CN106677494A - 一种室内电线布线开槽装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种室内电线布线开槽装置，包括移动小车、升降机构、角度调节机构以及开槽机构；移动小车包括底板、驱动箱、L形杆以及人机交互设备；升降机构包括升降驱动电机、横梁、升降驱动螺杆、升降滑块以及两根立柱；角度调节机构包括横杆、锁紧固定螺母、环套、限位螺母、斜拉杆、两根转角限位螺栓、U形支撑座、行走梁、行走驱动螺杆以及行走驱动电机；开槽机构包括行走底座、开槽驱动电机、开槽刀具替换单元以及两个安装固定螺母。该室内电线布线开槽装置采用升降机构能够实现角度调节机构和开槽机构的整体升降控制，方便各个高度墙面位置的开槽施工；采用角度调节机构能够实现旋转和倾角摆动控制，满足各种角度墙面的开槽施工。

Description

一种室内电线布线开槽装置

技术领域

本发明涉及一种开槽装置，尤其是一种室内电线布线开槽装置。

背景技术

目前，在进行室内电线布线时，常常需要在墙体上进行开槽处理，但是墙体往往会是不规则形状的，且开槽的方向常常也不是横平竖直的，所以在这些情况下，只能采用人工开槽，导致开槽效率低下，耗时耗力，延长了室内电线布线的周期。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的对于不规则或不是横平竖直的墙体开槽时只能依赖人工，导致室内电线布线的周期延长。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种室内电线布线开槽装置，包括移动小车、升降机构、角度调节机构以及开槽机构；

