CN106686597A - 一种无人机近场识别手机用户身份的方法 - Google Patents

Abstract

一种无人机近场识别手机用户身份的方法，该方法的步骤是，A：后台服务器随机产生一组认证码，发给无人机和手机；B：手机通过闪光灯闪烁快慢或通过屏幕上的不同颜色的色块组合表征该组认证码；C：无人机上的扫描装置对手机发出的认证码进行扫描解码，当无人机收到的认证码一致，则无人机和手机实现身份认证；D：若认证成功，无人机执行操作任务，若认证不成功，则无人机自动返航或就地降落；E)无人机根据手机屏幕上不同颜色的色块组合或根据无人机扫描装置与手机闪光灯之间的夹角确定最终着陆的方向。该方法实现了无人机能准确、安全的按照手机指定的区域和方向入场并且在自动识别用户身份认证后执行操作任务。

Description

一种无人机近场识别手机用户身份的方法

技术领域

本发明属于无人机技术，具体涉及一种无人机近场识别手机用户身份的方法。

背景技术

目前，无人机的应用原来广泛，在民用和军用方面均有涉及。无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、测绘等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途。

随着智能手机发展越来越快，手机不仅仅是作为一个通讯工具，而是拥有了许多功能，通过智能手机上安装软件几乎可以完成所有通过电脑完成的所有互联网活动。比如，网上购物、预约点餐、导航等一系列与人民生活息息相关的事情。

无人机快递运输已经在一些发达国家投入了使用，特别是在我国由于人口众多，网上购物的人越来越多，物流公司的送货压力越来越大，无人机快递运输也被许多大的物流公司所关注。

如何解决无人机到达目的地后自动认证目标客户而非手动认证，减少用户的操作性，成为目前该技术亟需解决的问题。

发明内容

为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种无人机近场识别手机用户身份的方法，实现了无人机能准确、安全的按照手机指定的区域和方向入场并且在自动识别用户身份认证后执行操作任务。

本发明的具体技术方案是：

本发明提供了一种无人机近场识别手机用户身份的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：后台服务器随机产生一组认证码，分别发给无人机和手机；

B：手机通过闪光灯闪烁快慢或通过屏幕上的不同颜色的色块组合表征该组认证码；

C：无人机上的扫描装置对手机发出的认证码进行扫描解码，当无人机收到的认证码一致，则无人机和手机实现身份认证；

D：若认证成功，无人机执行操作任务，若认证不成功，则无人机自动返航或就地降落；

E：无人机根据手机屏幕上的不同颜色的色块组合或根据无人机扫描装置与手机闪光灯之间的夹角确定最终着陆的方向。

根据上述基本方案，本发明还提供了一种更为细化的方案，具体包括以下步骤：

1)发送任务信息：

打开手机app选择操作任务，并后向后台服务器发送任务信息；所述任务信息包括手机所在区域GPS信息、手机I D以及操作指令；所述操作指令包括无人机投递货物或无人机降落放置货物；

