CN207524896U - 一种液晶面板升降移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液晶面板升降移送装置，包括底部骨架、沿着底部骨架四周均匀分布的若干个螺旋升降机、用以驱动螺旋升降机工作的驱动装置、安装在螺旋升降机顶部的托架、放置在托架上用于存放液晶面板的篮具、安装在底部骨架上端中部的支撑架、安装在支撑架上端用以对液晶面板水平输送的传送装置，还包括用以控制驱动装置和传送装置的控制器。本实用新型结构设计合理，采用了弹簧扁平带与齿型弹簧条螺旋咬合构成螺旋柱体实现升降，解决了传统的丝杠升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性较高；采用螺旋升降与滚轮传送相结合，从而实现了液晶面板的转送，提高了生产加工的效率。

Description

一种液晶面板升降移送装置

技术领域

本实用新型涉及液晶面板生产加工技术领域，具体的说是一种液晶面板升降移送装置。

背景技术

在液晶面板生产加工过程中，需要将液晶面板由一个工艺设备转送到另一个工业设备上，液晶面板的尺寸大多为2.8米*3.3米。传统的转送装置都是采用丝杠升降的方式，将再有液晶面板的篮具升降，丝杠本身的尺寸导致在车间内会占据较大的空间，无法实现收缩，对于空间尺寸要求较高，另外对于丝杠的加工精度要求较高，导致设备的制造成本增加。因此，迫切需要一种新的用于液晶面板升降和移送的设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种液晶面板升降移送装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种液晶面板升降移送装置，包括底部骨架、沿着底部骨架四周均匀分布的若干个螺旋升降机、用以驱动螺旋升降机工作的驱动装置、安装在螺旋升降机顶部的托架、放置在托架上用于存放液晶面板的篮具、安装在底部骨架上端中部的支撑架、安装在支撑架上端用以对液晶面板水平输送的传送装置，还包括用以控制驱动装置和传送装置的控制器。

所述传送装置为滚轮传送装置。

所述篮具上沿着竖直方向均匀的设有若干个用于存放液晶面板且可穿过传送装置的夹层。

所述底部骨架上安装有用于对托架的升降运动进行导向的辅助导架，所述托架与辅助导架滑动配合。

所述驱动装置包括升降电机、安装在升降电机上的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮、与第一从动锥齿轮相连的第一传动轴、安装在第一传动轴上的第二主动锥齿轮、与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮、与第二从动锥齿轮啮合的第二传动轴、安装在第二传动轴上用以与对应的螺旋升降机配合的蜗杆。

所述螺旋升降机包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒、存储在收纳盒内的弹簧扁平带、装在固定式底座内且与弹簧扁平带配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条升降或收缩运动的带轨道举升机构、用于使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的轨道导向架。

所述弹簧扁平带上沿着弹簧扁平带的长度方向设有若干排均匀分布的带孔；所述齿型弹簧条上均匀的设置有可与带孔对应咬合的齿。

所述带轨道举升机构包括举升柱体，在举升柱体上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱。

进一步的，所述轨道导向架包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架、安装在对应的导向支架上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的若干个卡块。

作为本实用新型的另一种改进，所述轨道导向架包括与带轨道举升机构同轴分布且呈非封闭环状的外架、沿着外架的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，空间紧凑，采用了弹簧扁平带与齿型弹簧条螺旋咬合构成螺旋柱体实现升降，解决了传统的丝杠升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性较高；采用螺旋升降与滚轮传送相结合，从而实现了液晶面板的转送，提高了生产加工的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型去除篮具后的立体结构示意图；

图4为本实用新型去除篮具后的俯视图；

图5为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的立体结构示意图；

图6为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的内部结构示意图；

图7为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的俯视图；

图8为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的俯视透视图；

图9为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式去除固定式底座后的主视透视图；

图10为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的收纳盒托架的结构示意图；

图11为本实用新型的驱动装置的结构示意图；

图12为本实用新型的下降位限制柱的结构示意图；

图13为本实用新型的螺旋升降机的另一种实施方式的立体结构示意图；

图14为本实用新型的螺旋升降机的另一种实施方式的主视图；

图15为本实用新型的螺旋升降机的另一种实施方式的半剖视图；

图16为本实用新型的螺旋升降机的另一种实施方式的全剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图11所示，一种液晶面板升降移送装置，包括底部骨架17、沿着底部骨架17四周均匀分布的若干个螺旋升降机18、用以驱动螺旋升降机18工作的驱动装置、安装在螺旋升降机18顶部的托架22、放置在托架22上用于存放液晶面板的篮具23、安装在底部骨架17上端中部的支撑架20、安装在支撑架20上端用以对液晶面板水平输送的传送装置21，还包括用以控制驱动装置和传送装置21的控制器。通过控制器控制驱动装置工作，从而使螺旋升降机18带动托架22做升降运动，并在升降的同时与传送装置21配合，从而将放置在篮具23内的液晶面板由下至上依次的被传输出去，完成了液晶面板的运送。