所述的移动小车包括底板、驱动箱、L形杆以及人机交互设备；

所述的驱动箱安装在底板的下方，在驱动箱的左右两侧设有履带轮，在履带轮上设有履带；

所述的驱动箱内设有蓄电池、履带驱动机构以及充放电控制电路；

所述的履带驱动机构用于分别带动驱动箱左右两侧的履带轮实现正反转运动；

所述的L形杆的下端水平杆铰接在底板上，并可在底板上侧面上摆动；

所述的人机交互设备安装在L形杆的上端竖直杆的顶端；

所述的人机交互设备包括触摸屏和控制器；

所述的升降机构包括升降驱动电机、横梁、升降驱动螺杆、升降滑块以及两根立柱；

所述的两根立柱竖直安装在底板的上侧面上，横梁横向设置在两根立柱的顶端；

所述的升降驱动螺杆的上下两端分别转动式安装在横梁和底板上，且升降驱动螺杆位于两根立柱之间；

所述的升降驱动电机安装在横梁上，且升降驱动电机的输出轴与升降驱动螺杆的上端相对接；

所述的两根立柱的前后两侧均竖向设置有T形滑槽；

所述的升降滑块上设有螺纹孔以及两个立柱孔；

所述的螺纹孔位于升降滑块的中心处，两个立柱孔分别位于螺纹孔的两侧；

所述的立柱孔内设有T形滑块；

所述的升降滑块的两个立柱孔对应安装在两根立柱上，T形滑块嵌于对应位置处的T形滑槽内，升降驱动螺杆旋合在螺纹孔上；

所述的升降滑块的前侧面设有横向滑槽；

所述的升降滑块的左右侧面均旋合有一根伸入至横向滑槽内的调节紧固螺栓，且调节紧固螺栓的轴向与横向滑槽的开槽方向相平行；

所述的角度调节机构包括横杆、锁紧固定螺母、环套、限位螺母、斜拉杆、两根转角限位螺栓、U形支撑座、行走梁、行走驱动螺杆以及行走驱动电机；

所述的横杆的一端设有T形头，另一端同轴心设有固定圆盘；

所述的T形头嵌入横向滑槽内，并可沿横向滑槽来回滑动，两根调节紧固螺栓的螺杆端从两侧夹持在T形头上；

所述的固定圆盘的圆周边缘上对称设有两个L形侧耳；

所述的两根转角限位螺栓分别旋合在两个L形侧耳上，且转角限位螺栓与固定圆盘的圆面相平行；

所述的U形支撑座底部设有调节转盘，并在调节转盘的圆周边缘上设有限位棱；

所述的调节转盘转动式安装在固定圆盘上，且与固定圆盘的圆面相平行；

所述的两根转角限位螺栓的螺杆端压制在调节转盘的圆周边缘上，且介于相邻两个限位棱之间；

所述的横杆上设有外螺纹；

所述的锁紧固定螺母和限位螺母旋合在外螺纹上，且限位螺母靠近固定圆盘一端；

所述的环套套设在外螺纹上，且介于锁紧固定螺母和限位螺母之间；

所述的行走驱动电机安装在行走梁的端部；

所述的行走梁前侧沿长度方向设有T形行走槽；

所述的行走驱动螺杆转动式安装在T形行走槽内，且行走驱动螺杆的轴向与T形行走槽的开槽方向相平行；

所述的行走驱动电机的输出轴与行走驱动螺杆的端部相对接；

所述的行走梁后侧中部设有支座；

所述的支座铰接在U形支撑座上；

所述的斜拉杆的一端铰接在环套的圆周上，另一端铰接在行走梁的后侧端部上；

所述的开槽机构包括行走底座、开槽驱动电机、开槽刀具替换单元以及两个安装固定螺母；

所述的刀具替换单元包括刨槽棍、侧板、矩形框架、隔板、挡板、两块防护圆环板、开槽驱动齿轮、主动齿轮、刨槽驱动齿轮以及两个开槽刀盘；

所述的隔板和挡板设置在侧板和矩形框架之间，且隔板与挡板相垂直；

所述的刨槽棍通过刨槽转轴转动式安装在侧板和矩形框架之间，且刨槽转轴的端部伸入矩形框架内；

所述的两个开槽刀盘通过开槽转轴转动式安装在侧板和矩形框架之间，且开槽转轴的端部伸入矩形框架内；

所述的两块防护圆环板通过连接柱分别安装在刨槽棍的两侧，且两块防护圆环板的外侧面间距等于两个开槽刀盘(的外侧面间距；

所述的刨槽棍和开槽刀盘位于隔板两侧；

所述的开槽刀盘)的圆周边缘上设有开槽齿牙；

所述的刨槽棍的圆周边缘上设有刨槽凸棱；

所述的开槽驱动齿轮安装在矩形框架内的开槽转轴的端部上；

所述的刨槽驱动齿轮安装在矩形框架内的刨槽转轴的端部上；

所述的主动齿轮通过主动轴安装在矩形框架内，且主动齿轮同时与开槽驱动齿轮以及刨槽驱动齿轮相啮合；

所述的主动轴从矩形框架的侧面伸出，并在伸出端上设有十字形轴头；

所述的矩形框架上与十字形轴头同侧设有两根替换固定螺杆；

所述的行走底座的左侧设有矩形槽(，并在矩形槽的底部设有两个安装孔和一个传动孔；

所述的开槽驱动电机安装在行走底座的右侧，且在开槽驱动电机的输出轴端部设有十字形插孔；

所述的矩形框架安装在矩形槽内，两根替换固定螺杆贯穿两个安装孔后由两个安装固定螺母旋合固定，十字形轴头穿过传动孔后插装在十字形插孔上；

所述的行走底座左侧通过两个支撑轮座设有两个支撑轮；

所述的行走底座的后侧设T形行走滑块，在T形行走滑块上设有行走驱动螺纹孔；

所述的T形行走滑块嵌在T形行走槽内，行走驱动螺杆旋合在行走驱动螺纹孔上；

所述的控制器分别与触摸屏的通信端、履带驱动机构的控制端、升降驱动电机的驱动电路、行走驱动电机的驱动电路以及开槽驱动电机的驱动电路相连；

所述的蓄电池通过充放电控制电路分别为控制器、触摸屏的通信端、履带驱动机构、升降驱动电机、行走驱动电机以及开槽驱动电机供电。

采用移动小车能够方便开槽装置整体的位移，增强装置使用的灵活性；采用升降机构能够实现角度调节机构和开槽机构的整体升降控制，方便各个高度墙面位置的开槽施工；采用角度调节机构能够实现旋转和倾角摆动控制，满足各种角度墙面的开槽施工；采用开槽机构实现墙面开槽，且能够根据需要更换不同尺寸的刀具替换单元，使用灵活便捷。

