CN205507554U - 无人飞行器的远程控制装置 - Google Patents

Abstract

一种无人飞行器的远程控制装置包括数据扫描探头(1)和处理设备(2)，用于读取在预设位置上含有特定信息的载体的所述数据扫描探头(1)连接所述处理设备(2)，所述处理设备(2)包括控制数据库存储器(3)和带有飞行控制指令发送单元的处理器(4)，处理器(4)产生的控制指令通过该发送单元发送给无人飞行器。

Description

无人飞行器的远程控制装置

技术领域

本实用新型属于无人飞行器领域，特别是涉及一种无人飞行器的远程控制装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人飞行器”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有导航飞行控制系统、程序控制装置等设备。地面遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对飞行环境要求低点特点，因此可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中，特别是在战争中更具有特殊的优势，可广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。在某些特定的地点，需要迅速的给无人飞行器用户提供最适于该用户使用无人飞行器的信息，该信息最典型的包括可帮助用户的无人飞行器自动完成飞行任务的轨迹参数或者飞行控制指令集，此外该信息也还可以是包括地理特点，情况介绍，注意事项，禁飞区通告等相关内容的参考信息。

首先，随着信息的数字化，已经出现了采用条形二维码、图形二维码或者其他编码方式来代表的信息源。以二维码为例，该二维码本身就能携带一定的信息量，并且在信息量较大的时候，还可以用二维码来代表一组网络地址，然后用该网络地址指向互联网上一个特定的提供信息的来源，如此能够实现信息指引的作用。

这种信息指引的方式已经得到充分的利用，比如通过这个唯一的信息来指向一个特定网址、指向一个收费链接、指向一段广告宣传信息等等。

举例来说，在旅游景点、观赏场所，可以在景观附近插入一个二维码或者一个图形码来供用户使用手持移动终端进行信息扫描，用户通过扫描该二维码或者图形码就能够得到事先预存在该二维码或者图形码中的信息，比如可以是对这个景点或者景观场所的背景介绍和说明。另外，用户通过扫描行为，也可以跳转到某个预先设定好的网络链接，去阅读预先设置在该链接处的说明信息。

总之，通过在特定地点插入一段信息，能够引导用户以该信息为入口，指向预先设定的地址或功能。

但是，上述信息插入与提供方式，对于普通消费者而言，正在变得鸡肋，随着用户手持终端(手机)的功能不断进步，用户或者消费者往往无需这样的二维码或者图形码，就可以直接通过手动输入对象特征，并实施搜索，就能得到自己想要的结果，所以对于一些通用的信息而言，上述方式开始变得不实用。

专利文献104808676A公开的一种基于外部视觉的四旋翼无人飞行器全自主飞行控制系统，所述控制系统由四旋翼飞行器硬件平台，自主飞行控制系统，以及飞行数据处理系统构成，四旋翼飞行器硬件平台包括装备有XBee无线通信设备以入嵌入式ARM微控制器的四旋翼飞行器、外部VICON视觉定位系统以及地面站PC机；地面站PC机与四旋翼飞行器之间通过无线串口XBee相连并进行通信；地面站PC机用于实现主要的任务规划、轨迹生成与控制算法，并通过无线串口向飞行器发送控制指令；外部VICON视觉定位系统用于进行位置定位，提供位置反馈；自主飞行控制系统包括机载姿态控制器，地面站位置控制器以及轨迹规划器。机载姿态控制器采用闭环控制策略，且以1000Hz频率进行控制，在姿态稳定可控基础上，地面站位置控制器以姿态为虚拟输入量对位置进行控制，其控制指令通过XBee无线通讯模块发给机载姿态控制器，轨迹规划器用于生成合理的参考轨迹曲线；飞行数据后处理系统由飞行数据本地储存模块，关键数据报表生成模块，以及飞行过程可视化回放模块构成，飞行数据采用python中的MySQL工具包采其存入本地MySQL数据库中。该专利能够采用了实时图像信息作为控制调整依据，通过图像识别技术让飞行器能实现四旋翼无人飞行器准确、快速的进行室内环境下的自主飞行但该专利结构复杂，目的在于完全控制无人飞行器的飞行，而不是无人飞行器获特定的信息以调整在特定位置的飞行控制；而且，该专利无法灵活地更换特定信息和控制指令，不利于无人飞行器的推广。

