CN106664371B - 摄像装置的操作装置及操作方法 - Google Patents

摄像装置的操作装置及操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106664371B
CN106664371B CN201580047490.3A CN201580047490A CN106664371B CN 106664371 B CN106664371 B CN 106664371B CN 201580047490 A CN201580047490 A CN 201580047490A CN 106664371 B CN106664371 B CN 106664371B
Authority
CN
China
Prior art keywords
regulation
instruction
yawing
angle
cradle head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580047490.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106664371A (zh
Inventor
入江史宪
渡辺干夫
三泽岳志
田丸雅也
林大辅
大岛宗之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Publication of CN106664371A publication Critical patent/CN106664371A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106664371B publication Critical patent/CN106664371B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2206/00—Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/1963—Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够以摄像部来到所希望的位置的方式使云台机构简单且快速动作的摄像装置的操作装置及操作方法。云台操作装置(100)具备：触摸面板，设定有触摸定心检测区域(214)、触摸定心检测区域(214)外侧的左区域及右区域的规定平摇角度旋转指示区域(210)、触摸定心检测区域(214)外侧的上区域及下区域的规定俯仰角度旋转指示区域(212)；触摸定心指示部(202)；规定平摇角度旋转指示部(204)，输出使云台机构以规定平摇角度进行平摇动作的指示；及规定俯仰角度旋转指示部(206)，输出使云台机构以规定俯仰角度进行俯仰动作的指示。

Description

摄像装置的操作装置及操作方法
技术领域
本发明涉及一种摄像装置的操作装置、操作方法及程序，尤其涉及一种使摄像装置(云台摄像机)以规定角度进行平摇动作及俯仰动作的操作装置、操作方法及程序。
背景技术
以往，已知有使摄像装置获取的预览图像显示于设置有触摸面板的显示部，用户一边看显示于显示部的预览图像，一边触摸触摸面板而操作摄像装置的技术。
专利文献1及2中记载有如下摄像装置，在摄像装置的背面设置有作为显示部的图像显示器，在图像显示器的周边设置有基于触摸板或触摸面板的指示接受部。专利文献1及2中记载的技术根据利用触摸板或触摸面板接受的指示对摄像装置的变焦等动作进行操作。
在专利文献3中记载有如下技术，在触摸面板的各个区域分配不同的摄像装置的操作，用户通过改变触摸区域而操作摄像装置。
在专利文献4中记载有如下技术，在触摸面板上设置不灵敏区域(不灵敏区)，由此防止用户所不希望的区域因被触摸而引起的误输入或误动作。
并且，在摄像装置中设置有云台机构的云台摄像机即使在设置于固定点的情况下，也可以通过使云台机构进行动作来进行广范围的拍摄。从而，云台摄像机在拍摄移动的被摄体的情况下，或者在拍摄广范围的情况下被利用。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-236765号公报
专利文献2：日本特开2008-017513号公报
专利文献3：日本特开2009-010774号公报
专利文献4：日本特开2006-244154号公报
发明内容
发明所要解决的问题
有关上述云台摄像机的技术领域中，提高云台机构的动作操作性为重要的课题之一。
作为提高云台机构的动作操作性的方法，例如，可以考虑如下方法：将由云台摄像机拍摄的预览图像显示于设置有触摸面板的显示部，并以被触摸的预览图像的部位成为显示部的中心的方式使云台机构工作(设置触摸定心功能)。根据该方法，用户通过触摸显示于显示部的预览图像内的部位而能够简单地对云台机构的动作进行操作。
然而，在上述触摸定心功能中，虽然能够在作为预览图像显示于显示部的范围内简单地对云台机构的动作进行操作，但是在以显示于显示部的预览图像的范围之外的部位成为中心的方式进行使云台机构动作的操作时，有可能比较费工。即，用户在以预览图像范围之外的部位成为显示部的中心的方式使云台机构进行动作的情况下，必须利用多次触摸定心功能使云台机构进行动作。
在专利文献1～4中没有关于云台摄像机的记载，没有关于云台机构的动作操作的记载。
本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于，提供一种能够以摄像部来到所希望的位置的方式使云台机构简单且快速动作的摄像装置的操作装置、操作方法及程序。
用于解决问题的手段
作为本发明的一方式的摄像装置的操作装置为通过手动操作使摄像装置(云台摄像机)进行平摇动作及俯仰动作的云台操作装置，所述摄像装置具备：摄像部，包含摄像透镜及摄像元件；及云台机构，使摄像部相对于装置主体向水平方向及垂直方向转动，所述摄像装置的操作装置具备：显示部；触摸面板，检测显示部上的被触摸的坐标；显示控制部，使由摄像部拍摄的即时预览图像输出到显示部；触摸面板，设定有与显示即时预览图像的显示部对应的触摸面板的区域，即，区域的中央部的触摸定心检测区域、触摸定心检测区域外侧的左区域及右区域的规定平摇角度旋转指示区域、及触摸定心检测区域外侧的上区域及下区域的规定俯仰角度旋转指示区域；触摸定心指示部，若在触摸定心检测区域检测出被触摸的坐标，则输出以即时预览图像上的相当于被检测出的坐标的点位于即时预览图像的中心的方式使云台机构进行平摇动作及俯仰动作的指示；规定平摇角度旋转指示部，若在规定平摇角度旋转指示区域检测出被触摸的坐标，则输出使云台机构以规定平摇角度进行平摇动作的指示；及规定俯仰角度旋转指示部，若在规定俯仰角度旋转指示区域检测出被触摸的坐标，则输出使云台机构以规定俯仰角度进行俯仰动作的指示。
根据本方式，若在触摸定心检测区域检测出触摸，则由触摸定心指示部对即时预览图像的显示范围内的云台机构的动作进行操作。并且，根据本方式，若在规定平摇角度旋转指示区域检测出触摸，则能够由规定平摇角度旋转指示部使云台机构以规定平摇角度进行平摇动作，若在规定俯仰角度旋转指示区域检测出触摸，则能够由规定俯仰角度旋转指示部使云台机构以规定俯仰角度进行俯仰动作。由此，本方式能够使云台机构以所希望的旋转角度简单且快速进行动作。
优选操作装置具备：变焦值获取部，获取摄像部的光学变焦或即时预览图像的电子变焦的变焦值；第1角度变更部，按照变焦值获取部获取的变焦值而变更规定平摇角度及规定俯仰角度，规定平摇角度旋转指示部输出使云台机构以利用第1角度变更部变更后的规定平摇角度进行平摇动作的指示，规定俯仰角度旋转指示部输出使云台机构以利用第1角度变更部变更后的规定俯仰角度进行俯仰动作的指示。
根据本方式，按照光学变焦或电子变焦的变焦值而变更规定平摇角度及规定俯仰角度，因此即使在显示于显示部的视场角因光学变焦或电子变焦而变更的情况下，也能够按照变更的视场角来对云台机构的动作进行操作。
优选操作装置具备：触摸履历存储部，存储在规定平摇角度旋转指示区域及规定俯仰角度旋转指示区域检测出的触摸的履历；及第2角度变更部，按照触摸履历存储部所存储的触摸的履历而变更规定平摇角度及规定俯仰角度，规定平摇角度旋转指示部输出使云台机构以利用第2角度变更部变更后的规定平摇角度进行平摇动作的指示，规定俯仰角度旋转指示部输出使云台机构以利用第2角度变更部变更后的规定俯仰角度进行俯仰动作的指示。
根据本方式，根据在规定平摇角度旋转指示区域及规定俯仰角度旋转指示区域检测出的触摸的履历，变更规定平摇角度及规定俯仰角度，因此通过改变触摸方式，能够对云台机构的动作进行操作。
优选在触摸面板上，在触摸定心检测区域与规定平摇角度旋转指示区域之间、以及触摸定心检测区域与规定俯仰角度旋转指示区域之间设定有第1不灵敏区域。
根据本方式，在所输出的指示不同的触摸定心检测区域与规定平摇角度旋转指示区域之间、以及所输出的指示不同的触摸定心检测区域与规定俯仰角度旋转指示区域之间设定有不灵敏区域。由此，能够抑制用户所不希望的区域被误触摸。
