CN106679680B - 导航装置及其地图显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即便当前车辆处于停车模式，也可以把车辆的当前位置显示在地图道路上的导航装置及其地图显示方法。具备：地图信息存储部，存储含有线状道路相关信息的地图信息；显示部，根据上述地图信息，显示具有线状道路的地图；面状道路制作部，根据线状道路相关信息，制作面状道路，以及控制部，通过上述面状道路制作部，把自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内的线状道路制作成面状道路，使具有面状道路的地图显示在上述显示部上。根据本发明，可以把车辆当前位置显示在地图道路上，能够消除用户对车辆当前位置显示的疑惑。

Description

导航装置及其地图显示方法

技术领域

本发明涉及一种导航装置及其地图显示方法，尤其涉及一种根据车辆定位模式，对显示在地图显示画面上的道路形状进行切换的导航装置及其地图显示方法。

背景技术

近年，作为检测车辆当前位置的检测装置，例如，众所周知的车载用导航装置，通过GPS(Global Positioning System)卫星定位检测出车辆的当前位置，在车载机器的地图显示画面中，在检测出的当前位置上显示代表车辆位置的车辆标记，这样就可以对车辆进行位置定位。

还有，根据车辆当前位置以及车辆走行状态，车辆的定位模式分成停车模式和地图匹配模式两种。地图匹配模式是通过GPS等测定得到的当前位置信息与当前走行的道路进行比较，把当前位置补正到最适当的道路之上，具体来说，在这种模式下，为了避免在导航装置的地图显示画面上显示车辆当前位置时出现的误差，通过陀螺仪等传感器或者卫星等，从测定得到的车辆当前位置，向地图上与车辆走行方向基本相同、距离车辆最近的道路投影，代表车辆当前位置的车辆标记被匹配到投影位置上进行显示。因为车辆是被定位显示在最适当的道路上，所以，车辆进行自立航行、卫星航行时，一直显示在地图道路上，这样，可以避免车辆从引导线路上偏出。停车模式是对车辆不进行地图匹配处理，通过陀螺仪等传感器或者卫星等测定得到车辆的当前位置，直接把该位置显示在地图显示画面上，进而对车辆进行定位。当车辆驶离走行道路，停在停车场内的停车位上时，或者从停车位驶出，向道路上走行过程时，在导航装置的显示画面上，直接用车辆当前位置对车辆进行定位，在车辆当前位置偏离走行道路时使用。

但是，如图1所示，导航装置的地图显示画面上显示的停车场内的地图道路基本都是线状的显示形式。车辆10在驶出停车场内的停车位11之后，在定位模式未满足从停车模式切换到地图匹配模式规定条件前，是用停车模式对车辆10进行定位。如图所示，在地图显示画面中，由陀螺仪算出的车辆10的当前位置没有显示在线状的道路12上，所以，用户看到以后，可能容易产生自车的当前位置偏离于道路12的疑惑感，也会出现对导航装置的定位精度产生怀疑的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种即便车辆当前处于停车模式，也可以把车辆的当前位置显示在地图道路上的导航装置及其地图显示方法。

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明的导航装置具备：地图信息存储部，存储包含道路相关信息的地图信息；显示部，根据上述地图信息，显示具有线状道路的地图；面状道路制作部，根据上述道路相关信息，制作面状道路，以及控制部，通过上述面状道路制作部，把自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内的线状道路制作成面状道路，使具有面状道路的地图显示在上述显示部上。

根据上述导航装置，代表车辆的车辆标记显示在具有线状道路的地图上时，地图显示画面中的道路从线状道路切换到面状道路进行显示，可以把代表车辆当前位置的车辆标记显示在面状道路上，能够消除用户对车辆当前位置没有显示在地图道路上的疑惑。