专利文献CN104680522A公开的一种基于智能手机前后摄像头同时工作的视觉定位方法，其包括以下步骤：(1)视觉数据获取及预处理：智能手机放置于室内环境，通过智能手机自带的前后摄像头获取视觉图像数据；根据实际应用场景，选定固定的图像获取速率，记为m帧/秒，m取10-20；对获得图像进行预处理；(2)IMU数据获取及预处理：获得IMU数据，所述IMU数据为智能手机自带的陀螺仪和加速度计数据；根据智能手机传感器的性能，选定固定的传感器数据获取速率，记为n帧/秒；(3)根据步骤1预处理后的视觉数据和步骤2预处理后的IMU数据，进行设备位置和姿态估计，包括以下子步骤：(3.1)当仅有IMU数据，没有图像数据获得时，使用IMU数据扩展其状态和协方差矩阵；(3.2)当图像数据到达时，执行以下操作：(3.2.1)通过特征提取算法获得图像数据的特征点及描述，在单侧的图像帧之间完成特征匹配，利用特征点优化算法减少特征匹配的误差；(3.2.2)根据步骤3.2.1获得的图像特征数据及步骤3.1获得的IMU状态和协方差矩阵及图像数据，使用扩展卡尔曼滤波，获得摄像头的位置和姿态估计；(3.2.3)根据步骤3.2.2获得的摄像头位置和姿态估计以及最新的IMU数据，扩展IMU状态和协方差矩阵；(3.3)若有标记无效的单侧摄像头数据到达，则使用另一侧摄像头当前的位置和姿态估计，结合设备上双摄像头相对位置，重新获得无效侧摄像头初始位置，且抛弃其对应的原所有摄像头姿态数据。该专利使用智能手机实现IMU和视觉辅助室内定位，一方面简化了系统的开发，无须自己搭建复杂的软硬件平台，另一方面则可以将其与日常应用结合，实现部分增强现实应用，但该专利无法让无人飞行器飞行与用户所需的特定信息之间互动；而且，该专利无法灵活地更换特定信息和控制指令，不利于无人飞行器的推广。

专利文献CN104680522A公开的无人飞行器巡检图像处理系统包括主控板，所述主控板与数据收发控制器、辅助控制器、供电模块、人机交互模块、无线通信设备、数据存储模块、定位模块、测距仪和高度计进行通信，所述供电模块与机载电池连接；所述数据收发控制器包括收发控制单元，所述收发控制单元分别与时钟同步单元和数据解析单元通信，所述收发控制单元还与外围设备通信，所述外围设备包括成像模块、摄像头、飞行控制器和云台控制器，所述收发控制单元还通过触发继电器控制成像模块和摄像头。该专利采集拍摄图像以及拍摄图像对应的输电线路杆塔和线路设备信息，识别和定位无人飞行器巡检图像中拍摄的输电线路设备。提高巡检图像处理的自动化和信息化程度，提高对巡检结果的检索和处理效率，降低巡检结果处理的成本。但其不能推广到其他的特定位置的特定信息和无人飞行器之间的互动；而且，该专利无法灵活地更换特定信息和控制指令，不利于无人飞行器的推广。

因此，本领域急需要解决的技术问题在于：建立无人飞行器飞行控制和某位置的特定信息之间的互动联系，使得无人飞行器基于特定信息进行预定的无人飞行器控制，在保证安全性的前提下，且可以灵活地更换特定信息和控制指令，提高无人飞行器的操控通用性和推广。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

实用新型内容

对于无人飞行器这样的特殊领域，另外，对于一些在公共互联网上难以搜索得到的，需要由专业的提供方给出的控制信息。由于当前无人飞行器的飞行控制方式开始趋于标准化模式化，并且飞行控制趋于稳定，所以针对某种特定型号的无人飞行器，只要给与一个与预设飞行轨迹相对应的飞行指令集，就可以再现预定的飞行规定，所以本实用新型提出了一种在特定场所提供特定信息识别、读取和下载的信息代码，用户的无人飞行器只有在飞抵该地点时候才动态下载该特定信息，并根据该下载信息中所预设的对应飞行指令集，完成预设飞行动作。由于无人飞行器的飞行指令集对应的是一条预设的飞行轨迹或者飞行动作，所以在某个特定地点，可以通过预先使用各种不同的常见型号的无人飞行器进行实地飞行，并存储对应的飞行指令集，然后按照预设编码规律，将其处理成信息代码供用户动态下载。当有用户使用无人飞行器下载信息代码时，则根据用户无人飞行器的型号，将与其对应的飞行指令集提供给该用户的无人飞行器，供其参考执行，并重复完成预设的飞行轨迹。当然，该信息代码也不限于是飞行指令集形式，也可以是一组包含连续的地理位置信息坐标、飞行高度等数据的飞行轨迹，这样无人飞行器也可以下载该轨迹，并按照该轨迹实施自动飞行。