优选在触摸面板上，平摇中间指示区域设定于触摸定心检测区域与规定平摇角度旋转指示区域之间，俯仰中间指示区域设定于触摸定心检测区域与规定俯仰角度旋转指示区域之间，所述操作装置具备：平摇中间指示部，若在平摇中间指示区域检测出被触摸的坐标，则输出使云台机构以大于由触摸定心指示部指示的最大平摇角度且小于规定平摇角度的中间平摇角度进行平摇动作的指示；及俯仰中间指示部，若在俯仰中间指示区域检测出被触摸的坐标，则输出使云台机构以大于由触摸定心指示部指示的最大俯仰角度且小于规定俯仰角度的中间俯仰角度进行俯仰动作的指示。
根据本方式，在触摸定心检测区域与规定平摇角度旋转指示区域之间、以及在触摸定心检测区域与规定俯仰角度旋转指示区域之间设定有中间指示区域，该中间指示区域接受通过触摸定心使云台机构进行动作的旋转角度与规定平摇角度(规定俯仰角度)的中间旋转角度的指示。由此，本方式能够通过中间平摇角度及中间俯仰角度更精确地对云台机构的动作进行操作。
优选在触摸面板上，在触摸面板的角部设定有第2不灵敏区域。
根据本方式，在触摸面板的角部设定有不灵敏区域，因此能够防止因角部被触摸而引起的误操作。
优选显示控制部控制成各个区域以可识别的方式显示于显示部。
根据本方式，进行向用户告知各个区域的位置的区域显示，因此能够更清楚地掌握并识别配置有各个区域的位置。
优选在云台机构按照规定平摇角度旋转指示部输出的指示进行平摇动作时平摇方向上的转动到达机械端部的情况下，显示控制部使显示部进行警告平摇方向上的转动到达机械端部的警告显示。
根据本方式，若以规定平摇角度进行平摇动作，则警告显示到达云台机构的机械端部，因此能够预先告知云台机构的机械端部。
优选规定平摇角度旋转指示部在判断为能够通过使云台机构向根据触摸面板的操作所指示的方向的反方向进行平摇动作而达成规定平摇角度旋转指示区域接受到的指示的情况下，输出能够通过向反方向进行平摇动作而达成规定平摇角度旋转指示区域接受到的指示的指示。
根据本方式，即使因云台机构的机械端部而无法实现所接受到的指示的情况下，也能够通过使云台机构向接受到指示的平摇动作的方向的反方向进行动作而达成所接受到的指示。
优选规定平摇角度旋转指示区域在规定平摇角度旋转指示部输出使云台机构向根据触摸面板的操作被指示的方向进行平摇动作的指示的情况下、以及在规定平摇角度旋转指示部输出使云台机构向根据触摸面板的操作被指示的方向的反方向进行平摇动作的指示的情况下，具有不同的指示接受方式。
根据本方式，在使云台机构向被指示的方向进行平摇动作而达成指示的情况和向被指示的方向的反方向进行平摇动作而达成指示的情况下，以不同的方式接受指示。由此，在本方式中，能够选择使云台机构向被指示的方向进行平摇动作而达成指示、以及向被指示的方向的反方向进行平摇动作实现指示。
优选规定平摇角度旋转指示部在摄像部正拍摄动态图像的情况下，使云台机构仅向根据触摸面板的操作所指示的方向进行平摇动作。
根据本方式，在拍摄动态图像的情况下，使云台机构仅向所指示的方向转动，因此能够防止动态图像拍摄中的不自然的平摇动作，从而拍摄自然的动态图像。
本发明的另一方式的摄像装置的操作方法，通过手动操作使摄像装置进行平摇动作及俯仰动作，所述摄像装置具备：摄像部，包含摄像透镜及摄像元件；及云台机构，使摄像部相对于装置主体向水平方向及垂直方向转动，所述操作方法包括：显示控制步骤，使由摄像部拍摄的即时预览图像输出到显示部；检测步骤，经由触摸面板来检测显示部上的被触摸的坐标，所述触摸面板设定有与显示即时预览图像的显示部对应的触摸面板的区域，即区域的中央部的触摸定心检测区域、触摸定心检测区域外侧的左区域及右区域的规定平摇角度旋转指示区域、及触摸定心检测区域外侧的上区域及下区域的规定俯仰角度旋转指示区域；触摸定心指示步骤，若在触摸定心检测区域检测出被触摸的坐标，则输出以即时预览图像上的相当于被检测的坐标的点位于即时预览图像的中心的方式使云台机构进行平摇动作及俯仰动作的指示；规定平摇角度旋转指示步骤，若在规定平摇角度旋转指示区域检测出被触摸的坐标，则输出使云台机构以规定平摇角度进行平摇动作的指示；及规定俯仰角度旋转指示步骤，若在规定俯仰角度旋转指示区域检测出被触摸的坐标，则输出使云台机构以规定俯仰角度进行俯仰动作的指示。
作为本发明的又一方式的程序，使计算机执行通过手动操作使摄像装置进行平摇动作及俯仰动作的操作方法，所述摄像装置具备：摄像部，包含摄像透镜及摄像元件；及云台机构，使摄像部相对于装置主体向水平方向及垂直方向转动，所述操作方法包括：显示控制步骤，使由摄像部拍摄的即时预览图像输出到显示部；检测步骤，经由触摸面板来检测显示部上的被触摸的坐标，所述触摸面板设定有与显示即时预览图像的显示部对应的触摸面板的区域，即区域的中央部的触摸定心检测区域、触摸定心检测区域外侧的左区域及右区域的规定平摇角度旋转指示区域、及触摸定心检测区域外侧的上区域及下区域的规定俯仰角度旋转指示区域；触摸定心指示步骤，若在触摸定心检测区域检测出被触摸的坐标，则输出以即时预览图像上的相当于被检测的坐标的点位于即时预览图像的中心的方式使云台机构进行平摇动作及俯仰动作的指示；规定平摇角度旋转指示步骤，若在规定平摇角度旋转指示区域检测出被触摸的坐标，则输出使云台机构以规定平摇角度进行平摇动作的指示；及规定俯仰角度旋转指示步骤，若在规定俯仰角度旋转指示区域检测出被触摸的坐标，则输出使云台机构以规定俯仰角度进行俯仰动作的指示。
发明效果
根据本发明，通过触摸显示于触摸定心检测区域内的即时预览图像的所希望的被摄体，能够以所希望的被摄体来到图像中心的方式使云台机构进行动作，并且通过触摸1次触摸定心检测区域外侧的规定平摇角度旋转指示区域或规定俯仰角度旋转指示区域，能够使云台机构以规定平摇角度或规定俯仰角度进行动作，因此能够以所希望的角度简单且快速操作云台机构。
附图说明
图1是表示云台操作装置及摄像装置的外观的立体图。
图2是表示摄像装置的内部结构的例子的框图。
图3是表示智能手机的内部结构的例子的框图。
图4是将智能手机的显示输入部设为前表面的主视图。
图5是将智能手机的显示输入部设为前表面的主视图。
图6A是表示离显示输入部的中心的距离与平摇旋转角度的关系的曲线图。
图6B是表示离显示输入部的中心的距离与平摇旋转角度的关系的曲线图。
图7A是在存在云台机构的机械端部的情况下对云台机构的转动进行说明的图。
图7B是在存在云台机构的机械端部的情况下对云台机构的转动进行说明的图。
图7C是在存在云台机构的机械端部的情况下对云台机构的转动进行说明的图。
图8是将智能手机的显示输入部设为前表面的主视图。
图9是云台操作装置的动作流程图。
图10是表示第2实施方式的智能手机的内部结构的例子的框图。
图11是表示第3实施方式的智能手机的内部结构的例子的框图。
图12A是表示规定平摇角度及规定俯仰角度变更的情况的一例的概念图。
图12B是表示规定平摇角度及规定俯仰角度变更的情况的一例的概念图。
图13是表示第4实施方式的智能手机的内部结构的例子的框图。
图14是将智能手机的显示输入部设为前表面的主视图。
图15是表示离显示输入部的中心的距离与平摇旋转角度的关系的曲线图。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明所涉及的摄像装置的(云台)操作装置、操作方法及程序的实施方式进行说明。
(摄像装置的外观)
图1是表示本发明所涉及的云台操作装置100及摄像装置10的外观的立体图。在此，云台操作装置(智能手机)100是用来操作云台摄像机(摄像装置)10的装置。另外，图1所示的情况下，记载有云台操作装置100远程(经由无线通信)操作摄像装置10的例子，但并不限定于此，云台操作装置100可以通过有线方式连接于摄像装置10，也可以与摄像装置10成为一体。
摄像装置10主要具有装置主体12、底座14、固定于底座14且将摄像部20保持成转动自如的保持部16、覆盖摄像部20的球形罩18。
底座14配设成以装置主体12的垂直方向Z的轴为中心旋转自如，通过平摇驱动部34(图2)以垂直方向Z的轴为中心旋转。
保持部16具有与水平方向X的轴设置于同轴上的齿轮16A，从俯仰驱动部36(图2)经由齿轮16A而传递驱动力，由此使摄像部20在上下方向上转动(俯仰动作)。
球形罩18为防尘及防滴用罩，为了使摄像部20的光学性能不变，而与摄像部20的光轴方向L无关，优选为将水平方向X的轴与垂直方向Z的轴的交点作为曲率中心的恒定壁厚的球壳形状。
并且，优选在装置主体12的背面设置未图示的三脚架安装部(三脚架螺孔等)。
摄像装置10上设置有指示摄像开始的摄像开始按钮19、电源开关(未图示)，但摄像装置10具有无线通信部50(图2)，主要通过与外部终端设备(本例中为智能手机100)的无线通信而从智能手机100附加各种操作用指示输入。
(摄像装置的内部结构)
图2是表示摄像装置10的内部结构的例子的框图。
该摄像装置10也能够进行静止图像及动态图像的拍摄，大致具备摄像部20、云台装置30、控制部40、无线通信部50。
