CN106627893A - 平衡车及轮式车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种平衡车及轮式车辆，具体涉及无轨陆用车辆技术领域。平衡车包括多个行进机构，行进机构内部设置有陀螺仪，陀螺仪保持行进机构平衡；使用者位于行进机构上，控制行进机构，以实现使用者自身的移动，多个行进机构依次连接，相邻的行进机构间可拆卸连接。本发明中，还提供了一种轮式车辆，与上述的平衡车组成相同。通过设置相邻行进机构间的可拆卸连接，解决了现有的电动平衡车在使用时只能一个人使用，无法实现多人使用，给同学朋友一起结伴出行带来不便的技术问题。

Description

平衡车及轮式车辆

技术领域

本发明涉及无轨陆用车辆技术领域，尤其是涉及一种平衡车及轮式车辆。

背景技术

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，开发出电动平衡车。电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

市场上主要有独轮和双轮两类。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

但上述的电动平衡车在使用时存在一定的问题，单辆电动平衡车在使用时只能一个人使用，无法实现多人使用，给同学朋友一起结伴出行带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平衡车及轮式车辆，以解决现有的电动平衡车在使用时只能一个人使用，无法实现多人使用，给同学朋友一起结伴出行带来不便的技术问题。

本发明提供的一种平衡车，包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。

进一步地，所述行进机构的一侧设置有电磁铁，与所述行进机构连接的相邻的所述行进机构的一侧也设置有电磁铁，所述电磁铁通电产生磁力，以使所述行进机构连接；所述行进机构上设置有电磁开关，所述电磁开关控制相邻所述行进机构的连接与分离。

进一步地，所述行进机构的一侧设置有滑动导轨，与所述行进机构相邻的所述行进机构的相配合的一侧设置有与所述滑动导轨相配合的滑动槽；所述滑动导轨与所述滑动槽上设置有相对应的限位部，所述限位部用于所述滑动导轨位于所述滑动槽内时，防止所述行进机构沿彼此背离的方向滑动。

进一步地，所述滑动导轨和对应的所述滑动槽在垂直于所述滑动导轨和所述滑动槽的长度方向的平面内的投影为“T”形或“Y”形或“L”形。

进一步地，所述行进机构的一侧设置有凸部，与所述行进机构的相邻的所述行进机构的相配合的一侧设置有与所述凸部相配合的凹部；所述凸部与所述凹部相接触的所述行进机构上设置有贯穿的通孔，所述连接机构还包括销轴，所述销轴穿过所述通孔将所述行进机构连接。

进一步地，所述行进机构包括坐板，所述坐板上设置有孔，相邻的所述行进机构上设置有连接带，所述连接带将相邻的所述行进机构连接。

进一步地，所述行进机构上设置有踏板，使用者使用所述行进机构时，所述使用者的脚部位于所述踏板上。

进一步地，所述踏板可折叠。

进一步地，所述平衡车包括坐板及踏板，相邻所述行进机构的连接机构位于所述踏板和/或所述坐板上。

本发明还提供了一种轮式车辆，所述轮式车辆包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。

本发明提供的平衡车，包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。通过设置相邻行进机构间的可拆卸连接，解决了现有的电动平衡车在使用时只能一个人使用，无法实现多人使用，给同学朋友一起结伴出行带来不便的技术问题。

本发明提供的轮式车辆，包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。通过设置相邻行进机构间的可拆卸连接，实现了轮式车辆可多人使用的可能，给同学朋友一起结伴出行带来便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的平衡车的行进机构的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的平衡车的结构示意图；

图3为本发明实施例2提供的平衡车的结构示意图；

图4为本发明实施例3提供的平衡车的结构示意图；

图5为本发明实施例4提供的平衡车的结构示意图；

图6为本发明实施例5提供的平衡车的结构示意图。

图标：1-平衡车；10-行进机构；11-行进机构；100-坐板；101-踏板；102-凹部；110-凸部；1020-通孔；103-滑动槽；111-滑动导轨；104-孔；112-连接带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例1

本发明提供了一种平衡车1，并给出其实施方式。图1为本发明实施例1提供的平衡车的行进机构的结构示意图。图2为本发明实施例1提供的平衡车的结构示意图。在平衡车1的实施方式中，如图1和图2所示，平衡车1包括多个行进机构10，行进机构10内部设置有陀螺仪，陀螺仪保持行进机构10平衡；使用者位于行进机构10上，控制行进机构10，以实现使用者自身的移动，行进机构10依次连接，相邻的行进机构10与行进机构11间可拆卸连接。通过设置相邻的行进机构10与行进机构11间的可拆卸连接，保证平衡车1在使用时，可根据使用者的使用情况选择行进机构10的数量，为多人共同出行提供便利。

