倒拖扭矩；GearF1＝减速器前进档1速比；GearF2＝减速器前进档2速比；GearR＝减速器倒档速比。
在其中一个实施例中，参见表2，所述方法包括：
步骤S21：获取真空泵安装点强度相关参数，其中，所述真空泵安装点强度相关参数至少包括减速器参数、真空泵参数和支架参数；
步骤S22：将所述减速器参数、真空泵参数和支架参数输入建立好的有限元模型，确定所述真空泵安装点强度相关参数在不同工况下对应的真空泵支架安装点位置是否发生损坏以及真空泵支架安装点位置发生损坏的风险。
具体地，根据工况类型的不同，将减速器参数、真空泵参数和支架参数输入建立好的有限元模型中，设置不同的工况(表1b中所示工况)，每次只设置一种工况，输出所述真空泵安装点强度相关参数在每种工况下对应的真空泵支架安装点位置是否发生损坏以及真空泵支架安装点位置发生损坏的风险。其中，减速器参数包括减速器数模、减速器材料、减速器材料性能和减速器重量，真空泵参数包括真空泵数模、真空泵材料、真空泵材料性能和真空泵重量，而支架参数包括支架数模、支架材料、支架材料性能和支架重量。
表2真空泵安装点强度分析参数表
在其中一个实施例中，参见表3，所述方法包括：
步骤S31：获取轴承安装位置强度相关参数，其中，所述轴承安装位置强度相关参数至少包括减速器参数；
步骤S32：将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述轴承安装位置强度相关参数在不同工况下对应的轴承安装位置是否发生损坏以及轴承安装位置发生损坏的风险。
具体地，根据工况类型的不同，将减速器参数输入建立好的有限元模型中，设置不同的工况(表1b中所示工况)，每次只设置一种工况，输出所述轴承安装位置强度相关参数在每种工况下对应的轴承安装位置是否发生损坏以及轴承安装位置发生损坏的风险。其中，减速器参数包括减速器数模、减速器材料、减速器材料性能和减速器重量。
表3轴承安装位置强度分析参数表
在其中一个实施例中，参见表4，所述方法包括：
步骤S41：获取齿轮抗扭强度相关参数和轴抗扭强度相关参数，其中，所述齿轮抗扭强度相关参数至少包括齿轮参数，所述轴抗扭强度相关参数至少包括轴参数；
步骤S42：将所述齿轮参数和轴参数输入建立好的有限元模型，确定所述齿轮抗扭强度相关参数在扭矩工况下对应的轴承安装位置是否发生损坏以及轴承安装位置发生损坏的风险，以及所述轴抗扭强度相关参数在扭矩工况下对应的轴承安装位置是否发生损坏以及轴承安装位置发生损坏的风险。
具体地，此步骤中的工况仅针对扭矩，即前进扭矩、倒车扭矩、滑行扭矩、刹车等的峰值扭矩和额定扭矩等。齿轮参数包括齿轮数模、齿轮材料、齿轮材料性能和齿轮重量，轴参数包括轴数模、轴材料、轴材料性能和轴重量。
表4齿轮+轴抗扭强度分析参数表
在其中一个实施例中，参见表5，所述方法包括：
步骤S51：获取动力总成自由模态相关参数，其中，所述动力总成自由模态相关参数至少包括动力总成参数；
步骤S52：将所述动力总成参数输入建立好的有限元模型，确定所述动力总成自由模态相关参数对应的动力总成模态和震动噪声风险。
具体地，动力总成参数包括动力总成数模、动力总成材料、动力总成材料性能和动力总成重量。此外，自由模态计算无约束，计算动力总成的1-18阶模态。前六阶为动力总成的刚体模态，7-18阶为动力总成的弹性模态。
表5动力总成自由模态分析参数表
在其中一个实施例中，参见表6，所述方法包括：
步骤S61：获取减速器约束模态相关参数，其中，所述减速器约束模态相关参数至少包括减速器参数；
步骤S62：将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器约束模态相关参数对应的减速器模态和震动噪声风险。
具体地，减速器参数包括减速器数模、减速器材料、减速器材料性能和减速器重量。此外，对减速器与电机连接螺栓位置施加约束，约束其6个自由度，计算减速器的前12阶模态。
表6减速器约束模态分析参数表
在其中一个实施例中，参见表7，所述方法包括：
步骤S71：获取减速器自由模态相关参数，其中，所述减速器自由模态相关参数至少包括减速器参数；
步骤S72：将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器自由模态相关参数对应的减速器模态和震动噪声风险。
具体地，减速器参数包括减速器数模、减速器材料、减速器材料性能和减速器重量。此外，自由模态计算无约束，计算减速器的1-18阶模态。前六阶为刚体模态，7-18阶为弹性模态。
表7减速器自由模态分析参数表
