CN106670704A - 一种门封四角焊接底座坐标定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种门封四角焊接底座坐标定位系统，其特征是包括大底板运动组、左中底板运动组与右中底板运动组，所述大底板运动组包括大底板、横向导轨、横向齿条、光电限位装置与防撞限位装置，所述左中底板运动组包括左中底板、纵向导轨、纵向齿条、光电限位装置、防撞限位装置、伺服电机a、伺服电机b、伺服电机c、电机架与齿轮，所述右中底板运动组包括右中底板、纵向导轨、纵向齿条、光电限位装置、防撞限位装置、伺服电机d、伺服电机e、伺服电机f、电机架、齿轮。本发明结构稳固、精确度高，适合控制门封四角焊接工装使用。

Description

一种门封四角焊接底座坐标定位系统

技术领域

本发明涉及门封四角焊接底座坐标定位系统装置领域，具体属于一种门封四角焊接底座坐标定位系统。

背景技术

随着冰箱在人民生活中的使用范围日益广泛，冰箱门密封组件门封的需求量也越来越高。冰箱门封主要由和磁条组成。将磁条穿入就形成一个初步的门封，这种门封要应用到电冰箱中还需一个重要的环节——门封四角焊接。现今门封四角焊接是通过单角焊接模具逐步焊接完成的，单角焊接模具焊接门封不仅焊接速度慢、需求大量人力完成，而且单角焊接模具受操作人员熟练度影响，直接影响门封的焊接质量。而从单角焊接转换到四角焊接的关键点在于保障四个单角焊接模具稳定、同步的进行焊接，为此本发明提供一种门封四角焊接底座坐标定位系统。

发明内容

本发明提供一种门封四角焊接底座坐标定位系统，将门封从单角焊接模式稳定、同步的转换成四角同步焊接模式。

为实现上述目的本发明采用的技术方案如下：

一种门封四角焊接底座坐标定位系统，其特征是包括大底板运动组、左中底板运动组与右中底板运动组，所述大底板运动组包括大底板、横向导轨、横向齿条、光电限位装置与防撞限位装置，所述左中底板运动组包括左中底板、纵向导轨、纵向齿条、光电限位装置、防撞限位装置、伺服电机a、伺服电机b、伺服电机c、电机架与齿轮，所述右中底板运动组包括右中底板、纵向导轨、纵向齿条、光电限位装置、防撞限位装置、伺服电机d、伺服电机e、伺服电机f、电机架、齿轮，所述左中底板运动组、右中底板运动组与大底板运动组中横向导轨和横向齿条接连，设备运作时，伺服电机b与伺服电机e带动左中底板和右中底板在横向导轨、横向齿条上对称运动，大底板运动组中光电限位装置控制对左中底板和右中底板运动距离，左中底板与右中底板运动至指定位置后，伺服电机a、伺服电机c、伺服电机d与伺服电机f带动安装在左中底板和右中底板上的单角焊接工装运动，单角焊接工装运动运动至指定位置后开始焊接门封，焊接完成后多组伺服电机配合多个光电限位装置控制左中底板运动组与右中底板运动组进行复位。

优选的，所述大底板、左中底板与右中底板每1000mm平整度误差值不大于0.05mm，三种底板的厚度不小于15mm。

优选的，所述大底板组件中防撞限位装置共有四块，防撞限位装置包括固定块与缓冲垫，固定块对称安装在横向导轨两端，缓冲垫安装在固定块侧面，缓冲垫厚度不小于20mm，缓冲垫选用橡胶或牛筋制成。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过对底板运动组、左中底板运动组与右中底板运动组进行优选设计组合成一种门封四角焊接底座坐标定位系统，将门封从单角焊接模式稳定、同步的转换成四角同步焊接模式，增加了门封焊接速度，保障门封焊接质量，减少人力需求。，同时本发明结构稳固、精确度高，适合控制门封四角焊接工装使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

参见附图:一种门封四角焊接底座坐标定位系统，其特征是包括大底板运动组1、左中底板运动组2与右中底板运动组3，所述大底板运动组1包括大底板102、横向导轨101、横向齿条103、光电限位装置105与防撞限位装置104，所述左中底板运动组2包括左中底板204、纵向导轨203、纵向齿条206、光电限位装置202、防撞限位装置205、伺服电机a207、伺服电机b201、伺服电机c208、电机架与齿轮，所述右中底板运动组3包括右中底板305、纵向导轨303、纵向齿条301、光电限位装置306、防撞限位装置302、伺服电机d308、伺服电机e307、伺服电机f304、电机架、齿轮，所述左中底板运动组2、右中底板运动组3与大底板运动组1中横向导轨101和横向齿条103接连，设备运作时，伺服电机b201与伺服电机e307带动左中底板204和右中底板305在横向导轨101、横向齿条103上对称运动，大底板运动组1中光电限位装置105控制对左中底板204和右中底板305运动距离，左中底板204与右中底板305运动至指定位置后，伺服电机a207、伺服电机c208、伺服电机d308与伺服电机f304带动安装在左中底板204和右中底板305上的单角焊接工装运动，单角焊接工装运动运动至指定位置后开始焊接门封，焊接完成后多组伺服电机配合多个光电限位装置控制左中底板运动组2与右中底板运动组3进行复位。所述大底板102、左中底板204与右中底板305每1000mm平整度误差值不大于0.05mm，三种底板的厚度不小于15mm。所述大底板组件1中防撞限位装置104共有四块，防撞限位装置104包括固定块4与缓冲垫5，固定块4对称安装在横向导轨101两端，缓冲垫5安装在固定块4侧面，缓冲垫5厚度不小于20mm，缓冲垫5选用橡胶或牛筋制成。

Claims (3)

1.一种门封四角焊接底座坐标定位系统，其特征是包括大底板运动组、左中底板运动组与右中底板运动组，所述大底板运动组包括大底板、横向导轨、横向齿条、光电限位装置与防撞限位装置，所述左中底板运动组包括左中底板、纵向导轨、纵向齿条、光电限位装置、防撞限位装置、伺服电机a、伺服电机b、伺服电机c、电机架与齿轮，所述右中底板运动组包括右中底板、纵向导轨、纵向齿条、光电限位装置、防撞限位装置、伺服电机d、伺服电机e、伺服电机f、电机架、齿轮，所述左中底板运动组、右中底板运动组与大底板运动组中横向导轨和横向齿条接连，设备运作时，伺服电机b与伺服电机e带动左中底板和右中底板在横向导轨、横向齿条上对称运动，大底板运动组中光电限位装置控制对左中底板和右中底板运动距离，左中底板与右中底板运动至指定位置后，伺服电机a、伺服电机c、伺服电机d与伺服电机f带动安装在左中底板和右中底板上的单角焊接工装运动，单角焊接工装运动运动至指定位置后开始焊接门封，焊接完成后多组伺服电机配合多个光电限位装置控制左中底板运动组与右中底板运动组进行复位。

2.根据权利要求1所述的一种门封四角焊接底座坐标定位系统，其特征在于所述大底板、左中底板与右中底板每1000mm平整度误差值不大于0.05mm，三种底板的厚度不小于15mm。

3.根据权利要求1所述的一种门封四角焊接底座坐标定位系统，其特征在于所述大底板组件中防撞限位装置共有四块，防撞限位装置包括固定块与缓冲垫，固定块对称安装在横向导轨两端，缓冲垫安装在固定块侧面，缓冲垫厚度不小于20mm，缓冲垫选用橡胶或牛筋制成。