CN203853351U - 一种防压紧力过载的太阳能电池板清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种防压紧力过载的太阳能电池板清洗装置，主要包括底座、马达、旋转平台、支架、第一液压缸、第二液压缸、第一横臂、第二横臂、第三液压缸、摆臂组件、电磁棘轮组件、弹簧、清洗组件、控制单元、控制面板和电磁比例阀组，能够方便调整清扫组件与太阳能电池板的相对位置，能够有效避免清洗组件与太阳能板接触压力过大的问题，提高施工环境的适应性、减轻驾驶员操作难度。本实用新型具有能够有效防止接触力过大、减轻驾驶员操作难度、高效快捷、节省成本、清洁效果好等优点，能够有效提高太阳能电池板的发电效率。

Description

一种防压紧力过载的太阳能电池板清洗装置

技术领域

 本实用新型涉及一种太阳能电池板清洗装置，尤其涉及一种防压紧力过载的太阳能电池板清洗装置。

背景技术

太阳能是一种新兴的绿色能源，由于其清洁、高效、永不衰竭、且不受地域资源限制，因此具有安全可靠、无噪声、无污染、受制约少、故障率低、维护简便等优点，可广泛应用于社会生活的各个领域，因此太阳能发电的利用和开发正在成为世界各国优先发展的重点。

在国家政策的大力扶持下，几十兆瓦甚至上百兆瓦的大型光伏电站建设、并网发电的电厂数量正日益增多。

太阳能电池板是光伏电站中用于发电的最基本也是最重要的机构，其接受到的太阳光的光照强度直接影响着太阳能电池板的输出功率。但是目前，已投入运行的光伏电站正面临太阳能电池板表面被积雪、灰尘、鸟粪等污垢覆盖的问题，而太阳能电池板表面附着污垢后会导致到达电池板的有效光线因漫反射而减少，从而使太阳能电池板的输出功率明显下降，发电量减少，如果太阳能电池板长期得不到清洗，必定会对已并网发电的光伏电站造成巨大的经济损失。

现有的光伏电站太阳能电池板的清洗多是靠人工完成，存在效率低下、用工成本高、浪费水的问题。现有的清洗装备多是滚刷式，存在浪费水、清洗不干净等问题，尤其当路面颠簸不平整或驾驶员未保持车辆与太阳能板的距离时，经常因位置调整机构反应滞后，造成清洗机构压坏太阳能板，造成重大经济损失，无法满足大规模清洗作业的要求。

发明内容

本实用新型针对现有太阳能电池板清洗装置存在路面适应性差和对驾驶技能要求高的不足，提出一种防压紧力过载的太阳能电池板清洗装置，本实用新型具有能够有效防止接触力过大、减轻驾驶员操作难度、高效快捷、节省成本、清洁效果好等优点，能够有效提高太阳能电池板的发电效率。

本实用新型是通过如下技术措施实现的：

一种防压紧力过载的太阳能电池板清洗装置，主要包括底座、马达、旋转平台、支架、第一液压缸、第二液压缸、第一横臂、第二横臂、第三液压缸、摆臂组件、电磁棘轮组件、弹簧、清洗组件、控制单元、控制面板和电磁比例阀组，底座可以固定安装在车体上，马达固定安装在底座上，马达可驱动旋转平台的旋转端面转动，旋转平台固定端面安装在底座上，支架、第一液压缸都固定安装在旋转平台的旋转端面上，第一横臂套接安装在支架上，第一液压缸的伸出杆与第一横臂铰接，第一液压缸可驱动第一横臂沿着支架上下移动进行垂向位置调整，第一横臂和第二横臂套接，第二液压缸的固定端安装在第一横臂上，第二液压缸的伸出杆与第二横臂铰接，第二液压缸可驱动第一横臂和第二横臂相对移动进行横向位置调整，电磁棘轮组件固定安装在摆臂组件上，第三液压缸的两端分别与摆臂组件、第二横臂铰接，摆臂组件和第二横臂铰接并可通过第三液压缸进行角度调整，弹簧套接在摆臂组件的伸出杆上，清洗组件与摆臂组件铰接，第一压力传感器、第二压力传感器、控制面板、电磁铁、电磁比例阀组与控制单元电连接。