所述控制器为PLC。

所述传送装置21为滚轮传送装置。滚轮传送装置为本领域中成熟的技术。

所述篮具23上沿着竖直方向均匀的设有若干个用于存放液晶面板且可穿过传送装置21的夹层。

所述底部骨架17上安装有用于对托架22的升降运动进行导向的辅助导架19，所述托架22与辅助导架19滑动配合。

所述驱动装置包括升降电机24、安装在升降电机24上的第一主动锥齿轮25、与第一主动锥齿轮25啮合的第一从动锥齿轮26、与第一从动锥齿轮26相连的第一传动轴27、安装在第一传动轴27上的第二主动锥齿轮28、与第二主动锥齿轮28啮合的第二从动锥齿轮29、与第二从动锥齿轮29啮合的第二传动轴30、安装在第二传动轴30上用以与对应的螺旋升降机配合的蜗杆31。启动升降电机24，利用两次锥齿轮变向传递动力，从而将动力经过蜗杆31传递给螺旋升降机18，实现升降运动。

本实用新型的螺旋升降机有两种实施方式，分别为：

实施例一：

如图5至图10所示，所述螺旋升降机18包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒6、存储在收纳盒6内的弹簧扁平带1、装在固定式底座内且与弹簧扁平带1配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条2、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条2升降或收缩运动的带轨道举升机构3、用于使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的轨道导向架4。升降电机24驱使平台转动，进而带动带轨道举升机构3转动，带轨道举升机构3使齿型弹簧条2在带轨道举升机构3的导向作用下升降，并同步牵引弹簧扁平带1螺旋攀升，在轨道导向架4的挤推作用下弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合并形成螺旋上升的柱体。

所述固定式底座包括升降机构底座10、通过转动副竖直安装在升降机构底座10上端的受力支撑桶体5、用于限制齿型弹簧条2回转自由度的若干个固定托架11。本实用新型的固定托架11能防止齿型弹簧条2在升降的过程中进行回转，若齿型弹簧条2发生回转，会导致弹簧扁平带1与齿型弹簧条2只空转而不会有上升运动，即空转会导致无法实现升降功能。

所述弹簧扁平带1上沿着弹簧扁平带1的长度方向设有若干排均匀分布的带孔1a；所述齿型弹簧条2上均匀的设置有可与带孔1a对应咬合的齿2a。齿型弹簧条2在上升的过程中不断的使新的齿2a咬合进弹簧扁平带1上新的带孔1a内，即可实现螺旋柱体的不断攀升。

所述带轨道举升机构3包括举升柱体3a，在举升柱体3a上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条2升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱3b。双排螺旋排列上的两个成对配合的限位滚柱3b之间的间距大于齿型弹簧条2的厚度。所述齿型弹簧条2在举升柱体3a的旋转力带动下沿着双排螺旋排列的限位滚柱3b向上提升。本实用新型采用了双排螺旋排列的限位滚柱3b对齿型弹簧条2进行升降的导向，有效的防止了齿型弹簧条2在升降过程中的晃动和错位，保证了运动的精确性和稳定性，这样才能使齿2a与带孔1a对应咬合。

所述平台包括安装在固定式底座上端且与收纳盒6之间可相对自由转动的收纳盒托架7、安装在收纳盒托架7下端面且与蜗杆配合的蜗轮8。

所述举升柱体3a安装在受力支撑桶体5上端，所述限位滚柱3b均可绕着与举升柱体3a的连接处转动。

所述限位滚柱3b为滚子轴承。

所述收纳盒托架7上开设有供齿型弹簧条2升降时穿过的让位槽15，这样才能保证齿型弹簧条2的升降运动与收纳盒托架7的回转运动不干涉，结构设计合理。

所述收纳盒托架7上端沿着圆周方向均匀的设置有若干个用于与收纳盒6底部配合的收纳盒底部轴承座14，所述收纳盒6的圆周方向上均匀的布置有若干个安装在收纳盒托架7上端的收纳盒外部轴承架13，这样的结构设计的好处是：保证收纳盒6可以随弹簧扁平带1的弹性力量随意转动。

