CN106638404B - 一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提供一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置，扫刷的升降及摆出由一个推力源(气缸或液压缸)带动，即可实现扫刷的下降和90度摆出，当动力源撤销后，扫刷马上收回到扫刷车底盘，减少系统的复杂性，使结构简化，安装维修更为简便；该设计上避障采用把避障弹簧安装在杆与杆之间，当扫刷机构碰到较大硬性障碍物时，会自动避让，当越过障碍物后，由于弹簧的恢复力，又会恢复扫地状态，有效保护扫地装置；扫刷触地角度是由扫刷直接安装在固定角度的机座上，无需人工调节。

Description

一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置

技术领域

本发明涉及一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置。

背景技术

目前扫路车扫刷的升降和摆动分别有两个推力源(气缸或液压缸)带动，一个推力源(气缸或液压缸)控制扫刷的升降，另一个推力源(气缸或液压缸)控制扫刷的摆出动作；一个扫刷的运动由两个推力源带动，这增加系统的复杂性，在安装结构上更为复杂，给维修更换器件带来不便；扫刷的避让是由弹簧连接车体和杆完成的，这使弹簧占据了很大的空间，整体结构不是很紧凑，时效性较差。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术之不足，提供一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置，用一个推力源(气缸或液压缸)来控制扫路车扫刷的升降和摆出运动，从而使结构简单，减少系统的复杂性，很便于维修；扫刷的避让是由弹簧连接杆与杆完成的，这使整体结构更为紧凑，及时有效保护扫刷装置。

为实现上述目的，本发明采用如下方式进行。

一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置，其特征在于它包括扫刷升降及摆出动作机构，扫刷避障机构，扫刷触地角度结构；所述的扫刷升降及摆出动作机构主要由推力源(气缸或液压缸)、双列双向推力轴承、凸轮管、T型杆组成，推力源输出端与双列双向推力轴承配合安装，凸轮管安装于T型杆上，T型杆通过铰链与底座配合安装；所述的扫刷避障机构由铰链、弹簧组成，铰链位于T型杆与底座连接处，弹簧一端与底座配合安装，另一端与铰链配合安装；所述的扫刷触地角度结构是由扫刷与底座的安装角度来实现，扫刷与扫刷驱动电机安装于底座上；缸带动扫路车扫刷清扫运动装置通过固定架安装于扫路车上。

扫刷的升降和摆动是由由一个推力源(气缸或液压缸)推动T型杆向下运动，同时带动T型杆的杆头沿着凸轮管上的凸轮轮廓运动，使扫刷实现升降运动和90度旋转摆出运动。

弹簧的拉伸可以让扫刷系统回缩到车辆下方，从而避过障碍物，当越过障碍物后，扫刷组件在弹簧拉力的作用下重新回到工作位置。

扫刷与底座的安装角度为内倾4度和侧倾5度。

本发明的有益效果是：

提供一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置，扫刷的升降及摆出由一个推力源(气缸或液压缸)带动，即可实现扫刷的下降和90度摆出，当动力源撤销后，扫刷马上收回到扫刷车底盘，减少系统的复杂性，使结构简化，安装维修更为简便；该设计上避障采用把避障弹簧安装在杆与杆之间，当扫刷机构碰到较大硬性障碍物时，会自动避让，当越过障碍物后，由于弹簧的恢复力，又会恢复扫地状态，有效保护扫地装置；扫刷触地角度是由扫刷直接安装在固定角度的机座上，无需人工调节。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明提供的一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置的结构示意图。

如图所标识：1、推力源(气缸或液压缸)，2、双列双向推力轴承，3、杆头，4、凸轮管，5、铰链，6、弹簧，7、底座，8、扫刷驱动电机，9、扫刷，10、T型杆，11、固定架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置作进一步的描述。

如图所示，一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置，其特征在于它包括扫刷升降及摆出动作机构，扫刷避障机构，扫刷触地角度结构；所述的扫刷升降及摆出动作机构主要由推力源(气缸或液压缸)1、双列双向推力轴承2、凸轮管4、T型杆10组成，推力源1输出端与双列双向推力轴承2配合安装，凸轮管4安装于T型杆10上，T型杆10通过铰链5与底座7配合安装；所述的扫刷避障机构由铰链5、弹簧6组成，铰链5位于T型杆10与底座7连接处，弹簧6一端与底座7配合安装，另一端与铰链5配合安装；所述的扫刷触地角度结构是由扫刷9与底座7的安装角度来实现，扫刷9与扫刷驱动电机8安装于底座7上；缸带动扫路车扫刷清扫运动装置通过固定架11安装于扫路车上。

扫刷9升降和摆动由一个推力源(气缸或液压缸)1推动T型杆10向下运动，同时带动T型杆10的杆头3沿着凸轮管4上的凸轮轮廓运动，使扫刷实现升降运动和90度旋转摆出运动；当遇到较大障碍物时，扫刷系统无法逾越，此时扫刷系统将与障碍物产生硬性碰撞，易导致损坏；为了避免这种状况的发生，通过扫刷避障机构实现避让，弹簧6拉伸让扫刷系统回缩到车辆下方，从而避过障碍物，当越过障碍物后，扫刷组件在弹簧拉力的作用下重新回到工作位置；为了保证设计的扫路车正确的抛尘方向以及减少扫刷的磨损，故需要设计扫刷工作时与地面有一定的触地角度，而合理的触地角度是扫刷9与底座7安装角度为内倾4度和侧倾5度，用固定架11把该装置安装在扫路车车身上；该装置结构简单，同时减少系统的复杂性、便于维修；以达到及时有效的保护扫刷装置的目的。

以上所述的实施例，只是本发明较典型的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的操作范围内。

Claims (3)

1.一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置，其特征在于它包括扫刷升降及摆出动作机构，扫刷避障机构，扫刷触地角度结构；所述的扫刷升降及摆出动作机构主要由推力源（1）、双列双向推力轴承（2）、凸轮管（4）、T型杆（10）组成，推力源（1）输出端与双列双向推力轴承（2）配合安装，凸轮管（4）安装于T型杆（10）上，T型杆（10）通过铰链（5）与底座（7）配合安装；所述的扫刷避障机构由铰链（5）、弹簧（6）组成，铰链（5）位于T型杆（10）与底座（7）连接处，弹簧（6）一端与底座（7）配合安装，另一端与铰链（5）配合安装；所述的扫刷触地角度结构是由扫刷（9）与底座（7）的安装角度来实现，扫刷（9）与扫刷驱动电机（8）安装于底座（7）上：缸带动扫路车扫刷清扫运动装置通过固定架（11）安装于扫路车上；所述的扫刷（9）的升降和摆动是由一个推力源（1）推动T型杆（10）向下运动，同时带动T型杆（10）的杆头（3）沿着凸轮管（4）上的凸轮轮廓运动，使扫刷（9）实现升降运动和90度旋转摆出运动。

2.根据权利要求书1所述的一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置，其特征是所述的弹簧（6）的拉伸可以让扫刷（9）系统回缩到车辆下方，从而避过障碍物，当越过障碍物后，扫刷组件在弹簧拉力的作用下重新回到工作位置。

3.根据权利要求书1所述的一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置，其特征是扫刷（9）与底座（7）的配合安装角度为内倾4度和侧倾5度。