CN106703202A - 一种升降旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑领域用于独立建筑物的升降以及旋转观景的装置，具体地说是一种升降旋转装置，将多层层组件叠加在一起，相邻两层层组件之间通过支撑组件相连接，利用螺母与丝杆之间的相对运动带动支撑组件将相邻上一层层组件升起或落下；将每层层组件升降受力点按几何方形均分，将动力电机、转向箱、升降机通过传动轴A及传动轴B连接为“H”型，实现动力源统一、从而保证升降同步。承载建筑物的观景转台直接安装于顶层组件之上，通过转台内、外辊道与顶层组件差速度辊轮单元之间的摩擦来驱使转台匀速旋转。本发明的升降过程分层叠加，可以最大程度减小装置纵向尺寸；同时采用分层组装减小了装置的制造难度以及装配难度。

Description

一种升降旋转装置

技术领域

本发明涉及建筑领域用于独立建筑物的升降以及旋转观景的装置，具体地说是一种升降旋转装置。

背景技术

随着物质文明以及精神文明不断的提高，在一些特殊的地点我们经常可以看到人们将别墅房屋修建在山顶或高处，以便欣赏优美的风景。随着科技的进步，人文环境的发展，人们已经不再追求传统意义上的房屋建筑，结合于升降机的理念基础，一种用于将别墅房屋升降的装置便应运而生。

发明内容

为了实现独立建筑物(如别墅房屋)的升降，本发明的目的在于提供一种升降旋转装置。该升降旋转装置可以将安装在其上的房屋自由升起及落下，并配以旋转观景，升降、旋转过程安全。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括转台及多层层组件，其中最底层的层组件安装在基础上，所述转台与最顶层的层组件转动连接；除最顶层层组件外的每层层组件均包括组件框架、动力电机、减速机、传动轴A、转向箱、传动轴B、升降机、箱体、拉板及支撑组件，该减速机与所述动力电机的输出端相连、且分别安装在所述组件框架上，所述组件框架上沿周向均布有多个箱体，每个所述箱体上均安装有所述升降机，所述减速机的输出端连接有多根传动轴A，每根所述传动轴A均连接有转向箱，每个所述转向箱均输出有多根传动轴B，每根所述传动轴B均与一个所述升降机相连，每个所述箱体的下方均设有与安装在该箱体上的升降机的输出端相连接的拉板，每个所述拉板均通过所述支撑组件与该层层组件相邻的上一层层组件的组件框架相连；所述最顶层的层组件的组件框架与相邻下一层的层组件的拉板相连，该最顶层的层组件的组件框架上沿圆周方向均布有多个辊轮动力元件，每个辊轮动力元件的输出端均连接有与所述转台滚动连接的辊轮单元；每层层组件中的所述动力电机及减速机通过传动轴A、转向箱及升降机的传动，驱动所述拉板升降，进而通过所述支撑组件带动相邻上一层的层组件升降，所述转台通过各所述辊轮动力元件带动辊轮旋转实现旋转。

其中：每层层组件中的所述拉板上安装有螺母，所述支撑组件的一端安装在该拉板上，另一端由该层层组件的箱体穿过，连接于相邻上一层层组件的箱体上；所述升降机的输出端为丝杆，该丝杆与所述螺母螺纹连接，将动力传递至所述支撑组件上，进而实现相邻上一层层组件的升降；所述支撑组件包括支撑导向柱及辅助支撑柱，所述箱体上分别安装有导向管及辅助支管，并在所述导向管与辅助支管之间开有供所述丝杆穿过的通孔；所述支撑导向柱及辅助支撑柱的一端分别安装在所述拉板上，另一端分别由导向管及辅助支管穿过，连接于相邻上一层层组件的箱体上；

最顶层层组件的组件框架外边缘沿周向均布有多个限位辊轮，各所述限位辊轮与所述转台的内圈滚动连接；所述最顶层层组件的组件框架为圆型，沿圆周方向均布有多个所述箱体，每个所述箱体均通过一所述支撑组件与相邻下一层层组件的拉板相连；在各所述箱体的外围，沿圆周方向均布有多个辊轮单元，每个所述辊轮单元均包括连接轴、内辊轮及外辊轮，该连接轴转动安装在所述最顶层层组件的组件框架上，每个所述连接轴上均连动有内辊轮及外辊轮，所述辊轮动力元件为旋转电机，该旋转电机的输出端与所述连接轴相连接；所述转台为圆环型，其下表面分别设有同心的圆形的内辊道及外辊道，各所述内辊轮分别容置于该内辊道内、形成滚动摩擦副，各所述外辊轮分别容置于该外辊道内、形成滚动摩擦副；