所述轨道导向架4包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架4a、安装在对应的导向支架4a上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带1使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的若干个卡块4b。所述卡块4b错开弹簧扁平带1上与齿型弹簧条2咬合部位并与弹簧扁平带1的外侧面相抵，利用卡块4b即可使弹簧扁平带1逐步靠近齿型弹簧条2并最终使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合在一起。

进一步的，每个导向支架4a上安装的卡块4b数量为两个或者三个。

所述齿型弹簧条2叠放成的柱形的轴线与受力支撑桶体5的轴线重合。本实用新型的齿型弹簧条2叠放在一起后，每一个螺距上的齿2a与相邻的螺距上的同位置的齿在竖直方向上重合，这样即齿型弹簧条2叠放在一起后的齿2a构成了一列列竖直排布的长条，再通过固定托架11卡在长条与长条之间，即可防止齿型弹簧条2在升降的过程中进行回转。

所述螺旋柱体的上端连接有升降体顶部固定夹头9，升降体顶部固定夹头9的上端与托架22相连，为了保证整个升降运动的安全可靠性，本实用新型还在升降机构底座10上安装有用以对升降体顶部固定夹头9下降的下极限位置进行限定的下降位限制柱12，具体参见图12，这样升降体顶部固定夹头9就不会继续下降，起到了良好的保护作用。

所述升降机构底座10的上端安装有固定座16。

实施例二：

如图13至图16所示，所述螺旋升降机18包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒6、存储在收纳盒6内的弹簧扁平带1、装在固定式底座内且与弹簧扁平带1配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条2、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条2升降或收缩运动的带轨道举升机构3、用于使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的轨道导向架4。升降电机24驱使平台转动，进而带动带轨道举升机构3转动，带轨道举升机构3使齿型弹簧条2在带轨道举升机构3的导向作用下升降，并同步牵引弹簧扁平带1螺旋攀升，在轨道导向架4的挤推作用下弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合并形成螺旋上升的柱体。

所述固定式底座包括升降机构底座10、通过转动副竖直安装在升降机构底座10上端的受力支撑桶体5。

所述平台的下端设有与固定式底座的受力支撑桶体5相连且用以将处于叠放状态的齿型弹簧条2罩住的外罩架101。

所述弹簧扁平带1上沿着弹簧扁平带1的长度方向设有若干排均匀分布的带孔1a；所述齿型弹簧条2上均匀的设置有可与带孔1a对应咬合的齿2a。齿型弹簧条2在上升的过程中不断的使新的齿2a咬合进弹簧扁平带1上新的带孔1a内，即可实现螺旋柱体的不断攀升。

所述带轨道举升机构3包括举升柱体3a，在举升柱体3a上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条2升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱3b。双排螺旋排列上的两个成对配合的限位滚柱3b之间的间距大于齿型弹簧条2的厚度。所述齿型弹簧条2在举升柱体3a的旋转力带动下沿着双排螺旋排列的限位滚柱3b向上提升。本实用新型采用了双排螺旋排列的限位滚柱3b对齿型弹簧条2进行升降的导向，有效的防止了齿型弹簧条2在升降过程中的晃动和错位，保证了运动的精确性和稳定性，这样才能使齿2a与带孔1a对应咬合。

所述平台包括通过外罩架101安装在固定式底座上端且与收纳盒6之间可相对自由转动的收纳盒托架7、安装在收纳盒托架7下端面且与蜗杆配合的蜗轮8。

所述举升柱体3a安装在受力支撑桶体5上端，所述限位滚柱3b均可绕着与举升柱体3a的连接处转动。

所述限位滚柱3b为滚子轴承。

所述收纳盒托架7上端沿着圆周方向均匀的设置有若干个用于与收纳盒6底部配合的收纳盒底部轴承座14，所述收纳盒6的圆周方向上均匀的布置有若干个安装在收纳盒托架7上端的收纳盒外部轴承架13，这样的结构设计的好处是：保证收纳盒6可以随弹簧扁平带1的弹性力量随意转动。

所述轨道导向架4包括与带轨道举升机构3同轴分布且呈非封闭环状的外架4c、沿着外架4c的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块4d。

