JP5860741B2 - 操向装置の制御装置 - Google Patents
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Description
V1≧V2
2 ステアリング・ホイール
3 伝達機構部
4,14 アクチュエータ
5 操向車輪
6 着地検出センサ
7 機体速度センサ
20,30 制御装置
21 切換制御部
22 切換機構部
31 駆動制御部
Claims (2)
- 操縦室内に操作部が設けられたステアリング機構を有し、該ステアリング機構によって車輪の向きを操向する操向装置と、機体の移動速度を検出する速度検出器と、機体が着地しているか否かを検出する着地検出器とを少なくとも備えた航空機の、前記操向装置を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、
前記操向装置のステアリング機構による操向操作が有効な状態と、前記ステアリング機構が操作されても、車輪の向きは操向されず、外部から加わる力によって車輪が自由な方向に変向可能な状態である、前記操向操作が無効な状態とに切り換える切換制御部を備え、
該切換制御部は、
前記航空機が離陸する際、前記速度検出器によって検出される機体の移動速度が、前記ステアリング機構による操向操作が不要となる最低速度であって、予め設定された第1基準速度以上の速度となったとき、前記ステアリング機構による操向操作を有効な状態から無効な状態にし、
一方、前記航空機が着陸する際には、前記速度検出器によって検出される機体の移動速度が、前記ステアリング機構による操向操作が必要となる最高速度であって、予め設定された第2基準速度以下の速度であり、且つ機体が着地していることが前記着地検出器によって検出されているとき、前記ステアリング機構による操向操作を無効な状態から有効な状態にするように構成されていることを特徴とする操向装置の制御装置。 - 前記切換制御部は、更に、前記航空機が着陸する際に、前記速度検出器によって検出される機体の移動速度が、前記第2基準速度より低い所定の第3基準速度以下の速度となったときには、前記着地検出器の検出結果にかかわらず、前記ステアリング機構による操向操作を無効な状態から有効な状態にするように構成されていることを特徴とする請求項1記載の操向装置の制御装置。
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