CN106628387A - 一种水泥射袋式自动插袋机 - Google Patents
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Abstract
一种水泥射袋式自动插袋机,属于水泥包装机械设备领域,具体地说是应用支架,主取袋装置,射袋装置,尾部取袋装置,压袋装置,摆动夹紧装置组成,支架1固定在地面上,在支架上安装有尾部取袋装置、主取袋装置、摆动夹紧装置、压袋装置和射袋装置;尾部取袋装置是由真空吸盘、尾部气缸固定架、尾部气缸、尾部吸盘安装钢板组成,3个真空吸盘是外螺纹式安装在尾部吸盘安装钢板上,尾部气缸固定架固定在支架1上。该发明的有益之处是:本发明结构紧凑,造价低,工作稳定,插袋准确可靠,实现了机构自动化插袋。
Description
技术领域
本发明涉及一种水泥射袋式自动插袋机,具体地说是应用支架,主取袋装置,射袋装置,尾部取袋装置,压袋装置,摆动夹紧装置组成,本发明属于水泥包装机械设备领域,具体而言,涉及一种水泥射袋式自动插袋机。
背景技术
用于水泥包装机上的包装袋,主要有糊底阀口袋和线缝阀口袋,使用时是将两者的上端袋口打开,然后将袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装。目前,国内水泥包装机的插袋基本上是采用人工插袋,现场粉尘大,劳动环境差,工人劳动强度高,生产效率低下,职业危害严重,不能满足现代化生产的要求。国外已有自动插袋机,但其结构复杂,价格十分昂贵,维修费用高,且不适应中国的包装袋使用。鉴于上述问题,设计了这种水泥射袋式自动插袋机,尤其是水泥包装机械设备的发展方向。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种水泥射袋式自动插袋机。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种水泥射袋式自动插袋机,是由支架、主取袋装置、尾部取袋装置、摆动夹紧装置、射袋装置、压袋装置、主取袋气缸固定支座、主取袋气缸、杆端关节轴(1)、主取袋焊接架、真空吸盘,尾部气缸固定架、尾部气缸、尾部吸盘安装钢板、摆动气缸底座、销轴、摆动气缸、杆端关节轴(2)、摆杆支座、摆动臂、橡胶轮安装钢板、弹簧、缓冲导向杆、橡胶轮、吸盘安装调节架、摆动支撑架、电机安装座、电机、主动轮、同步带、安装板、从动轮、压袋气缸、压袋连接板、等边角钢、压袋气缸固定板组成的,其特征在于:支架1固定在地面上,在支架上安装有尾部取袋装置、主取袋装置、摆动夹紧装置、压袋装置和射袋装置;尾部取袋装置是由真空吸盘、尾部气缸固定架、尾部气缸、尾部吸盘安装钢板组成,3个真空吸盘是外螺纹式安装在尾部吸盘安装钢板上,尾部气缸固定架固定在支架1上;主取袋装置是由主取袋气缸固定支座、主取袋气缸、杆端关节轴(1)、主取袋焊接架、真空吸盘组成,3个真空吸盘安装在主取袋焊接架上,主取袋气缸安装在主取袋气缸固定支座上,主取袋气缸通过杆端关节轴(1)与主取袋焊接架连接;摆动夹紧装置是由摆动气缸底座、销轴、摆动气缸、杆端关节轴(2)、摆杆支座、摆动臂、橡胶轮安装钢板、弹簧、缓冲导向杆、橡胶轮、吸盘安装调节架、摆动支撑架组成,摆动气缸通过销轴与摆动气缸底座连接固定在支架1上,摆动气缸运动端通过杆端关节轴(2)与摆动臂连接,摆动支撑架固定在摆动臂两侧,起固定作用,且摆动臂上端与摆杆支座连接,缓冲导向杆上安装有弹簧,起缓冲作用,5个橡胶轮安装在橡胶轮安装钢板上,3个真空吸盘安装在吸盘安装调节架上,安装在橡胶轮安装钢板的上部,主取袋装置上的3个真空吸盘运动到最高点恰好与安装在吸盘安装