作为本发明的进一步限定方案，所述的锁紧固定螺母的边缘上对称设有两根把手杆。

作为本发明的进一步限定方案，所述的开槽驱动齿轮的齿数为四十三个；刨槽驱动齿轮的齿数为二十九个。

本发明的有益效果在于：(1)采用移动小车能够方便开槽装置整体的位移，增强装置使用的灵活性；(2)采用升降机构能够实现角度调节机构和开槽机构的整体升降控制，方便各个高度墙面位置的开槽施工；(3)采用角度调节机构能够实现旋转和倾角摆动控制，满足各种角度墙面的开槽施工；(4)采用开槽机构实现墙面开槽，且能够根据需要更换不同尺寸的刀具替换单元，使用灵活便捷。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的升降机构前视结构示意图；

图3为本发明的升降滑块俯视结构示意图；

图4为本发明的角度调节机构俯视结构示意图；

图5为本发明的开槽机构安装后前视结构示意图；

图6为本发明的开槽机构后视结构示意图；

图7为本发明的开槽机构左视结构示意图；

图8为本发明的开槽机构的前视结构示意图；

图9为本发明的行走底座的左视结构示意图。

图中:1、底板，2、驱动箱，3、两根立柱，4、升降滑块，5、横梁，6、升降驱动电机，7、L形杆，8、人机交互设备，9、履带轮，10、调节紧固螺栓，11、横杆，12、锁紧固定螺母，13、把手杆，14、T形头，15、连接柱，16、外螺纹，17、环套，18、斜拉杆，19、限位螺母，20、固定圆盘，21、L形侧耳，22、转角限位螺栓，23、调节转盘，24、行走梁，25、行走驱动电机，26、U形支撑座，27、支座，28、行走底座，29、开槽刀盘，30、防护圆环板，31、开槽驱动电机，32、T形行走滑块，33、行走驱动螺纹孔，34、侧板，35、挡板，36、刨槽棍，37、开槽齿牙，38、刨槽凸棱，39、支撑轮座，40、替换固定螺杆，41、安装固定螺母，42、支撑轮，43、矩形槽，44、安装孔，45、传动孔，46、十字形插孔，47、矩形框架，48、十字形轴头，49、主动齿轮，50、开槽驱动齿轮，51、刨槽驱动齿轮，52、隔板，53、T形滑槽，54、横向滑槽，55、升降驱动螺杆，56、螺纹孔，57、立柱孔，58、T形滑块，59、限位棱，60、T形行走槽，61、行走驱动螺杆，62、履带。

具体实施方式

如图1-9所示，本发明提供的室内电线布线开槽装置包括：移动小车、升降机构、角度调节机构以及开槽机构；

所述的移动小车包括底板1、驱动箱2、L形杆7以及人机交互设备8；

所述的驱动箱2安装在底板1的下方，并在驱动箱2的左右两侧设有履带轮9，履带轮9有四个大的一个小的，两个大的位于驱动箱2长度方向两端，另两个大的位于驱动箱2下边缘处，一个小的位于驱动箱2的上边缘处，所述的五个履带轮9上环绕设有履带10，实现对履带10的绷紧和平稳支撑，履带轮9和履带62可以采用现有的履带机构；

所述的驱动箱2内设有蓄电池、履带驱动机构以及充放电控制电路；

所述的履带驱动机构用于分别带动驱动箱2左右两侧的履带轮9实现正反转运动，履带驱动机构为现有的履带驱动机构，通常由驱动电机和电机驱动电路构成，能够实现驱动电机的正反转即可；

