CN106685422A - 一种基于fpga的综合编译码器及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于FPGA的综合编译码器及方法，综合编译码器包括通信控制单元和分别与通信控制单元连接的询问编码单元、询问译码单元、应答编码单元和应答译码单元。本发明基于FPGA通过EMIAF与上位机通信，通过SPI、LVDS控制收发机，完成了C模式和S模式询问编码、A模式和C模式询问的译码、A/S、C/S、仅A/S和仅C/S全呼叫询问译码、S模式询问译码、A模式应答编码、C模式应答编码、S模式应答编码、断续震荡编码、扩展断续震荡编码、C模式应答译码、S模式应答译码的综合编译码处理；实现了对防撞系统的综合化编译码设计，减小了编码器和译码器数量，提高了设备的可靠性，提高了设备的加装适应性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于FPGA的综合编译码器及方法。
背景技术
机载防撞系统的根本目的是保障航线上的飞机安全，有效的完成航线上飞机在飞行过程中的相互避让。它通过对附近空域装有空管应答机飞机的有效跟踪与监视，完成对目标飞机的距离、速度、飞行高度、方位等信息的获取并进行计算，根据目标的运动轨迹正确产生交通告警，或进一步依据威胁程度产生决断告警，以语音方式向飞行员提供告警信息，并同时在交通/决断显示器上显示告警信息，及时提醒飞行员采取措施，避让危险，防止与其它飞机发生碰撞，把告警信息输出给载机的飞参设备记录。在飞机航电设备综合化设计的背景下，机载防撞系统也需要综合化设计，减小体积，减轻重量，降低成本。
现有的机载防撞系统的编码器由ACAS收发主机的询问编码器和应答机的应答编码器组成,译码器由对ACAS收发主机应答信号译码的译码器和应答机对询问信号译码的译码器组成。这样，使得机载防撞系统的编码器和译码器过多，提高了设备成本，降低了设备的可靠性，增大了设备空间和重量，降低了设备的加装适应性。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种基于FPGA的综合编译码器及方法，在工程上容易实施。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于FPGA的综合编译码器，包括通信控制单元和分别与通信控制单元连接的询问编码单元、询问译码单元、应答编码单元和应答译码单元；其中：
所述通信控制单元将上位机下传的询问编码数据传输给询问编码单元，将询问编码单元输出的编码信号通过发射通道发射出去，将询问编码单元输出的询问模式和距离门信息传输给应答译码单元，将闭锁信息传输给应答译码单元和询问译码单元；
所述通信控制单元通过接收通道接收询问信号并传输给询问译码单元，将询问译码单元输出的应答触发、模式信息传输给应答编码单元，将S模式询问信息上传给上位机；
所述通信控制单元将上位机下传的应答编码、断续震荡或扩展断续震荡数据传输给应答编码单元，将应答编码单元输出的编码信号在发射通道发射出去，将应答编码单元输出的闭锁信息传输给询问编码单元、询问译码单元和应答译码单元；
述通信控制单元通过接收通道接收应答信号并传输给应答译码单元，将应答译码单元输出的应答译码信息上传给上位机。
本发明还提供了一种基于FPGA的综合编译码方法，包括如下内容：
(1)询问编码单元在没有应答编码时完成C模式和S模式询问编码，将编码信号、询问模式、距离门和闭锁信号信息传送给通信控制单元，并在接收到通信控制单元传来的闭锁信号后不编码；
(2)询问译码单元完成A模式、C模式、A/S全呼模式、C/S全呼模式、仅A/S全呼模式、仅C/S全呼模式、S模式询问的译码，将应答触发信号、模式信号、S模式询问信息传送给通信控制单元，并在接收到通信控制单元传来的闭锁信号后不译码；
(3)应答编码单元进行常规A、C模式应答和S模式应答，完成断续振荡或扩展断续振荡编码，将闭锁信号信息传送给通信控制单元；
(4)应答译码单元完成C模式、A模式、S模式应答信号的译码，将应答信息传输给通信控制单元，并在接收到通信控制单元传来的闭锁信号后不译码。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明实现了对防撞系统的综合化编译码设计，减小了编码器和译码器数量，降低了设备成本，提高了设备的可靠性，减小了设备空间和重量，提高了设备的加装适应性。
