CN106670372A - 一种夹钳自动对中装置 - Google Patents

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    • B21J13/08Accessories for handling work or tools

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Abstract

本发明公开了一种夹钳自动对中装置,包括气缸、链条出口、左链轮、右链轮、左链条、右链条、链条段、连接段、链条弹簧段、固定座、左夹钳、右夹钳、齿轮、齿轮轴、齿条和回位弹簧,气动比例阀根据工件大小自动调整主气缸压力即夹紧压力,齿轮齿条传动机构能够保证左右两个夹钳的速度和力度的一致性,能够使左右两个夹钳保持同步工作,避免了由于气压不稳定、工装件磨损、工人调整不到位等因素导致的夹紧位置偏移实现夹钳的自动对中。

Description

一种夹钳自动对中装置
技术领域
本发明涉及气门电镦锻造设备领域,尤其是一种夹钳对中装置。
背景技术
电镦机是制作汽车发动机气门的重要电镦设备,而夹钳是电镦机上不可缺少的工装夹具。
夹钳机构由左右两部分组成,在气门电镦成型过程中,此两部分向中间移动而夹住气门毛坯的杆部。目前国内电镦机的夹钳在夹紧工件时,夹钳的一侧位置固定,另一侧的夹钳向中心移动,一直移动到把工件杆部夹在固定侧的夹钳上,工件的左右位置依靠固定侧的定位。在电镦过程中,固定侧的位置基本不做调整。
在气门电镦过程中,由于左右夹钳和工件杆部之间存在加大的夹紧力,而工件的杆部一直相对于夹钳和夹块向上运动,夹钳前端的夹块与杆部接触,夹块会被磨损出半圆槽。由于夹钳一侧位置固定,因此随着工件加工数量的增加,固定侧的夹块磨损越来越深,从而导致夹钳夹住工件杆部后,其中心线会向固定侧偏移。
这种偏移会对使镦出的气门产生偏头、杆部倾斜、甚至扭曲等缺陷。对后续加工造成较大影响,甚至产生质量事故。再者,固定侧位置调整有人工来完成,会存在调整不到位的不稳定因素。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点,提供一种能够有效避免由于工装件磨损、工人调整不到位等因素导致的夹紧位置偏移的一种夹钳自动对中装置。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种夹钳自动对中装置,包括气缸、链条出口、左链轮、右链轮、左链条、右链条、链条段、连接段、链条弹簧段、固定座、左夹钳、右夹钳、齿轮、齿轮轴、齿条和回位弹簧,气缸位于装置的底部,在气缸的上端设置链条出口,从链条出口中向上伸出左右对称的左链条和右链条,左链条和右链条均分为三部分,链条段、连接段和链条弹簧段,链条段、连接段和链条弹簧段依次连接形成环形结构,左链条和右链条的链条段分别与位于气缸上侧的左链轮、右链轮相啮合,并向上从外侧绕过位于装置左上、右上位置的左夹钳、右夹钳,并分别与左夹钳和右夹钳内部的齿轮轴相连,绕过左夹钳、右夹钳后垂直向下与连接段相连,连接段下端连接链条弹簧段,链条弹簧段的底部与固定座固定连接,所述的左夹钳、右夹钳上分别设置有回位弹簧,左夹钳、右夹钳内部设置有相配合的齿轮和齿条结构,齿轮上的齿轮轴与链条段相啮合。
而且,所述的左链条和右链条的连接段中部有空隙,链条段从空隙中穿过。
而且,所述的左夹钳和右夹钳设置于导轨(图中未标出)上,在左链条和右链条带动齿轮在齿条上转动时,左夹钳和右夹钳做同步夹紧或同步松开动作。
而且,所述的回位弹簧的数量为两条,左夹钳和右夹钳上各一条,且对称设置,回位弹簧提供左夹钳、右夹钳回归原位的拉力。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:链条、传动机构以及链轮和气缸的位置能够保证左右两个夹钳的速度和力度的一致性,能够使左右两个夹钳保持同步工作,避免了由于工装件磨损、工人调整不到位等因素导致的夹紧中心位置偏移从而实现夹钳的自动对中,此消除了镦锻中的偏头,杆部倾斜等缺陷,减少了随后工序的工作量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明局部结构示意图。