所述的L形杆7的下端水平杆铰接在底板1上，并可在底板1上侧面上摆动，利用L形杆7的摆动安装能够实现人机交互设备8不同角度的使用，提高了使用的便捷性；

所述的人机交互设备8安装在L形杆7的上端竖直杆的顶端；

所述的人机交互设备8包括触摸屏和控制器，为现有的常规触摸屏系统，具备显示和参数设定的功能；

所述的升降机构包括升降驱动电机6、横梁5、升降驱动螺杆55、升降滑块4以及两根立柱3，利用升降机构能够实现整体的升降，方便定位和延续性开槽；

所述的两根立柱3竖直安装在底板1的上侧面上，横梁5横向设置在两根立柱3的顶端，共同构成冂形支架结构，具有较高的结构强度和稳定性能；

所述的升降驱动螺杆55的上下两端分别转动式安装在横梁5和底板1上，且升降驱动螺杆55位于两根立柱3之间；

所述的升降驱动电机6安装在横梁5上，且升降驱动电机6的输出轴与升降驱动螺杆55的上端相对接；

所述的两根立柱3的前后两侧均竖向设置有T形滑槽53；

所述的升降滑块4上设有一个螺纹孔56以及两个立柱孔57；

所述的螺纹孔56位于升降滑块4的中心处，两个立柱孔57分别位于螺纹孔56的两侧；

所述的立柱孔57内设有T形滑块58；

所述的升降滑块4的两个立柱孔57对应安装在两根立柱3上，T形滑块58嵌于对应位置处的T形滑槽53内，升降驱动螺杆55旋合在螺纹孔56上；

所述的升降滑块4的前侧面设有横向滑槽54；

所述的升降滑块4的左右侧面均旋合有一根伸入至横向滑槽54内的调节紧固螺栓10，且调节紧固螺栓10的轴向与横向滑槽54的开槽方向相平行，利用调节紧固螺栓10对T形头14两端进行限位固定，能够实现开槽机构的横向移动，方便在履带驱动机构大尺寸调节后进行小尺寸微调节，确保墙面开槽精度；

所述的角度调节机构包括横杆11、锁紧固定位螺母12、环套17、限位螺母19、斜拉杆18、两根转角限位螺栓22、U形支撑座26、行走梁24、行走驱动螺杆61以及行走驱动电机25；

所述的横杆11的一端设有T形头14，另一端同轴心设有固定圆盘20；

所述的T形头14嵌入横向滑槽54内，并可沿横向滑槽54来回滑动，两根调节紧固螺栓10的螺杆端从两侧夹持在T形头14上，利用T形滑块58和T形滑槽53的配合，使得升降滑块4在升降过程中更加平稳，且在横杆11悬挑过程中不会出现升降滑块4晃动歪斜的问题；

所述的固定圆盘20的圆周边缘上对称设有两个L形侧耳21；

所述的两根转角限位螺栓22分别旋合在两个L形侧耳21上，且转角限位螺栓22与固定圆盘20的圆面相平行；

所述的U形支撑座26底部设有调节转盘23，并在调节转盘23的圆周边缘上间隔设有限位棱59，限位棱59截面为矩形；

所述的调节转盘23转动式安装在固定圆盘20上，且与固定圆盘20的圆面相平行，该处的转动安装可以采用在两者之间设置转轴；

所述的两根转角限位螺栓22的螺杆端压制在调节转盘23的圆周边缘上，且介于相邻两个限位棱59之间，利用转角限位螺栓22插入相邻两个限位棱59之间，能够限定调节转盘23和固定圆盘20之间的相对转动角度，从而实现行走梁24的倾斜放置，克服在墙面上无法自动斜向开槽的缺陷，而且斜向槽的角度可根据需要进行现场调节，使用灵活方便；

所述的横杆11上设有外螺纹16；

所述的锁紧固定位螺母12和限位螺母19旋合在外螺纹16上，且限位螺母19靠近固定圆盘20一端，；

所述的环套17套设在外螺纹16上，且介于锁紧固定位螺母12和限位螺母19之间，利用锁紧固定螺母12和限位螺母19对环套17在横杆11上的位置进行限定，从而限定行走梁24在前后方向上的摆动定位，从而克服在倾斜墙面上无法自动开槽的缺陷，而且摆动角度可根据现场需要进行调节，使用灵活方便；

所述的行走驱动电机25安装在行走梁24的端部；

所述的行走梁24前侧沿长度方向设有T形行走槽60；

所述的行走驱动螺杆61转动式安装在T形行走槽60内，且行走驱动螺杆61的轴向与T形行走槽60的开槽方向相平行；

所述的行走驱动电机25的输出轴与行走驱动螺杆61的端部相对接，利用行走驱动电机25和行走驱动螺杆61带动开槽机构沿行走梁24稳定滑移，实现自动开槽；

所述的行走梁24后侧中部设有支座27；

所述的支座27铰接在U形支撑座26上；

所述的斜拉杆18的一端铰接在环套17的圆周上，另一端铰接在行走梁24的后侧端部上，通过斜拉杆18实现行走梁24前后摆动角度的调节，并在调节好后实现稳定支撑；

所述的开槽机构包括行走底座28、开槽驱动电机31、开槽刀具替换单元以及两个安装固定螺母41；

所述的刀具替换单元包括刨槽棍36、侧板34、矩形框架47、隔板52、挡板35、两块防护圆环板30、开槽驱动齿轮50、主动齿轮49、刨槽驱动齿轮51以及两个开槽刀盘29；

