CN212296387U - 一种掘进机换刀平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及掘进机技术领域，公开了一种掘进机换刀平台，包括底板和工作台，所述底板的上表面与所述工作台之间固定连接有四个支撑柱，所述工作台的下表面通过轴承转动连接有螺纹转轴，所述底板的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与右侧所述螺纹转轴的底端固定连接。该掘进机换刀平台，在使用时，通过设置驱动电机，驱动电机通过传动链条带动两个螺纹转轴同步正向旋转，此时刀具上升，由于刀具重力多大，装置重心转移，此时，螺纹转通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮带动螺纹柱旋转，使螺纹杆向远离驱动电机的方形推动配重块，起到使装置平衡的效果，从而达到提高装置安全性的目的。

Description

一种掘进机换刀平台

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种掘进机换刀平台。

背景技术

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在上亿元人民币。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。

市面上的掘进机的刀头高度较高且其重量大，在更换刀具时，需要将工作人员在换到平台上操作，但是市面上的掘进机换刀平台，往往通过钢板简易焊接做成的支架，在工作时，需要将刀具升高，而刀具由于重力较大，在刀具升高时，容易造成重心不稳，导致翻到，安全性低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种掘进机换刀平台，具备提高装置安全性等优点，解决了在工作时，需要将刀具升高，而刀具由于重力较大，在刀具升高时，容易造成重心不稳，导致翻到，安全性低的问题。

(二)技术方案

为实现上述提高装置安全性的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种掘进机换刀平台，包括底板和工作台，所述底板的上表面与所述工作台之间固定连接有四个支撑柱，所述工作台的下表面通过轴承转动连接有螺纹转轴，所述底板的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与右侧所述螺纹转轴的底端固定连接，两个所述螺纹转轴的外表面均固定连接有主动锥形齿轮，所述底板的上表面通过轴承座转动连接有两个内部中空的螺纹柱，两个所述螺纹柱的一端均固定连接有从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮相啮合，两个所述螺纹柱的另一端均穿插设置有螺纹杆，所述螺纹柱与所述螺纹杆螺纹连接，所述底板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有配重块，所述螺纹杆远离所述螺纹柱的一端与所述配重块固定连接，两个所述螺纹转轴的外表面均固定连接有传动链轮，两个所述传动链轮的外表面之间传动连接有传动链条，两个所述螺纹转轴的外表面螺纹连接有螺纹套筒，两个所述螺纹套筒的外表面之间固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有气缸，所述气缸的上表面固定连接有内部中空的安装块，所述安装块的内部侧壁上固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺母，两个所述螺母的上表面均固定连接有夹板。

优选的，所述安装块的内部侧壁之间固定连接有滑竿，所述滑竿的外表面套设有滑套，所述滑套与所述螺母固定连接。

优选的，所述底板的下表面设置有四个车轮，四个所述车轮均匀分布在所述底板的下表面，所述底板的下表面固定连接有多个千斤顶。

优选的，所述底板与所述工作台之间固定连接有梯子，所述工作台的上表面设置有围栏。

优选的，所述配重块的下表面设置有四个滚轮，四个所述滚轮均匀分布在所述配重块的下表面。

优选的，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的为一体式设计，且螺纹方向相反。

优选的，两个所述夹板的顶端均贯穿并延伸至所述安装块的上表面，且两个所述夹板相对的一侧均固定连接有摩擦垫。

优选的，所述滑竿的外表面固定连接有四个限位块，且分布在两个所述滑套的两侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种掘进机换刀平台，具备以下有益效果：

(1)该掘进机换刀平台，在使用时，将刀具放置在安装块上，通过工作电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆同步旋转，使两个螺母相对移动，螺母带动夹板相对移动，起到夹紧刀具的效果。

(2)该掘进机换刀平台，在使用时，将刀具安放在安装块上后，通过设置驱动电机，驱动电机通过传动链条带动两个螺纹转轴同步正向旋转，使螺纹套筒向上移动，使其移动至工作台的对应处，工作人员通过梯子攀登至工作台上，通过设置的气缸，起到根据工作需求调节刀具高度的效果，将其调节至工作位置处后，工作人员将刀具根据工作需求安装，起到方便安装的效果。