在其中一个实施例中，参见表8，所述方法包括：
步骤S81：获取减速器壳体自由模态相关参数，其中，所述减速器壳体自由模态相关参数至少包括减速器参数；
步骤S82：将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器壳体自由模态相关参数对应的减速器模态和震动噪声风险。
具体地，减速器参数包括减速器数模、减速器材料、减速器材料性能和减速器重量。此外，自由模态计算无约束，计算减速器壳体的1-18阶模态。前六阶为刚体模态，7-18阶为弹性模态。
表8减速器壳体自由模态分析参数表
在其中一个实施例中，参见表9，所述方法包括：
步骤S91：获取齿轮约束模态相关参数和轴约束模态相关参数，其中，所述齿轮约束模态相关参数至少包括轮系参数，所述轴约束模态相关参数至少包括轴参数；
步骤S92：将所述轮系参数和轴参数输入建立好的有限元模型，确定所述齿轮约束模态相关参数对应的轮系模态和噪声风险，以及所述轴约束模态相关参数对应的轴模态以及震动噪声风险。
具体地，轮系参数包括轮系数模、轮系材料、轮系材料性能和轮系重量，轴参数包括轴数模、轴材料、轴材料性能和轴重量。此外，对轮系与壳体的连接轴承位置施加约束，约束绕轴承旋转之外的所有自由度，计算轴系的1-18阶模态。
表9齿轮+轴约束模态分析参数表
在其中一个实施例中，参见表10，所述方法包括：
步骤S101：获取齿轮刚度相关参数和轴刚度相关参数，其中，所述齿轮刚度相关参数至少包括轮系参数，所述轴刚度相关参数至少包括轴参数；
步骤S102：将所述轮系参数和轴参数输入建立好的有限元模型，确定所述齿轮刚度相关参数对应的轮系刚度和抗变形能力，以及所述轴刚度相关参数对应的轴刚度和抗变形能力。
具体地，轮系参数包括轮系数模、轮系材料、轮系材料性能和轮系重量，轴参数包括轴数模、轴材料、轴材料性能和轴重量。此外，对轮系与壳体的连接轴承位置施加约束，约束绕轴承旋转之外的所有自由度，计算轴系的1-18阶模态。
表10齿轮+轴刚度分析参数表
在其中一个实施例中，参见表11，所述方法包括：
步骤S111：获取悬置载荷分解相关参数，其中，所述悬置载荷分解相关参数至少包括动力总成参数和悬置系统参数；
步骤S112：将所述动力总成参数和悬置系统参数输入建立好的有限元模型，确定所述悬置载荷分解相关参数在不同工况下对应的悬置点载荷。
具体地，根据工况类型的不同，将动力总成参数和悬置系统参数输入建立好的有限元模型中，设置不同的工况(表1b中所示工况)，每次只设置一种工况，输出所述悬置载荷分解相关参数在每种工况下对应的悬置点载荷。其中，动力总成参数包括动力总成重量、动力总成质心、动力总成转动惯量和动力总成安装坐标，而悬置系统参数包括悬置系统数模、悬置系统弹性中心坐标和悬置系统悬置刚度。
表11悬置载荷分解分析参数表
在其中一个实施例中，参见表12，所述方法包括：
步骤S121：获取减速器壳体整车疲劳相关参数，其中，所述减速器壳体整车疲劳相关参数至少包括减速器参数；
步骤S122：将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器壳体整车疲劳相关参数在不同工况下对应的减速器壳体整车工况疲劳。
具体地，此步骤中的工况仅针对路谱。减速器参数包括减速器数模、减速器材料、减速器材料性能和减速器重量。
表12减速器壳体整车疲劳分析参数表
在其中一个实施例中，参见表13，所述方法包括：
步骤S131：获取减速器壳体辐射噪声相关参数，其中，所述减速器壳体辐射噪声相关参数至少包括减速器参数；
步骤S132：将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器壳体辐射噪声相关参数在不同工况下对应的减速器壳体辐射噪声。
具体地，此步骤中的工况仅针对定速和加速情况。减速器参数包括减速器数模、减速器材料、减速器材料性能、减速器重量和减速器轴承刚度。
表13减速器壳体辐射噪声分析参数表
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种减速器性能分析装置，包括：研究对象相关参数获取模块100、目标参数确定模块200和分析模块300，其中：
研究对象相关参数获取模块100，用于获取研究对象相关参数；
目标参数确定模块200，用于将所述研究对象相关参数输入建立好的有限元模型，确定所述研究对象相关参数对应的目标参数；
分析模块300，用于若所述目标参数不符合预设条件，则返回执行获取研究对象相关参数的步骤，直至所述目标参数符合预设条件。