所述的隔板52和挡板35设置在侧板34和矩形框架47之间，且隔板52与挡板35相垂直，利用隔板52和挡板35能够实现侧板34和矩形框架47的相对固定；

所述的刨槽棍36通过刨槽转轴转动式安装在侧板34和矩形框架47之间，且刨槽转轴的端部伸入矩形框架47内；

所述的两个开槽刀盘29通过开槽转轴转动式安装在侧板34和矩形框架47之间，且开槽转轴的端部伸入矩形框架47内；

所述的两块防护圆环板30通过连接柱15分别安装在刨槽棍36的两侧，且两块防护圆环板30的外侧面间距等于两个开槽刀盘29的外侧面间距，利用防护圆环板30能够在刨槽过程中对槽边进行有效保护；

所述的刨槽棍36和开槽刀盘29位于隔板52两侧，利用隔板52实现刨槽棍36和开槽刀盘29隔开，对两种刀具各自进行保护，而且将刨槽棍36和开槽刀盘29分开设置，相比于现有的一体设置，能够确保开槽和刨槽深度的一致性，同时也不会对槽边造成损坏；

所述的开槽刀盘29的圆周边缘上设有开槽齿牙37；

所述的刨槽棍36的圆周边缘上设有刨槽凸棱38，且刨槽凸棱38在刨槽棍36上为弯折状，起到更好的刨槽效果；

所述的开槽驱动齿轮50安装在矩形框架47内的开槽转轴的端部上；

所述的刨槽驱动齿轮51安装在矩形框架47内的刨槽转轴的端部上；

所述的主动齿轮49通过主动轴安装在矩形框架47内，且主动齿轮49同时与开槽驱动齿轮50以及刨槽驱动齿轮51相啮合；

所述的主动轴从矩形框架47的侧面伸出，并在伸出端上设有十字形轴头48；

所述的矩形框架47上与十字形轴头48同侧设有两根替换固定螺杆40；

所述的行走底座28的左侧设有矩形槽43，并在矩形槽43的底部设有两个安装孔44和一个传动孔45；

所述的开槽驱动电机31安装在行走底座28的右侧，且在开槽驱动电机31的输出轴端部设有十字形插孔46；

所述的矩形框架47安装在矩形槽43内，两根替换固定螺杆40贯穿两个安装孔44后由两个安装固定螺母41旋合固定，十字形轴头48穿过传动孔45后插装在十字形插孔46上，利用替换固定螺杆40实现可拆卸式安装，能够根据现场需要更换不同开槽宽度的开槽机构，满足现场开槽需要，同时将矩形框架47安装在矩形槽43内，不仅具有较好的安装稳固性，而且能够对矩形框架47内的主动齿轮49、开槽驱动齿轮50以及刨槽驱动齿轮51进行保护，利用十字形轴头48和十字形插孔46实现动力传输，也方便可拆卸安装；

所述的行走底座28的左侧通过两个支撑轮座39设有两个支撑轮42，采用支撑轮42能够便于限定开槽深度；

所述的行走底座28的后侧设有T形行走滑块32，在T形行走滑块32上设有行走驱动螺纹孔33；

所述的T形行走滑块32嵌在T形行走槽60内，行走驱动螺杆61旋合在行走驱动螺纹孔33上，利用T形行走滑块32和T形行走槽60的配合能够实现开槽机构沿行走梁24稳定滑移，且在墙体转角处，可通过角度调节机构使行走梁24旋转180度，调换刨槽棍36和开槽刀盘29的前后位置，利用刨槽棍36对旋转前和开槽刀盘29的开槽位置进行刨槽，使得在转角处也能够顺利开槽；

所述的控制器分别与触摸屏的通信端、履带驱动机构的控制端、升降驱动电机6的驱动电路、行走驱动电机25的驱动电路以及开槽驱动电机31的驱动电路相连，从而实现移动小车、升降机构以及开槽机构的相应动作控制；

所述的蓄电池通过充放电控制电路分别为控制器、触摸屏的通信端、履带驱动机构、升降驱动电机6、行走驱动电机25以及开槽驱动电机31供电；

所述的锁紧固定位螺母12的边缘上对称设有两根把手杆13，利用两根把手杆13能够在现场根据倾角度快速手动调节，有效提高了现场施工效率；

所述的开槽驱动齿轮50的齿数为四十三个；刨槽驱动齿轮51的齿数为二十九个；从而使得开槽驱动齿轮50的转速与刨槽驱动齿轮51的转速比为29:43，从而确保开槽刀盘29的转速大于刨槽棍36的转速，实现差速开槽，充分合理地实现动力分配。