本发明实现了对防撞系统的综合化编译码设计，基于FPGA通过EMIAF与上位机通信，通过SPI、LVDS控制收发机，完成了C模式询问编码、S模式询问编码、A模式询问的译码、C模式询问的译码、A/S全呼叫询问译码、C/S全呼叫询问译码、仅A/S全呼叫询问译码、仅C/S全呼叫询问译码、S模式询问译码、A模式应答编码、C模式应答编码、S模式应答编码、断续震荡编码、扩展断续震荡编码、C模式应答译码、S模式应答译码的综合编译码处理。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1为基于FPGA的综合编译码器的系统框图；
图2为只-C模式全呼叫的示意图；
图3为C模式询问流程图；
图4为S模式询问的示意图；
图5为S模式询问流程图；
图6为A询问模式的示意图；
图7为C询问模式的示意图；
图8为A/S模式全呼叫的示意图；
图9为C/S模式全呼叫的示意图；
图10为仅A/S模式全呼叫的示意图；
图11为仅C/S模式全呼叫的示意图；
图12为S模式询问的示意图；
图13为应答译码流程图；
图14为A/C应答的示意图；
图15为带SPI应答的示意图；
图16为A/C应答的流程图；
图17为S模式应答的示意图；
图18为S模式应答的流程图；
图19、图20为断续振荡及扩展断续振荡的流程图；
图21为C模式、A模式、S模式应答信号的译码流程图。
具体实施方式
一种基于FPGA的综合编译码器，如图1所示，包括通信控制单元和分别与通信控制单元连接的询问编码单元、应答译码单元、询问译码单元和应答编码单元，其中：
(1)通信控制单元
所述通信控制单元通过EMIFA地址数据总线接收上位机下传的询问编码数据传输给询问编码单元，通过SPI总线控制射频收发机切换到1030MHz频率，通过LVDS总线将询问编码单元输出的编码信号在发射通道发射出去。同时，通信控制单元将询问编码单元输出的询问模式和距离门信息传输给应答译码单元，闭锁信息传输给应答译码单元和询问译码单元。
通信控制单元通过SPI总线控制射频收发机切换到1030MHz频率，通过LVDS总线接收询问信号并传输给询问译码单元。同时，通信控制单元将询问译码单元输出的应答触发、模式信息传输给应答编码单元，将S模式询问信息通过GPIO和EMIFA地址数据总线上传给上位机。
通信控制单元通过EMIFA地址数据总线接收上位机下传的应答编码或断续震荡或扩展断续震荡数据传输给应答编码单元，通过SPI总线控制射频收发机切换到1090MHz频率，通过LVDS总线将应答编码单元输出的编码信号在发射通道发射出去。同时，通信控制单元将应答编码单元输出的闭锁信息传输给询问编码单元、询问译码单元和应答译码单元。
通信控制单元通过SPI总线控制射频收发机切换到1090MHz频率，通过LVDS总线接收应答信号传输给应答译码单元。同时，通信控制单元将应答译码单元输出的应答译码信息通过GPIO和EMIFA地址数据总线上传给上位机。
(2)询问编码单元
询问编码单元在没有应答编码时完成C模式和S模式询问编码ZC模式询问采用“只-C模式全呼叫”格式如图2所示，它由三个脉冲P1，P3，P4组成，前面冠以C模式“小声呼叫”抑制脉冲S1。旁瓣抑制是采用发送P2脉冲来完成的。
如图3所示，C模式询问编码的流程如下：接收上位机的C模式询问编码数据后，判断有无抑制脉冲S1，有S1就输出0.8微秒的脉冲，没有S1就不输出脉冲；输出0.8微秒的脉冲P1；P1上升沿2微妙后判断有无P2，有P2就输出0.8微秒的脉冲，没有P2就不输出脉冲；P1上升沿21微妙后输出0.8微秒的脉冲P3；P3上升沿2微妙后输出0.8微秒的脉冲P4。
S模式发送应包含图4所示的脉冲P1，P2，P6。P6脉冲分为短的(16.25μs)和长的(30.25μs)脉冲，分别对应56或112数据。
如图5所示，S模式询问编码的流程如下：接收上位机的S模式询问编码数据后，输出0.8微秒的脉冲P1；等P1上升沿2微秒后输出0.8微秒的脉冲P2，等P2上升沿1.5微秒后输出脉冲P6上升沿，输出P6脉冲上升沿后1.75微秒根据接收的上位机数据的长短格式分别发送112位和56位数据，发送数据后保持最后一位数据0.5微秒，输出P6下降沿。