调节架上的3个真空吸盘一一对应,将水泥袋口打开;压袋装置是由压袋气缸、压袋连接板、等边角钢、压袋气缸固定板组成,压袋气缸固定在压袋气缸固定板上,压袋气缸通过压袋连接板作用在等边角钢上,等边角钢与压袋连接板焊接连接;射袋装置是由电机安装座、电机、主动轮、同步带、安装板、从动轮组成,电机安装座安装在支架上,电机28安装在电机安装座内,电机带动1个主动轮高速运动,通过同步带进而带动其余4个从动轮运动,主动轮、同步带和从动轮安装在安装板内,5个橡胶轮与该同步带起到夹紧水泥袋和高速将水泥袋射出的作用。
该发明的有益之处是:本发明结构紧凑,造价低,工作稳定,插袋准确可靠,实现了机构自动化插袋,大大减轻了工人劳动强度,改善了工作环境,适应于国内现有的糊底阀口袋和线缝阀口袋的自动插袋。
附图说明
附图1为水泥射袋式自动插袋机主视结构图;
附图2为水泥射袋式自动插袋机侧视结构图;
附图3为支架结构图;
附图4为主取袋装置主视结构图;
附图5为主取袋装置俯视结构图;
附图6为尾部取袋装置主视结构图;
附图7为尾部取袋装置左视结构图;
附图8为摆动夹紧装置左视结构图;
附图9为摆动夹紧装置主视结构图;
附图10为射袋装置主视结构图;
附图11为压袋装置主视结构图。
图中,1、支架,2、主取袋装置,3、尾部取袋装置,4、摆动夹紧装置,5、射袋装置,6、压袋装置,7、主取袋气缸固定支座,8、主取袋气缸,9、杆端关节轴(1),10、主取袋焊接架,11、真空吸盘,12、尾部气缸固定架,13、尾部气缸,14、尾部吸盘安装钢板,15、摆动气缸底座,16、销轴,17、摆动气缸,18、杆端关节轴(2),19、摆杆支座,20、摆动臂,21、橡胶轮安装钢板,22、弹簧,23、缓冲导向杆,24、橡胶轮,25、吸盘安装调节架,26、摆动支撑架,27、电机安装座,28、电机,29、主动轮,30、同步带,31、安装板,32、从动轮,33、压袋气缸,34、压袋连接板,35、等边角钢,36、压袋气缸固定板。
具体实施方式
一种水泥射袋式自动插袋机,是由支架1、主取袋装置2、尾部取袋装置3、摆动夹紧装置4、射袋装置5、压袋装置6、主取袋气缸固定支座7、主取袋气缸8、杆端关节轴(1)9、主取袋焊接架10、真空吸盘11,尾部气缸固定架12、尾部气缸13、尾部吸盘安装钢板14、摆动气缸底座15、销轴16、摆动气缸17、杆端关节轴(2)18、摆杆支座19、摆动臂20、橡胶轮安装钢板21、弹簧22、缓冲导向杆23、橡胶轮24、吸盘安装调节架25、摆动支撑架26、电机安装座27、电机28、主动轮29、同步带30、安装板31、从动轮32、压袋气缸33、压袋连接板34、等边角钢35、压袋气缸固定板36组成的,其特征在于:支架1固定在地面上,在支架上安装有尾部取袋装置3、主取袋装置2、摆动夹紧装置4、压袋装置6和射袋装置5;尾部取袋装置3是由真空吸盘11、尾部气缸固定架12、尾部气缸13、尾部吸盘安装钢板14组成,3个真空吸盘11是外螺纹式安装在尾部吸盘安装钢板14上,尾部气缸固定架12固定在支架1上;主取袋装置2是由主取袋气缸固定支座7、主取袋气缸8、杆端关节轴(1)9、主取袋焊接架10、真空吸盘11组成,3个真空吸盘11安装在主取袋焊接架10上,主取袋气缸8安装在主取袋气缸固定支座7上,主取袋气缸8通过杆端关节轴(1)9与主取袋焊接架10连接;摆动夹紧装置4是由摆动气缸底座15、销轴16、摆动气缸17、杆端关节轴(2)18、摆杆支座19、摆动臂20、橡胶轮安装钢板21、弹簧22、缓冲导向杆23、橡胶轮24、吸盘安装调节架25、摆动支撑架26组成,摆动气缸17通过销轴16与摆动气缸底座15连接固定在支架1上,摆动气缸17运动端通