CN106667376A - 一种自动喷水的扫地机器人的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，所述具体方法如下：步骤（1）：扫地机器人在进行地面清洁的过程中，传感器检测到灰尘颗粒，吸尘装置对灰尘颗粒进行清理；步骤（2）：监控模块对吸尘装置中的灰尘颗粒含量进行检测；步骤（3）：灰尘颗粒含量超过监控模块预设值，则监控模块驱动喷水装置对地面进行喷水；若灰尘颗粒含量未超过监控模块预设值，则扫地机器人继续进行地面清洁。本发明通过对监控模块的灰尘颗粒含量进行预设值，驱动喷水装置对地面进行喷水，以实现结构简单、功能全面和提高清洁力度的优点。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居自动控制技术领域，具体地，涉及一种自动喷水的扫地机器人的控制方法。
背景技术
随着近年来计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展，扫地机器人控制系统的研究和开发己具备了坚实的基础和良好的发展前景。扫地机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的，因此必须兼顾安全可靠性、抗干扰性以及清洁度。用传感器探测环境，分析信号，以及通过适当的建模方法来理解环境，具有特别重要的意义。近年来对智能机器人的研究表明，目前发展较快并且对扫地机器人发展影响较大的关键技术是：路径规划技术、传感技术、吸尘清扫技术、电源技术等。现有的扫地机器人虽然对周边灰尘进行清洁，但是还是会有少部分会飘在空中，造成污染。此外，现有扫地机器人结构相对比较复杂、清洁力度不够。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，以实现结构简单、功能全面和提高清洁力度的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，所述具体方法如下：步骤(1)：扫地机器人在进行地面清洁的过程中，传感器检测到灰尘颗粒，吸尘装置对灰尘颗粒进行清理；步骤(2)：监控模块对吸尘装置中的灰尘颗粒含量进行检测；步骤(3)：灰尘颗粒含量超过监控模块预设值，则监控模块驱动喷水装置对地面进行喷水；若灰尘颗粒含量未超过监控模块预设值，则扫地机器人继续进行地面清洁。
进一步地，所述步骤(1)中的传感器为固体传感器，固体传感器与所述监控模块相连接，用于检测空气中固体颗粒。
进一步地，所述步骤(1)中的吸尘装置包括吸尘管和六面体结构吸尘囊，与所述监控模块连接，设置于扫地机器人内部，存储灰尘颗粒。
进一步地，所述步骤(3)中的喷水装置口设置布满圆孔的盖子，喷水装置工作时，水通过盖子在地面形成直径为15-20cm的圆。
进一步地，所述步骤(3)中的喷水装置包括书水口，通过圆柱形塑胶管将水注入喷水装置。
进一步地，所述步骤(2)中的监控模块包括单片机、驱动电路和测量仪。
本发明的有益效果为：
本发明的一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，包括：步骤(1)：扫地机器人在进行地面清洁的过程中，传感器检测到灰尘颗粒，吸尘装置对灰尘颗粒进行清理；步骤(2)：监控模块对吸尘装置中的灰尘颗粒含量进行检测；步骤(3)：灰尘颗粒含量超过监控模块预设值，则监控模块驱动喷水装置对地面进行喷水；若灰尘颗粒含量未超过监控模块预设值，则扫地机器人继续进行地面清洁，以实现结构简单、功能全面和提高清洁力度的优点。
具体实施方式
以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
具体地，一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，所述具体方法如下：步骤(1)：扫地机器人在进行地面清洁的过程中，传感器检测到灰尘颗粒，吸尘装置对灰尘颗粒进行清理；步骤(2)：监控模块对吸尘装置中的灰尘颗粒含量进行检测；步骤(3)：灰尘颗粒含量超过监控模块预设值，则监控模块驱动喷水装置对地面进行喷水；若灰尘颗粒含量未超过监控模块预设值，则扫地机器人继续进行地面清洁。
步骤(1)中的传感器为固体传感器，固体传感器与所述监控模块相连接，用于检测空气中固体颗粒。步骤(1)中的吸尘装置包括吸尘管和六面体结构吸尘囊，与所述监控模块连接，设置于扫地机器人内部，存储灰尘颗粒。步骤(3)中的喷水装置口设置布满圆孔的盖子，喷水装置工作时，水通过盖子在地面形成直径为15-20cm的圆。步骤(3)中的喷水装置包括书水口，通过圆柱形塑胶管将水注入喷水装置。步骤(2)中的监控模块包括单片机、驱动电路和测量仪。
本发明的一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，包括：步骤(1)：扫地机器人在进行地面清洁的过程中，传感器检测到灰尘颗粒，吸尘装置对灰尘颗粒进行清理；步骤(2)：监控模块对吸尘装置中的灰尘颗粒含量进行检测；步骤(3)：灰尘颗粒含量超过监控模块预设值，则监控模块驱动喷水装置对地面进行喷水；若灰尘颗粒含量未超过监控模块预设值，则扫地机器人继续进行地面清洁，以实现结构简单、功能全面和提高清洁力度的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述具体方法如下：
步骤（1）：扫地机器人在进行地面清洁的过程中，传感器检测到灰尘颗粒，吸尘装置对灰尘颗粒进行清理；
步骤（2）：监控模块对吸尘装置中的灰尘颗粒含量进行检测；
步骤（3）：灰尘颗粒含量超过监控模块预设值，则监控模块驱动喷水装置对地面进行喷水；若灰尘颗粒含量未超过监控模块预设值，则扫地机器人继续进行地面清洁。
2.根据权利要求1所述一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述步骤（1）中的传感器为固体传感器，固体传感器与所述监控模块相连接，用于检测空气中固体颗粒。
3.根据权利要求1所述一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述步骤（1）中的吸尘装置包括吸尘管和六面体结构吸尘囊，与所述监控模块连接，设置于扫地机器人内部，存储灰尘颗粒。
4.根据权利要求1所述一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述步骤（3）中的喷水装置口设置布满圆孔的盖子，喷水装置工作时，水通过盖子在地面形成直径为15-20cm的圆。
5.根据权利要求1所述一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述步骤（3）中的喷水装置包括书水口，通过圆柱形塑胶管将水注入喷水装置。
6.根据权利要求1所述一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中的监控模块包括单片机、驱动电路和测量仪。
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