在其中一个实施例中，所述研究对象相关参数获取模块100之后包括
初始有限元模型获取模块400，用于获取初始有限元模型；
建立好的有限元模型确定模块500，用于对所述初始有限元模型依次进行网格划分和边界设定，确定建立好的有限元模型，其中，所述建立好的有限元模型为所述研究对象相关参数对应的有限元模型。
在其中一个实施例中，所述装置包括：
第一参数获取模块101，用于获取悬置安装点强度相关参数，其中，所述悬置安装点强度相关参数至少包括减速器参数和悬置支架参数；
第一目标参数确定模块102，用于将所述减速器参数和悬置支架参数输入建立好的有限元模型，确定所述悬置安装点强度相关参数在不同工况下对应的减速器悬置安装点位置是否发生损坏以及减速器悬置安装点位置发生损坏的风险。
在其中一个实施例中，所述装置包括：
第二参数获取模块201，用于获取真空泵安装点强度相关参数，其中，所述真空泵安装点强度相关参数至少包括减速器参数、真空泵参数和支架参数；
第二目标参数确定模块202，用于将所述减速器参数、真空泵参数和支架参数输入建立好的有限元模型，确定所述真空泵安装点强度相关参数在不同工况下对应的真空泵支架安装点位置是否发生损坏以及真空泵支架安装点位置发生损坏的风险。
在其中一个实施例中，所述装置包括：
第三参数获取模块301，用于获取轴承安装位置强度相关参数，其中，所述轴承安装位置强度相关参数至少包括减速器参数；
第三目标参数确定模块302，用于将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述轴承安装位置强度相关参数在不同工况下对应的轴承安装位置是否发生损坏以及轴承安装位置发生损坏的风险。
在其中一个实施例中，所述装置包括：
第四参数获取模块401，用于获取齿轮抗扭强度相关参数和轴抗扭强度相关参数，其中，所述齿轮抗扭强度相关参数至少包括齿轮参数，所述轴抗扭强度相关参数至少包括轴参数；
第四目标参数确定模块402，用于将所述齿轮参数和轴参数输入建立好的有限元模型，确定所述齿轮抗扭强度相关参数在扭矩工况下对应的轴承安装位置是否发生损坏以及轴承安装位置发生损坏的风险，以及所述轴抗扭强度相关参数在扭矩工况下对应的轴承安装位置是否发生损坏以及轴承安装位置发生损坏的风险。
在其中一个实施例中，所述装置包括：
第五参数获取模块501，用于获取动力总成自由模态相关参数，其中，所述动力总成自由模态相关参数至少包括动力总成参数；
第五目标参数确定模块502，用于将所述动力总成参数输入建立好的有限元模型，确定所述动力总成自由模态相关参数对应的动力总成模态和震动噪声风险。
在其中一个实施例中，所述装置包括：
第六参数获取模块601，用于获取减速器约束模态相关参数，其中，所述减速器约束模态相关参数至少包括减速器参数；
第六目标参数确定模块602，用于将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器约束模态相关参数对应的减速器模态和震动噪声风险。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
第七参数获取模块701，用于获取减速器自由模态相关参数，其中，所述减速器自由模态相关参数至少包括减速器参数；
第七目标参数确定模块702，用于将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器自由模态相关参数对应的减速器模态和震动噪声风险。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
第八参数获取模块802，用于获取减速器壳体自由模态相关参数，其中，所述减速器壳体自由模态相关参数至少包括减速器参数；
第八目标参数确定模块803，用于将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器壳体自由模态相关参数对应的减速器模态和震动噪声风险。
在其中一个实施例中，所述装置包括：
第九参数获取模块901，用于获取齿轮约束模态相关参数和轴约束模态相关参数，其中，所述齿轮约束模态相关参数至少包括轮系参数，所述轴约束模态相关参数至少包括轴参数；
第九目标参数确定模块902，用于将所述轮系参数和轴参数输入建立好的有限元模型，确定所述齿轮约束模态相关参数对应的轮系模态和噪声风险，以及所述轴约束模态相关参数对应的轴模态以及震动噪声风险。
在其中一个实施例中，所述装置包括：