Claims (3)

1.一种室内电线布线开槽装置，其特征在于：包括移动小车、升降机构、角度调节机构以及开槽机构；

所述的移动小车包括底板(1)、驱动箱(2)、L形杆(7)以及人机交互设备(8)；

所述的驱动箱(2)安装在底板(1)的下方，在驱动箱(2)的左右两侧设有履带轮(9)，在履带轮(9)上设有履带(62)；

所述的驱动箱(2)内设有蓄电池、履带驱动机构以及充放电控制电路；

所述的履带驱动机构用于分别带动驱动箱(2)左右两侧的履带轮(9)实现正反转运动；

所述的L形杆(7)的下端水平杆铰接在底板(1)上，并可在底板(1)上侧面上摆动；

所述的人机交互设备(8)安装在L形杆(7)的上端竖直杆的顶端；

所述的人机交互设备(8)包括触摸屏和控制器；

所述的升降机构包括升降驱动电机(6)、横梁(5)、升降驱动螺杆(55)、升降滑块(4)以及两根立柱(3)；

所述的两根立柱(3)竖直安装在底板(1)的上侧面上，横梁(5)横向设置在两根立柱(3)的顶端；

所述的升降驱动螺杆(55)的上下两端分别转动式安装在横梁(5)和底板(1)上，且升降驱动螺杆(55)位于两根立柱(3)之间；

所述的升降驱动电机(6)安装在横梁(5)上，且升降驱动电机(6)的输出轴与升降驱动螺杆(55)的上端相对接；

所述的两根立柱(3)的前后两侧均竖向设置有T形滑槽(53)；

所述的升降滑块(4)上设有螺纹孔(56)以及两个立柱孔(57)；

所述的螺纹孔(56)位于升降滑块(4)的中心处，两个立柱孔(57)分别位于螺纹孔(56)的两侧；

所述的立柱孔(57)内设有T形滑块(58)；

所述的升降滑块(4)的两个立柱孔(57)对应安装在两根立柱(3)上，T形滑块(58)嵌于对应位置处的T形滑槽(53)内，升降驱动螺杆(55)旋合在螺纹孔(56)上；

所述的升降滑块(4)的前侧面设有横向滑槽(54)；

所述的升降滑块(4)的左右侧面均旋合有一根伸入至横向滑槽(54)内的调节紧固螺栓(10)，且调节紧固螺栓(10)的轴向与横向滑槽(54)的开槽方向相平行；

所述的角度调节机构包括横杆(11)、锁紧固定螺母(12)、环套(17)、限位螺母(19)、斜拉杆(18)、两根转角限位螺栓(22)、U形支撑座(26)、行走梁(24)、行走驱动螺杆(61)以及行走驱动电机(25)；