还有，在上述导航装置，最好还具备模式判断部，对车辆是处于停车模式，还是处于地图匹配模式进行判断，当上述模式判断部判断车辆处于停车模式时，通过上述控制部，使自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内的线状道路制作成面状道路，显示在上述显示部上。这样，当车辆处于停车模式时，根据道路相关信息制作面状道路，显示在地图上，所以，在车辆当前位置没有匹配显示在道路上而容易产生疑惑的停车模式下，就能够彻底消除这样疑惑感。

还有，在上述导航装置，当上述模式判断部判断车辆处于地图匹配模式时，通过上述控制部，使具有线状道路的地图显示在上述显示部上。这样，当车辆处于地图匹配模式时，代表车辆当前位置的车辆标记是被匹配在线状道路上进行显示，所以即便不制作成面状道路，也能够把车辆当前位置显示在道路上，可以降低导航装置制作面状道路的处理量。

还有，在上述导航装置，上述自车位置周围规定范围内可以是自车当前走行的道路。这样，可以只针对车辆当前位置所在的道路进行面状道路制作。代表车辆当前位置的车辆标记能够显示在当前走行道路上的同时，还不用对该道路以外其他道路进行面状道路制作，可以大幅度降低导航装置制作面状道路的处理量。

还有，在上述导航装置，上述地图可以是停车场内的地图。因为停车场内的地图道路以线状道路为主，而且当车辆在停车场内时，多是处于停车模式，所以，代表车辆当前位置的车辆标记显示在线状道路以外的可能性比较大，这样，把线状道路切换成面状道路进行显示，消除用户疑惑的效果会更加明显。

还有，在上述导航装置，上述面状道路制作部可以通过多边形化处理制作面状道路。这样，可以显示出道路的具体形状，代表车辆当前位置的车辆标记可以更准确地显示在面状道路上。

还有，在上述导航装置，上述线状道路相关信息可以是道路的长度、道路的宽度以及道路所在位置。

此外，为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明还提供了一种导航装置的地图显示方法，包括：地图信息存储步骤，存储包含道路相关信息的地图信息；显示步骤，根据上述地图信息，显示具有线状道路的地图；面状道路制作步骤，根据上述道路相关信息，制作面状道路；以及控制步骤，通过上述面状道路制作步骤，把自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内的线状道路制作成面状道路，显示具有面状道路的地图。

根据本发明的导航装置及其地图显示方法，可以把代表车辆当前位置的车辆标记显示在地图道路上，可以消除用户对车辆当前位置显示的疑惑。

附图说明

图1是表示现有技术中导航装置的显示画面示意图。

图2是表示本发明导航装置结构的框图。

图3是表示本发明导航装置具体处理方法的流程图。

图4是本发明导航装置的实施方式中的显示画面示意图。

图5是本发明导航装置的实施方式中的其他显示画面示意图。

图6是本发明导航装置的实施方式中的其他显示画面示意图。

图7是本发明导航装置的实施方式中的其他显示画面示意图。

具体实施方式

以下，结合附图，以车载用导航装置为例，对本发明的实施方式进行详细说明。另外，本实施方式虽然是针对停车场内的地图道路进行说明，但本发明不限于此，也适用于其他地图道路。

图2是表示本发明结构的框图。如图所示，本实施方式的车载用导航装置具备：地图信息存储部1、当前位置检测部2、显示部3、模式判断部4、面状道路制作部5、以及控制部6。

地图信息存储部1是由闪存等不挥发性存储器、或者RAM(Random Access Memory)那样的挥发性存储器、或者两者的组合而构成，还可以是由光学存储媒体的CD-ROM构成，也可以是由IC卡、磁气存储媒体的软盘等构成。本发明的地图信息存储部1存储地图相关的信息。例如，存储地图描画、线路探索、线路引导相关信息、进行线路探索等处理的编程、进行线路引导所需的显示输出控制、语音引导所需的语音输出控制的编程以及必要的数据，还存储线路引导和地图显示所需的显示信息数据。本实施方式的地图信息存储部1存储表示道路长度、宽度等形状的道路面积形状地图数据。

当前位置检测部2用于检测车辆的当前位置。运用GPS和陀螺仪传感器、加速度传感器以及车速传感器等检测车辆当前位置，例如，可以检测出车辆当前位置是在隧道，还是在地下停车场等。