2)接收认证码：

无人机控制机和手机分别接收后台服务器根据任务信息产生的一组认证码；所述认证码包含身份码和操作指令；

3)发送确认信息：

无人机控制机将认证码发送给无人机，并同时向后台服务器发送确认信息；所述确认信息包括无人机已起飞以及无人机预计到达手机所在区域的时间；

4)手机表征身份：

4.1)手机接收后台服务器发来的确认信息；

4.2)手机根据确认信息中的无人机预计到达手机所在区域的时间，通过闪光灯的闪烁快慢及时间长短或者通过手机屏幕上的不同颜色的色块组合对认证码进行表征；

5)无人机认证：

5.1)无人机飞到手机的GPS区域后，打开无人机上的扫描装置对手机上发出的闪光灯或手机屏幕上的不同颜色的色块进行扫描；

5.2)无人机将扫描得出的认证码和步骤3)中接收的认证码进行对比认证；

5.3)若一致则身份认证成功，执行步骤6)，若不一致，则在规定时间内重复执行步骤5.1)和5.2)，若认证不成功则停止扫描，无人机执行步骤7)；

6)无人机执行步骤3)收到的任务信息中的操作指令；

7)无人机确认身份认证失败，自动返航或就地降落。

为了使手机使用者能更好的操控无人机，上述解码模式还包括无人机根据手机屏幕上的不同颜色的色块进行组合或根据无人机扫描装置与手机闪光灯之间的夹角确定最终着陆的方向。

本发明的优点在于：

1、本发明采用将包括手机所在区域GPS信息、手机I D以及操作指令任务信息发送给无人机和手机，并通过手机、无人机控制机和无人机分别产生码、发送码、接收码、解码、扫码等一系列动作，最终控制无人机执行操作指令，通过该方法手机用户发起任务信息后无需再进行任何人工操作，即可完成无人机与用户的身份认证识别以及无人机执行操作指令。

2、本发明采用的认证码随机产生并且一一对应，安全可靠。

3、本发明利用手机引导无人机执行操作任务，通过闪光灯和手机屏幕的不同颜色的色块组合不仅确定着落目标并且可以确定着落方向，无需添加其他设备，方便、快速。

附图说明

图1为本发明方法流程图。

具体实施方式

为了更加清楚的理解本发明要保护的技术方案，下面结合图1对本发明方法的具体方法做进一步地描述：

首先介绍一下本方法需要用到的硬件设备及其功能：

手机：至少包括装有用户app，该app具有开启和关闭手机闪光灯功能、在手机屏幕以一定方式显示不同色块功能、通过网络或无线传输方式与后台服务器交互用户信息功能。该app能够把一组身份编码以手机闪光灯闪烁的快慢方式体现或者以手机屏幕的不同颜色的色块组合方式体现。

后台服务器：具有与手机和无人机控制机的通讯功能、具有处理信息和随机产生身份识别码的功能。

无人机控制机：具有与后台服务器通讯模块、与无人机通讯模块。

无人机：包括飞行控制模块、图像扫描和处理模块、通讯模块及动力模块。图像扫描和处理模块包括扫描装置和图像处理芯片，扫描装置在一定高度上以固定频率对地面手机发的闪光灯信号或手机屏幕上的不同颜色的色块信息进行拍摄读取，然后由图像处理芯片进行图像的解码及对比处理。

通过上述装置，现对本发明的基本原理进行介绍：

A：后台服务器随机产生一组认证码，发给无人机和手机；

B：手机通过闪光灯闪烁快慢或通过屏幕上的不同色块体现该组认证码；

C：无人机上的扫描装置对手机发出的认证码进行扫描解码，当无人机收到的认证码一致，则无人机和手机实现身份认证；

D；若认证成功，无人机执行操作任务，若认证不成功，则无人机自动返航或就地降落；

E：手机通过屏幕上不同颜色的色块进行组合或无人机扫描装置与手机闪光灯之间的夹角确定无人机最终的着陆方向。

实际操作时，该方法更为细化步骤包括：

步骤1)发送任务信息：

打开手机app选择操作任务，并后向后台服务器发送任务信息；所述任务信息包括手机所在区域GPS信息、手机I D以及操作指令；所述操作指令包括无人机投递货物或无人机降落放置货物；