除最顶层层组件外的每层层组件的组件框架均为方形，在方形的四角处均设有所述箱体；所述动力电机及减速机的两侧对称设有两个转向箱，每个所述转向箱分别通过一根传动轴A与减速机的输出端相连，每个所述转向箱各输出有两根传动轴B，每根传动轴B均与一个所述箱体上安装的升降机相连；所述动力电机及减速机安装在每层层组件的组件框架的几何中心位置，每个所述转向箱输出的两根传动轴B的轴向中心线共线，两根所述传动轴A的轴向中心线共线、且垂直于每一侧两根传动轴B的轴向中心线，即两侧的四根所述传动轴B与两根传动轴A呈“H”型；

相邻两层的层组件中，处于下方层组件的箱体在水平面的投影位于处于上方层组件的箱体的外侧。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明的升降过程分层叠加，可以最大程度减小装置纵向尺寸；同时采用分层组装减小了装置的制造难度以及装配难度，整体丝杆传动部分纵向尺寸可以分层叠加，保证了结构的整体刚度以及强度；整体的升降过程可以分层独立控制，满足了不同升降高度的需求。

2.本发明每层的每个拉板两端分别与支撑导向柱和辅助支撑柱连接，支撑导向柱与辅助支撑柱分布在丝杆两侧、并穿过箱体与上一层层组件相对应的箱体连接，不仅为每层层组件的提升提供了结构基础，同时也限制了拉板的旋转自由度，保证了螺母与拉板的平稳移动。

3.本发明每层层组件对称安装四处升降机，可以保证提升过程的受力均匀，同时每层的传动装置对称安装，采用同一个动力电机统一驱动，也使得动力分配均匀，保证了四点的同步升降。

4.本发明的升降传动采用梯形螺纹，承载能力大，动力传动采用蜗轮蜗杆，整体传动比大，传动平稳可靠，同时多级自锁，所以装置的安全性能有可靠的保证，同时采用机械传动克服了使用环境的限制。

5.本发明的转台采用摩擦辊轮驱动，有效减少了接触面积，使得转台在旋转过程中的摩擦阻力很小，节省动力，同时也使得加工难度减小。

附图说明

图1为本发明升高至顶点状态的结构示意图；

图2为本发明下降至低点状态的结构示意图；

图3为本发明层组件的结构俯视图；

图4为本发明层组件的结构侧视图；

图5为本发明层组件的立体结构示意图；

图6为本发明拉板的结构示意图；

图7为本发明相邻两层层组件装配局部结构示意图；

图8为本发明顶层组件的结构示意图；

图9为本发明转台的结构示意图；

图10为本发明箱体的结构示意图；

其中：1为底层组件，2为中下层组件，3为中上层组件，4为顶层组件，5为转台，6为支撑导向柱，7为辅助支撑柱，8为辊轮动力元件，9为箱体，10为升降机，11为动力电机，12为传动轴A，13为转向箱，14为螺母，15为拉板，16为减速机，17为传动轴B，18为丝杆，19为顶层框架，20为旋转电机，21为连接轴，22为内辊轮，23为外辊轮，24为限位辊轮，25为导向管，26为辅助支管，27为通孔，28为外辊道，29为内辊道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

本发明包括转台5及多层层组件，其中最底层的层组件安装在基础(如地基)上，转台5与最顶层的层组件转动连接；除最顶层层组件外的每层层组件均包括组件框架、动力电机11、减速机16、传动轴A12、转向箱13、传动轴B17、升降机10、箱体9、拉板15及支撑组件，该减速机16与动力电机11的输出端相连、且分别安装在组件框架上，组件框架上沿周向均布有多个箱体9，每个箱体9上均安装有升降机10，减速机16的输出端连接有多根传动轴A12，每根传动轴A12均连接有转向箱13，每个转向箱13均输出有多根传动轴B17，每根传动轴B17均与一个升降机10相连，每个箱体9的下方均设有与安装在该箱体9上的升降机10的输出端相连接的拉板15，每个拉板15均通过支撑组件与该层层组件相邻的上一层层组件的组件框架相连；最顶层的层组件的组件框架与相邻下一层的层组件的拉板15相连，该最顶层的层组件的组件框架上沿圆周方向均布有多个辊轮动力元件8，每个辊轮动力元件8的输出端均连接有与转台5滚动连接的辊轮单元；每层层组件中的动力电机11及减速机16通过传动轴A12、转向箱13及升降机10的传动，驱动拉板15升降，进而通过支撑组件带动相邻上一层的层组件升降，转台5通过各辊轮动力元件8带动辊轮旋转实现旋转。