显示部3可以兼备操作部(图中未表示)，具有显示屏和触摸屏。显示屏可以是由LCD(Liquid Crystal Display)、有机EL(Organic Electro-Lum Inescence Panel)，或者等离子屏等显示设备构成。

还有，显示部3的触摸屏可以是电容式、电阻式、红外线式以及负荷检测式等其中的任意一种。通过手指、手写笔等在显示面板上触碰操作选项，就可以对该选项进行操控。

另外，本发明的显示部3也可以不设置触摸屏，可以仅具有显示屏。

显示部3用于显示停车场内、市区地图道路，以及自车位置。

模式判断部4是由专用集成电路，或者CPU功能模块构成。地图匹配处理部(图中未表示)使用多个传感器和地图数据对车辆走行状态进行计算测定，然后决定定位模式是停车模式还是地图匹配模式，针对车辆当前位置，进行地图匹配处理或者不进行地图匹配处理，所以，模式判断部4通过获取地图匹配处理部测定的车辆当前定位模式，对车辆是处于停车模式还是处于地图匹配模式进行判断。

这里，作为地图匹配处理部，进行停车模式和地图匹配模式之间的切换条件，具有多种设定方法。例如，在停车模式下，车辆沿道路的走行距离超过规定数值时，切换到地图匹配模式。通过陀螺仪获取车辆的当前位置，通过地图数据获取与车辆当前位置最近道路的距离，当该距离在规定范围以外时，切换到停车模式。或者通过速度传感器检测出车辆当前车速与其他条件相结合，也可以进行停车模式/地图匹配模式之间的切换等。

另外，模式判断部4本身也在上述地图匹配处理部进行处理时，对处于停车模式还是处于地图匹配模式的判断进行处理。

面状道路制作部5是由道路描画功能模块构成。根据存储在地图信息存储部1中的道路面积形状地图数据，相比于道路宽度狭小的线状道路，制作成道路宽度宽广的面状道路。例如，在地图数据中，根据作为链接的道路始末节点信息、道路面积信息，以及道路弯曲信息，描画成具有实际多边形的面状道路。

这里，面状道路制作部5可以根据存储在地图信息存储部1中的一部分道路信息进行面状道路的制作，也可以是使用全部的道路信息进行面状道路的制作。

控制部6由通常的计算机构成，其内部具有比如CPU、ROM、EEPROM、RAM、I/O以及连接这些构成的总线(图中未表示)。通过本发明的控制部6，使自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内的道路制作成面状道路，显示在显示部3上。

下面，结合图3到图7，对本发明的实施方式的处理方法和具体的实施例进行说明。

图3是表示本发明导航装置处理方法的流程图，图4到图7是表示本发明导航装置显示画面的示意图。

首先，在步骤S101，车辆10从停车状态启动，车载用导航装置的电源也随之开启，进入到步骤S102，即，模式判断部4对车辆10的定位模式是处于停车模式还是处于地图匹配模式进行判断。

当判断车辆10处于停车模式时，面状道路制作部5根据存储在地图信息存储部1中的地图道路相关信息，把自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内的线状道路制作成经过多边形化处理的面状道路，通过控制部6，使其显示在显示部3上(步骤S103)。例如，以图1的显示画面来说明，在显示部3的显示画面内，获取以线状道路显示的道路12、道路13、道路14以及道路15的当前位置，还有，通过获取各自道路的始末节点数据，取得各自道路的坐标和长度信息。其次，根据道路面积形状地图数据可以取得各自道路的宽度信息。这样，面状道路制作部5根据上述获取的各信息，把一根线表示的线状道路制作成有宽度的多边形的面状道路，通过控制部6，如图4所示，显示在显示部3上。因此，根据本发明，如图4所示，线状的道路12、道路13、道路14以及道路15由多边形的面状的道路12’、道路13’、道路14’以及道路15’替换显示，车辆10显示在面状的道路12’上。

