CN106627421B - 具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统及方法，包括运行中心，所述运行中心根据车辆行驶过程中的运行数据及充电设施的运行数据进行分析判断后作出决策并将决策信息通过网络发送至救援中心或安装在车辆上的车载系统；所述救援中心或安装在车辆上的车载系统根据接收到的决策信息进行调度；运行中心依据异常处理模型生成最终的分析结果，并根据所述车载系统上传的数据完成事件存储、预警分析及救援引导。本发明能够分析高速公路电动汽车充电设施易发故障及影响高速公路电动汽车充电的因素，制定高速公路电动汽车应急救援方案，更好地保障电动汽车在高速公路的安全运行，保障充电设施的安全稳定工作。

Description

具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统及方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统及方法。

背景技术

截止2015年6月底，全国共建设高速公路快充站300余座，建设快速充电设施2000余台，为行驶在高速公路的电动汽车提供便捷的充电服务，随着高速快充站的发展，电动汽车车辆的增多，一些充电有关的问题便会显现出来，包括车辆充电故障、快充站运行异常、充电设施异常等，导致车辆无法充电。因此本项目开展电动汽车高速公路应急充电救援技术的研究，具有十分重要的实践意义和价值。

目前在电动汽车救援方面存在的技术问题是：

1、缺少对高速公路上充电设施的管理：目前针对高速公路电动汽车救援系统及方法，没有涉及到针对高速公路上充电设施的管理，当高速公路上服务区内的充电设施发生故障不能进行充电，被救援车辆则不能进行有效的救助。

2、不能引导被救援车辆的自救：目前针对高速公路电动汽车救援系统及方法，没有涉及到对被救援车辆的交互，被救援车辆达到预警的警戒线后系统不能及时的发出告知信息，因此车辆不能及时进行自救。

3、救援时间过长：目前针对高速公路电动汽车救援系统及方法，不具有分析预判及提供有效的解决方案，当救援车辆及救援人员到达时，不能很快的确定车辆的问题，从而延长了救援的时间。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明公开了具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统及方法，本申请中在技术上通过运行中心、救援中心、车载系统相互配合，可以有效解决高速公路电动汽车充电应急救援问题，为高速公路电动汽车充电设施的建设和运行提供有效的保障，具有良好的社会效益。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统，包括运行中心，所述运行中心根据车辆行驶过程中的运行数据及充电设施的运行数据进行分析判断后作出决策并将决策信息通过网络发送至救援中心或安装在车辆上的车载系统；所述救援中心或安装在车辆上的车载系统根据接收到的决策信息进行调度；

所述运行中心依据异常处理模型生成最终的分析结果，并根据所述车载系统上传的数据完成事件存储、预警分析及救援引导。

进一步的，所述运行中心还包括通过网络相互通信的应用服务器、前置服务器、数据分析服务器、数据存储服务器、GIS服务器和信息收发服务器；

所述应用服务器的数量为至少一台，用于发布系统应用程序；

所述前置服务器数量为至少一台，用于获取救援中心、车载系统、救援车辆、被救援车辆以及高速公路上充电设施的运行数据的采集；

所述数据分析服务器数量为至少一台，用于对车辆的历史数据和当前数据进行数据挖掘分析，并提供解决措施；及用于分析高速公路上充电设施的运行状态、充电设施与被救援车辆位置的距离以及充电设施的排队信息；

所述数据存储器包括至少一台关系数据库服务器和至少一台实时数据库服务器，所述关系数据库用于存储用户信息、用户历史统计数据、异常处理模型以及救援工作统计计算得出的数据，所述实时数据库用于存储充电设施的实时运行数据以及被救援车辆实时运行数据；

所述GIS服务器数量为至少一台，用于发布地图应用服务程序，用于高速公路救援车辆上驾乘人员的快速定位和被救援车辆行驶路线的确认；

所述信息接发服务器数量为至少一台，用于高速公路救援车辆上的驾乘人员救援信息的接收以及故障车辆上的驾乘人员救援信息的发送和接收。

进一步的，所述异常处理模型为基于粗集理论和SVM理论，采用时间序列分析、变量分析和聚类分析方法并将上述关系拟合后构建的，用于实现对电动汽车异常处理。

进一步的，所述救援中心，包括救援车辆和安装在其上面的救援系统，所述救援系统与运行中心通过GPRS无线网络进行通信，所述救援系统负责接收运行中心发送的救援指令信息以及发送交互信息。

进一步的，所述车载系统，包括电动汽车收发终端，所述电动汽车收发终端，包括信息接收模块和信息发送模块，所述信息接收模块用于接收运行中心发出的交互信息。所述信息发送模块用于发出电动汽车的救援信息。

进一步的，所述车载系统还包括数据终端，所述数据终端用于采集车辆行驶过程中的实时运行数据和GPS坐标数据，包括主控制模块、无线通信模块、定位模块、用户交互模块。所述主控制模块分别与无线通信模块、定位模块及用户交互模块连接。

进一步的，所述定位模块通过RS232接口与主控模块连接，负责采集车辆的GPS坐标数据。所述用户交互模块通过车载界面或远程方式获取用户需求，同时将车辆实时信息反馈给用户。