摄像部20具有摄像透镜22及摄像元件24等。摄像透镜22由定焦透镜或变焦透镜构成，使被摄体像成像于摄像元件24的摄像面上。另外，摄像透镜22中所包含的聚焦透镜、变倍透镜(变焦透镜的情况)及光圈23分别由透镜驱动部26驱动。
本例的摄像元件24是按每一个像素红(R)、绿(G)、蓝(B)这3原色的原色滤色器以规定的图案排列(拜耳排列、G条纹R/G完整方格、X-Trans(注册商标)排列、蜂窝状排列等)的彩色摄像元件，由CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型图像传感器构成。另外，并不限定于CMOS型图像传感器，也可以是CCD(Charge Coupled Device)型图像传感器。
摄像元件24由具有垂直驱动器及水平驱动器等的CMOS驱动器28、以及定时信号发生器(TG)29驱动，从摄像元件24读取与被摄体光的入射光量相应的像素信号(与蓄积在每一个像素中的信号电荷对应的数字信号)。
云台装置30具备云台机构32、平摇驱动部34及俯仰驱动部36等。另外，如图1所示，云台机构32由使摄像部20相对于装置主体12向水平方向(平摇方向)旋转的平摇机构、以及向垂直方向(俯仰方向)转动的俯仰机构构成。云台机构32具有检测平摇方向的旋转角度(平摇角)的基准位置的原位传感器、检测俯仰方向的倾斜角(俯仰角)的基准位置的原位传感器。
平摇驱动部34及俯仰驱动部36分别具有步进电机及电机驱动器，对云台机构32输出驱动力，驱动云台机构32。
控制部40主要具备信号处理部41、摄像控制部42、透镜控制部43、云台控制部44及摄影技法控制部46。
信号处理部41对从摄像部20输入的数字图像信号进行偏移处理、包括白平衡校正及灵敏度校正的增益/控制处理、伽马校正处理、去马赛克处理(颜色插值处理)、RGB/YC转换处理等信号处理。其中，去马赛克处理是从与单板式彩色摄像元件的滤色器排列对应的马赛克图像按每一个像素算出所有颜色信息的处理，也称为同步处理。例如是包括RGB三色滤色器的摄像元件的情况下，从包括RGB的马赛克图像按每一个像素算出RGB所有颜色信息的处理。并且，RGB/YC转换处理是由已进行去马赛克处理的RGB图像数据生成亮度数据Y、色差数据Cb、Cr的处理。
摄像控制部42是指示经由CMOS驱动器28、TG29而排出蓄积在摄像元件24的每一个像素的电容器中的电荷、或者读取与蓄积在电容器中的电荷对应的信号等的部分，进行摄像控制。
透镜控制部43是经由透镜驱动部26而控制摄像透镜22中所包含的聚焦透镜、变倍透镜及光圈23的部分，进行使聚焦透镜移动到对焦位置的自动对焦(AF)控制等。将与AF区域对应的数字信号的高频成分的绝对值进行累计，并检测该累计值(AF评价值)成为最大的对焦位置，使聚焦透镜移动到检测到的对焦位置，由此进行AF控制。
云台控制部44是控制云台装置30的部分。
摄影技法控制部46输出控制透镜控制部43及云台控制部44的指令信号。
无线通信部50是与图1所示的智能手机100等外部终端设备之间进行无线通信的部分，通过无线通信从智能手机100接收各种操作用指示输入。并且，无线通信部50能够将记录用图像等发送到智能手机100，进而，能够将由摄像部20拍摄动态图像且由信号处理部41处理的图像(即时预览图像)发送到智能手机100。由此，能够将动态图像等记录用图像记录于智能手机100的内部或外置记录介质，或者将即时预览图像显示于智能手机100的显示部(显示输入部120)。
操作部60包括设置于装置主体12的摄像开始按钮19(图1)、电源开关等，能够进行与来自智能手机100的操作用指示输入相同的操作用指示输入。
相机侧显示部61作为显示即时预览图像、重放图像等的图像显示部而发挥功能，并且与操作部60协同作用，作为菜单画面的显示、用于设定/输入各种参数的用户界面部(UI部)而发挥功能。
存储器62包括构成临时存储静止图像或动态图像的存储区域、进行各种运算处理等的作业用区域的SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)、或存储拍摄用程序及控制中需要的各种数据等的ROM(Read Only Memory)等。
＜第1实施方式＞
图3是表示图1所示的云台操作装置(智能手机100)的内部结构的例子的框图。
如图3所示，作为智能手机100的主要的构成要件，具备：无线通信部110、显示输入部120、通话部130、操作部140、相机部141、存储部150、外部输入输出部160、GPS(GlobalPositioning System)接收部170、动作传感器部180、电源部190、主控制部101及指示部200。并且，作为智能手机100的主要功能，具备经由基站装置BS和移动通信网NW进行移动无线通信的无线通信功能。
无线通信部110按照主控制部101的指示，对容纳于移动通信网NW的基站装置BS进行无线通信。使用该无线通信来进行语音数据、图像数据等各种文件数据、电子邮件数据等的收发以及Web数据或流数据等的接收。本例中，智能手机100的无线通信部110对摄像装置10发送各种操作用指示输入，或者从摄像装置10接收即时预览图像、记录用图像等。
显示输入部120通过设置于主控制部101的显示控制部(未图示)的控制而显示图像(静止图像及动态图像)和文字信息等来视觉性地向用户传递信息，并且检测用户对所显示的信息的操作。显示输入部120具备显示面板(显示部)121和操作面板(触摸面板)122。在用户欣赏3D图像的情况下，优选显示面板121为3D显示面板。另外，关于设置于主控制部101的显示控制部的说明，将进行后述。
显示面板121将LCD(Liquid Crystal Display)、OELD(Organic Electro-Luminescence Display)等用作显示设备。
操作面板122是以能够视觉辨认显示于显示面板121的显示面上的图像的方式载置，并检测通过用户的手指或尖笔来操作的一个或多个坐标的设备。若通过用户的手指或尖笔来操作该设备，则将因操作而产生的检测信号输出至主控制部101。接着，主控制部101根据接收到的检测信号来检测显示面板121上的操作位置(坐标)。
如图1所示，智能手机100的显示面板121和操作面板122成为一体而构成显示输入部120，配置成操作面板122完全覆盖显示面板121。采用该配置的情况下，操作面板122可以对显示面板121以外的区域也具备检测用户操作的功能。换言之，操作面板122可以具备针对与显示面板121重叠的重叠部分的检测区域(以下，称为显示区域)、及针对除此以外的与显示面板121不重叠的外缘部分的检测区域(以下，称为非显示区域)。
另外，可以使显示区域的大小和显示面板121的大小完全一致，但无需一定要使两者一致。并且，操作面板122可以具备外缘部分和除此以外的内侧部分这两个感应区域。而且，外缘部分的宽度按照框体102的大小等而可以适当地设计。此外，作为在操作面板122中采用的位置检测方式，可以举出矩阵开关方式、电阻膜方式、表面弹性波方式、红外线方式、电磁感应方式、静电电容方式等，还可以采用任意方式。
通话部130具备扬声器131和麦克风132，所述通话部将通过麦克风132输入的用户的语音转换成能够在主控制部101中处理的语音数据并输出至主控制部101，或者对通过无线通信部110或外部输入输出部160接收的语音数据进行解码并从扬声器131输出。并且，如图1所示，例如，能够将扬声器131及麦克风132搭载于与设置有显示输入部120的面相同的面。
操作部140为使用键开关等的硬件键，接受来自用户的指示。例如，操作部140搭载于智能手机100的框体102的显示输入部120的下部、下侧面，是若手指等按下则开启，若手指离开则通过弹簧等的复原力而成为关闭状态的按钮式开关。
存储部150存储主控制部101的控制程序和控制数据、与通信对方的名称、电话号码等建立了对应关联的地址数据、收发的电子邮件的数据、通过Web浏览下载的Web数据以及已下载的内容数据，并且临时存储流数据等。并且，存储部150由智能手机内置的内部存储部151和具有装卸自如的外部存储器用的插槽的外部存储部152构成。另外，构成存储部150的各内部存储部151和外部存储部152使用闪存类型(flash memory type)、硬盘类型(hard disk type)、微型多媒体卡类型(multimediacard micro type)、卡类型的存储器(例如Micro SD(注册商标)存储器等)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read OnlyMemory)等存放介质来实现。