具体地，行进机构10的一侧设置有电磁铁，与行进机构10连接的相邻的行进机构11的一侧也设置有电磁铁，电磁铁通电产生磁力，以使行进机构10与行进机构11连接；行进机构10与行进机构11上设置有电磁开关，电磁开关控制相邻行进机构10与行进机构11的连接与分离。

需要说明的是，电磁铁的材料用消磁较快的软铁或硅钢材料来制作。电磁铁在通电时有磁性，断电后磁性就随之消失。可以通过控制线圈的匝数和电流的大小来实现人体重量的足够支撑。使用电磁铁通电产生磁力，实现相邻的行进构10与行进机构11的随时连接随时分开，方便。

具体地，行进机构10上设置有踏板101，使用者使用行进机构10时，使用者的脚部位于踏板101上。使用者使用行进机构10时，使用者坐在行进机构10的坐板100上，脚部放置在踏板101上；使用者身体向前倾，实现行进机构10的移动；当到达目的地时，使用者身体后倾，实现行进机构10的停止。

具体地，踏板101可折叠。当使用者使用行进机构10时，踏板101伸开，脚部放置在踏板101上；不使用时，踏板101折叠。当道路崎岖或者行进机构10电力不足时，可以将行进机构10的踏板101折叠，减少行进机构10的占用面积，将行进机构10背起或者放置在合适的位置，便于携带。

需要说明的是，行进机构10包括坐板100，坐板100也可伸缩。使用者使用行进机构10时，坐在坐板100上，坐板100伸开，保证行进机构10有足够的空间可坐下；当不使用行进机构10时，坐板100收缩，从而使行进机构10缩小尺寸，占据空间小，便于将平衡车1的储存及放置。

平衡车1在使用时，通过锂电池供电，锂电池的能量比较高，使用寿命长，额定电压高，具有高功率承受力，自放电率低，重量轻，高低温适应性强，绿色环保，生产的过程基本不消耗水，能够满足长时间的放电且寿命长，可保证平衡车1的骑行时间，且可保证骑行过程中的安全性。当行进机构10单独使用时，行驶轻快便捷，在崎岖的道路上或者电量不足时可以使踏板101及坐板100收缩，从而可以背上前行，占据空间小；当行进机构10与行进机构11连接一起使用时，利用强力电磁将行进机构10与行进机构11吸附在一起，可提高行进机构10与行进机构11本身的平衡性，当需要接送同伴时，断开电磁开关，便可使平衡车1轻松分离，达到两人同行的目的。

需要说明的是，行进机构10可以为多个，多个行进机构10共同连接，从而可以实现多个朋友或同学一起结伴同行，满足使用者不同场合下的需求。

实施例2

与实施例1不同的是，实施例2中的行进机构10间的连接方式不同。图3为本发明实施例2提供的平衡车的结构示意图。行进机构10与行进机构11的连接为凸部110与凹部102连接，行进机构11的一侧设置有凸部110，行进机构10的与行进机构11的相配合的一侧设置有与凸部110相配合的凹部102；凸部110与凹部102相接触的行进机构10与行进机构11上均设置有贯穿的通孔1020，平衡车1还包括销轴，销轴穿过通孔1020将行进机构10与行进机构11连接。凸部110与凹部102的配合连接，保证行进机构10与行进机构11在拆卸及连接时，易于拆卸，方便连接，更换方便。

实施例3

图4为本发明实施例3提供的平衡车的结构示意图。与实施例1与实施例2不同的是，行进机构10与行进机构11间的连接方式不同。行进机构10的连接为滑动导轨111与滑动槽103连接，行进机构11的一侧设置有滑动导轨111，与行进机构11相邻的行进机构10的相配合的一侧设置有与滑动导轨111相配合的滑动槽103；滑动导轨111与滑动槽103上设置有相对应的限位部，限位部用于滑动导轨111位于滑动槽103内时，防止行进机构10与行进机构11沿彼此背离的方向滑动。插接式的连接方式，可以保证行进机构10与行进机构11连接时的方便，拆卸简单快捷，当行进机构10与行进机构11间有其中之一损坏的，只需更换其中之一即可，易更换。