步骤2)接收认证码：

无人机控制机和手机分别接收后台服务器根据任务信息产生的一组认证码；所述认证码包含身份码和操作指令；

步骤3)发送确认信息：

无人机控制机将认证码发送给无人机，并同时向后台服务器发送确认信息；所述确认信息包括无人机已起飞以及无人机预计到达手机所在区域的时间；

步骤4)手机表征身份：

步骤4.1)手机接收后台服务器发来的确认信息；

步骤4.2)手机根据确认信息中的无人机预计到达手机所在区域的时间，通过闪光灯的闪烁快慢及时间长短或者通过手机屏幕上的不同颜色的色块组合对认证码进行表征；

步骤5)无人机认证：

步骤5.1)无人机飞到手机的GPS区域后，打开无人机上的扫描装置对手机上发出的闪光灯或手机屏幕上的不同颜色的色块进行扫描；

步骤5.2)无人机将扫描得出的认证码和步骤3)中接收的认证码进行对比认证；

步骤5.3)若一致则身份认证成功，执行步骤6)，若不一致，则在规定时间内重复执行步骤5.1)和5.2)，若认证不成功则停止扫描，无人机执行步骤7)；

步骤6)无人机执行步骤3)收到的任务信息中的操作指令；

步骤7)无人机确认身份认证失败，自动返航或就地降落。

此处需要说明的一点是：无人机扫描装置与手机闪光灯之间的夹角实际就是无人机扫描装置与手机闪光灯之间连线与垂直方向的夹角。

手机屏幕上不同颜色的色块组合显示确定无人机着落的方法具体做法是：

例如：屏幕上一共四个色块，分别为红、黄、蓝、绿；

红黄绿同时亮起代表东方、红黄蓝同时亮起代表西方、红蓝绿同时亮起代表南方、黄蓝绿同时亮起代表北方；这种做法是将360°方向大体分为了4个方向，如果需要更加准确的划分可以选用大于四个颜色的色块，进行随机组合，形成更为细化的方向指引。

Claims (5)

1.一种无人机近场识别手机用户身份的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：后台服务器随机产生一组认证码，分别发给无人机和手机；

B：手机通过闪光灯闪烁快慢或通过屏幕上的不同颜色的色块组合表征该组认证码；

C：无人机上的扫描装置对手机发出的认证码进行扫描解码，当无人机收到的认证码一致，则无人机和手机实现身份认证；

D：若认证成功，无人机执行操作任务，若认证不成功，则无人机自动返航或就地降落。

2.根据权利要求1所述一种无人机近场识别手机用户身份的方法，其特征在于：还包括步骤E)无人机根据手机屏幕上不同颜色的色块组合或根据无人机扫描装置与手机闪光灯之间的夹角确定最终着陆的方向。

3.一种无人机近场识别手机用户身份的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)发送任务信息：

打开手机app选择操作任务，并后向后台服务器发送任务信息；所述任务信息包括手机所在区域GPS信息、手机I D以及操作指令；所述操作指令包括无人机投递货物或无人机降落放置货物；

2)接收认证码：

无人机控制机和手机分别接收后台服务器根据任务信息产生的一组认证码；所述认证码包含身份码和操作指令；

3)发送确认信息：

无人机控制机将认证码发送给无人机，并同时向后台服务器发送确认信息；所述确认信息包括无人机已起飞以及无人机预计到达手机所在区域的时间；

4)手机表征身份：

4.1)手机接收后台服务器发来的确认信息；

4.2)手机根据确认信息中的无人机预计到达手机所在区域的时间，通过闪光灯的闪烁快慢及时间长短或者通过手机屏幕上的不同颜色的色块组合对认证码进行表征；

5)无人机认证：

5.1)无人机飞到手机的GPS区域后，打开无人机上的扫描装置对手机上发出的闪光灯或手机屏幕上的不同颜色的色块进行扫描；

5.2)无人机将扫描得出的认证码和步骤3)中接收的认证码进行对比认证；

5.3)若一致则身份认证成功，执行步骤6)，若不一致，则在规定时间内重复执行步骤5.1)和5.2)，若认证不成功则停止扫描，无人机执行步骤7)；

6)无人机执行步骤3)收到的任务信息中的操作指令；

7)无人机确认身份认证失败，自动返航或就地降落。

4.根据权利要求3所述的一种无人机近场识别手机用户身份的方法，其特征在于：所述手机app用于控制手机闪光灯或者在手机屏幕上显示不同颜色的色块。

5.根据权利要求4所述的一种无人机近场识别手机用户身份的方法，其特征在于：解码模式采用无人机根据手机屏幕上的不同颜色的色块进行组合或根据无人机扫描装置与手机闪光灯之间的夹角确定最终着陆的方向。