C模式询问信号P3上升沿开始计900微妙作为C模式距离门信号。S模式询问信号从结束倒数0.25微妙开始计900微妙作为S模式距离门信号。在询问期间产生一个高电平脉冲框架信号作为闭锁信号。询问编码单元将编码信号、询问模式、距离门和闭锁信号信息传送给通信控制单元。询问编码单元接收到通信控制单元传来的闭锁信号不编码。
(3)询问译码单元
询问译码单元完成A模式、C模式、A/S全呼叫模式、C/S全呼叫模式、仅A/S全呼叫模式、仅C/S全呼叫模式、S模式询问的译码，其中：
各种模式的格式如图6～图12所示，其中：
A询问模式的格式如图6所示，包括如下内容：A询问模式由0.8微秒的P1和P3组成，P1和P3的上升沿间隔8微秒。
C询问模式的格式如图7所示，包括如下内容：C询问模式由0.8微秒的P1和P3组成，P1和P3的上升沿间隔21微秒。
A/S全呼模式的格式如图8所示，包括如下内容：A/S全呼模式由0.8微秒的P1、P3和1.6微秒的P4组成，P1和P3的上升沿间隔8微秒，P3和P4的上升沿间隔2微秒。
C/S全呼模式的格式如图9所示，包括如下内容：C/S全呼模式由0.8微秒的P1、P3和1.6微秒的P4组成，P1和P3的上升沿间隔21微秒，P3和P4的上升沿间隔2微秒。
仅A/S全呼模式的格式如图10所示，包括如下内容：仅A/S全呼模式由0.8微秒的P1、P3和0.8微秒的P4组成，P1和P3的上升沿间隔8微秒，P3和P4的上升沿间隔2微秒。
仅C/S全呼模式的格式如图11所示，包括如下内容：仅C/S全呼模式由0.8微秒的P1、P3和0.8微秒的P4组成，P1和P3的上升沿间隔21微秒，P3和P4的上升沿间隔2微秒。
S模式询问的格式如图12所示，包括如下内容：S模式询问由0.8微秒的P1、P2和P6组成。P6上升沿1.75微秒后，由56位或112位数据和0.5微秒组成。当56位数据时，P6总长16.25微秒，当112位数据时，P6总长30.25微秒。P1和P2的上升沿间隔2微秒，P2和P6的上升沿间隔1.5微秒。
询问译码流程图如图13所示：经过反宽反窄处理，滤除过宽过窄脉冲，根据每种模式询问信号的脉冲宽度和脉冲间隔译出产生模式的触发信号和询问数据。
询问译码单元将应答触发信号、模式信号、S模式询问信息传送给通信控制单元。询问译码单元接收到通信控制单元传来的闭锁信号不译码。
(4)应答编码单元
应答编码单元根据询问译码单元传送的应答触发、模式信号和上位机下传的应答信息断续振进行常规A、C模式应答、S模式应答。常规A、C模式应答将上位机发送的代码或高度信息按照图14进行编码，其中X为备用位为0，F1和F2是框架脉冲，其他为信息码。当两架飞机互相接近或应答码相同时，应答编码单元会在常规A模式的基础上增加一个特殊位置识别码SPI，如图15所示，以方便调度员区别两架飞机。
A/C应答流程图如图16所示：发送框架脉冲0.45微妙F1，F1上升沿1.45微妙后判断接收的数据有无C1,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿2.9微妙后判断接收的数据有无A1,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿4.35微妙后判断接收的数据有无C2,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿5.8微妙后判断接收的数据有无A2,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿7.25微妙后判断接收的数据有无C4,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿8.7微妙后判断接收的数据有无A4,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿11.6微妙后判断接收的数据有无B1,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿13.05微妙后判断接收的数据有无D1,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿14.5微妙后判断接收的数据有无B2,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿15.95微妙后判断接收的数据有无D2,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿17.4微妙后判断接收的数据有无B4,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿18.85微妙后判断接收的数据有无D4,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿20.3微妙后输出框架脉冲0.45微妙F2，F2上升沿4.35微妙后判断接收的数据有无SPI,有则发送0.45微妙脉冲，无则输出低电平。
S模式应答流程图如18所示。将接收的上位机的S模式数据进行CRC校验，然后按照图17编码，先输出前导脉冲0.5微妙P1、P2、P3、P4。P1和P2间隔1微妙。P2和P3间隔2.5微妙。P3和P4间隔1微妙。在P1上升沿8微妙后按照长短格式输出56位(短格式)或112位数据(长格式)，每位数据1微妙。数据0由0.5微妙的低电平和0.5微妙的高电平组成。数据1由0.5微妙的高电平和0.5微妙的低电平组成。
应答编码单元还完成了断续振荡或扩展断续振荡编码，流程图如图19和图20所示。应答编码单元根据上位机下传的断续振荡或扩展断续振荡控制字进行计数并产生随机数后以中断和中断状态寄存器的方式将断续振荡或扩展断续振荡的类型上传给上位机。上位机响应中断将断续振荡或扩展断续振荡数据下传给应答编码单元。应答编码单元接收到断续振荡或扩展断续振荡数据后进行CRC校验，在没有询问和应答编码发射时发送出去。断续振荡及扩展断续振荡与S模式应答格式(如图17所示)相同。
在应答或断续震荡或扩展断续振荡期间产生一个高电平脉冲框架作为闭锁信号。应答编码单元将闭锁信号信息传送给通信控制单元。应答编码单元接收到通信控制单元传来的闭锁信号不编码。
(5)应答译码单元
应答译码单元接收到询问编码单元的询问模式和距离门信号后，完成C模式、A模式、S模式应答信号的译码，流程图如图21所示。经过反宽反窄处理，滤除过宽过窄脉冲，根据图14、图15、图17每种模式应答信号的脉冲宽度和脉冲间隔译出应答数据并产生相应模式的应答触发信号。
应答译码单元将应答信息传输给通信控制单元。应答译码单元接收到通信控制单元传来的闭锁信号不译码。
Claims (10)
1.一种基于FPGA的综合编译码器，其特征在于：包括通信控制单元和分别与通信控制单元连接的询问编码单元、询问译码单元、应答编码单元和应答译码单元；其中：
所述通信控制单元将上位机下传的询问编码数据传输给询问编码单元，将询问编码单元输出的编码信号通过发射通道发射出去，将询问编码单元输出的询问模式和距离门信息传输给应答译码单元，将闭锁信息传输给应答译码单元和询问译码单元；
所述通信控制单元通过接收通道接收询问信号并传输给询问译码单元，将询问译码单元输出的应答触发、模式信息传输给应答编码单元，将S模式询问信息上传给上位机；
所述通信控制单元将上位机下传的应答编码、断续震荡或扩展断续震荡数据传输给应答编码单元，将应答编码单元输出的编码信号在发射通道发射出去，将应答编码单元输出的闭锁信息传输给询问编码单元、询问译码单元和应答译码单元；
所述通信控制单元通过接收通道接收应答信号并传输给应答译码单元，将应答译码单元输出的应答译码信息上传给上位机。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的综合编译码器，其特征在于：所述通信控制单元通过EMIFA地址数据总线接收上位机下传的询问编码数据；通过SPI总线控制射频收发机切换到1030MHz频率，通过LVDS总线将询问编码单元输出的编码信号在发射通道发射出去，通过LVDS总线接收询问信号并传输给询问译码单元。