所述的电磁棘轮组件由壳体、电磁铁、铁块、棘爪组成，壳体固定安装在摆臂组件上，电磁铁固定安装在壳体上，铁块固定安装在棘爪上，棘爪与壳体铰接，棘爪与摆臂组件伸出杆上的齿条实现棘轮工作。

所述的清洗组件由固定板、高压喷嘴组、吊耳、刮板组件、第一压力传感器、第二压力传感器组成，高压喷嘴组、吊耳、刮板组件固定安装在固定板上，第一压力传感器、第二压力传感器分别固定安装在固定板的两端。

本实用新型的有益效果是：一种防压紧力过载的太阳能电池板清洗装置能够有效避免清洗组件与太阳能板接触压力过大的问题，提高施工环境的适应性、减轻驾驶员操作难度。本实用新型具有能够有效防止接触力过大、减轻驾驶员操作难度、高效快捷、节省成本、清洁效果好等优点，能够有效提高太阳能电池板的发电效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型清扫太阳能板时示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为图1所示的本实用新型清洗组件结构示意图。

图4为图1所示的本实用新型摆臂组件结构示意图。

图5为本实用新型的控制结构示意图。

图中：1-底座，2-马达，3-旋转平台，4-支架，5-第一液压缸，6-第二液压缸，7-第一横臂，8-第二横臂，9-第三液压缸，10-摆臂组件，11-电磁棘轮组件，11a-壳体，11b-电磁铁，11c-铁块，11d-棘爪，12-弹簧，13-清洗组件，13a-固定板，13b-高压喷嘴组，13c-吊耳，13d-刮板组件，13e-第一压力传感器，13f-第二压力传感器，14-控制单元，15-控制面板，16-电磁比例阀组。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合附图，对本方案进行阐述。

一种防压紧力过载的太阳能电池板清洗装置，主要包括底座1、马达2、旋转平台3、支架4、第一液压缸5、第二液压缸6、第一横臂7、第二横臂8、第三液压缸9、摆臂组件10、电磁棘轮组件11、弹簧12、清洗组件13、控制单元14、控制面板15和电磁比例阀组16，底座1可以固定安装在车体上，马达2固定安装在底座1上，马达2可驱动旋转平台3的旋转端面转动，旋转平台3固定端面安装在底座1上，支架4、第一液压缸5都固定安装在旋转平台3的旋转端面上，第一横臂7套接安装在支架4上，第一液压缸5的伸出杆与第一横臂7铰接，第一液压缸5可驱动第一横臂7沿着支架4上下移动进行垂向位置调整，第一横臂7和第二横臂8套接，第二液压缸6的固定端安装在第一横臂7上，第二液压缸6的伸出杆与第二横臂8铰接，第二液压缸6可驱动第一横臂7和第二横臂8相对移动进行横向位置调整，电磁棘轮组件11固定安装在摆臂组件10上，第三液压缸9的两端分别与摆臂组件10、第二横臂8铰接，摆臂组件10和第二横臂8铰接并可通过第三液压缸9进行角度调整，弹簧12套接在摆臂组件10的伸出杆上，清洗组件13与摆臂组件10铰接，第一压力传感器13e、第二压力传感器13f、控制面板15、电磁铁11b、电磁比例阀组16与控制单元14电连接。

所述的电磁棘轮组件11由壳体11a、电磁铁11b、铁块11c、棘爪11d组成，壳体11a固定安装在摆臂组件10上，电磁铁11b固定安装在壳体11a上，铁块11c固定安装在棘爪11d上，棘爪11d与壳体11a铰接，棘爪11d与摆臂组件10伸出杆上的齿条实现棘轮工作。

所述的清洗组件13由固定板13a、高压喷嘴组13b、吊耳13c、刮板组件13d、第一压力传感器13e、第二压力传感器13f组成，高压喷嘴组13b、吊耳13c、刮板组件13d固定安装在固定板13a上，第一压力传感器13e、第二压力传感器13f分别固定安装在固定板13a的两端。