本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现。

一种无人飞行器的远程控制装置包括数据扫描探头和处理设备，用于读取在预设位置上含有特定信息的载体的所述数据扫描探头连接所述处理设备，所述处理设备包括控制数据库存储器和带有飞行控制指令发送单元的处理器，处理器产生的控制指令通过该发送单元发送给无人飞行器。所述载体包括含有文字、二维码信息或图文信息的信息标示牌、二维码牌或在如建筑物上的图形或声音发射装置等等。

优选地，所述数据扫描探头为摄像装置，其拍摄的图像作为所述的特定信息发送到所述处理设备。

优选地，所述数据扫描探头为扫描装置，其读取的文字信息和/或二维码信息作为所述的特定信息发送到所述处理设备。

优选地，所述数据扫描探头为声音处理装置，其读取的声音信息为所述的特定信息发送到所述处理设备。

优选地，所述数据扫描探头和处理设备均设在无人飞行器或手持控制台上。

优选地，所述手持控制台为单独的飞行控制台或者与个人终端成为一体。

优选地，设在手机或PAD上的所述数据扫描探头与设在无人飞行器上的处理设备经由无线通信设备无线连通。

优选地，所述数据库可实时更新。

优选地，所述控制信息可包括在电子地图上添加禁飞区域或提示信息。

本实用新型提出的方案通过数据扫描探头识别预设的特定信息，然后在存储于存储器中的数据库中查找对应的控制信息，再经由处理器生成控制指令发送到无人飞行器，建立无人飞行器飞行控制和特定信息之间的互动联系，使得无人飞行器基于特定信息进行预定的飞行，在保证安全性的前提下，提高用户操控无人飞行器的参与性，且可以通过对处理设备的程序化设置灵活地更换操控对象和飞行控制指令，提高无人飞行器的操控通用性和推广。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的无人飞行器的远程控制装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型另一个实施例的无人飞行器的远程控制装置的结构示意图。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释。

具体实施方式

以下详细描述实际上仅是示例性的而并不意欲限制应用和使用。此外，并不意欲受以上技术领域、背景、简要概述或以下详细描述中呈现的任何明确或暗示的理论约束。如本文使用，术语“处理器”或“处理设备”是指任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备单独地或者以任何组合，包括而不限于：专用集成电路ASIC、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器共享、专用或成组的和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能性的其他适合的部件。此外，除非明确地具有相反的描述，否则词语“包括”及其不同的变型应被理解为隐含包括所述的部件但不排除任意其他部件。