3.根据权利要求2所述的一种基于FPGA的综合编译码器，其特征在于：所述通信控制单元将S模式询问信息通过GPIO和EMIFA地址数据总线上传给上位机。
4.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的综合编译码器，其特征在于：所述通信控制单元通过EMIFA地址数据总线接收上位机下传的应答编码、断续震荡或扩展断续震荡数据传输给应答编码单元；通过SPI总线控制射频收发机切换到1090MHz频率，通过LVDS总线将应答编码单元输出的编码信号在发射通道发射出去，通过LVDS总线接收应答信号并传输给应答译码单元。
5.根据权利要求4所述的一种基于FPGA的综合编译码器，其特征在于：所述通信控制单元将应答译码单元输出的应答译码信息通过GPIO和EMIFA地址数据总线上传给上位机。
6.一种基于FPGA的综合编译码方法，其特征在于：包括如下内容：
(1)询问编码单元在没有应答编码时完成C模式和S模式询问发射，将编码信号、询问模式、距离门和闭锁信号信息传送给通信控制单元，并在接收到通信控制单元传来的闭锁信号后不编码；
(2)询问译码单元完成A模式、C模式、A/S全呼模式、C/S全呼模式、仅A/S全呼模式、仅C/S全呼模式、S模式询问的译码，将应答触发信号、模式信号、S模式询问信息传送给通信控制单元，并在接收到通信控制单元传来的闭锁信号后不译码；
(3)应答编码单元进行常规A、C模式应答和S模式应答，完成断续振荡或扩展断续振荡编码，将闭锁信号信息传送给通信控制单元；
(4)应答译码单元完成C模式、A模式、S模式应答信号的译码，将应答信息传输给通信控制单元，并在接收到通信控制单元传来的闭锁信号后不译码。
7.根据权利要求6所述的一种基于FPGA的综合编译码方法，其特征在于：所述询问编码单元的C模式询问采用“只-C模式全呼叫”，由三个脉冲P1、P3、P4组成，前面冠以C模式“小声呼叫”抑制脉冲S1，旁瓣抑制采用发送P2脉冲来完成，C模式询问编码的流程为：接收上位机的C模式询问编码数据后，判断有无抑制脉冲S1，有则输出0.8微秒的脉冲，无则不输出脉冲；输出0.8微秒的脉冲P1；P1上升沿2微妙后判断有无P2，有则输出0.8微秒的脉冲，无则不输出脉冲；P1上升沿21微妙后输出0.8微秒的脉冲P3；P3上升沿2微妙后输出0.8微秒的脉冲P4；
所述询问编码单元的S模式发送脉冲P1、P2、P6，其中P6脉冲分为短脉冲和长脉冲，分别对应56和112数据，S模式询问编码的流程为：接收上位机的S模式询问编码数据后，输出0.8微秒的脉冲P1；等P1上升沿2微秒后输出0.8微秒的脉冲P2，等P2上升沿1.5微秒后输出脉冲P6上升沿，输出P6脉冲上升沿后1.75微秒根据接收的上位机数据的长短格式分别发送112位和56位数据，发送数据后保持最后一位数据0.5微秒，输出P6下降沿；
C模式询问信号P3上升沿开始计900微妙作为C模式距离门信号，S模式询问信号从结束倒数0.25微妙开始计900微妙作为S模式距离门信号，在询问期间产生一个高电平脉冲框架信号作为闭锁信号。
8.根据权利要求6所述的一种基于FPGA的综合编译码方法，其特征在于：所述询问译码单元的A询问模式由0.8微秒的P1和P3组成，P1和P3的上升沿间隔8微秒；C询问模式由0.8微秒的P1和P3组成，P1和P3的上升沿间隔21微秒；A/S全呼叫询问模式由0.8微秒的P1、P3和1.6微秒的P4组成，P1和P3的上升沿间隔8微秒，P3和P4的上升沿间隔2微秒；C/S全呼叫询问模式由0.8微秒的P1、P3和1.6微秒的P4组成，P1和P3的上升沿间隔21微秒，P3和P4的上升沿间隔2微秒；仅A/S全呼叫询问模式由0.8微秒的P1、P3和0.8微秒的P4组成，P1和P3的上升沿间隔8微秒，P3和P4的上升沿间隔2微秒；仅C/S全呼叫模式由0.8微秒的P1、P3和0.8微秒的P4组成，P1和P3的上升沿间隔21微秒，P3和P4的上升沿间隔2微秒；S模式询问由0.8微秒的P1、P2和P6组成，P6上升沿1.75微秒后，由56位或112位数据和0.5微秒组成，当56位数据时，P6总长16.25微秒，当112位数据时，P6总长30.25微秒，P1和P2的上升沿间隔2微秒，P2和P6的上升沿间隔1.5微秒；