本实施例的层组件为四层，如图1、图2所示，由下至上依次为底层组件1、中下层组件2、中上层组件3及顶层组件4，四层组件的几何中心共线，且相互平行。底层组件1、中下层组件2及中上层组件3形状、结构相同，均为方形框式钢结构，均包括组件框架、动力电机11、减速机16、传动轴A12、转向箱13、传动轴B17、升降机10、箱体9、拉板15及支撑组件，支撑组件包括支撑导向柱6及辅助支撑柱7。

如图3～5及图7所示，底层组件1、中下层组件2及中上层组件3的组件框架的四角均设有箱体9，每层层组件的四个箱体9与工字钢型材组成该层方形框式钢结构的组件框架。

底层组件1的动力电机11及减速机16分别固接在组件框架上，并位于组件框架的几何中心位置，动力电机11的输出端与减速机16相连接。减速机16为螺旋锥齿轮减速机，输出有两根传动轴A12，两根传动轴A12对称位于减速机16的两侧、且轴向中心线共线。每根传动轴A12的另一端均连接有一个转向箱13，两个转向箱13均固接在组件框架上、对称位于减速机16的两侧；转向箱13为螺旋锥齿轮转向箱，每个转向箱13均输出有两根传动轴B17，两根传动轴B17对称位于转向箱13的两侧、且轴向中心线共线。两侧的传动轴B17的轴向中心线相平行，并垂直于传动轴A12的轴向中心线，即两侧的四根传动轴B17与两根传动轴A12呈“H”型。每根传动轴B17的另一端均与一个箱体9上安装的升降机10相连，升降机10为蜗轮丝杆升降机，其中的丝杆18为蜗轮丝杆升降机的输出端。如图10所示，每个箱体9上分别安装有导向管(尼龙材质)25及辅助支管26，并在导向管25与辅助支管26之间开有供丝杆18穿过的通孔27；丝杆18与螺母14采用梯形螺纹连接，将动力传递至支撑导向柱6及辅助支撑柱7上，进而带动相邻上一层的中下层组件2的升降。每个箱体9的下方均设有一个拉板15，如图6所示，拉板15上安装有螺母14，支撑导向柱6及辅助支撑柱7共为四组，每组的支撑导向柱6及辅助支撑柱7的一端分别固定在拉板15的两端，支撑导向柱6及辅助支撑柱7的另一端分别由导向管25及辅助支管26穿过，连接于中下层组件2相对应的箱体9上。

中下层组件2组件框架的长、宽尺寸小于底层组件1组件框架的长、宽尺寸，即处于下方的底层组件1的四个箱体9在水平面的投影位于处于上方的中下层组件2的箱体9的外侧。中下层组件2的动力电机11及减速机16分别固接在组件框架上，并位于组件框架的几何中心位置，动力电机11的输出端与减速机16相连接。减速机16为螺旋锥齿轮减速机，输出有两根传动轴A12，两根传动轴A12对称位于减速机16的两侧、且轴向中心线共线。每根传动轴A12的另一端均连接有一个转向箱13，两个转向箱13均固接在组件框架上、对称位于减速机16的两侧；转向箱13为螺旋锥齿轮转向箱，每个转向箱13均输出有两根传动轴B17，两根传动轴B17对称位于转向箱13的两侧、且轴向中心线共线。两侧的传动轴B17的轴向中心线相平行，并垂直于传动轴A12的轴向中心线，即两侧的四根传动轴B17与两根传动轴A12呈“H”型。每根传动轴B17的另一端均与一个箱体9上安装的升降机10相连，升降机10为蜗轮丝杆升降机，其中的丝杆18为蜗轮丝杆升降机的输出端。如图10所示，每个箱体9上分别安装有导向管(尼龙材质)25及辅助支管26，并在导向管25与辅助支管26之间开有供丝杆18穿过的通孔27；丝杆18与螺母14采用梯形螺纹连接，将动力传递至支撑导向柱6及辅助支撑柱7上，进而带动相邻上一层的中上层组件3的升降。每个箱体9的下方均设有一个拉板15，如图6所示，拉板15上安装有螺母14，支撑导向柱6及辅助支撑柱7共为四组，每组的支撑导向柱6及辅助支撑柱7的一端分别固定在拉板15的两端，支撑导向柱6及辅助支撑柱7的另一端分别由导向管25及辅助支管26穿过，连接于中上层组件3相对应的箱体9上。