本实施例中，所述一种防压紧力过载的太阳能电池板清洗装置的工作过程如下：

清洗太阳能电池板时，将本实用新型安装到车辆上，操作员操控控制面板15，控制面板15将控制信号传递给控制单元14，控制单元14控制电磁比例阀组16实现对马达2、第一液压缸5、第二液压缸6、第三液压缸9的驱动，进行垂向、横向和角度的调整，使清洗组件13与太阳能板合理接触，清洗时，高压喷嘴组13b将高压雾化水雾喷到太阳能板上，刮板组件13d进行污物刮除，第一压力传感器13e、第二压力传感器13f将接触压力反馈给控制单元14，当路面凹凸不平或车辆未沿着直线行驶时，易造成清洗组件13与太阳能板的接触压力过大，此时控制单元14根据控制算法迅速控制电磁铁11b通电，电磁铁11b将铁块11c吸附，棘爪11d绕转动轴转动脱开摆臂组件10伸出杆上的齿条，此时摆臂组件10伸出杆可以自由伸缩，减轻清洗组件13与太阳能板的接触力，起到保护作用，弹簧12不仅可以缓解冲击力，还可以将摆臂组件10伸出杆进行复位，本实用新型具有结构简单、响应速度快、减少驾驶员操作难度的优点。

尽管上面接合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种防压紧力过载的太阳能电池板清洗装置，主要包括底座（1）、马达（2）、旋转平台（3）、支架（4）、第一液压缸（5）、第二液压缸（6）、第一横臂（7）、第二横臂（8）、第三液压缸（9）、摆臂组件（10）、电磁棘轮组件（11）、弹簧（12）、清洗组件（13）、控制单元（14）、控制面板（15）和电磁比例阀组（16），底座（1）可以固定安装在车体上，其特征在于：马达（2）固定安装在底座（1）上，马达（2）可驱动旋转平台（3）的旋转端面转动，旋转平台（3）固定端面安装在底座（1）上，支架（4）、第一液压缸（5）都固定安装在旋转平台（3）的旋转端面上，第一横臂（7）套接安装在支架（4）上，第一液压缸（5）的伸出杆与第一横臂（7）铰接，第一液压缸（5）可驱动第一横臂（7）沿着支架（4）上下移动进行垂向位置调整，第一横臂（7）和第二横臂（8）套接，第二液压缸（6）的固定端安装在第一横臂（7）上，第二液压缸（6）的伸出杆与第二横臂（8）铰接，第二液压缸（6）可驱动第一横臂（7）和第二横臂（8）相对移动进行横向位置调整，电磁棘轮组件（11）固定安装在摆臂组件（10）上，第三液压缸（9）的两端分别与摆臂组件（10）、第二横臂（8）铰接，摆臂组件（10）和第二横臂（8）铰接并可通过第三液压缸（9）进行角度调整，弹簧（12）套接在摆臂组件（10）的伸出杆上，清洗组件（13）与摆臂组件（10）铰接，第一压力传感器（13e）、第二压力传感器（13f）、控制面板（15）、电磁铁（11b）、电磁比例阀组（16）与控制单元（14）电连接。

2.如权利要求1所述的一种防压紧力过载的太阳能电池板清洗装置，其特征在于：电磁棘轮组件（11）由壳体（11a）、电磁铁（11b）、铁块（11c）、棘爪（11d）组成，壳体（11a）固定安装在摆臂组件（10）上，电磁铁（11b）固定安装在壳体（11a）上，铁块（11c）固定安装在棘爪（11d）上，棘爪（11d）与壳体（11a）铰接，棘爪（11d）与摆臂组件（10）伸出杆上的齿条实现棘轮工作。

3. 如权利要求1所述的一种防压紧力过载的太阳能电池板清洗装置，其特征在于：清洗组件（13）由固定板（13a）、高压喷嘴组（13b）、吊耳（13c）、刮板组件（13d）、第一压力传感器（13e）、第二压力传感器（13f）组成，高压喷嘴组（13b）、吊耳（13c）、刮板组件（13d）固定安装在固定板（13a）上，第一压力传感器（13e）、第二压力传感器（13f）分别固定安装在固定板（13a）的两端。