CN106697159A - 便携式电动车的身体姿态驶停控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明通过身体姿态控制车辆加速行驶或减速刹车，身体前倾重心移动到脚掌时车辆加速行驶，身体后倾重心移动到脚跟时车辆减速停车，身体的前倾或后倾姿态与加速或减速时的惯性相抵消，在加减速时也能始终让身体处于相对平衡状态，乘用更加简单可靠舒适。本发明可以有效解决以上问题，用体感平衡主动控制车辆驶停，操控更容易安全。

Description

便携式电动车的身体姿态驶停控制方法

技术领域

本发明属于便携式电动车领域，尤其涉及到一种便携式电动车的身体姿态驶停控制方法。

背景技术

现有的便携式电动车加速或者刹车通常采用与电动自行车同样的结构，在车把上设置有加速和刹车装置，加速或者刹车时会引发速度的突变，进而在惯性作用下，使得骑行者的身体出现前倾或者后倾。这样骑行者的身体姿态变化是被动的，存在着安全隐患，且刹车和加速均不好控制。用手控制驶停，长时间处于紧张状态会比较易疲劳，在使用也时容易因疏忽或下意识动作造成车辆失控。

发明内容

为解决上述问题，本发明通过身体姿态控制车辆加速行驶或减速刹车，身体前倾重心移动到脚掌时车辆加速行驶，身体后倾重心移动到脚跟时车辆减速停车，身体的前倾或后倾姿态与加速或减速时的惯性相抵消，在加减速时也能始终让身体处于相对平衡状态，乘用更加简单可靠舒适。本发明可以有效解决以上问题，用体感平衡主动控制车辆驶停，操控更容易安全。

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明提供一种便携式电动车的身体姿态驶停控制方法，其包括以下步骤：

预先在控制器中存储有加速、减速、前位置处压力值占用户体重值的比例、后位置处压力值占用户体重值的比例的对应关系表；

采集行驶过程中车身上与人体脚掌相对应人体脚掌的前位置处当前压力值和后位置处当前压力值；

控制器接收所述前位置处当前压力值和所述后位置处当前压力值，分别计算出其占总压力的比例，并根据其判断是否加速或减速。

优选的是，所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法中，还包括以下步骤：

预先在控制器中存储有用户体重与初始电流的对应数据表；

采集车身上与人体脚掌相对应的前位置处初始压力值和后位置处初始压力值并将其上传至控制器中；

控制器接收并计算所述前位置处初始压力值和后位置处初始压力值之和，并将其作当前用户体重值，控制器根据所述当前用户体重值从所述用户体重与电流对应数据表调取出对应的初始电流值，并输出该初始电流值。

优选的是，所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法中，所述初始电流值为具有该体重值的用户在骑乘车辆速度为5km/h时的电流值。

优选的是，所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法中，

当用户身体前倾，前位置处当前压力值占用户体重值的比例达到70-80％时，控制器向电流控制器发出增加电流的命令，车辆加速；当车速达到20km/h时，相电流控制器发出停止增加电流的命令，车辆不再加速；

当用户身体后倾，后位置处当前压力值占用户体重值的比例达到70-80％时，控制器启动电子刹车，开始减速；当后位置处当前压力值占用户体重值的比例达到80-90％时，控制器关闭电子刹车，完成刹车。

优选的是，所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法中，采集车身上与人体脚掌相对应的前位置处初始压力值和后位置处初始压力值，和采集行驶过程中车身上与人体脚掌相对应人体脚掌的前位置处当前压力值和后位置处当前压力值，包括：

在车身中部设置两个踏板导向部件，其一前一后设置，每个所述踏板导向部件具有与所述车身轴线垂直的导向孔；

分别在所述车身中部的左右两侧设置两个踏板，每个所述踏板的远离车身的侧面开设有两个连接孔，所述两个连接孔之间的距离与两个踏板导向部件之间的距离相等；

导向管穿过所述连接孔和所述导向孔将所述踏板固定在所述车身上；

每个所述踏板导向部件的上表面设置有应变传感器，用于检测前位置处压力值和后位置处压力值。

本发明在一前一后两个踏板伸缩套管上粘贴两个应变片，当人站在踏板上时，踏板伸缩套管受重力作用会产生轻微形变，应变片通过形变幅度感应人体重量及前后分布，并按前后重量配比确定车辆驶停，当前部重量配比大时车辆加速行驶，当后部重量配比大时减速停车。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明提供的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法的一个实施例的工作原理示意图；