本实用新型的实施例描述了一种无人飞行器的远程控制装置，如图1所示的根据本实用新型的一个实施例的无人飞行器的远程控制装置包括数据扫描探头1和处理设备2，用于读取在预设位置上含有特定信息的载体的所述数据扫描探头1连接所述处理设备2，所述处理设备2包括控制数据库存储器3和带有飞行控制指令发送单元的处理器4，处理器4产生的控制指令通过该发送单元发送给无人飞行器。数据扫描探头1可同时兼容对语言文字、图形以及编码的读取与识别，例如，数据扫描探头可以对旅游景区的“一线天”的文字标识牌进行读取一线天的文字信息或读取某二维码信息代码牌中的二维码信息，数据扫描探头也可以对如公司logo的图像进行读取，例如读取某公司的logo图像，数据扫描探头1还可以对如“前方向右转”的声音进行读取，这些文字、如二维码的编码信息、图像以及声音信息均属于特定信息，特性信息大致指的是记载在任意可经由数据扫描探头识别的载体上的能够与存储在数据库中的飞行控制信息对应的诸如文字、编码信息、图像以及声音信息的信息。处理设备2可以是服务器或通用处理器，其中，处理器4也可以是包括通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA、模拟电路、数字电路、及其组合、或其他已知或以后开发的处理器。存储器3可以是易失性存储器或非易失性存储器。存储器3可以包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器EEPROM或其它类型的存储器。存储器存储的对应于所述特定信息的控制信息的数据库可以是预先设定的查找表，也可以是特性信息与控制信息基于对应关系的数据库。由于无人飞行器使用数据的专业性、格式化要求，数据库并不适用类似百度搜索这样的开放性的信息检索，数据库是通过有预先设定的数据格式和数据渠道来完成专用的数据信息的提取。在一个实施例中，封闭的数据库采用完全由专门的运营用户进行管理，或者也可以加上由实名注册的用户进行辅助管理的模式。如果是完全由专门的运营用户进行管理，对于每一条数据库内的信息对，均是由管理员审核和导入的，对于信息的来源是有控制的，因此该信息更加可靠。如果是由实名注册的用户进行辅助管理，那么可以借用大量的实名注册用户迅速提升数据库中信息对的信息量，同时由于是实名注册用户添加的信息，因此对于信息的可靠性来说，也提高了。其中，数据库中的控制信息不仅限于如飞行控制指令集、飞行轨迹坐标集等飞行控制信息，还可以包括无人飞行器的使用信息，如在无人飞行器的电子地图模块中自动临时添加针对该景区设置的禁飞区信息、在无人飞行器的电子地图模块中自动临时添加针对特定地点的信息提示，比如在飞行经过景区内推荐景点时，无人飞行器将给出灯光闪烁的提示或将景区内的步行地图提供给无人飞行器以便无人飞行器开展为其用户导游的服务提供数据基础等。在一个实施例中，处理器4是现场可编程门阵列FPGA，其基于所述控制信息生成无人飞行器的飞行控制指令，例如基于绕某位置三圈的控制信息生成无人飞行器的具体的飞行控制指令加入到无人飞行器的飞行控制系统中使得无人飞行器实现绕某位置三圈的效果。

在一个实施例中，数据扫描探头1为扫描装置，其读取的文字信息和/或二维码信息作为所述的特定信息发送到所述处理设备2。扫描装置可通过如OCR的方式读取和识别文字信息，然后根据该信息进行进一步处理。比如在博物馆，可以通过展示作品的名字来读取和识别出特定信息，并将该特定信息传输给处理设备2进行处理。后端根据预定的控制信息，根据该文字信息的特定信息实现对应的效果。比如，无人飞行器在博物馆以OCR方式读取到一幅世界名画，处理设备2根据该特定信息，让无人飞行器自动实施连续上下起伏飞行三次的飞行控制指令，该表现，显得无人飞行器好像在给出了一个类似人观赏名画之后获得满足，而连续点头三下的外在表现。此情况下，如飞行控制指令集或者飞行轨迹的数据库位于存储器3或者位于第三方数据内，无人飞行器通过识别特定信息而触发后续处理，然后通过在数据库中查找对应的控制信息，而完成预设飞行轨迹。本装置还可以支持通过二维码扫描等方式，来读取和识别经过编码方式处理的携带有特定信息的条码和图形码。

在本领域中，无人飞行器优选地是多旋翼式无人飞行器。

在一个实施例中，所述数据扫描探头1为摄像装置，其拍摄的图像作为所述的特定信息发送到所述处理设备2。摄像装置拍摄包含控制无人飞行器的特定信息的图像。在一个实施例中，摄像装置可以是可见光高清摄像机或摄像头，摄像装置也可以是数字移动终端设备上的摄像头，如手机或pad上的摄像头。本装置还可以通过摄像头拍摄的方式来读取和识别图像。比如在某公司前台，可以通过拍摄公司logo来读取和识别出特定信息，并将该信息传输给处理设备2进行处理。类似过程不再赘述。

在一个实施例中，所述数据扫描探头1为声音处理装置，其读取的声音信息为所述的特定信息发送到所述处理设备2。本装置还可以通过如录音器的声音处理装置接收和读取声波所携带的声音信息，比如向后转等声音，声音处理装置将该声音信息发送到处理设备2，处理器4在存储器3中查找到对应于声音信息的控制信息，处理器4基于所述控制信息生成无人飞行器的飞行控制指令且发送到所述无人飞行器，使得无人飞行器向后转。