外部输入输出部160起到与连结于智能手机100的所有外部设备的接口的作用，用于通过通信等(例如通用串行总线(USB)、IEEE1394等)或网络(例如因特网、无线LAN(LocalArea Network)、蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、RFID(Radio Frequency Identification)、红外线通信(Infrared Data Association：IrDA)(注册商标)、UWB(Ultra Wideband)(注册商标)、紫蜂(ZigBee)(注册商标)等)直接或间接地与其他外部设备连接。
作为与智能手机100连结的外部设备，例如有：有/无线头戴式耳机、有/无线外部充电器、有/无线数据端口、经由卡插槽连接的存储卡(Memory card)或SIM(SubscriberIdentity Module)/UIM(User Identity Module)卡、经由音频/视频I/O(Input/Output)端子连接的外部音频/视频设备、无线连接的外部音频/视频设备、有/无线连接的智能手机、有/无线连接的个人计算机、有/无线连接的PDA(Personal Digital Assistant)、有/无线连接的耳机等。外部输入输出部160能够将从这种外部设备接收到传送的数据传递至智能手机100内部的各构成要件，或者将智能手机100内部的数据传送至外部设备。
GPS接收部170按照主控制部101的指示，接收从GPS卫星ST1～STn发送的GPS信号，并执行基于接收到的多个GPS信号的定位运算处理，检测包括该智能手机100的纬度、经度、高度的位置。GPS接收部170在能够从无线通信部110或外部输入输出部160(例如，无线LAN)获取位置信息时，还能够使用该位置信息来检测位置。
动作传感器部180例如具备3轴加速度传感器等，按照主控制部101的指示，检测智能手机100的物理动作。通过检测智能手机100的物理动作来检测智能手机100的运动方向、加速度。该检测结果输出至主控制部101。
电源部190按照主控制部101的指示，向智能手机100的各部供给电池(未图示)中蓄积的电力。
主控制部101具备微处理器，按照存储部150所存储的控制程序、控制数据进行动作，统一控制智能手机100的各部。并且，主控制部101为了通过无线通信部110进行语音通信、数据通信而具备控制通信系统的各部的移动通信控制功能和应用处理功能。
应用处理功能通过主控制部101按照存储部150所存储的应用软件进行动作来实现。作为应用处理功能，例如有控制外部输入输出部160而与对象设备进行数据通信的红外线通信功能、进行电子邮件的收发的电子邮件功能、浏览Web页的Web浏览功能等。
并且，主控制部101的显示控制部根据接收数据、已下载的流数据等图像数据(静止图像和动态图像的数据)将影像显示于显示输入部120。并且，显示控制部将由摄像装置10的摄像部20拍摄的即时预览图像显示于显示输入部120。
而且，显示控制部显示用于启动应用软件的图标或滚动条等软件键，或者显示用于创建电子邮件的窗口。另外，滚动条是指针对无法完全收进显示面板121的显示区域的较大的图像等，用于接受使图像的显示部分移动的指示的软件键。
而且，主控制部101执行检测通过操作部140、操作面板122进行的用户操作的操作检测控制。
通过执行操作检测控制，主控制部101检测通过操作部140进行的用户操作，或者通过操作面板122来接受对上述图标的操作或对上述窗口的输入栏的字符串的输入，或者接受通过滚动条进行的显示图像的滚动请求。
而且，通过执行操作检测控制，主控制部101判定对操作面板122的操作位置是与显示面板121重叠的重叠部分(显示区域)，还是除此以外的与显示面板121不重叠的外缘部分(非显示区域)，并具备控制操作面板122的感应区域或软件键的显示位置的触摸面板控制功能。
例如，通过执行操作检测控制，主控制部101在触摸面板上的触摸定心检测区域214、规定平摇角度旋转指示区域210及规定俯仰角度旋转指示区域212检测被触摸的坐标。而且,主控制部101将与检测到的被触摸的坐标有关的信息发送到指示部200。在此，触摸面板被触摸包括各种方式，只要可以识别用人的手指或笔在触摸面板上被触摸即可。即，本申请中所谓的触摸无特别限定，包括在触摸面板上进行的各种方式，例如包括用手指或笔等进行的轻扫、滑动、拖动等通常的触摸面板上的所有动作方式。
指示部200具备触摸定心指示部202、规定平摇角度旋转指示部204及规定俯仰角度旋转指示部206，根据与从主控制部101发送的被触摸的坐标有关的信息，输出使云台机构32进行动作的指示。
触摸定心指示部202若接收在触摸定心检测区域214(图4)被触摸的坐标的信息，则输出以相当于在操作面板122上被触摸的坐标的即时预览图像上的点位于即时预览图像的中心的方式使云台机构32进行平摇动作及俯仰动作的指示。在此，触摸定心(功能)是指通过触摸面板上的触摸动作来确定即时预览图像上的点(坐标)，并且以将该被确定的点显示于显示输入部120的中心218的方式使云台机构32进行动作。
例如，触摸定心指示部202在与显示输入部120的中心218接近的部位被触摸的情况下，使云台机构32以较小的旋转角度进行动作，并输出如使被确定的即时预览图像上的点显示于显示输入部120的中心218的指示。另一方面，触摸定心指示部202在显示输入部120的端部附近的部位被触摸的情况下，使云台机构32以较大的旋转角度进行动作，并输出如使被确定的即时预览图像上的点显示于显示输入部120的中心218的指示。
规定平摇角度旋转指示部204若接收在规定平摇角度旋转指示区域210被触摸的坐标的信息，则输出使云台机构32以规定平摇角度进行平摇动作的指示。在此，规定平摇角度是指朝向所设定的平摇方向的旋转角度，可以采用各种值。例如，规定平摇角度可以设定为能够从触摸定心指示部202输出的最大的平摇角度以上。若规定平摇角度被设定为能够从触摸定心指示部202输出的最大的平摇角度以上，则规定平摇角度旋转指示部204能够输出与在触摸定心指示部202中无法输出的较大的平摇角度有关的指示。由此，本方式能够以1次操作简单且快速进行较大的视场角变更。
规定俯仰角度旋转指示部206若接收在规定俯仰角度旋转指示区域212被触摸的坐标的信息，则输出使云台机构32以规定俯仰角度进行俯仰动作的指示。在此，规定俯仰角度是指朝向所设定的俯仰方向的旋转角度，可以采用各种值。例如，规定俯仰角度可以设定为能够从触摸定心指示部202输出的最大的俯仰角度以上。若规定俯仰角度设定为能够从触摸定心指示部202输出的最大的俯仰角度以上，则规定俯仰角度旋转指示部206能够输出与在触摸定心指示部202中无法输出的较大的俯仰角度有关的指示。由此，本方式能够以1次操作简单且快速进行较大的视场角变更。
如此，在本发明中，若在特定的区域检测出1次触摸，则使云台机构32以规定的平摇角度或规定的俯仰角度进行动作。由此，本发明能够在用户所希望的位置使云台机构32简单且快速进行操作。
并且，主控制部101还能够检测对操作面板122的手势操作，并按照检测出的手势操作来执行预先设定的功能。手势操作并非是以往的简单的触摸操作，而是表示利用手指等描绘轨迹、或者同时指定多个位置、或者组合这些对多个位置中的至少一个描绘轨迹的操作。
相机部141是使用CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)或CCD(Charge-Coupled Device)等摄像元件来进行电子摄像(摄像)的数码相机。
并且，相机部141能够通过主控制部101的控制，将通过摄像而得到的图像数据转换成例如JPEG(Joint Photographic coding Experts Group)等压缩的图像数据，并记录在存储部150、或者通过外部输入输出部160、无线通信部110进行输出。
在图1所示的智能手机100中，相机部141搭载于与显示输入部120相同的面，但相机部141的搭載位置并不限定于此，也可以搭载于显示输入部120的背面、或者搭载有多个相机部141。另外，在搭载有多个相机部141的情况下，还能够切换用于摄像的相机部141来单独进行拍摄、或者同时使用多个相机部141来进行拍摄。
并且，相机部141能够利用于智能手机100的各种功能。例如，能够在显示面板121上显示利用相机部141获取的图像、或者作为操作面板122的操作输入之一而利用相机部141的图像。并且，在GPS接收部170检测位置时，还能够参照来自相机部141的图像来检测位置。而且，还能够参照来自相机部141的图像，不使用3轴加速度传感器或者与3轴加速度传感器同时使用，来判断智能手机100的相机部141的光轴方向、判断当前的使用环境。当然，还能够在应用软件内利用来自相机部141的图像。
在本例中，经由网络等下载用来操作摄像装置10的应用软件并存储于存储部150，通过智能手机100的应用处理功能，使主控制部101按照所下载的应用软件进行动作，由此使通用的智能手机100作为用来操作摄像装置10的用户界面部(UI部)而发挥功能。
(显示方式)
接着，对智能手机100的显示方式进行说明。
图4是将智能手机100的显示输入部120设为前表面的主视图。另外，图1中说明的扬声器131、麦克风132、操作部140及相机部141的图示被省略。