还有，从地图信息存储部1中，如果可以获取各道路的通行方向信息，如图5所示，可以在制作成的面状道路上，分别显示通行方向标记。这样，用户能够对代表车辆当前位置的车辆标记的走行方向与当前所在道路的通行方向是否一致进行确认，防止出现逆行的情况。

还有，在步骤S103，如图6所示，当前位置检测部2检测出车辆10的当前位置，与存储在地图信息存储部1中的道路信息进行比较，提取出车辆10当前走行的道路12，仅针对线状的道路12，制作成面状的道路12’，显示在显示部3上，而显示部3的显示画面内的其他线状的道路13、道路14以及道路15可以依然以线状道路形式进行显示。

接下来，在步骤S102，当判断车辆10处于地图匹配模式时(步骤S102的“否”)，进入到步骤S104，通过控制部6，使线状道路显示在地图上。例如，如图7所示，车辆10处于地图匹配模式，车辆10被定位在线状的道路15上，显示在显示部3上。在这样状态下，不会因为车辆位置没有显示在线状道路上而使用户产生疑惑，因此，没有必要把线状道路制作成面状道路，能够大幅度降低本发明导航装置制作面状道路的处理量。

然后，车辆如果关闭引擎，对车载用导航装置的电源是否关闭进行检测(步骤S105)，当检测出是关闭状态时，结束所有的处理。当检测出没有关闭时，返回到步骤S102，重复进行处理。

在上述实施方式中，当车辆10是按照导航装置设定的引导线路走行时，如果车辆10处于停车模式，可以仅针对引导线路所属的线状道路，制作成面状道路，显示在显示部3上。

在上述实施方式中，当车辆10处于停车模式时，进行面状道路的地图显示，当车辆10处于地图匹配模式时，进行线状道路的地图显示，但不管车辆10处于哪种定位模式，都可以在自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内显示制作成的面状道路。

还有，当车辆10处于停车模式时，虽然进行面状道路的地图显示，但当车辆的定位模式变为地图匹配模式时，也可以根据其他条件的判断，规定进行面状道路显示或者线状道路的显示。例如，当车辆10的定位模式从停车模式切换到地图匹配模式时，可以设定在车辆10走行完当前道路之前一直都显示面状道路的地图等。

本发明不仅限于本实施方式的车载用导航装置，还适用于手机使用、平板电脑使用等能够进行地图显示/道路引导的所有导航装置。

Claims (7)

1.一种导航装置，包括：

地图信息存储部，存储包含道路相关信息的地图信息；

显示部，根据上述地图信息，显示具有线状道路的地图，其特征在于，还包括：

面状道路制作部，根据上述道路相关信息，制作面状道路；

模式判断部，对车辆是处于停车模式，还是处于地图匹配模式进行判断；

控制部，当上述模式判断部判断车辆处于停车模式时，控制上述面状道路制作部，把自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内的线状道路制作成面状道路，使具有面状道路的地图显示在上述显示部上。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，当上述模式判断部判断车辆处于地图匹配模式时，通过上述控制部，使具有线状道路的地图显示在上述显示部上。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，上述自车位置周围规定范围内是自车当前走行的道路。

4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，上述地图是停车场内的地图。

5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，上述面状道路制作部是通过多边形化处理制作面状道路。

6.如权利要求1～5的任一项所述的导航装置，其特征在于，上述线状道路相关信息是指道路的长度、道路的宽度以及道路所在位置。

7.一种导航装置的地图显示方法，包括：

地图信息存储步骤，存储包含道路相关信息的地图信息；

显示步骤，根据上述地图信息，显示具有线状道路的地图，其特征在于，还包括：

面状道路制作步骤，根据上述道路相关信息，制作面状道路；

模式判断步骤，对车辆是处于停车模式，还是处于地图匹配模式进行判断；

控制步骤，当上述模式判断部判断车辆处于停车模式时，控制上述面状道路制作步骤，把自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内的线状道路制作成面状道路，显示具有面状道路的地图。

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