进一步的，所述挡块4d错开弹簧扁平带1上与齿型弹簧条2咬合部位并与弹簧扁平带1的外侧面相抵，利用挡块4d即可使弹簧扁平带1逐步靠近齿型弹簧条2并最终使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合在一起。

所述外架4c上设有缺口102，在轨道导向架4转动的过程中，处于收纳盒6内的弹簧扁平带1可穿过缺口102进入到轨道导向架4内，从而与齿型弹簧条2进行咬合，结构设计合理，不会在运动过程中造成干涉。

所述齿型弹簧条2叠放成的柱形的轴线与受力支撑桶体5的轴线重合。本实用新型的齿型弹簧条2叠放在一起后，每一个螺距上的齿2a与相邻的螺距上的同位置的齿在竖直方向上重合，这样即齿型弹簧条2叠放在一起后的齿2a构成了一列列竖直排布的长条。

所述螺旋柱体的上端连接有升降体顶部固定夹头9，升降体顶部固定夹头9的上端与托架22相连。

如图4所示，为了防止篮具23下降时与支撑架20干涉，特在支撑架20上设置了若干条与篮具23结构适应的避让槽，具体见图4中箭头A所示方向。

工作时，液晶面板会逐层放置在篮具23内，如图2所示，当需要上输送液晶面板时，启动升降电机24，驱使螺旋升降机带动托架22向下移动一定的距离，使得处于篮具23内最下方的液晶面板接触到滚轮传送装置，从而利用控制器控制滚轮传送装置，将该液晶面板输出；重复上述操作，即可将篮具23内的液晶面板逐层的输出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：包括底部骨架(17)、沿着底部骨架(17)四周均匀分布的若干个螺旋升降机(18)、用以驱动螺旋升降机(18)工作的驱动装置、安装在螺旋升降机(18)顶部的托架(22)、放置在托架(22)上用于存放液晶面板的篮具(23)、安装在底部骨架(17)上端中部的支撑架(20)、安装在支撑架(20)上端用以对液晶面板水平输送的传送装置(21)，还包括用以控制驱动装置和传送装置(21)的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：所述传送装置(21)为滚轮传送装置。

3.根据权利要求1所述的一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：所述篮具(23)上沿着竖直方向均匀的设有若干个用于存放液晶面板且可穿过传送装置(21)的夹层。

4.根据权利要求1所述的一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：所述底部骨架(17)上安装有用于对托架(22)的升降运动进行导向的辅助导架(19)，所述托架(22)与辅助导架(19)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：所述驱动装置包括升降电机(24)、安装在升降电机(24)上的第一主动锥齿轮(25)、与第一主动锥齿轮(25)啮合的第一从动锥齿轮(26)、与第一从动锥齿轮(26)相连的第一传动轴(27)、安装在第一传动轴(27)上的第二主动锥齿轮(28)、与第二主动锥齿轮(28)啮合的第二从动锥齿轮(29)、与第二从动锥齿轮(29)啮合的第二传动轴(30)、安装在第二传动轴(30)上用以与对应的螺旋升降机配合的蜗杆(31)。

6.根据权利要求1所述的一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：所述螺旋升降机(18)包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒(6)、存储在收纳盒(6)内的弹簧扁平带(1)、装在固定式底座内且与弹簧扁平带(1)配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条(2)、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条(2)升降或收缩运动的带轨道举升机构(3)、用于使弹簧扁平带(1)与齿型弹簧条(2)咬合的轨道导向架(4)。

7.根据权利要求6所述的一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：所述弹簧扁平带(1)上沿着弹簧扁平带(1)的长度方向设有若干排均匀分布的带孔(1a)；所述齿型弹簧条(2)上均匀的设置有可与带孔(1a)对应咬合的齿(2a)。

8.根据权利要求6所述的一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：所述带轨道举升机构(3)包括举升柱体(3a)，在举升柱体(3a)上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条(2)升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱(3b)，所述限位滚柱(3b)为滚子轴承。

9.根据权利要求6所述的一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：所述轨道导向架(4)包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架(4a)、安装在对应的导向支架(4a)上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带(1)使弹簧扁平带(1)与齿型弹簧条(2)咬合的若干个卡块(4b)。

10.根据权利要求6所述的一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：所述轨道导向架(4)包括与带轨道举升机构(3)同轴分布且呈非封闭环状的外架(4c)、沿着外架(4c)的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块(4d)。