如图4所示，在智能手机100的显示输入部120中，在显示即时预览图像的区域216内设定有触摸定心检测区域214、规定平摇角度旋转指示区域210及规定俯仰角度旋转指示区域212。
触摸定心检测区域214设定于显示输入部120的中央部，若在触摸定心检测区域214检测出被触摸的坐标，则与检测到的坐标有关的信息被发送到触摸定心指示部202。触摸定心检测区域214的大小和设定部位无特别限定，而可以采用各种方式。图4所示例中，触摸定心检测区域214设置于包含显示输入部120的中心218的中央部，比规定平摇角度旋转指示区域210及规定俯仰角度旋转指示区域212大，与显示输入部120相同是四边形。
规定平摇角度旋转指示区域210设定于触摸定心检测区域214外侧的左区域及右区域。若在规定平摇角度旋转指示区域210检测出被触摸的坐标，则与检测到的坐标有关的信息被发送到规定平摇角度旋转指示部204。规定平摇角度旋转指示区域210的大小和设定部位无特别限定，而可以采用各种方式。图4所示例中，规定平摇角度旋转指示区域210设定于触摸定心检测区域214的外侧且面向图4为左区域及右区域，优选具有即使被人的手指触摸也不会使被触摸的区域从规定平摇角度旋转指示区域210溢出程度的大小。并且，设定于左区域的规定平摇角度旋转指示区域210和设定于右区域的规定平摇角度旋转指示区域210也可以设定有不同平摇方向的转动。即，设定于左区域的规定平摇角度旋转指示区域210也可以设定有从正上方观察摄像装置10时逆时针旋转的平摇方向的转动，设定于右区域的规定平摇角度旋转指示区域210也可以设定有从正上方观察摄像装置10时顺时针旋转的平摇方向的转动。由此，云台机构32的平摇动作的转动方向被所触摸的区域所控制。
规定俯仰角度旋转指示区域212设定于触摸定心检测区域214外侧的上区域及下区域。若在规定俯仰角度旋转指示区域212检测出被触摸的坐标，则与检测到的坐标有关的信息被发送到规定俯仰角度旋转指示部206。规定俯仰角度旋转指示区域212的大小和设定部位无特别限定，而可以采用各种方式。图4所示例中，规定俯仰角度旋转指示区域212设定于触摸定心检测区域214的外侧且面向图4为上区域及下区域，具有即使被人的手指触摸也不会使被触摸的区域从规定俯仰角度旋转指示区域212溢出程度的大小。并且，设定于上区域的规定俯仰角度旋转指示区域212和设定于下区域的规定俯仰角度旋转指示区域212也可以设定有不同俯仰方向的转动。即，设定于上区域的规定俯仰角度旋转指示区域212也可以使俯仰动作向仰视侧转动，设定于下区域的规定俯仰角度旋转指示区域212也可以使俯仰动作向俯视侧转动。由此，云台机构32的俯仰动作的转动方向被所触摸的区域所控制。
并且，如图4所示，主控制部101的显示控制部也可以以能够识别触摸定心检测区域214、规定平摇角度旋转指示区域210及规定俯仰角度旋转指示区域212的各个区域的方式进行区域显示。即，用虚线、单点划线或实线来显示触摸定心检测区域214、规定平摇角度旋转指示区域210及规定俯仰角度旋转指示区域212的各个区域，由此用户能够掌握各个区域的位置。
接着，对智能手机100的显示方式的变形例进行说明。
图5是与图4同样将智能手机100的显示输入部120设为前表面的主视图。
图5所示的显示方式的变形例中设置有即使被触摸也不会检测坐标、或者不输出检测到坐标的不灵敏区域220。即，触摸定心检测区域214与规定平摇角度旋转指示区域210之间、以及触摸定心检测区域214与规定俯仰角度旋转指示区域212之间设定有不灵敏区域220(第1不灵敏区域)。由此，能够防止触摸定心检测区域214与规定平摇角度旋转指示区域210之间的误操作，并能够防止触摸定心检测区域214与规定俯仰角度旋转指示区域212之间的误操作。
而且，在显示输入部120的角部设定有不灵敏区域222(第2不灵敏区域)。由此，能够防止在显示输入部120的角部因检测出用户所不希望的触摸而引起的误动作。
图6A及图6B是表示离显示输入部120的中心218的距离(水平视场角)与平摇旋转角度的关系的曲线图，图6A是关于图4中进行说明的方式表示离显示输入部120的中心218的距离(水平视场角)与云台机构32的平摇动作的旋转角度的关系的曲线图。如图6A所示，在触摸定心指示区域，平摇旋转角度与离显示输入部120的中心218的距离相应地变大。另一方面，在规定平摇角度旋转指示区域210，云台机构32以规定的平摇角度进行平摇动作。
图6B是关于图5中进行说明的方式表示离显示输入部120的中心218的距离(水平视场角)与云台机构32的平摇动作的旋转角度的关系的曲线图。图5所示方式中，在触摸定心检测区域214与规定平摇角度旋转指示区域210之间、以及在触摸定心检测区域214与规定俯仰角度旋转指示区域212之间设定有不灵敏区域220。从而，如图6B所示，在触摸定心检测区域214与规定平摇角度旋转指示区域210之间、以及在触摸定心检测区域214与规定俯仰角度旋转指示区域212之间，存在平摇旋转角度的大小成为0的区域。
接着，对云台机构32向被指示的方向的相反方向进行动作而达成接受到的指示的情况进行说明。
图7A至图7C是在存在云台机构32的机械端部234的情况下对云台机构的转动进行说明的图。云台机构32的平摇动作的范围无特别限定，但存在因云台摄像机内的配线等原因而具有机械端部234的情况。即，摄像装置10的底座14在一定范围(小于360°)内可以进行旋转，将该旋转的界限部设为云台机构32的机械端部234。在图7A至图7C中，示出平摇方向的机械端部234、云台机构32的平摇动作的起点230、云台机构32的平摇动作的终点232，并对规定平摇角度为α的情况(图7A)和β的情况(图7B及图7C)进行了说明。
图7A中示出没有跨越机械端部234进行云台机构32的平摇动作的情况。如图7A所示，在云台机构32从起点230向终点232进行平摇动作的情况(规定平摇角度为α)下，例如设定于右区域的规定平摇角度旋转指示区域210被触摸，实施从正上方观察云台摄像机时顺时针旋转的平摇方向的转动，由此能够使云台机构32以规定平摇角度(α)进行平摇动作。
图7B中示出跨越机械端部234进行云台机构32的平摇动作的情况。如图7B所示，在云台机构32从起点230向终点232进行平摇动作的情况(规定平摇角度为β)下，例如即使设定于右区域的规定平摇角度旋转指示区域210被触摸，也因存在机械端部234而无法使云台机构32以规定平摇角度(β)进行平摇动作。
另一方面，与图7B同样，图7C是通过规定平摇角度(β)进行平摇动作的情况，使云台机构32向根据触摸面板的操作所指示的方向的反方向进行平摇动作而达成接受到的指示。即，例如即使在设定于右区域的规定平摇角度旋转指示区域210被触摸，且输出从正上方观察云台摄像机时顺时针旋转的平摇方向的转动的指示的情况下，通过云台机构32的逆时针旋转的平摇方向的动作(图7C中的箭头方向的动作)，云台机构32也可以实现以规定平摇角度(β)的平摇动作。如此，在本实施方式中进行被指示的方向的相反方向的平摇动作，因此云台机构32以更广范围的规定平摇角度进行平摇动作。如以上说明，规定平摇角度旋转指示部204在判断为能够通过使云台机构32向根据触摸面板的操作所指示的方向的反方向进行平摇动作而达成接受到的指示的情况下，能够输出使云台机构32向接受到的指示的反方向进行平摇动作的指示。另外，在摄像部20拍摄动态图像的情况下，考虑到拍摄自然的动态图像，优选不实施在图7A至图7C中进行说明的平摇动作。
另外，在云台机构32向接受到的指示不同的方向被操作的情况下，规定平摇角度旋转指示区域210也可以以不同的指示接受方式来接受指示。例如，以1次触摸来接受指示的情况下，按照接受到的指示使云台机构32转动，以连续2次触摸来接受指示的情况下，使云台机构32向接受到的指示的反方向转动。由此，可以选择使云台机构32向被指示的方向进行平摇动作而达成指示、以及向被指示的方向的反方向进行平摇动作而达成指示。
图8是将智能手机100的显示输入部120设为前表面的主视图。如图7B中已进行说明的情况，在因机械端部234而无法以规定平摇角度来实现云台机构32的平摇动作的情况下，图8表示在显示输入部120进行的警告显示240的一方式。
在云台机构32按照规定平摇角度旋转指示部输出的指示进行平摇动作时平摇方向上的转动到达机械端部234的情况下，主控制部101的显示控制部也可以使显示部进行警告平摇方向上的转动到达机械端部234的警告显示240。由此，根据本方式，若以规定平摇角度进行平摇动作，则被警告显示240到达云台机构32的机械端部234，因此用户能够预先得知云台机构32的机械端部234。图8中被警告显示240在存在于右区域的规定平摇角度旋转指示区域210中区域的显示方式被改变。
图9是本实施方式的云台操作装置(智能手机100)的动作流程图。