在上述实施例中，文字输入方式识别后的信息就是一段语言文字信息，比如画名、景点名称等；图形输入方式识别后的信息就是一幅特定格式的图像，通常是类似公司logo、小型矢量图形等；编码输入方式识别后的信息是该编码经过解码后的一段信息，可能是英文、数字、符号等混合组成的字符串。上述的文字、图形和编码的输入方式均可被数据扫描探头1识别，读取其中的特定信息。

在一个实施例中，所述数据扫描探头1和处理设备2均设在无人飞行器或手持控制台上。手持控制台为单独的飞行控制台或者与个人终端成为一体。进一步地，个人终端可以是手机或pad等。

如图2所示的根据本实用新型的一个实施例的无人飞行器的远程控制装置包括数据扫描探头1和处理设备2，所述数据扫描探头1读取特定信息并发送到所述处理设备2，所述处理设备2包括存储有对应于所述特定信息的控制信息的数据库的存储器3和处理器4，所述处理器4基于所述控制信息生成无人飞行器的飞行控制指令且发送到所述无人飞行器，设在手机或PAD上的所述数据扫描探头1与设在无人飞行器上的处理设备2经由无线通信设备5无线连通。

在一个实施例中，所述无线通信设备5由选自具有不同优选级的无线局域网通信设备、移动通信网络设备、平流层通信网络设备和卫星网络通信设备组成的组中的一个或多个组成。

在一个实施例中，移动通信网络设备主要由2G/3G/4G无线通信芯片组构成，负责通过移动通信网络建立远程控制装置和无人飞行器相互之间的无线通信。无线局域网通信设备可以是蓝牙、ZigBee或Wi-Fi器中的一个，无线局域设备可通过2.4GHz通信频率建立短距离通信，在室内或低速移动的室外环境会优选该设备建立无人飞行器与远程控制装置之间的通信连接。平流层通信设备一般用充氦飞艇、气球作为安置转发站的平台，平台高度距地面17km～22km，无人飞行器在大范围野外飞行时，可以优选平流层通信建立无人飞行器与远程控制装置之间的通信连接。卫星通信设备利用卫星通信信道建立无人飞行器与远程控制装置之间的通信连接，一般是在无其他可用无线通信网络的情况下，会使用卫星通信器，作为应急通信。

在一个实施例中，依据无线网络成本或无线网络接入速度，选择无线传输网络，本申请设计以下为优先级方案，Wi-Fi网络：优先级为0；4G无线网络：优先级为1；3G无线网络：优先级为2；平流层通信网络：优先级为3；卫星通信网络：优先级为4；优先级别0-4，所选择无线网络优先级由高到低，即如果同时存在多种无线信号，且信号强度有效时，远程控制装置和无人飞行器相互之间的无线通信会首先选择Wi-Fi网络作为无线接入网络；当Wi-Fi信号强度无效时，无线通信会次优选择4G网络作为无线接入网络；依次类推。

在一个实施例中，所述远程控制装置是独立的装置，在另一个实施例中，所述远程控制装置可设在如手机、pad登数字移动终端上，进一步地在一定的条件下，所述远程控制装置可设在无人飞行器上。

另外，为了安全考虑，当无人飞行器转换进入远程控制装置控制下，无人飞行器的飞行速度、飞行高度、飞行范围都被控制在一个适当的阈值范围内，从而避免无人飞行器因为接收到不适当的飞行控制指令，从而产生飞行安全事故。在一个实施例中，所述无人飞行器设有飞行限制模块以限定飞行参数处于预定范围内。由于无人飞行器的活动范围和活动方式，为了安全是被提前锁定在一个安全的阈值范围内，所以，此时无人飞行器的飞行控制过程的安全性也得到了保障。