其中,1为右夹钳,2为回位弹簧,3为右链条,4为连接段,5为链条弹簧段,6为固定座,7为右链轮,8为链条出口,9为气缸,10为左夹钳,11为左链条,12为左链轮,13为齿轮,14为齿轮轴,15为齿条,16为链条段。
具体实施方式
下面结合附图与具体的实施方式对本发明作进一步详细描述:
如图中所示,一种夹钳自动对中装置,包括气缸9、链条出口8、左链轮12、右链轮7、左链条11、右链条3、链条段16、连接段4、链条弹簧段5、固定座6、左夹钳10、右夹钳1、齿轮13、齿轮轴14、齿条15和回位弹簧2,气缸位于装置的底部,在气缸的上端设置链条出口,从链条出口中向上垂直、紧并伸出左右对称的左链条和右链条,左链条和右链条均分为三部分,链条段、连接段和链条弹簧段,链条段、连接段和链条弹簧段依次连接形成环形结构,左链条和右链条的链条段分别与位于气缸上侧的左链轮、右链轮相啮合,并向上从外侧绕过位于装置左上、右上位置的左夹钳、右夹钳,并分别过链轮与左夹钳和右夹钳内部的齿轮轴相连,绕过左夹钳、右夹钳后垂直向下与连接段相连,连接段下端连接链条弹簧段,链条弹簧段的底部与固定座连接,所述的左夹钳、右夹钳上分别设置有回位弹簧,左夹钳、右夹钳内部设置有相配合的齿轮和齿条结构,齿轮上的齿轮轴通过固定其上的链轮与链条段相啮合。
而且,所述的左链条和右链条的连接段中部有空隙,链条段从空隙中穿过。
而且,所述的左夹钳和右夹钳设置于导轨(图中未标出)上,在左链条和右链条带动齿轮在齿条上结构转动时,左夹钳和右夹钳做同步夹紧或同步松开动作。
而且,所述的回位弹簧的数量为两条,左夹钳和右夹钳上各一条,且对称设置,回位弹簧提供左夹钳、右夹钳回归原位的拉力。
本装置使用一个气缸、一对夹钳及一套链轮链条和齿轮齿条构成。气缸拉动链条带动齿轮齿条机构来控制夹钳夹紧松开。齿轮齿条传动机构能够保证左右两个夹钳的速度和力度的一致性。因此实现夹钳的自动对中,以及加料,松开的工序。气动比例阀根据工件大小自动调整主气缸压力即夹紧压力,链条传动机构以及链轮和气缸的位置能够保证左右两个夹钳的速度和力度的一致性,能够使左右两个夹钳保持同步工作,避免了工装件磨损、工人调整不到位等因素导致的夹紧中心位置偏移从而实现夹钳的自动对中。
以上对本发明进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种夹钳自动对中装置,其特征在于:包括气缸、链条出口、左链轮、右链轮、左链条、右链条、链条段、连接段、链条弹簧段、固定座、左夹钳、右夹钳、齿轮、齿轮轴、齿条和回位弹簧,气缸位于装置的底部,在气缸的上端设置链条出口,从链条出口中向上伸出左右对称的左链条和右链条,左链条和右链条均分为三部分,链条段、连接段和链条弹簧段,链条段、连接段和链条弹簧段依次连接形成环形结构,左链条和右链条的链条段分别与位于气缸上侧的左链轮、右链轮相啮合,并向上从外侧绕过位于装置左上、右上位置的左夹钳、右夹钳,并分别与左夹钳和右夹钳内部的齿轮轴相连,绕过左夹钳、右夹钳后垂直向下与连接段相连,连接段下端连接链条弹簧段,链条弹簧段的底部与固定座固定连接,所述的左夹钳、右夹钳上分别设置有回位弹簧,左夹钳、右夹钳内部设置有相配合的齿轮和齿条结构,齿轮上的齿轮轴与链条段相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种夹钳自动对中装置,其特征在于:所述的左链条和右链条的连接段中部有空隙,链条段从空隙中穿过。
3.根据权利要求1所述的一种夹钳自动对中装置,其特征在于:在所述左夹钳和右夹钳设置于导轨上。
4.根据权利要求1所述的一种夹钳自动对中装置,其特征在于:所述的回位弹簧的数量为两条,左夹钳和右夹钳上各一条,且对称设置。
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