中上层组件3组件框架的长、宽尺寸小于中下层组件2组件框架的长、宽尺寸，即处于下方的中下层组件2的四个箱体9在水平面的投影位于处于上方的中上层组件3的箱体9的外侧。中上层组件3的动力电机11及减速机16分别固接在组件框架上，并位于组件框架的几何中心位置，动力电机11的输出端与减速机16相连接。减速机16为螺旋锥齿轮减速机，输出有两根传动轴A12，两根传动轴A12对称位于减速机16的两侧、且轴向中心线共线。每根传动轴A12的另一端均连接有一个转向箱13，两个转向箱13均固接在组件框架上、对称位于减速机16的两侧；转向箱13为螺旋锥齿轮转向箱，每个转向箱13均输出有两根传动轴B17，两根传动轴B17对称位于转向箱13的两侧、且轴向中心线共线。两侧的传动轴B17的轴向中心线相平行，并垂直于传动轴A12的轴向中心线，即两侧的四根传动轴B17与两根传动轴A12呈“H”型。每根传动轴B17的另一端均与一个箱体9上安装的升降机10相连，升降机10为蜗轮丝杆升降机，其中的丝杆18为蜗轮丝杆升降机的输出端。如图10所示，每个箱体9上分别安装有导向管(尼龙材质)25及辅助支管26，并在导向管25与辅助支管26之间开有供丝杆18穿过的通孔27；丝杆18与螺母14采用梯形螺纹连接，将动力传递至支撑导向柱6及辅助支撑柱7上，进而带动相邻上一层的顶层组件4的升降。每个箱体9的下方均设有一个拉板15，如图6所示，拉板15上安装有螺母14，支撑导向柱6及辅助支撑柱7共为四组，每组的支撑导向柱6及辅助支撑柱7的一端分别固定在拉板15的两端，支撑导向柱6及辅助支撑柱7的另一端分别由导向管25及辅助支管26穿过，连接于顶层组件4相对应的箱体9上。

如图8所示，顶层组件4的组件框架(即顶层框架19)为圆型框式钢结构，沿圆周方向均布有多个箱体9(本实施例为四个)，中上层组件3中由四个箱体9穿过的四组支撑导向柱6及辅助支柱柱7分别与顶层组件4上的四个箱体9一一固接。在四个箱体9的外围，沿圆周方向均布有多个辊轮单元(本实施例为十二个)，每个辊轮单元均包括连接轴21、内辊轮22及外辊轮23，连接轴21的两端均设有安装在顶层框架19上的轴承座，连接轴21的两端通过轴承转动安装在两个轴承座上；在每根连接轴21上均安装有随连接轴21转动的一个内辊轮22和一个外辊轮23，两个辊轮大小不一，按其所处位置半径大小对应成比例。本实施例的辊轮动力元件8为四个，包括旋转电机20及蜗轮减速机，每个旋转电机20的输出端均连接有蜗轮减速机，每个蜗轮减速机的输出端均与一根连接轴21相连接；与旋转电机20及蜗轮减速机连接的四组辊轮单元为主动辊轮单元，其余的辊轮单元为从动辊轮单元。在顶层框架19的外边缘，沿周向均布有多个限位辊轮24(本实施例为四个)，每个限位辊轮24均位于连接旋转电机20的辊轮组件的同一侧；四个限位辊轮24的轴向即为升降旋转装置的升降方向，内辊轮22及外辊轮23的轴向则为顶层框架19的径向。