首先，即时预览图像通过主控制部101的显示控制部而显示于显示输入部120(步骤S10)。之后，由主控制部101来检测触摸定心检测区域214、规定平摇角度旋转指示区域210或规定俯仰角度旋转指示区域212中的触摸(步骤S11)。之后，按照检测到触摸的区域而输出云台机构32的动作的指示。即，在触摸定心检测区域214检测到触摸的情况下，由触摸定心指示部202输出与云台机构32的动作有关的指示(步骤S12)。并且，在规定平摇角度旋转指示区域210检测到触摸的情况下，由规定平摇角度旋转指示部204输出与云台机构32的动作有关的指示(步骤S13)。另外，在规定俯仰角度旋转指示区域212检测到触摸的情况下，由规定俯仰角度旋转指示部206输出与云台机构32的动作有关的指示(步骤S14)。而且，按照输出的指示而控制云台机构32(步骤S15)。
根据用于使计算机执行上述流程图的各步骤的程序，也能够实现本发明。该情况下，程序可以存储于由计算机可读取的(非临时性)存储介质。
如以上说明，根据本发明的实施方式，通过手动操作使云台机构32以预先设定的规定平摇角度进行平摇动作，或者通过手动操作使云台机构32以预先设定规定俯仰角度进行俯仰动作。由此，本方式能够以1次指示使云台摄像机进行预先设定的规定的平摇角度及俯仰角度的云台机构32的动作，例如能够简单且快速进行较大的旋转角度的云台机构的动作。
＜第2实施方式＞
接着，对本发明的第2实施方式进行说明。在本实施方式中，按照光学变焦或电子变焦的变焦值而变更规定的平摇角度及规定的俯仰角度。
图10是表示第2实施方式的云台操作装置(智能手机100)的内部结构的一例的框图。另外，对于与图3中进行说明的功能块相同的功能块标注相同的符号并省略说明。
与图3所示的框图相比，图10所示的框图追加有变焦值获取部252及第1角度变更部254。
变焦值获取部252获取摄像装置10中的摄像部20的光学变焦或即时预览图像的电子变焦的变焦值。具体而言，光学变焦的变焦值从透镜控制部43、即时预览图像的电子变焦的变焦值从信号处理部41，经由无线通信部50发送到智能手机100的主控制部101。而且，变焦值获取部252从主控制部101获取光学变焦的变焦值或电子变焦的变焦值。之后，将获取的光学变焦的变焦值或电子变焦的变焦值发送到第1角度变更部254。
第1角度变更部254按照变焦值获取部获取的变焦值而变更规定平摇角度及规定俯仰角度。具体而言，第1角度变更部254变更规定平摇角度旋转指示部204及规定俯仰角度旋转指示部206输出的指示的内容即规定平摇角度及规定俯仰角度。第1角度变更部254能够以各种方式按照变焦值来变更规定平摇角度及规定俯仰角度。例如在变焦值较大的情况下，将规定平摇角度及规定俯仰角度变更为较小，在变焦值较小的情况下，将规定平摇角度及规定俯仰角度变更为较大。
如以上说明，根据本实施方式，按照光学变焦或电子变焦的变焦值而变更规定平摇角度及规定俯仰角度，因此即使在视场角通过光学变焦或电子变焦而变更的情况下，也能够按照所变更的视场角而操作云台机构32的平摇动作及俯仰动作。
＜第3实施方式＞
接着，对本发明的第3实施方式进行说明。在本实施方式中，按照规定平摇角度旋转指示区域210及规定俯仰角度旋转指示区域212接受到的指示的履历而变更规定平摇角度及规定俯仰角度。
图11是表示第3实施方式的云台操作装置(智能手机100)的内部结构的例子的框图。另外，对于与图3中进行说明的功能块相同的功能块标注相同的符号并省略说明。
与图3所示的框图相比，图11所示的框图追加有触摸履历存储部256、及第2角度变更部258。
触摸履历存储部256经由主控制部101存储在规定平摇角度旋转指示区域210及规定俯仰角度旋转指示区域212检测出的触摸的履历。触摸履历存储部256能够存储以各种方式检测出的触摸的履历。例如，触摸履历存储部256能够存储在规定平摇角度旋转指示区域210或规定俯仰角度旋转指示区域212检测出的触摸的次数。并且，触摸履历存储部256能够存储连续检测到的触摸的时间间隔。
第2角度变更部258按照触摸履历存储部256所存储的触摸的履历而变更规定平摇角度及规定俯仰角度。具体而言，按照触摸履历存储部256所存储的触摸的次数、连续检测到的触摸的时间间隔而变更规定平摇角度及规定俯仰角度。而且，规定平摇角度旋转指示部204输出使云台机构32以由第2角度变更部258变更的规定平摇角度进行平摇动作的指示，规定俯仰角度旋转指示部206输出使云台机构32以由第2角度变更部258变更的规定俯仰角度进行俯仰动作的指示。
图12A及图12B是表示第2角度变更部258按照触摸履历存储部256所存储的履历而变更规定平摇角度及规定俯仰角度的情况的一例的概念图。
图12A是在第1次至第3次的触摸以较短的时间间隔进行，之后，隔开较长的间隔进行第4次触摸的情况下，对第2角度变更部258所进行的规定平摇角度的变更进行说明的图。第1次触摸、第2次触摸及第3次触摸以较短的时间间隔进行，因此通过第2次触摸进行动作的规定平摇角度为1.2水平视场角量，通过第3次触摸进行动作的规定平摇角度为1.5水平视场角量。并且，连续进行间隔较短的触摸，因此基于第2次触摸的动作和基于第3次触摸的动作为连续的动作。另一方面，第4次触摸离第3次触摸的时间间隔长，因此基于第4次触摸进行动作的规定平摇角度为通常的1视场角量。在此，较短的时间间隔是指0.5秒以上且小于1秒的间隔，较长的时间间隔是指1秒以上的间隔。
图12B是在第1次至第3次的触摸以非常短的时间间隔进行，之后，隔开较长的间隔进行第4次触摸的情况下，对第2角度变更部258所进行的旋转角度的变更进行说明的图。第1次触摸、第2次触摸及第3次触摸以非常短的时间间隔进行，因此通过第2次触摸进行动作的规定平摇角度为0.8水平视场角量，通过第3次触摸进行动作的规定平摇角度为0.5水平视场角量。另一方面，第4次触摸离第3次触摸的时间间隔较长，因此基于第4次触摸进行动作的规定平摇角度为通常的1视场角量。并且，从第1次至第3次触摸以非常短的时间间隔进行，因此基于从第1次至第3次触摸的动作为连续的动作。在此，非常短的时间间隔是指大于0且小于0.5秒的间隔。
如以上说明，根据本实施方式，根据规定平摇角度旋转指示区域210及规定俯仰角度旋转指示区域212接受到的触摸的履历来变更规定平摇角度及规定俯仰角度，因此能够按照触摸的履历来操作云台机构32的动作。
＜第4实施方式＞
接着，对本发明的第4实施方式进行说明。在本实施方式中，能够使云台机构32以大于通过触摸定心功能实施的最大的平摇角度且小于规定平摇角度的中间平摇角度、或者大于通过触摸定心功能实施的最大的俯仰角度且小于规定俯仰角度的中间俯仰角度进行动作。
图13是表示第4实施方式的云台操作装置(智能手机100)的内部结构例的框图。另外，对于与图3中进行说明的功能块相同的功能块标注相同的符号并省略说明。
与图3所示的框图相比，图13所示的框图在指示部200追加有平摇中间指示部260和俯仰中间指示部262。
平摇中间指示部260若在平摇中间指示区域272(图14)检测出被触摸的坐标，则输出使云台机构32以大于由触摸定心指示部202指示的最大的平摇角度且小于规定平摇角度的中间平摇角度进行平摇动作的指示。在此，中间平摇角度只要大于由触摸定心指示部202指示的最大的平摇角度且小于规定平摇角度，则无特别限定。例如，可以将由触摸定心指示部202指示的最大的平摇角度与规定平摇角度的中间值设为中间平摇角度。并且，如图15中进行的说明，也可以按照离显示输入部120的中心218的距离使中间平摇角度变化。
俯仰中间指示部262若在俯仰中间指示区域270(图14)检测出被触摸的坐标，则输出使云台机构32以大于由触摸定心指示部202指示的最大的俯仰角度且小于规定俯仰角度的中间俯仰角度进行俯仰动作的指示。另外，中间俯仰角度与上述中间平摇角度相同，可以将由触摸定心指示部202指示的最大的俯仰角度与规定俯仰角度的中间值设为中间俯仰角度，如图15中进行的说明，也可以按照离显示输入部120的中心218的距离使中间俯仰角度变化。
图14是将智能手机100的显示输入部120设为前表面的主视图。图14中示出在第4实施方式的智能手机100的显示输入部120显示的各个区域。另外，图4中进行说明的部位标注相同的符号并省略说明。
在第4实施方式的智能手机100的显示输入部120，平摇中间指示区域272设定于触摸定心检测区域214与规定平摇角度旋转指示区域210之间，俯仰中间指示区域270设定于触摸定心检测区域214与规定俯仰角度旋转指示区域212之间。
若在平摇中间指示区域272检测出被触摸的坐标，则与检测出的坐标有关的信息被发送到平摇中间指示部260。平摇中间指示区域272的大小和设定部位无特别限定，可以采用各种方式。在图14所示例子中，平摇中间指示区域272设定于触摸定心检测区域214的外侧且面向图14为左区域及右区域，并配置成被触摸定心检测区域214和规定平摇角度旋转指示区域210夹持。并且，与图4中进行说明的规定平摇角度旋转指示区域210同样，设定于左区域的平摇中间指示区域272和设定于右区域的平摇中间指示区域272也可以设定有不同的平摇方向的转动。