(3)该掘进机换刀平台，在使用时，通过设置驱动电机，驱动电机通过传动链条带动两个螺纹转轴同步正向旋转，此时刀具上升，由于刀具重力多大，装置重心转移，此时，螺纹转通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮带动螺纹柱旋转，使螺纹杆向远离驱动电机的方形推动配重块，起到使装置平衡的效果，从而达到提高装置安全性的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A的结构放大图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的安装块剖视结构示意图。

图中：1底板、2工作台、3螺纹转轴、4驱动电机、5主动锥形齿轮、6 螺纹柱、7从动锥形齿轮、8螺纹杆、9滑槽、10配重块、11传动链条、12 螺纹套筒、13横板、14气缸、15安装块、16工作电机、17第一螺纹杆、18 第二螺纹杆、19螺母、20夹板、21滑竿、22滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种掘进机换刀平台，包括底板1和工作台2，底板1的上表面与工作台2之间固定连接有四个支撑柱，工作台2的下表面通过轴承转动连接有螺纹转轴3，底板1的上表面固定连接有驱动电机4，驱动电机4 的输出端与右侧螺纹转轴3的底端固定连接，两个螺纹转轴3的外表面均固定连接有主动锥形齿轮5，底板1的上表面通过轴承座转动连接有两个内部中空的螺纹柱6，两个螺纹柱6的一端均固定连接有从动锥形齿轮7，主动锥形齿轮5与从动锥形齿轮7相啮合，两个螺纹柱6的另一端均穿插设置有螺纹杆8，螺纹柱6与螺纹杆8螺纹连接，底板1的上表面开设有滑槽9，滑槽9 的内部滑动连接有配重块10，螺纹杆8远离螺纹柱6的一端与配重块10固定连接，两个螺纹转轴3的外表面均固定连接有传动链轮，两个传动链轮的外表面之间传动连接有传动链条11，两个螺纹转轴3的外表面螺纹连接有螺纹套筒12，两个螺纹套筒12的外表面之间固定连接有横板13，横板13的上表面固定连接有气缸14，气缸14的上表面固定连接有内部中空的安装块15，安装块15的内部侧壁上固定连接有工作电机16，工作电机16的输出端固定连接有第一螺纹杆17，第一螺纹杆17的一端固定连接有第二螺纹杆18，第一螺纹杆17与第二螺纹杆18的外表面均螺纹连接有螺母19，两个螺母19的上表面均固定连接有夹板20。

进一步的，安装块15的内部侧壁之间固定连接有滑竿21，滑竿21的外表面套设有滑套22，滑套22与螺母19固定连接，起到限位的效果，保证螺母19能够稳定沿着滑竿21移动。

进一步的，底板1的下表面设置有四个车轮，四个车轮均匀分布在底板1 的下表面，底板1的下表面固定连接有多个千斤顶，起到方便移动效果。

进一步的，底板1与工作台2之间固定连接有梯子，工作台2的上表面设置有围栏，起到提高装置安全性的效果。

进一步的，配重块10的下表面设置有四个滚轮，四个滚轮均匀分布在配重块10的下表面，起到方便配重块10移动的效果。

进一步的，第一螺纹杆17和第二螺纹杆18的为一体式设计，且螺纹方向相反，起到使两个螺纹套筒12反向移动的效果。

进一步的，两个夹板20的顶端均贯穿并延伸至安装块15的上表面，且两个夹板20相对的一侧均固定连接有摩擦垫，起到提高夹板20和刀具之间的摩擦力的效果。

进一步的，滑竿21的外表面固定连接有四个限位块，且分布在两个滑套 22的两侧，起到限位的效果。

综上所述，该掘进机换刀平台，在使用时，将刀具放置在安装块15上，通过工作电机16带动第一螺纹杆17和第二螺纹杆18同步旋转，使两个螺母 19相对移动，螺母19带动夹板20相对移动，起到夹紧刀具的效果。

