CN207524895U - 一种全自动舞台座椅升降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动舞台座椅升降系统，包括沿着地面并排布置的若干个举升装置、安装在对应的举升装置上端的升降台面、安装在对应的升降台面上且可将具有的若干个并排布置形成的一组或多组的座椅翻转至升降台面下方的座椅机构，还包括用以控制举升装置、座椅机构的控制器；本实用新型结构设计合理，采用螺旋升降的方式实现了舞台座椅的升降运动，空间结构紧凑，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性较高，安全性能高；另外，本实用新型还可以将座椅全部收起并藏于升降台面的下方，这样可以形成大的舞台面，实现了功能的多样化，满足了不同的使用需求。

Description

一种全自动舞台座椅升降系统

技术领域

本实用新型涉及升降舞台技术领域，具体的说是一种全自动舞台座椅升降系统。

背景技术

随着经济的不断发展，围绕着经济中心的地价较为昂贵，若需要建设演艺厅等场所，投资的成本相对较高。现有的演艺厅的座椅均是固定式的，形成了台阶式的布局，但是功用较为单一，座椅区域只能作为观众观看时使用，若需要调整表演场地的大小时，只能拆卸座椅或者更换场地，费时费力。因此现有的舞台座椅设备已经不能满足人们的需求，迫切需要一种可灵活调整的舞台座椅系统。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全自动舞台座椅升降系统。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种全自动舞台座椅升降系统，包括沿着地面并排布置的若干个举升装置、安装在对应的举升装置上端的升降台面、安装在对应的升降台面上且可将具有的若干个并排布置形成的一组或多组的座椅翻转至升降台面下方的座椅机构，还包括用以控制举升装置、座椅机构的控制器；

所述控制器为PLC；

所述升降台面的下端设有与对应的举升装置相连的平台支撑柱；

所述举升装置包括并排布置的若干个螺旋升降机、用以驱动螺旋升降机工作的升降电机、安装在升降电机上用以将动力传递给对应的螺旋升降机的传动机构。

所述传动机构包括与升降电机相连的主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、与从动锥齿轮相连且通过轴承座安装在地面上的传动轴，所述传动轴上安装有若干个分别与对应螺旋升降机配合的蜗杆。

所述座椅机构还包括与对应的同组分布的座椅均相连的旋转固定架、通过转动副与对应的旋转固定架连接且固定在升降台面下表面的座椅固定架、用以对应的驱动旋转固定架旋转的旋转电机。

所述旋转固定架通过链传动的方式与对应的旋转电机相连。

所述螺旋升降机包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒、存储在收纳盒内的弹簧扁平带、装在固定式底座内且与弹簧扁平带配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条升降或收缩运动的带轨道举升机构、用于使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的轨道导向架。

所述弹簧扁平带上沿着弹簧扁平带的长度方向设有若干排均匀分布的带孔；所述齿型弹簧条上均匀的设置有可与带孔对应咬合的齿。

所述带轨道举升机构包括举升柱体，在举升柱体上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱。

进一步的，所述轨道导向架包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架、安装在对应的导向支架上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的若干个卡块。

作为本实用新型的另一种改进，所述轨道导向架包括与带轨道举升机构同轴分布且呈非封闭环状的外架、沿着外架的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，采用螺旋升降的方式实现了舞台座椅的升降运动，空间结构紧凑，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性较高，安全性能高；另外，本实用新型还可以将座椅全部收起并藏于升降台面的下方，这样可以形成大的舞台面，实现了功能的多样化，满足了不同的使用需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的一种实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的立体结构示意图；

图3为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的内部结构示意图；

图4为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的俯视图；

图5为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的俯视透视图；

图6为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式去除固定式底座后的主视透视图；

图7为本实用新型的螺旋升降机的一种实施方式的收纳盒托架的结构示意图；

图8为本实用新型的螺旋升降机的另一种实施方式的立体结构示意图；

图9为本实用新型的螺旋升降机的另一种实施方式的主视图；

图10为本实用新型的螺旋升降机的另一种实施方式的半剖视图；

图11为本实用新型的螺旋升降机的另一种实施方式的全剖视图；

图12为本实用新型的传动机构的结构示意图；

图13为本实用新型的座椅机构与螺旋升降机连接的结构示意图；

图14为本实用新型的座椅机构收起后且去除传动机构后的状态示意图；

图15为本实用新型的另一种实施方式座椅收起前的示意图；

图16为本实用新型的另一种实施方式座椅收起后的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

实施例一：

如图1至图10所示，一种全自动舞台座椅升降系统，包括沿着地面17并排布置的若干个举升装置、安装在对应的举升装置上端的升降台面19、安装在对应的升降台面19上且可将具有的若干个并排布置形成的一组或多组的座椅22翻转至升降台面19下方的座椅机构20，还包括用以控制举升装置、座椅机构20的控制器。本实用新型通过举升装置将对应的升降台面19抬起或者降下，从而可将若干个升降台面19形成台阶状分布，以满足舞台座椅分布的要求；另外，本实用新型的座椅机构20可实现将座椅22藏于升降台面19下方，这样升降台面19则可拼成一个大舞台平面，以满足舞台表演的需求。

所述控制器为PLC。

所述升降台面19的下端设有与对应的举升装置相连的平台支撑柱19a。

所述举升装置包括并排布置的若干个螺旋升降机18、用以驱动螺旋升降机18工作的升降电机21、安装在升降电机21上用以将动力传递给对应的螺旋升降机18的传动机构。升降电机21通过传动机构传递动力，从而同步的驱使若干个螺旋升降机18升降，这样处于该举升装置上方的升降台面19同步的实现升降，以满足实际使用需求。

所述传动机构包括与升降电机21相连的主动锥齿轮28、与主动锥齿轮28啮合的从动锥齿轮29、与从动锥齿轮29相连且通过轴承座安装在地面17上的传动轴27，所述传动轴27上安装有若干个分别与对应螺旋升降机18配合的蜗杆30。

所述座椅机构20还包括与对应的同组分布的座椅22均相连的旋转固定架23、通过转动副与对应的旋转固定架23连接且固定在升降台面19下表面的座椅固定架24、用以对应的驱动旋转固定架23旋转的旋转电机26。

所述旋转固定架23通过链传动的方式与对应的旋转电机26相连。

所述转动副25为旋转轴。

旋转电机26通过链传动的方式驱使旋转固定架23绕着旋转轴旋转，从而可使得座椅22藏于升降台面19下方，如图9中箭头A所示的位置。

实施例二：

如图15所示，所述的升降台面19为带弧度的结构，每个升降台面19上均沿着弧度分布有B、C、D三组座椅22，此时，座椅机构20即包括了三个旋转电机26，这样在对应的螺旋升降机将升降台面19抬升后，通过三个旋转电机26分别驱动对应的B、C、D三组座椅22旋转至升降台面19的下方，即可完成座椅的收起与隐藏，收起后的效果如图16所示。

本实用新型的螺旋升降机包括两种实施方式，分别如下：

实施例三：

所述螺旋升降机18包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒6、存储在收纳盒6内的弹簧扁平带1、装在固定式底座内且与弹簧扁平带1配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条2、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条2升降或收缩运动的带轨道举升机构3、用于使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的轨道导向架4。升降电机21驱使平台转动，进而带动带轨道举升机构3转动，带轨道举升机构3使齿型弹簧条2在带轨道举升机构3的导向作用下升降，并同步牵引弹簧扁平带1螺旋攀升，在轨道导向架4的挤推作用下弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合并形成螺旋上升的柱体。

所述弹簧扁平带1上沿着弹簧扁平带1的长度方向设有若干排均匀分布的带孔1a；所述齿型弹簧条2上均匀的设置有可与带孔1a对应咬合的齿2a。齿型弹簧条2在上升的过程中不断的使新的齿2a咬合进弹簧扁平带1上新的带孔1a内，即可实现螺旋柱体的不断攀升。

所述带轨道举升机构3包括举升柱体3a，在举升柱体3a上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条2升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱3b。双排螺旋排列上的两个成对配合的限位滚柱3b之间的间距大于齿型弹簧条2的厚度。所述齿型弹簧条2在举升柱体3a的旋转力带动下沿着双排螺旋排列的限位滚柱3b向上提升。本实用新型采用了双排螺旋排列的限位滚柱3b对齿型弹簧条2进行升降的导向，有效的防止了齿型弹簧条2在升降过程中的晃动和错位，保证了运动的精确性和稳定性，这样才能使齿2a与带孔1a对应咬合。

所述固定式底座包括升降机构底座10、通过转动副竖直安装在升降机构底座10上端的受力支撑桶体5、用于限制齿型弹簧条2回转自由度的若干个固定托架11。本实用新型的固定托架11能防止齿型弹簧条2在升降的过程中进行回转，若齿型弹簧条2发生回转，会导致弹簧扁平带1与齿型弹簧条2只空转而不会有上升运动，即空转会导致无法实现升降功能。

所述平台包括安装在固定式底座上端且与收纳盒6之间可相对自由转动的收纳盒托架7、安装在收纳盒托架7下端面的驱动力输入机构8。驱动电机18驱使驱动力输入机构8，从而带动收纳盒托架7，即可带动带轨道举升机构3转动。

所述驱动力输入机构8为蜗轮，蜗杆30与蜗轮配合实现动力传递。

所述举升柱体3a安装在受力支撑桶体5上端，所述限位滚柱3b均可绕着与举升柱体3a的连接处转动。

所述限位滚柱3b为滚子轴承。

所述收纳盒托架7上开设有供齿型弹簧条2升降时穿过的让位槽15，这样才能保证齿型弹簧条2的升降运动与收纳盒托架7的回转运动不干涉，结构设计合理。

所述收纳盒托架7上端沿着圆周方向均匀的设置有若干个用于与收纳盒6底部配合的收纳盒底部轴承座14。所述收纳盒6的圆周方向上均匀的布置有若干个安装在收纳盒托架7上端的收纳盒外部轴承架13。这样的结构设计的好处是：保证收纳盒6可以随弹簧扁平带1的弹性力量随意转动。

所述轨道导向架4包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架4a、安装在对应的导向支架4a上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带1使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的若干个卡块4b。所述卡块4b错开弹簧扁平带1上与齿型弹簧条2咬合部位并与弹簧扁平带1的外侧面相抵，利用卡块4b即可使弹簧扁平带1逐步靠近齿型弹簧条2并最终使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合在一起。

进一步的，每个导向支架4a上安装的卡块4b数量为两个或者三个。

所述齿型弹簧条2叠放成的柱形的轴线与受力支撑桶体5的轴线重合。本实用新型的齿型弹簧条2叠放在一起后，每一个螺距上的齿2a与相邻的螺距上的同位置的齿在竖直方向上重合，这样即齿型弹簧条2叠放在一起后的齿2a构成了一列列竖直排布的长条，再通过固定托架11卡在长条与长条之间，即可防止齿型弹簧条2在升降的过程中进行回转。

所述螺旋柱体的上端连接有升降体顶部固定夹头9，在升降体顶部固定夹头9的上端即可用于承载物体。

所述升降机构底座10的上端安装有固定座16。

实施例四：

所述螺旋升降机18包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒6、存储在收纳盒6内的弹簧扁平带1、装在固定式底座内且与弹簧扁平带1配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条2、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条2升降或收缩运动的带轨道举升机构3、用于使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的轨道导向架4。升降电机21驱使平台转动，进而带动带轨道举升机构3转动，带轨道举升机构3使齿型弹簧条2在带轨道举升机构3的导向作用下升降，并同步牵引弹簧扁平带1螺旋攀升，在轨道导向架4的挤推作用下弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合并形成螺旋上升的柱体。

所述弹簧扁平带1上沿着弹簧扁平带1的长度方向设有若干排均匀分布的带孔1a；所述齿型弹簧条2上均匀的设置有可与带孔1a对应咬合的齿2a。齿型弹簧条2在上升的过程中不断的使新的齿2a咬合进弹簧扁平带1上新的带孔1a内，即可实现螺旋柱体的不断攀升。

所述带轨道举升机构3包括举升柱体3a，在举升柱体3a上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条2升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱3b。双排螺旋排列上的两个成对配合的限位滚柱3b之间的间距大于齿型弹簧条2的厚度。所述齿型弹簧条2在举升柱体3a的旋转力带动下沿着双排螺旋排列的限位滚柱3b向上提升。本实用新型采用了双排螺旋排列的限位滚柱3b对齿型弹簧条2进行升降的导向，有效的防止了齿型弹簧条2在升降过程中的晃动和错位，保证了运动的精确性和稳定性，这样才能使齿2a与带孔1a对应咬合。

所述固定式底座包括升降机构底座10、通过转动副竖直安装在升降机构底座10上端的受力支撑桶体5。

所述平台的下端设有与固定式底座的受力支撑桶体5相连且用以将处于叠放状态的齿型弹簧条2罩住的外罩架101。

所述平台包括通过外罩架101安装在固定式底座上端且与收纳盒6之间可相对自由转动的收纳盒托架7、安装在收纳盒托架7下端面的驱动力输入机构8。驱动电机18驱使驱动力输入机构8，从而带动收纳盒托架7，即可带动带轨道举升机构3转动。

所述驱动力输入机构8为蜗轮，蜗杆30与蜗轮配合实现动力传递。

所述举升柱体3a安装在受力支撑桶体5上端，所述限位滚柱3b均可绕着与举升柱体3a的连接处转动。

所述限位滚柱3b为滚子轴承。

所述收纳盒托架7上端沿着圆周方向均匀的设置有若干个用于与收纳盒6底部配合的收纳盒底部轴承座14。所述收纳盒6的圆周方向上均匀的布置有若干个安装在收纳盒托架7上端的收纳盒外部轴承架13。这样的结构设计的好处是：保证收纳盒6可以随弹簧扁平带1的弹性力量随意转动。