若在俯仰中间指示区域270检测出被触摸的坐标，则与检测出的坐标有关的信息被发送到俯仰中间指示部262。俯仰中间指示区域270的大小和设定部位无特别限定，可以采用各种方式。在图14所示例子中，俯仰中间指示区域270设定于触摸定心检测区域214的外侧且面向图14为上区域及下区域，并配置成被触摸定心检测区域214和规定俯仰角度旋转指示区域212夹持。并且，与图4中进行说明的规定俯仰角度旋转指示区域212同样，设定于上区域的俯仰中间指示区域270和设定于下区域的俯仰中间指示区域270也可以设定有不同的俯仰方向的转动。
图15是表示离显示输入部120的中心218的距离(水平视场角)和平摇旋转角度的关系的曲线图。在包含显示输入部120的中心218的中央部，设定有用来实现触摸定心功能的触摸定心指示区域，在其外部设定有平摇中间指示区域272，在其外部设定有规定平摇角度旋转指示区域210。如图15所示，在平摇中间指示区域272，在大于由触摸定心指示部202输出的平摇角度的最大的平摇角度且小于规定平摇角度的范围内，以平摇角度按照离显示输入部120的中心218的距离而增大的方式设定有中间平摇角度。如此，按照离显示输入部120的中心218的距离而改变中间平摇角度，由此能够更精确地对云台机构32的平摇动作进行操作。
如以上说明，在本实施方式中，能够通过中间平摇角度及中间俯仰角度对云台机构32的动作进行操作，因此能够更精确地进行摄像装置10的操作。
以上，关于本发明的例子进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，当然，在不脱离本发明的宗旨的范围内可以进行各种变更。
符号说明
10-摄像装置，12-装置主体，14-底座，16-保持部，16A-齿轮，18-球形罩，19-摄像开始按钮，20-摄像部，22-摄像透镜，23-光圈，24-摄像元件，26-透镜驱动部，28-CMOS驱动器，30-云台装置，32-云台机构，34-平摇驱动部，36-俯仰驱动部，40-控制部，41-信号处理部，42-摄像控制部，43-透镜控制部，44-云台控制部，46-摄影技法控制部，50-无线通信部，60-操作部，61-相机侧显示部，62-存储器，100-云台操作装置(智能手机)，101-主控制部，102-框体，110-无线通信部，120-显示输入部，121-显示面板，122-操作面板，130-通话部，131-扬声器，132-麦克风，140-操作部，141-相机部，150-存储部，151-内部存储部，152-外部存储部，160-外部输入输出部，170-GPS接收部，180-动作传感器部，190-电源部，200-指示部，202-触摸定心指示部，204-规定平摇角度旋转指示部，206-规定俯仰角度旋转指示部，210-规定平摇角度旋转指示区域，212-规定俯仰角度旋转指示区域，214-触摸定心检测区域。

Claims (13)

1.一种摄像装置的操作装置，通过手动操作使摄像装置进行平摇动作及俯仰动作，所述摄像装置具备：摄像部，包含摄像透镜及摄像元件；及云台机构，使所述摄像部相对于装置主体向水平方向及垂直方向转动，所述摄像装置的操作装置具备：
显示部；
触摸面板，检测所述显示部上的被触摸的坐标；
显示控制部，使由所述摄像部拍摄的即时预览图像输出到所述显示部；
所述触摸面板，设定有与显示所述即时预览图像的所述显示部对应的所述触摸面板的区域，即所述区域的中央部的触摸定心检测区域、所述触摸定心检测区域外侧的左区域及右区域的规定平摇角度旋转指示区域、及所述触摸定心检测区域外侧的上区域及下区域的规定俯仰角度旋转指示区域；
触摸定心指示部，若在所述触摸定心检测区域检测出所述被触摸的所述坐标，则输出使所述云台机构进行平摇动作及俯仰动作的指示，以使所述即时预览图像上的相当于被检测出的所述坐标的点位于即时预览图像的中心；
规定平摇角度旋转指示部，若在所述规定平摇角度旋转指示区域检测出所述被触摸的所述坐标，则输出使所述云台机构以规定平摇角度进行平摇动作的指示；及
规定俯仰角度旋转指示部，若在所述规定俯仰角度旋转指示区域检测出所述被触摸的所述坐标，则输出使所述云台机构以规定俯仰角度进行俯仰动作的指示。
2.根据权利要求1所述的摄像装置的操作装置，其中，具备：
变焦值获取部，获取所述摄像部的光学变焦或所述即时预览图像的电子变焦的变焦值；及
第1角度变更部，按照所述变焦值获取部获取的变焦值而变更所述规定平摇角度及所述规定俯仰角度，
所述规定平摇角度旋转指示部输出使所述云台机构以利用所述第1角度变更部变更后的所述规定平摇角度进行平摇动作的指示，
所述规定俯仰角度旋转指示部输出使所述云台机构以利用所述第1角度变更部变更后的所述规定俯仰角度进行俯仰动作的指示。
3.根据权利要求1所述的摄像装置的操作装置，其中，具备：
触摸履历存储部，存储在所述规定平摇角度旋转指示区域及所述规定俯仰角度旋转指示区域检测出的触摸的履历；及
第2角度变更部，按照所述触摸履历存储部所存储的所述触摸的履历而变更所述规定平摇角度及所述规定俯仰角度，
所述规定平摇角度旋转指示部输出使所述云台机构以利用所述第2角度变更部变更后的所述规定平摇角度进行平摇动作的指示，
所述规定俯仰角度旋转指示部输出使所述云台机构以利用所述第2角度变更部变更后的所述规定俯仰角度进行俯仰动作的指示。
4.根据权利要求1所述的摄像装置的操作装置，其中，
在所述触摸面板上，在所述触摸定心检测区域与所述规定平摇角度旋转指示区域之间、以及在所述触摸定心检测区域与所述规定俯仰角度旋转指示区域之间设定有第1不灵敏区域。
5.根据权利要求1所述的摄像装置的操作装置，其中，
在所述触摸面板上，平摇中间指示区域设定于所述触摸定心检测区域与所述规定平摇角度旋转指示区域之间，俯仰中间指示区域设定于所述触摸定心检测区域与所述规定俯仰角度旋转指示区域之间，
所述摄像装置的操作装置具备：
平摇中间指示部，若在所述平摇中间指示区域检测出所述被触摸的所述坐标，则输出使所述云台机构以大于由所述触摸定心指示部指示的最大平摇角度且小于所述规定平摇角度的中间平摇角度进行平摇动作的指示；及
俯仰中间指示部，若在所述俯仰中间指示区域检测出所述被触摸的所述坐标，则输出使所述云台机构以大于由所述触摸定心指示部指示的最大俯仰角度且小于所述规定俯仰角度的中间俯仰角度进行俯仰动作的指示。
6.根据权利要求1所述的摄像装置的操作装置，其中，
在所述触摸面板上，在所述触摸面板的角部设定有第2不灵敏区域。
7.根据权利要求1所述的摄像装置的操作装置，其中，
所述显示控制部控制成所述各个区域以可识别的方式显示于所述显示部。
8.根据权利要求1所述的摄像装置的操作装置，其中，
在所述云台机构按照所述规定平摇角度旋转指示部输出的指示进行平摇动作时平摇方向上的转动到达机械端部的情况下，
所述显示控制部使所述显示部进行警告平摇方向上的转动到达机械端部的警告显示。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的摄像装置的操作装置，其中，
所述规定平摇角度旋转指示部在判断为能够通过使所述云台机构向根据所述触摸面板的操作所指示的方向的反方向进行平摇动作而达成所述规定平摇角度旋转指示区域接受到的指示的情况下，输出能够通过向所述反方向进行平摇动作而达成所述规定平摇角度旋转指示区域接受到的指示的指示。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的摄像装置的操作装置，其中，
所述规定平摇角度旋转指示区域在所述规定平摇角度旋转指示部输出使所述云台机构向根据所述触摸面板的操作被指示的方向进行平摇动作的指示的情况下、以及在所述规定平摇角度旋转指示部输出使所述云台机构向根据所述触摸面板的操作被指示的方向的反方向进行平摇动作的指示的情况下，具有不同的指示接受方式。
11.根据权利要求9所述的摄像装置的操作装置，其中，
所述规定平摇角度旋转指示部在所述摄像部正拍摄动态图像的情况下，使所述云台机构仅向根据所述触摸面板的操作所指示的方向进行平摇动作。
12.根据权利要求10所述的摄像装置的操作装置，其中，
所述规定平摇角度旋转指示部在所述摄像部正拍摄动态图像的情况下，使所述云台机构仅向根据所述触摸面板的操作所指示的方向进行平摇动作。
13.一种摄像装置的操作方法，通过手动操作使摄像装置进行平摇动作及俯仰动作，所述摄像装置具备：摄像部，包含摄像透镜及摄像元件；及云台机构，使所述摄像部相对于装置主体向水平方向及垂直方向转动，所述操作方法包括：
显示控制步骤，使由所述摄像部拍摄的即时预览图像输出到显示部；
检测步骤，经由触摸面板来检测所述显示部上的被触摸的坐标，所述触摸面板设定有与显示即时预览图像的所述显示部对应的所述触摸面板的区域，即所述区域的中央部的触摸定心检测区域、所述触摸定心检测区域外侧的左区域及右区域的规定平摇角度旋转指示区域、及所述触摸定心检测区域外侧的上区域及下区域的规定俯仰角度旋转指示区域；