如图9所示，转台5为圆环型的平台结构，其下表面分别设有同心的、圆形的内辊道29及外辊道28，各内辊轮22分别容置于该内辊道29内、形成滚动摩擦副，各外辊轮23分别容置于该外辊道28内、形成滚动摩擦副，通过转台5内、外辊道29、28分别与内、外两圈辊轮接触，通过差速驱动来驱动转台5旋转。各限位辊轮24与转台5的内圈滚动连接，起到对转台5径向限位的作用。

本发明的升降机10为市购产品，购置于永嘉博强传动机械有限公司，型号为SWL20的蜗轮丝杆升降机；转向箱13为市购产品，购置于永嘉博强传动机械有限公司，型号为T12的螺旋锥齿轮转向箱；减速机16为市购产品，购置于永嘉博强传动机械有限公司，型号为K77斜齿的螺旋锥齿轮减速机；本发明的蜗轮减速机为市购产品，购置于永嘉博强传动机械有限公司，型号为RV075-30V6。

本发明的工作原理为：

以四层层组件为例，本发明的升降旋转装置将四层钢结构平台(即四层层组件)叠加在一起，相邻两层层组件之间通过支撑组件相连接，利用螺母14与丝杆18之间的相对运动带动支撑导向柱6、辅助支撑柱7将相邻上一层层组件升起或落下；将每层层组件升降受力点按几何方形均分为对角四点，同时将动力电机11、转向箱13、升降机10通过传动轴A12及传动轴B17连接为“H”型，实现动力源统一、从而保证升降同步。承载建筑物的观景转台5直接安装于顶层组件之上，通过转台5内、外辊道与顶层组件的十二处差速度辊轮单元之间的摩擦来驱使转台5匀速旋转。具体为：

每层层组件中的动力电机11工作，依次通过减速机16、传动轴A12、转向箱13、传动轴B17，将动力传递至升降机10；每个动力电机11同时驱动同层的四处升降机10，动力电机11驱动丝杆18旋转，螺母14与拉板15固定、并与丝杆18配合，这样可驱动拉板15上下移动，同时每处拉板15上面固定安装支撑导向柱6与辅助支撑柱7，支撑导向柱6与辅助支撑柱7另一端与上一层层组件的组件框架相连接，这样以本层作为支撑受力点，通过作用力及反作用力将上一层层组件升起。每相邻两层之间均通过此形式传动，因此构成了整体升降分层叠加。顶层观景的转台5的旋转依据辊子输送原理，将转台5安放于多个辊子单元之上，通过辊轮的旋转利用辊轮与转台5上辊道面之间的摩擦来驱动转台5旋转。

升降机10主要利用梯形螺纹传动以及蜗轮蜗杆传动，梯形螺纹以及大传动比的蜗轮蜗杆良好的自锁性保证升降旋转装置的安全可靠；升降机10固定于箱体9之上，丝杆18沿轴向固定，螺母14与拉板15之间固定的同时与支撑导向柱6和辅助支撑柱7连接，螺母14旋转自由度被限制，因此丝杆18的主动旋转将带动拉板15的上下移动。升降机10每层安装四点，借助1：1转向箱13将动力电机11的转矩分别传送至升降机10四点，保证同一层组件四点升降机10输入转速与输入转矩一致。

本发明可实现别墅房屋在要求的高度范围内任意起落升降，根据限定的房屋升降高度范围。本发明的动力部分均采用电能驱动，不受环境限制，节省装置空间的同时与房屋用电有效结合。整体装置外观简洁大方，层次分明，符合现代化建筑要求。

Claims (9)