图2为本发明提供的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法的一个实施例的工作原理示意图；

图3为本发明提供的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法的一个实施例的零件爆炸图；

图4为本发明提供的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法的一个实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法的一个实施例的局部爆炸图；

图6为本发明提供的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法的一个实施例的加速时身体姿态示意图；

图7为图6中的局部放大图；

图8本发明提供的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法的一个实施例的减速时身体姿态示意图；

图9为图8中的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图2所示，本发明提供的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法的实现方式分为两点单向传感和中轴单点双向传感两种，两种控制方式各有利弊。两点单向传感可以测量乘用者体重，并根据体重匹配相应电流，可使不同体重者的乘用速度比较接近，并可根据前后传感器测得的重力分配百分比精确计算重心变化，可不受乘用者体重差异影响控制驶停，但由于乘用者体重完全由两个传感器承担，在颠簸路段传感器存在负荷超载损坏的风险；中轴单点双向传感方式中，乘用者的重量主要由中轴承担，传感器只承担加减速受力，所以结构可靠性更好，但其无法对乘用者称重，踏板前后压力无法用百分比模式精确计算重心变化，驶停控制对乘用者体重敏感，控制精准度欠佳。

如图3、图4所示，本发明提供一种便携式电动车的身体姿态驶停控制方法，其采用的控制机构，其包括：

设置在车身中部的两个踏板导向部件1，其一前一后设置，每个所述踏板导向部件1具有与所述车身轴线垂直的导向孔；

两个踏板2，其分别设置在所述车身中部的左右两侧，每个所述踏板2的远离车身的侧面开设有两个连接孔，所述两个连接孔之间的距离与两个踏板导向部件之间的距离相等；

导向管3，其穿过所述连接孔和所述导向孔将所述踏板2固定在所述车身上；

应变传感器4，其设置每个所述踏板导向部件1的上表面并用于检测前位置处压力值和后位置处压力值；

控制器，其用于接收并比较所述前位置处压力值和所述后位置处压力值，当人体前倾时，前位置处压力值大于后位置处压力值，控制器向驱动器发出加速命令，当人体后倾时，前位置处压力值小于后位置处压力值，控制器向驱动器发出减速命令。

所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制机构中，

所述导向孔为两个，包括一前导向孔和一后导向孔，所述前导向孔和所述后导向孔之间的距离不大于所述应变传感器的长度；

每个所述踏板2包括一靠近车身的踩踏部和远离车身的连接部，所述连接部与地面垂直，且所述连接孔开设在所述连接部上；

所述导向管3为四根，其中两根设置在一个踏板上并穿入两个所述踏板导向部件的前导向孔中，另外两根设置在另一个踏板上并穿入两个所述踏板导向部件的后导向孔中。

如图5所示，所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制机构中，还包括：

两个限位卡块5，其设置在所述车身头端的两侧，

立杆，其与所述车身通过一转轴枢接，所述转轴的两端分别固定有一限位挡片6，所述限位挡片与所述限位卡块相互卡设使得所述立杆处于工作位置或后倾位置。

本发明提供一种便携式电动车的身体姿态驶停控制方法，其包括以下步骤：

步骤一

预先在控制器中存储有用户体重与初始电流的对应数据表；

采集车身上与人体脚掌相对应的前位置处初始压力值和后位置处初始压力值并将其上传至控制器中；

控制器接收并计算所述前位置处初始压力值和后位置处初始压力值之和，并将其作当前用户体重值，控制器根据所述当前用户体重值从所述用户体重与电流对应数据表调取出对应的初始电流值，并向控制器发出输出该初始电流值的命令；

步骤二

预先在控制器中存储有加速、减速、前位置处压力值占用户体重值的比例、后位置处压力值占用户体重值的比例的对应关系表；

采集行驶过程中车身上与人体脚掌相对应人体脚掌的前位置处当前压力值和后位置处当前压力值；

控制器接收所述前位置处当前压力值和所述后位置处当前压力值，分别计算出其占总压力的比例，并根据其判断是否加速或减速。

所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法中，所述初始电流值为具有该体重值的用户在骑乘车辆速度为5km/h时的电流值。

所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法中，

当用户身体前倾，前位置处当前压力值占用户体重值的比例达到70-80％时，控制器向电流控制器发出增加电流的命令，车辆加速；当车速达到20km/h时，相电流控制器发出停止增加电流的命令，车辆不再加速；