所述询问译码单元的询问译码流程为：经过反宽反窄处理，滤除过宽过窄脉冲，根据每种模式询问信号的脉冲宽度和脉冲间隔译出产生模式的触发信号和询问数据。
9.根据权利要求6所述的一种基于FPGA的综合编译码方法，其特征在于：所述应答编码单元的常规A、C模式应答将上位机发送的代码或高度信息进行编码，其中备用位X为0，F1和F2是框架脉冲，其他为信息码，当两架飞机互相接近或应答码相同时，应答编码单元在常规A模式的基础上增加一个特殊位置识别码SPI；常规A、C模式应答流程为：发送框架脉冲0.45微妙F1，F1上升沿1.45微妙后判断接收的数据有无C1,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿2.9微妙后判断接收的数据有无A1,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿4.35微妙后判断接收的数据有无C2,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿5.8微妙后判断接收的数据有无A2,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿7.25微妙后判断接收的数据有无C4,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿8.7微妙后判断接收的数据有无A4,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿11.6微妙后判断接收的数据有无B1,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿13.05微妙后判断接收的数据有无D1,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿14.5微妙后判断接收的数据有无B2,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿15.95微妙后判断接收的数据有无D2,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿17.4微妙后判断接收的数据有无B4,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿18.85微妙后判断接收的数据有无D4,有则发送0.45微妙脉冲，无则等F1上升沿20.3微妙后输出框架脉冲0.45微妙F2，F2上升沿4.35微妙后判断接收的数据有无SPI,有则发送0.45微妙脉冲，无则输出低电平；
所述应答编码单元的S模式应答流程为：将接收的上位机的S模式数据进行CRC校验，然后进行编码，先输出前导脉冲0.5微妙P1、P2、P3和P4，其中：P1和P2间隔1微妙，P2和P3间隔2.5微妙，P3和P4间隔1微妙；在P1上升沿8微妙后按照长短格式输出56位或112位数据，每位数据1微妙；数据0由0.5微妙的低电平和0.5微妙的高电平组成，数据1由0.5微妙的高电平和0.5微妙的低电平组成；
所述应答编码单元断续振荡或扩展断续振荡编码的流程为：根据上位机下传的断续振荡或扩展断续振荡控制字进行计数并产生随机数后，以中断和中断状态寄存器的方式将断续振荡或扩展断续振荡的类型上传给上位机，上位机响应中断将断续振荡或扩展断续振荡数据下传给应答编码单元，应答编码单元接收到断续振荡或扩展断续振荡数据后进行CRC校验，在没有询问和应答编码发射时发送出去，断续振荡及扩展断续振荡与S模式应答格式相同；在应答或断续震荡或扩展断续振荡期间产生一个高电平脉冲框架作为闭锁信号。
10.根据权利要求6所述的一种基于FPGA的综合编译码方法，其特征在于：所述应答译码单元的应答译码流程为：经过反宽反窄处理，滤除过宽过窄脉冲，根据应答编码单元的常规A、C模式应答、带特殊位置识别码SPI模式应答和S模式应答的信号脉冲宽度和脉冲间隔译出应答数据并产生相应模式的应答触发信号。
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