第十参数获取模块1001，用于获取齿轮刚度相关参数和轴刚度相关参数，其中，所述齿轮刚度相关参数至少包括轮系参数，所述轴刚度相关参数至少包括轴参数；
第十目标参数确定模块1002，用于将所述轮系参数和轴参数输入建立好的有限元模型，确定所述齿轮刚度相关参数对应的轮系刚度和抗变形能力，以及所述轴刚度相关参数对应的轴刚度和抗变形能力。
在其中一个实施例中，所述装置包括：
第十一参数获取模块1101，用于获取悬置载荷分解相关参数，其中，所述悬置载荷分解相关参数至少包括动力总成参数和悬置系统参数；
第十一目标参数确定模块1102，用于将所述动力总成参数和悬置系统参数输入建立好的有限元模型，确定所述悬置载荷分解相关参数在不同工况下对应的悬置点载荷。
在其中一个实施例中，所述装置包括：
第十二参数获取模块1201，用于获取减速器壳体整车疲劳相关参数，其中，所述减速器壳体整车疲劳相关参数至少包括减速器参数；
第十二目标参数确定模块1202，用于将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器壳体整车疲劳相关参数在不同工况下对应的减速器壳体整车工况疲劳。
在其中一个实施例中，所述装置包括：
第十三参数获取模块1301，用于获取减速器壳体辐射噪声相关参数，其中，所述减速器壳体辐射噪声相关参数至少包括减速器参数；
第十三目标参数确定模块1302，用于将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器壳体辐射噪声相关参数在不同工况下对应的减速器壳体辐射噪声。
关于一种减速器性能分析装置的具体限定可以参见上文中对于一种减速器性能分析方法的限定，在此不再赘述。上述一种减速器性能分析装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储相关数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种减速器性能分析方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取研究对象相关参数；
将所述研究对象相关参数输入建立好的有限元模型，确定所述研究对象相关参数对应的目标参数；
若所述目标参数不符合预设条件，则返回执行获取研究对象相关参数的步骤，直至所述目标参数符合预设条件。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取研究对象相关参数；
将所述研究对象相关参数输入建立好的有限元模型，确定所述研究对象相关参数对应的目标参数；
若所述目标参数不符合预设条件，则返回执行获取研究对象相关参数的步骤，直至所述目标参数符合预设条件。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种减速器性能分析方法，其特征在于，所述方法包括：
获取研究对象相关参数；
将所述研究对象相关参数输入建立好的有限元模型，确定所述研究对象相关参数对应的目标参数；
若所述目标参数不符合预设条件，则返回执行获取研究对象相关参数直至所述目标参数符合预设条件的过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取悬置安装点强度相关参数，其中，所述悬置安装点强度相关参数至少包括减速器参数和悬置支架参数；
将所述减速器参数和悬置支架参数输入建立好的有限元模型，确定所述悬置安装点强度相关参数在不同工况下对应的减速器悬置安装点位置是否发生损坏以及减速器悬置安装点位置发生损坏的风险；
和/或，
获取真空泵安装点强度相关参数，其中，所述真空泵安装点强度相关参数至少包括减速器参数、真空泵参数和支架参数；
将所述减速器参数、真空泵参数和支架参数输入建立好的有限元模型，确定所述真空泵安装点强度相关参数在不同工况下对应的真空泵支架安装点位置是否发生损坏以及真空泵支架安装点位置发生损坏的风险。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取轴承安装位置强度相关参数，其中，所述轴承安装位置强度相关参数至少包括减速器参数；
将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述轴承安装位置强度相关参数在不同工况下对应的轴承安装位置是否发生损坏以及轴承安装位置发生损坏的风险；
和/或，