该掘进机换刀平台，在使用时，将刀具安放在安装块15上后，通过设置驱动电机4，驱动电机4通过传动链条11带动两个螺纹转轴3同步正向旋转，使螺纹套筒12向上移动，使其移动至工作台2的对应处，工作人员通过梯子攀登至工作台2上，通过设置的气缸14，起到根据工作需求调节刀具高度的效果，将其调节至工作位置处后，工作人员将刀具根据工作需求安装，起到方便安装的效果。

该掘进机换刀平台，在使用时，通过设置驱动电机4，驱动电机4通过传动链条11带动两个螺纹转轴3同步正向旋转，此时刀具上升，由于刀具重力多大，装置重心转移，此时，螺纹转3通过主动锥形齿轮5和从动锥形齿轮7 带动螺纹柱6旋转，使螺纹杆8向远离驱动电机4的方形推动配重块，起到使装置平衡的效果，从而达到提高装置安全性的目的。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述，同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接，说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种掘进机换刀平台，包括底板(1)和工作台(2)，所述底板(1)的上表面与所述工作台(2)之间固定连接有四个支撑柱，其特征在于：所述工作台(2)的下表面通过轴承转动连接有螺纹转轴(3)，所述底板(1)的上表面固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端与右侧所述螺纹转轴(3)的底端固定连接，两个所述螺纹转轴(3)的外表面均固定连接有主动锥形齿轮(5)，所述底板(1)的上表面通过轴承座转动连接有两个内部中空的螺纹柱(6)，两个所述螺纹柱(6)的一端均固定连接有从动锥形齿轮(7)，所述主动锥形齿轮(5)与所述从动锥形齿轮(7)相啮合，两个所述螺纹柱(6)的另一端均穿插设置有螺纹杆(8)，所述螺纹柱(6)与所述螺纹杆(8)螺纹连接，所述底板(1)的上表面开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内部滑动连接有配重块(10)，所述螺纹杆(8)远离所述螺纹柱(6)的一端与所述配重块(10)固定连接，两个所述螺纹转轴(3)的外表面均固定连接有传动链轮，两个所述传动链轮的外表面之间传动连接有传动链条(11)，两个所述螺纹转轴(3)的外表面螺纹连接有螺纹套筒(12)，两个所述螺纹套筒(12)的外表面之间固定连接有横板(13)，所述横板(13)的上表面固定连接有气缸(14)，所述气缸(14)的上表面固定连接有内部中空的安装块(15)，所述安装块(15)的内部侧壁上固定连接有工作电机(16)，所述工作电机(16)的输出端固定连接有第一螺纹杆(17)，所述第一螺纹杆(17)的一端固定连接有第二螺纹杆(18)，所述第一螺纹杆(17)与所述第二螺纹杆(18)的外表面均螺纹连接有螺母(19)，两个所述螺母(19)的上表面均固定连接有夹板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机换刀平台，其特征在于：所述安装块(15)的内部侧壁之间固定连接有滑竿(21)，所述滑竿(21)的外表面套设有滑套(22)，所述滑套(22)与所述螺母(19)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机换刀平台，其特征在于：所述底板(1)的下表面设置有四个车轮，所述底板(1)的下表面固定连接有多个千斤顶。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机换刀平台，其特征在于：所述底板(1)与所述工作台(2)之间固定连接有梯子，所述工作台(2)的上表面设置有围栏。

5.根据权利要求1所述的一种掘进机换刀平台，其特征在于：所述配重块(10)的下表面设置有四个滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种掘进机换刀平台，其特征在于：所述第一螺纹杆(17)和所述第二螺纹杆(18)的为一体式设计，且螺纹方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种掘进机换刀平台，其特征在于：两个所述夹板(20)的顶端均贯穿并延伸至所述安装块(15)的上表面，且两个所述夹板(20)相对的一侧均固定连接有摩擦垫。

8.根据权利要求2所述的一种掘进机换刀平台，其特征在于：所述滑竿(21)的外表面固定连接有四个限位块，且分布在两个所述滑套(22)的两侧。

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