所述的横杆(11)的一端设有T形头(14)，另一端同轴心设有固定圆盘(20)；

所述的T形头(14)嵌入横向滑槽(54)内，并可沿横向滑槽(54)来回滑动，两根调节紧固螺栓(10)的螺杆端从两侧夹持在T形头(14)上；

所述的固定圆盘(20)的圆周边缘上对称设有两个L形侧耳(21)；

所述的两根转角限位螺栓(22)分别旋合在两个L形侧耳(21)上，且转角限位螺栓(22)与固定圆盘(20)的圆面相平行；

所述的U形支撑座(26)底部设有调节转盘(23)，并在调节转盘(23)的圆周边缘上设有限位棱(59)；

所述的调节转盘(23)转动式安装在固定圆盘(20)上，且与固定圆盘(20)的圆面相平行；

所述的两根转角限位螺栓(22)的螺杆端压制在调节转盘(23)的圆周边缘上，且介于相邻两个限位棱(59)之间；

所述的横杆(11)上设有外螺纹(16)；

所述的锁紧固定螺母(12)和限位螺母(19)旋合在外螺纹(16)上，且限位螺母(19)靠近固定圆盘(20)一端；

所述的环套(17)套设在外螺纹(16)上，且介于锁紧固定螺母(12)和限位螺母(19)之间；

所述的行走驱动电机(25)安装在行走梁(24)的端部；

所述的行走梁(24)前侧沿长度方向设有T形行走槽(60)；

所述的行走驱动螺杆(61)转动式安装在T形行走槽(60)内，且行走驱动螺杆(61)的轴向与T形行走槽(60)的开槽方向相平行；

所述的行走驱动电机(25)的输出轴与行走驱动螺杆(61)的端部相对接；

所述的行走梁(24)后侧中部设有支座(27)；

所述的支座(27)铰接在U形支撑座(26)上；

所述的斜拉杆(18)的一端铰接在环套(17)的圆周上，另一端铰接在行走梁(24)的后侧端部上；

所述的开槽机构包括行走底座(28)、开槽驱动电机(31)、开槽刀具替换单元以及两个安装固定螺母(41)；

所述的刀具替换单元包括刨槽棍(36)、侧板(34)、矩形框架(47)、隔板(52)、挡板(35)、两块防护圆环板(30)、开槽驱动齿轮(50)、主动齿轮(49)、刨槽驱动齿轮(51)以及两个开槽刀盘(29)；

所述的隔板(52)和挡板(35)设置在侧板(34)和矩形框架(47)之间，且隔板(52)与挡板(35)相垂直；

所述的刨槽棍(36)通过刨槽转轴转动式安装在侧板(34)和矩形框架(47)之间，且刨槽转轴的端部伸入矩形框架(47)内；

所述的两个开槽刀盘(29)通过开槽转轴转动式安装在侧板(34)和矩形框架(47)之间，且开槽转轴的端部伸入矩形框架(47)内；

所述的两块防护圆环板(30)通过连接柱(15)分别安装在刨槽棍(36)的两侧，且两块防护圆环板(30)的外侧面间距等于两个开槽刀盘(29)的外侧面间距；

所述的刨槽棍(36)和开槽刀盘(29)位于隔板(52)两侧；

所述的开槽刀盘(29)的圆周边缘上设有开槽齿牙(37)；

所述的刨槽棍(36)的圆周边缘上设有刨槽凸棱(38)；

所述的开槽驱动齿轮(50)安装在矩形框架(47)内的开槽转轴的端部上；

所述的刨槽驱动齿轮(51)安装在矩形框架(47)内的刨槽转轴的端部上；

所述的主动齿轮(49)通过主动轴安装在矩形框架(47)内，且主动齿轮(49)同时与开槽驱动齿轮(50)以及刨槽驱动齿轮(51)相啮合；

所述的主动轴从矩形框架(47)的侧面伸出，并在伸出端上设有十字形轴头(48)；

所述的矩形框架(47)上与十字形轴头(48)同侧设有两根替换固定螺杆(40)；

所述的行走底座(28)的左侧设有矩形槽(43)，并在矩形槽(43)的底部设有两个安装孔(44)和一个传动孔(45)；

所述的开槽驱动电机(31)安装在行走底座(28)的右侧，且在开槽驱动电机(31)的输出轴端部设有十字形插孔(46)；

所述的矩形框架(47)安装在矩形槽(43)内，两根替换固定螺杆(40)贯穿两个安装孔(44)后由两个安装固定螺母(41)旋合固定，十字形轴头(48)穿过传动孔(45)后插装在十字形插孔(46)上；

所述的行走底座(28)的左侧通过两个支撑轮座(39)设有两个支撑轮(42)；

所述的行走底座(28)的后侧设T形行走滑块(32)，在T形行走滑块(32)上设有行走驱动螺纹孔(33)；

所述的T形行走滑块(32)嵌在T形行走槽(60)内，行走驱动螺杆(61)旋合在行走驱动螺纹孔(33)上；

所述的控制器分别与触摸屏的通信端、履带驱动机构的控制端、升降驱动电机(6)的驱动电路、行走驱动电机(25)的驱动电路以及开槽驱动电机(31)的驱动电路相连；

所述的蓄电池通过充放电控制电路分别为控制器、触摸屏的通信端、履带驱动机构、升降驱动电机(6)、行走驱动电机(25)以及开槽驱动电机(31)供电。

2.根据权利要求1所述的室内电线布线开槽装置，其特征在于：所述的锁紧固定螺母(12)的边缘上对称设有两根把手杆(13)。

3.根据权利要求1所述的室内电线布线开槽装置，其特征在于：所述的开槽驱动齿轮(50)的齿数为四十三个；刨槽驱动齿轮(51)的齿数为二十九个。