获取齿轮抗扭强度相关参数和轴抗扭强度相关参数，其中，所述齿轮抗扭强度相关参数至少包括齿轮参数，所述轴抗扭强度相关参数至少包括轴参数；
将所述齿轮参数和轴参数输入建立好的有限元模型，确定所述齿轮抗扭强度相关参数在扭矩工况下对应的轴承安装位置是否发生损坏以及轴承安装位置发生损坏的风险，以及所述轴抗扭强度相关参数在扭矩工况下对应的轴承安装位置是否发生损坏以及轴承安装位置发生损坏的风险。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取动力总成自由模态相关参数，其中，所述动力总成自由模态相关参数至少包括动力总成参数；
将所述动力总成参数输入建立好的有限元模型，确定所述动力总成自由模态相关参数对应的动力总成模态和震动噪声风险；
和/或，
获取减速器约束模态相关参数，其中，所述减速器约束模态相关参数至少包括减速器参数；
将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器约束模态相关参数对应的减速器模态和震动噪声风险。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取减速器自由模态相关参数，其中，所述减速器自由模态相关参数至少包括减速器参数；
将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器自由模态相关参数对应的减速器模态和震动噪声风险；
和/或，
获取减速器壳体自由模态相关参数，其中，所述减速器壳体自由模态相关参数至少包括减速器参数；
将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器壳体自由模态相关参数对应的减速器模态和震动噪声风险。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取齿轮约束模态相关参数和轴约束模态相关参数，其中，所述齿轮约束模态相关参数至少包括轮系参数，所述轴约束模态相关参数至少包括轴参数；
将所述轮系参数和轴参数输入建立好的有限元模型，确定所述齿轮约束模态相关参数对应的轮系模态和噪声风险，以及所述轴约束模态相关参数对应的轴模态以及震动噪声风险；
和/或，
获取齿轮刚度相关参数和轴刚度相关参数，其中，所述齿轮刚度相关参数至少包括轮系参数，所述轴刚度相关参数至少包括轴参数；
将所述轮系参数和轴参数输入建立好的有限元模型，确定所述齿轮刚度相关参数对应的轮系刚度和抗变形能力，以及所述轴刚度相关参数对应的轴刚度和抗变形能力；
和/或，
获取悬置载荷分解相关参数，其中，所述悬置载荷分解相关参数至少包括动力总成参数和悬置系统参数；
将所述动力总成参数和悬置系统参数输入建立好的有限元模型，确定所述悬置载荷分解相关参数在不同工况下对应的悬置点载荷；
和/或，
获取减速器壳体整车疲劳相关参数，其中，所述减速器壳体整车疲劳相关参数至少包括减速器参数；
将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器壳体整车疲劳相关参数在不同工况下对应的减速器壳体整车工况疲劳；
和/或，
获取减速器壳体辐射噪声相关参数，其中，所述减速器壳体辐射噪声相关参数至少包括减速器参数；
将所述减速器参数输入建立好的有限元模型，确定所述减速器壳体辐射噪声相关参数在不同工况下对应的减速器壳体辐射噪声。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取研究对象相关参数之后包括
获取初始有限元模型；
对所述初始有限元模型依次进行网格划分和边界设定，确定建立好的有限元模型，其中，所述建立好的有限元模型为所述研究对象相关参数对应的有限元模型。
8.一种减速器性能分析装置，其特征在于，所述装置包括：
研究对象相关参数获取模块，用于获取研究对象相关参数；
目标参数确定模块，用于将所述研究对象相关参数输入建立好的有限元模型，确定所述研究对象相关参数对应的目标参数；
分析模块，用于若所述目标参数不符合预设条件，则返回执行获取研究对象相关参数的步骤，直至所述目标参数符合预设条件。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2019
- 2019-08-05 CN CN201910716368.0A patent/CN112257170A/zh active Pending
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