在一个实施例中，在某旅游景区，提供专门设置为用于给无人飞行器进行识别用的信息代码牌，通过事先约定好的编码方式，该信息代码牌上，以极易被读取和识别，且具有抗干扰能力的识别方式，比如二维码识别、数据增加了校验位等常规处理方式，将适于无人飞行器使用的如飞行控制指令集数据或者飞行轨迹数据的特定信息进行了编码处理，并显现在该牌上的显著地位，这种信息代码同样也可以直接印刷在景区地图的特定地位，由于该信息并不能由普通人所识别和理解，不会产生信息干扰，但是对于无人飞行器来说，通过预先约定好的读取方式和解码方式，就能够得到适于无人飞行器所使用的控制信息比如：飞行控制指令集、飞行轨迹坐标集等，然后无人飞行器就能根据读取到的信息，实施自动飞行控制。具体来说，这行控制信息比如可以包括：完成本景区推荐的某些推荐航拍区域的自动飞行拍摄任务；在无人飞行器的飞行管理系统的电子地图模块中自动临时添加针对该景区设置的禁飞区信息；在无人飞行器的飞行管理系统的电子地图模块中自动临时添加，针对特定地点的信息提示，比如在飞行经过景区内推荐景点时，无人飞行器将给出灯光闪烁的提示；将景区内的步行地图提供给无人飞行器，以便无人飞行器开展为其用户导游的服务提供数据基础等。

在一个实施例中，对于信息代码的识别与读取也不限于非要直接通过无人飞行器上设置的摄像头来直接实现，也可以是通过用户手持的手机等其他类似客户端去读取和识别，即数据扫描探头设在手机上，然后利用专门设置的APP来进行数据处理，直接将如信息代码的特定信息所代表的控制信息通过预设的通信频段转发给无人飞行器去执行，在数据量较大的情况下，也可以是信息代码既包括一部分直接信息，也包括一部分间接信息的地址，然后通过该地址从第三方数据库或者直接从APP的数据库中，来得到对应的控制信息，然后转发给无人飞行器去执行。

在一个实施例中，所述数据库可实时更新。本装置提供的数据库可基于地理位置而动态提供下载，很好的实现了数据的随用随删。在上述实施例中获得的控制信息，或者是当时提供，用完删除；或者是当时提供，第二天删除；还可以是当时提供，离开该地理坐标范围则删除；最后还可以是，当时提供的是准确的地址信息，通过该地址信息指示的位置去准确下载对应的控制信息。相比于需要付出大量的数据库容量、数据更新、数据交换等方面的技术压力的完备的、静态的数据库来说，可实时更新的数据库具有地域性和时效性。

在一个实施例中，所述控制信息可包括在电子地图上添加禁飞区域或提示信息。

对于通用的无人飞行器而言，现在为止其使用的禁止和推荐行为的控制信息都很少，所谓的禁止行为，典型的比如，禁飞区信息管理；所谓的推荐行为，典型的比如，在某个景区的著名适合无人飞行器航拍的景点提供的航拍推荐提示等。本方法中，用户通过数据扫描探头识别预先设置的如标示牌上的特定信息，通过在存储器存储的数据库中查找相应的控制信息，通过处理器的处理形成飞行控制指令实现该特定信息所提供的提示或命令等。本方法可以广泛运用于博物馆信息展示、历史文物信息再现、商业广告信息发布、官方信息公布说明等需要有较强公信力的场合，并且采用本方法可以支持以多种形式来引导用户得到上述特定信息。

尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。

Claims (10)

1.一种无人飞行器的远程控制装置，其包括数据扫描探头(1)和处理设备(2)，其特征在于：用于读取在预设位置上含有特定信息的载体的所述数据扫描探头(1)连接所述处理设备(2)，所述处理设备(2)包括控制数据库存储器(3)和带有飞行控制指令发送单元的处理器(4)，处理器(4)产生的控制指令通过该发送单元发送给无人飞行器。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的远程控制装置，其特征在于：所述数据扫描探头(1)为摄像装置。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器的远程控制装置，其特征在于：所述数据扫描探头(1)为扫描装置。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器的远程控制装置，其特征在于：所述数据扫描探头(1)为声音处理装置。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器的远程控制装置，其特征在于：所述数据扫描探头(1)和处理设备(2)均设在无人飞行器或手持控制台上。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器的远程控制装置，其特征在于：所述手持控制台为单独的飞行控制台。

7.根据权利要求5所述的无人飞行器的远程控制装置，其特征在于：所述手持控制台与个人终端成为一体。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器的远程控制装置，其特征在于：设在手机或PAD上的所述数据扫描探头(1)与设在无人飞行器上的处理设备(2)经由无线通信设备(5)无线连通。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器的远程控制装置，其特征在于：所述存储器(3)为电子可擦除可编程只读存储器。

10.根据权利要求1所述的无人飞行器的远程控制装置，其特征在于：所述处理器(4)为现场可编程门阵列FPGA。