1.一种升降旋转装置，其特征在于：包括转台(5)及多层层组件，其中最底层的层组件安装在基础上，所述转台(5)与最顶层的层组件转动连接；除最顶层层组件外的每层层组件均包括组件框架、动力电机(11)、减速机(16)、传动轴A(12)、转向箱(13)、传动轴B(17)、升降机(10)、箱体(9)、拉板(15)及支撑组件，该减速机(16)与所述动力电机(11)的输出端相连、且分别安装在所述组件框架上，所述组件框架上沿周向均布有多个箱体(9)，每个所述箱体(9)上均安装有所述升降机(10)，所述减速机(16)的输出端连接有多根传动轴A(12)，每根所述传动轴A(12)均连接有转向箱(13)，每个所述转向箱(13)均输出有多根传动轴B(17)，每根所述传动轴B(17)均与一个所述升降机(10)相连，每个所述箱体(9)的下方均设有与安装在该箱体(9)上的升降机(10)的输出端相连接的拉板(15)，每个所述拉板(15)均通过所述支撑组件与该层层组件相邻的上一层层组件的组件框架相连；所述最顶层的层组件的组件框架与相邻下一层的层组件的拉板(15)相连，该最顶层的层组件的组件框架上沿圆周方向均布有多个辊轮动力元件(8)，每个辊轮动力元件(8)的输出端均连接有与所述转台(5)滚动连接的辊轮单元；每层层组件中的所述动力电机(11)及减速机(16)通过传动轴A(12)、转向箱(13)及升降机(10)的传动，驱动所述拉板(15)升降，进而通过所述支撑组件带动相邻上一层的层组件升降，所述转台(5)通过各所述辊轮动力元件(8)带动辊轮旋转实现旋转。

2.按权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于：每层层组件中的所述拉板(15)上安装有螺母(14)，所述支撑组件的一端安装在该拉板(15)上，另一端由该层层组件的箱体(9)穿过，连接于相邻上一层层组件的箱体(9)上；所述升降机(10)的输出端为丝杆(18)，该丝杆(18)与所述螺母(14)螺纹连接，将动力传递至所述支撑组件上，进而实现相邻上一层层组件的升降。

3.按权利要求2所述的升降旋转装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑导向柱(6)及辅助支撑柱(7)，所述箱体(9)上分别安装有导向管(25)及辅助支管(26)，并在所述导向管(25)与辅助支管(26)之间开有供所述丝杆(18)穿过的通孔(27)；所述支撑导向柱(6)及辅助支撑柱(7)的一端分别安装在所述拉板(15)上，另一端分别由导向管(25)及辅助支管(26)穿过，连接于相邻上一层层组件的箱体(9)上。

4.按权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于：最顶层层组件的组件框架外边缘沿周向均布有多个限位辊轮(24)，各所述限位辊轮(24)与所述转台(5)的内圈滚动连接。

5.按权利要求4所述的升降旋转装置，其特征在于：所述最顶层层组件的组件框架为圆型，沿圆周方向均布有多个所述箱体(9)，每个所述箱体(9)均通过一所述支撑组件与相邻下一层层组件的拉板(15)相连；在各所述箱体(9)的外围，沿圆周方向均布有多个辊轮单元，每个所述辊轮单元均包括连接轴(21)、内辊轮(22)及外辊轮(23)，该连接轴(21)转动安装在所述最顶层层组件的组件框架上，每个所述连接轴(21)上均连动有内辊轮(22)及外辊轮(23)，所述辊轮动力元件(8)为旋转电机(20)，该旋转电机(20)的输出端与所述连接轴(21)相连接。

6.按权利要求5所述的升降旋转装置，其特征在于：所述转台(5)为圆环型，其下表面分别设有同心的圆形的内辊道(29)及外辊道(28)，各所述内辊轮(22)分别容置于该内辊道(29)内、形成滚动摩擦副，各所述外辊轮(23)分别容置于该外辊道(28)内、形成滚动摩擦副。

7.按权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于：除最顶层层组件外的每层层组件的组件框架均为方形，在方形的四角处均设有所述箱体(9)；所述动力电机(11)及减速机(16)的两侧对称设有两个转向箱(13)，每个所述转向箱(13)分别通过一根传动轴A(12)与减速机(16)的输出端相连，每个所述转向箱(13)各输出有两根传动轴B(17)，每根传动轴B(17)均与一个所述箱体(9)上安装的升降机(10)相连。

8.按权利要求7所述的升降旋转装置，其特征在于：所述动力电机(11)及减速机(16)安装在每层层组件的组件框架的几何中心位置，每个所述转向箱(13)输出的两根传动轴B(17)的轴向中心线共线，两根所述传动轴A(12)的轴向中心线共线、且垂直于每一侧两根传动轴B(17)的轴向中心线，即两侧的四根所述传动轴B(17)与两根传动轴A(12)呈“H”型。

9.按权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于：相邻两层的层组件中，处于下方层组件的箱体在水平面的投影位于处于上方层组件的箱体的外侧。