过杆端关节轴(2)18与摆动臂20连接,摆动支撑架26固定在摆动臂20两侧,起固定作用,且摆动臂20上端与摆杆支座19连接,缓冲导向杆23上安装有弹簧22,起缓冲作用,5个橡胶轮24安装在橡胶轮安装钢板21上,3个真空吸盘11安装在吸盘安装调节架25上,安装在橡胶轮安装钢板21的上部,主取袋装置2上的3个真空吸盘11运动到最高点恰好与安装在吸盘安装调节架25上的3个真空吸盘11一一对应,将水泥袋口打开;压袋装置6是由压袋气缸33、压袋连接板34、等边角钢35、压袋气缸固定板36组成,压袋气缸33固定在压袋气缸固定板36上,压袋气缸33通过压袋连接板34作用在等边角钢35上,等边角钢35与压袋连接板34焊接连接;射袋装置5是由电机安装座27、电机28、主动轮29、同步带30、安装板31、从动轮32组成,电机安装座27安装在支架上,电机28安装在电机安装座27内,电机28带动1个主动轮29高速运动,通过同步带30进而带动其余4个从动轮32运动,主动轮29、同步带30和从动轮32安装在安装板31内,5个橡胶轮24与该同步带30起到夹紧水泥袋和高速将水泥袋射出的作用。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种水泥射袋式自动插袋机,是由支架、主取袋装置、尾部取袋装置、摆动夹紧装置、射袋装置、压袋装置、主取袋气缸固定支座、主取袋气缸、杆端关节轴(1)、主取袋焊接架、真空吸盘,尾部气缸固定架、尾部气缸、尾部吸盘安装钢板、摆动气缸底座、销轴、摆动气缸、杆端关节轴(2)、摆杆支座、摆动臂、橡胶轮安装钢板、弹簧、缓冲导向杆、橡胶轮、吸盘安装调节架、摆动支撑架、电机安装座、电机、主动轮、同步带、安装板、从动轮、压袋气缸、压袋连接板、等边角钢、压袋气缸固定板组成的,其特征在于:支架固定在地面上,在支架上安装有尾部取袋装置、主取袋装置、摆动夹紧装置、压袋装置和射袋装置;尾部取袋装置是由真空吸盘、尾部气缸固定架、尾部气缸、尾部吸盘安装钢板组成,3个真空吸盘是外螺纹式安装在尾部吸盘安装钢板上,尾部气缸固定架固定在支架上;主取袋装置是由主取袋气缸固定支座、主取袋气缸、杆端关节轴(1)、主取袋焊接架、真空吸盘组成,3个真空吸盘安装在主取袋焊接架上,主取袋气缸安装在主取袋气缸固定支座上,主取袋气缸通过杆端关节轴(1)与主取袋焊接架连接;摆动夹紧装置是由摆动气缸底座、销轴、摆动气缸、杆端关节轴(2)、摆杆支座、摆动臂、橡胶轮安装钢板、弹簧、缓冲导向杆、橡胶轮、吸盘安装调节架、摆动支撑架组成,摆动气缸通过销轴与摆动气缸底座连接固定在支架上,摆动气缸运动端通过杆端关节轴(2)与摆动臂连接,摆动支撑架固定在摆动臂两侧,起固定作用,且摆动臂上端与摆杆支座连接,缓冲导向杆上安装有弹簧,起缓冲作用,5个橡胶轮安装在橡胶轮安装钢板上,3个真空吸盘安装在吸盘安装调节架上,安装在橡胶轮安装钢板的上部,主取袋装置上的3个真空吸盘运动到最高点恰好与安装在吸盘安装调节架上的3个真空吸盘一一对应,将水泥袋口打开;压袋装置是由压袋气缸、压袋连接板、等边角钢、压袋气缸固定板组成,压袋气缸固定在压袋气缸固定板上,压袋气缸通过压袋连接板作用在等边角钢上,等边角钢与压袋连接板焊接连接;射袋装置是由电机安装座、电机、主动轮、同步带、安装板、从动轮组成,电机安装座安装在支架上,电机安装在电机安装座内,电机带动1个主动轮高速运动,通过同步带进而带动其余4个从动轮运动,主动轮、同步带和从动轮安装在安装板内,5个橡胶轮与该同步带起到夹紧水泥袋和高速将水泥袋射出的作用。
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