触摸定心指示步骤，若在所述触摸定心检测区域检测出所述被触摸的所述坐标，则输出使所述云台机构进行平摇动作及俯仰动作的指示，以使所述即时预览图像上的相当于被检测出的所述坐标的点位于即时预览图像的中心；
规定平摇角度旋转指示步骤，若在所述规定平摇角度旋转指示区域检测出所述被触摸的所述坐标，则输出使所述云台机构以规定平摇角度进行平摇动作的指示；及
规定俯仰角度旋转指示步骤，若在所述规定俯仰角度旋转指示区域检测出所述被触摸的所述坐标，则输出使所述云台机构以规定俯仰角度进行俯仰动作的指示。
CN201580047490.3A 2014-09-05 2015-06-22 摄像装置的操作装置及操作方法 Active CN106664371B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014181035 2014-09-05
JP2014-181035 2014-09-05
PCT/JP2015/067870 WO2016035422A1 (ja) 2014-09-05 2015-06-22 撮像装置の操作装置、操作方法、及びプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106664371A CN106664371A (zh) 2017-05-10
CN106664371B true CN106664371B (zh) 2019-05-21

Family

ID=55439493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580047490.3A Active CN106664371B (zh) 2014-09-05 2015-06-22 摄像装置的操作装置及操作方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10079973B2 (zh)
JP (1) JP6205068B2 (zh)
CN (1) CN106664371B (zh)
WO (1) WO2016035422A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7023691B2 (ja) * 2017-12-07 2022-02-22 キヤノン株式会社 撮像装置およびその制御方法
CN110312076B (zh) * 2019-07-05 2021-11-16 桂林智神信息技术股份有限公司 建立云台与摄影设备的无线连接的方法、装置及云台
WO2021152723A1 (ja) * 2020-01-29 2021-08-05 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
CN114071001B (zh) * 2020-07-31 2023-12-22 北京小米移动软件有限公司 控制方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001136514A (ja) * 1999-11-01 2001-05-18 Canon Inc カメラ制御システム及びその制御方法及び記憶媒体
CN101005607A (zh) * 2006-01-20 2007-07-25 天津市亚安科技电子有限公司 基于具有3d动态预置功能云台的视频监控系统
CN102098438A (zh) * 2009-12-15 2011-06-15 索尼公司 图像捕获装置和图像捕获方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08237533A (ja) * 1995-02-27 1996-09-13 Canon Inc カメラ制御方法及び装置
US7839926B1 (en) * 2000-11-17 2010-11-23 Metzger Raymond R Bandwidth management and control
JP2006244154A (ja) 2005-03-03 2006-09-14 Denso Corp 表示入力装置およびディスプレイ装置
JP5088017B2 (ja) 2007-06-28 2012-12-05 ソニー株式会社 画像表示装置、撮像装置、画像表示方法、プログラム
JP4367539B2 (ja) 2007-08-24 2009-11-18 富士フイルム株式会社 モニタ付きカメラ
JP4551945B2 (ja) 2008-03-31 2010-09-29 富士フイルム株式会社 携帯型電子機器
JP4823342B2 (ja) * 2009-08-06 2011-11-24 株式会社スクウェア・エニックス タッチパネル式ディスプレイを持った携帯型コンピュータ
NO332170B1 (no) * 2009-10-14 2012-07-16 Cisco Systems Int Sarl Anordning og fremgangsmate for kamerakontroll
US9851877B2 (en) * 2012-02-29 2017-12-26 JVC Kenwood Corporation Image processing apparatus, image processing method, and computer program product

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001136514A (ja) * 1999-11-01 2001-05-18 Canon Inc カメラ制御システム及びその制御方法及び記憶媒体
CN101005607A (zh) * 2006-01-20 2007-07-25 天津市亚安科技电子有限公司 基于具有3d动态预置功能云台的视频监控系统
CN102098438A (zh) * 2009-12-15 2011-06-15 索尼公司 图像捕获装置和图像捕获方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016035422A1 (ja) 2016-03-10
JPWO2016035422A1 (ja) 2017-07-06
JP6205068B2 (ja) 2017-09-27
CN106664371A (zh) 2017-05-10
US20170155828A1 (en) 2017-06-01
US10079973B2 (en) 2018-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106688228B (zh) 摄像控制装置、摄像控制方法、相机、及相机系统
CN106716985B (zh) 摄像控制装置、摄像控制方法、及相机系统
CN106688227B (zh) 多摄像装置、多摄像方法
US10599300B2 (en) Entry points to image-related applications in a mobile device
CN106716989A (zh) 摄像装置、摄像方法及程序
JP6205067B2 (ja) パン・チルト操作装置、カメラシステム、パン・チルト操作用プログラム及びパン・チルト操作方法
US10757322B2 (en) Method of setting initial position of camera, camera, and camera system
CN106464788B (zh) 摄像装置
CN110650241B (zh) 移动终端中呈现全景照片的方法和移动终端
US10021287B2 (en) Imaging control device, imaging device, imaging control method, and program for transmitting an imaging preparation command, receiving a preparation completion command, and transmitting a captured image acquisition command
EP3754958A1 (en) Mobile terminal and control method therefor
CN106664371B (zh) 摄像装置的操作装置及操作方法
JP6360204B2 (ja) カメラ装置、撮像システム、制御方法及びプログラム
CN106716986B (zh) 摄像控制装置、摄像控制方法、摄像系统及程序
US20170328976A1 (en) Operation device, tracking system, operation method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant