CN106697268A - 一种飞机前轮转弯控制系统 - Google Patents

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丁学斌
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    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/50—Steerable undercarriages; Shimmy-damping

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Abstract

本发明属于飞机前轮转弯系统技术领域，发明了一种转弯控制律实现方法。一种转弯控制律设计方法，其特征是，由驾驶员脚蹬转弯指令传感器(1)，转弯控制阀(2)，转弯控制单元(3)，转弯作动筒(4)，转弯角度反馈传感器(5)组成转弯控制系统，转弯控制单元(3)通过总线接收前起轮载信号，并增加延时接地保护控制逻辑。该转弯控制律设计方法可以防止飞机接地瞬间，在高速情况下操纵驾驶员脚蹬转弯指令传感器(1)时出现飞机失控，降低机组驾驶操作难度，提高飞机的安全性。

Description

一种飞机前轮转弯控制系统
技术领域
本发明属于飞机前轮转弯系统技术领域，发明了一种飞机前轮转弯控制系统。
背景技术
目前飞机电传转弯控制系统的组成基本类似，主要由脚蹬转弯指令传感器，转弯控制单元，转弯控制阀，转弯角度反馈传感器等组成。转弯控制单元作为转弯系统的控制中心，通过收集转弯指令信号、反馈信号和轮载信号，控制转弯控制阀的通断和油液的流向、大小，通过转弯作动筒推动前机轮转动，完成飞机转弯。
脚蹬转弯指令传感器安装在驾驶舱脚蹬机构上，将驾驶员脚蹬指令转换为转弯控制指令。飞机接地时，频繁操纵方向舵脚蹬，若转弯速率过大，容易引起飞机侧翻。
发明内容
本发明的目的是：基于上述问题，提供一种转弯控制律设计方法，降低驾驶员操纵难度，提高飞机安全性。
本发明的技术方案是：一种飞机前轮转弯控制系统，包括驾驶员脚蹬转弯指令传感器1，转弯控制阀2，转弯控制单元3，转弯作动筒4，转弯角度反馈传感器5，其特征在于：转弯控制单元3通过总线接收轮载信号，并增加3s接地保护控制逻辑，即轮载信号有效后开始的3s内，前轮最大操纵速率为3°/s，3s以后，最大转弯操纵速率为20°/s。
在转弯状态下，转弯控制单元没有接收到前起轮载信号，转弯系统自动转入自由转向状态；
自由转向状态下，转弯控制单元重新接收到前起轮载信号后重新进入转弯状态；
在转弯状态下，转弯控制单元可以对系统进行故障检测，当出现可检测的故障信号，转弯系统自动转入自由转向状态；
转弯控制单元检测到的故障信号消失后，系统由自由转弯状态重新进入转弯状态。
本发明所产生的有益效果：通过在转弯控制单元内增加延时接地保护控制逻辑，提高转弯操纵品质，降低飞行员的操作难度，提高飞机的安全性。
附图说明
图1是本发明转弯控制系统结构图；
图2是本发明转弯控制律逻辑图。
其中，驾驶员脚蹬转弯指令传感器1，转弯控制阀2，转弯控制单元3，转弯作动筒4，转弯角度反馈传感器5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种飞机前轮转弯控制系统，包括驾驶员脚蹬转弯指令传感器1，转弯控制阀2，转弯控制单元3，转弯作动筒4，转弯角度反馈传感器5，其特征在于：转弯控制单元3通过总线接收轮载信号，并增加3s接地保护控制逻辑，即轮载信号有效后开始的3s内，前轮最大操纵速率为3°/s，3s以后，最大转弯操纵速率为20°/s。
如图2所示，在转弯状态下，转弯控制单元3没有接收到前起轮载信号，系统自动转入自由定向状态；
自由转向状态下，转弯控制单元3重新接收到前起轮载信号后重新进入转弯状态；
在转弯状态下，转弯控制单元3可以对系统进行故障检测，当出现可检测的故障信号，系统自动转入自由定向状态；
转弯控制单元3检测到的故障信号消失后，系统由自由定向状态重新进入转弯状态。

Claims (1)

1.一种飞机前轮转弯控制系统，包括驾驶员脚蹬转弯指令传感器(1)，转弯控制阀(2)，转弯控制单元(3)，转弯作动筒(4)，转弯角度反馈传感器(5)，其特征在于：转弯控制单元(3)通过总线接收轮载信号，并增加3s接地保护控制逻辑，即轮载信号有效后开始的3s内，前轮最大操纵速率为3°/s，3s以后，最大转弯操纵速率为20°/s。
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