当用户身体后倾，后位置处当前压力值占用户体重值的比例达到70-80％时，控制器启动电子刹车，开始减速；当后位置处当前压力值占用户体重值的比例达到80-90％时，控制器关闭电子刹车，完成刹车。

所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法中，采集车身上与人体脚掌相对应的前位置处初始压力值和后位置处初始压力值，和采集行驶过程中车身上与人体脚掌相对应人体脚掌的前位置处当前压力值和后位置处当前压力值，包括：

在车身中部设置两个踏板导向部件，其一前一后设置，每个所述踏板导向部件具有与所述车身轴线垂直的导向孔；

分别在所述车身中部的左右两侧设置两个踏板，每个所述踏板的远离车身的侧面开设有两个连接孔，所述两个连接孔之间的距离与两个踏板导向部件之间的距离相等；

导向管穿过所述连接孔和所述导向孔将所述踏板固定在所述车身上；

每个所述踏板导向部件的上表面设置有应变传感器，用于检测前位置处压力值和后位置处压力值。

如图6和图7所示，身体前倾，开始加速，立杆处于工作位置，如图8和图9所示，身体后倾，同时拉动立杆处于后倾位置，开始减速，同时克服身体的惯性。

以36V电机计算，设60公斤为乘用标准体重，当乘用者打开电源开关上车后，传感器自动称重，并将乘用者体重信息传送给控制器，控制器相应匹配3-4A电流，车辆保持5公里时速匀速行驶，当乘用者身体前倾，前部传感器压力比达到70-80％时，控制器电流达到10-11A，车辆持续加速并将车速提高到最高限速20公里，当后部传感器压力比达到70-80％时，控制器启动电子刹车，当后部传感器压力比达到80-90％时电子刹车达到峰值。控制器根据不同体重的乘用者自动调整电流大小，使不同体重的乘用者上车后均能保持5公里左右的时速行驶，并根据乘用者体重与标准体重的百分比及前后传感器压力比调整与标准体重电流的百分比，使不同体重的乘用者速度控制均能基本保持一致。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.便携式电动车的身体姿态驶停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

预先在控制器中存储有加速、减速、前位置处压力值占用户体重值的比例、后位置处压力值占用户体重值的比例的对应关系表；

采集行驶过程中车身上与人体脚掌相对应人体脚掌的前位置处当前压力值和后位置处当前压力值；

控制器接收所述前位置处当前压力值和所述后位置处当前压力值，分别计算出其占总压力的比例，并根据其判断是否加速或减速。

2.如权利要求1所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

预先在控制器中存储有用户体重与初始电流的对应数据表；

采集车身上与人体脚掌相对应的前位置处初始压力值和后位置处初始压力值并将其上传至控制器中；

控制器接收并计算所述前位置处初始压力值和后位置处初始压力值之和，并将其作当前用户体重值，控制器根据所述当前用户体重值从所述用户体重与电流对应数据表调取出对应的初始电流值，并输出该初始电流值。

3.如权利要求2所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法，其特征在于，所述初始电流值为具有该体重值的用户在骑乘车辆速度为5km/h时的电流值。

4.如权利要求2所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法，其特征在于，

当用户身体前倾，前位置处当前压力值占用户体重值的比例达到70-80％时，控制器发出增加电流的命令，车辆加速；当车速达到20km/h时，控制器发出停止增加电流的命令，车辆不再加速；

当用户身体后倾，后位置处当前压力值占用户体重值的比例达到70-80％时，控制器启动电子刹车，开始减速。

5.如权利要求1-4任一项所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法，其特征在于，采集车身上与人体脚掌相对应的前位置处初始压力值和后位置处初始压力值，和采集行驶过程中车身上与人体脚掌相对应人体脚掌的前位置处当前压力值和后位置处当前压力值，包括：

在车身中部设置两个踏板导向部件，其一前一后设置，每个所述踏板导向部件具有与所述车身轴线垂直的导向孔；

分别在所述车身中部的左右两侧设置两个踏板，每个所述踏板的远离车身的侧面开设有两个连接孔，所述两个连接孔之间的距离与两个踏板导向部件之间的距离相等；

导向管穿过所述连接孔和所述导向孔将所述踏板固定在所述车身上；

每个所述踏板导向部件的上表面设置有应变传感器，用于检测前位置处压力值和后位置处压力值。