所述轨道导向架4包括与带轨道举升机构3同轴分布且呈非封闭环状的外架4c、沿着外架4c的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块4d。

进一步的，所述挡块4d错开弹簧扁平带1上与齿型弹簧条2咬合部位并与弹簧扁平带1的外侧面相抵，利用挡块4d即可使弹簧扁平带1逐步靠近齿型弹簧条2并最终使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合在一起。

所述外架4c上设有缺口102，在轨道导向架4转动的过程中，处于收纳盒6内的弹簧扁平带1可穿过缺口102进入到轨道导向架4内，从而与齿型弹簧条2进行咬合，结构设计合理，不会在运动过程中造成干涉。

所述齿型弹簧条2叠放成的柱形的轴线与受力支撑桶体5的轴线重合。本实用新型的齿型弹簧条2叠放在一起后，每一个螺距上的齿2a与相邻的螺距上的同位置的齿在竖直方向上重合，这样即齿型弹簧条2叠放在一起后的齿2a构成了一列列竖直排布的长条。

所述螺旋柱体的上端连接有升降体顶部固定夹头9，在升降体顶部固定夹头9的上端即可用于承载物体。

工作时，利用螺旋升降机将对应的升降台面19举升至指定高度，以使得若干个升降台面19形成台阶状分布，这样即可作为舞台观众的座位。

当需要将座椅22全部收起时，需要利用PLC控制升降电机，将若干个升降台面19分别举升至不同的高度，相邻的两个升降台面19之间的高度差要大于座椅22绕着转动副25的回转半径，这样即可启动旋转电机26，从而驱使座椅22绕着转动副25回转，直至将座椅22回转至图13中箭头A所示的位置处，即完成了座椅22的收起操作，随后再利用螺旋升降机将对应的升降台面19降下，从而可形成图14或图16所示的大的舞台面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：包括沿着地面(17)并排布置的若干个举升装置、安装在对应的举升装置上端的升降台面(19)、安装在对应的升降台面(19)上且可将具有的若干个并排布置形成的一组或多组的座椅(22)翻转至升降台面(19)下方的座椅机构(20)，还包括用以控制举升装置、座椅机构(20)的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：所述举升装置包括并排布置的若干个螺旋升降机(18)、用以驱动螺旋升降机(18)工作的升降电机(21)、安装在升降电机(21)上用以将动力传递给对应的螺旋升降机(18)的传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：所述传动机构包括与升降电机(21)相连的主动锥齿轮(28)、与主动锥齿轮(28)啮合的从动锥齿轮(29)、与从动锥齿轮(29)相连且通过轴承座安装在地面(17)上的传动轴(27)，所述传动轴(27)上安装有若干个分别与对应螺旋升降机(18)配合的蜗杆(30)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：所述座椅机构(20)还包括与对应的同组分布的座椅(22)均相连的旋转固定架(23)、通过转动副与对应的旋转固定架(23)连接且固定在升降台面(19)下表面的座椅固定架(24)、用以对应的驱动旋转固定架(23)旋转的旋转电机(26)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：所述旋转固定架(23)通过链传动的方式与对应的旋转电机(26)相连。

6.根据权利要求2所述的一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：所述螺旋升降机(18)包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒(6)、存储在收纳盒(6)内的弹簧扁平带(1)、装在固定式底座内且与弹簧扁平带(1)配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条(2)、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条(2)升降或收缩运动的带轨道举升机构(3)、用于使弹簧扁平带(1)与齿型弹簧条(2)咬合的轨道导向架(4)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：所述弹簧扁平带(1)上沿着弹簧扁平带(1)的长度方向设有若干排均匀分布的带孔(1a)；所述齿型弹簧条(2)上均匀的设置有可与带孔(1a)对应咬合的齿(2a)。

8.根据权利要求6所述的一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：所述带轨道举升机构(3)包括举升柱体(3a)，在举升柱体(3a)上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条(2)升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱(3b)，所述限位滚柱(3b)为滚子轴承。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：所述轨道导向架(4)包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架(4a)、安装在对应的导向支架(4a)上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带(1)使弹簧扁平带(1)与齿型弹簧条(2)咬合的若干个卡块(4b)。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：所述轨道导向架(4)包括与带轨道举升机构(3)同轴分布且呈非封闭环状的外架(4c)、沿着外架(4c)的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块(4d)。