具体地，滑动导轨111和对应的滑动槽103在垂直于滑动导轨111和滑动槽103的长度方向的平面内的投影为“T”形或“Y”形或“L”形。滑动导轨111与滑动槽103的在垂直于滑动导轨111和滑动槽103的长度方向的平面内的投影为“T”形或“Y”形或“L”形的设计，能够保证滑动导轨111沿滑动槽103相对滑动时，不至于使滑动导轨111和滑动槽103沿彼此相背离的方向滑动。

实施例4

图5为本发明实施例4提供的平衡车的结构示意图。与实施例1与实施例2及实施例3不同的是，相邻行进机构10间的连接方式不同。行进机构10包括坐板100，坐板100上设置有孔104，相邻的行进机构11上设置有连接带112，连接带112将行进机构10与行进机构11连接。

连接带112穿过孔104将行进机构10与行进机构11连接绑紧，保证行进机构10与行进机构11的可连接，方便平衡车1的行进。当行进机构10与行进机构11需要分离时，将连接带112解开即可，方便快捷，减少了不必要的时间浪费。

实施例5

图6为本发明实施例5提供的平衡车的结构示意图。与上述是实施例不同的是，行进机构10的连接位置不同，前面实施例所说的行进机构10的连接方式为左右并排连接，本实施例中，行进机构10前后连接，在行走时，两人或多人可同时骑行，可多人同时玩耍，共同骑行。

实施例6

与上述实施例不同的是，平衡车1包括坐板100及踏板101，相邻的行进机构10与行进机构11的连接可通过踏板101和/或坐板100连接。

平衡车1通过行进机构10的踏板101及坐板100的连接，保证平衡车1在行进过程中，更加平稳，运行方便，防止危险事故的发生。

综上所述，本发明提供的平衡车1，包括多个行进机构10，行进机构10内部设置有陀螺仪，陀螺仪保持行进机构10平衡；使用者位于行进机构10上，控制行进机构10，以实现使用者自身的移动，多个行进机构10依次连接，行进机构10与行进机构11间可拆卸连接。通过设置行进机构10与行进机构11间的可拆卸连接，解决了现有的平衡车1在使用时只能一个人使用，无法实现多人使用，给同学朋友一起结伴出行带来不便的技术问题。

本发明提供的轮式车辆，包括多个行进机构10，行进机构10内部设置有陀螺仪，陀螺仪保持行进机构10平衡；使用者位于行进机构10上，控制行进机构10，以实现使用者自身的移动，多个行进机构10依次连接，行进机构10与行进机构11间可拆卸连接。通过设置行进机构10与行进机构11间的可拆卸连接，实现了多人共同使用轮式车辆的可能，给同学朋友一起结伴出行带来了方便。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种平衡车，包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，其特征在于，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述行进机构的一侧设置有电磁铁，与所述行进机构连接的相邻的所述行进机构的一侧也设置有电磁铁，所述电磁铁通电产生磁力，以使所述行进机构连接；

所述行进机构上设置有电磁开关，所述电磁开关控制相邻所述行进机构的连接与分离。

3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述行进机构的一侧设置有滑动导轨，与所述行进机构相邻的所述行进机构的相配合的一侧设置有与所述滑动导轨相配合的滑动槽；

所述滑动导轨与所述滑动槽上设置有相对应的限位部，所述限位部用于所述滑动导轨位于所述滑动槽内时，防止所述行进机构沿彼此背离的方向滑动。

4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述滑动导轨和对应的所述滑动槽在垂直于所述滑动导轨和所述滑动槽的长度方向的平面内的投影为“T”形或“Y”形或“L”形。

5.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述行进机构的一侧设置有凸部，与所述行进机构的相邻的所述行进机构的相配合的一侧设置有与所述凸部相配合的凹部；

所述凸部与所述凹部相接触的所述行进机构上设置有贯穿的通孔，所述连接机构还包括销轴，所述销轴穿过所述通孔将所述行进机构连接。

6.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述行进机构包括坐板，所述坐板上设置有孔，相邻的所述行进机构上设置有连接带，所述连接带将相邻的所述行进机构连接。

7.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述行进机构上设置有踏板，使用者使用所述行进机构时，所述使用者的脚部位于所述踏板上。

8.根据权利要求7所述的平衡车，其特征在于，所述踏板可折叠。

9.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车包括坐板及踏板，相邻所述行进机构通过所述踏板和/或所述坐板连接。

10.一种轮式车辆，所述轮式车辆包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，其特征在于，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。