进一步的，所述数据采集终端，用于采集高速公路上充电设施的实时运行数据以及日常维护数据，以便运行中心分析得出被救援车辆所处位置距离范围内可用且及时有效的充电设施。

一种具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援方法，包括以下步骤：

采集救援车辆的GPS坐标及行驶方向，被救援车辆行驶过程中的运行数据，充电设施的实时运行数据以及日常维护数据，将上述数据传输至运行中心；

运行中心根据各电动汽车实时上送的车辆、电池运行数据，结合当前车辆的地理信息数据、其它车辆类比数据，对整车及电池的综合状态进行数据挖掘和分析，并根据系统预警指标对车辆进行数据分析和早期预警，动态调整车辆安全策略；

数据分析服务器根据电动汽车实时运行数据、历史数据以及异常处理模型判断车辆的运行异常情况，进行被救援车辆续航里程计算、充电设施的计算、被救援车辆行驶最近救援地计算及救援车辆调度计算，根据上述计算进行智能分析并提供解决方案，完成事件存储、预警分析及救援引导。

进一步的，所述异常处理模型存储在数据存储器中，在构建时，具体为：

首先，利用聚类数据分析方法，对电动汽车的安全监测信息进行预处理，抽取关键成分作为映射关系的输入，从而确定映射关系的初始拓扑结构；

其次，采用时间序列分析方法和变量分析方法，结合电动汽车运行的动态样本数据，建立电动汽车的关键运行变量时序预测模型，对电动汽车运行的关键数据进行监测和预报；

在上述步骤的基础上，应用最小二乘支持向量计算法，以训练误差作为优化问题的约束条件，以置信范围值最小化作为优化目标，从电动汽车的安全运行原始监测数据中学习归纳出电动汽车系统运行规律，从而实现对电动汽车异常处理模型的构建。

本发明的有益效果：

1.本发明能够分析高速公路电动汽车充电设施易发故障及影响高速公路电动汽车充电的因素，制定高速公路电动汽车应急救援方案，更好地保障电动汽车在高速公路的安全运行，保障充电设施的安全稳定工作。

2.有效解决高速公路电动汽车充电应急救援问题，为高速公路电动汽车充电设施的建设和运行提供有效的保障，具有良好的社会效益。

附图说明

图1为一种具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统结构示意图；

其中，1.运行中心，2.应用服务器，3.前置服务器，4.数据分析服务器，5.数据存储服务器，6.GIS服务器，7.信息收发服务器，8.救援中心，9.救援引导系统，10.救援车辆，11.被救援车辆，12.车载系统，13.收发终端，14.数据终端，15.信息接收模块，16.信息发送模块，17.主控制模块，18.无线通信模块，19.定位模块，20.用户交互模块，21.充电设施，22.GPRS移动网络，23.数据采集终端。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明进行详细说明：

如图1所示，一种具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统，包括：运行中心1、救援中心8、车载系统12以及数据采集终端23；其中，所述救援中心8通过GPRS移动网络22与运行中心1进行通信，所述车载系统12通过移动网络22接收来自运行中心1的信息，也可通过移动数据网络22发送救援信息到运行中心1。

运行中心1，包括应用服务器2、前置服务器3、数据分析服务器4、数据存储服务器5、GIS服务器6和信息接发服务器7，所述应用服务器2包括至少一台用于发布系统应用程序的服务器；

前置服务器3包括至少一台用于充电设备数据采集的服务器，用于获取救援中心、接收系统、救援车辆、被救援车辆以及高速公路上充电设施的运行数据的采集；

数据分析服务器4包括至少一台用于数据分析的服务器，用于分析对车辆的历史数据和当前数据进行数据挖掘分析，找出电动汽车、电池中可能出现的问题原因，并提供解决措施。还用于分析高速公路上充电设施21的运行状态、与被救援车辆11位置的距离远近以及充电设施的排队情况；

数据存储器5包括至少一台关系数据库服务器和至少一台实时数据库服务器，所述关系数据库用于存储用户信息、用户历史统计数据、异常处理模型以及救援工作统计计算得出的数据，所述实时数据库用于存储充电设施的实时运行数据以及被救援车辆11实时运行数据；

GIS服务器6包括至少一台用于发布地图应用服务程序的服务器，用于高速公路救援车辆上驾乘人员的快速定位和被救援车辆11行驶路线的确认。

信息接发服务器7包括至少一台用于接入互联网，能够实时发布或接受信息的服务器，用于高速公路救援车辆10上的驾乘人员救援信息的接收以及故障车辆11上的驾乘人员救援信息的发送和接收。

救援中心8，包括救援系统9和救援车辆10，所述救援系统9安装在救援车辆上，与运行中心1通过GPRS无线网络22进行通信，负责接收运行中心1发送的救援指令信息以及发送交互信息。

救援车辆10，用于高速公路上的救援。

车载系统12，包括电动汽车收发终端13和数据终端14，所述电动汽车收发终端13，包括信息接收模块15和信息发送模块16。所述信息接收模块15用于接收运行中心1发出的交互信息。所述信息发送模块16用于电动汽车用户发出救援信息。

数据终端14，用于采集车辆行驶过程中的实时运行数据和GPS坐标数据。包括主控制模块17、无线通信模块18、定位模块19、用户交互模块20。所述主控制模块17采用ARM9作为嵌入式处理器，它通过RS232接口分别与车辆的RFID模块、GPS模块连接。

定位模块19通过RS232接口与主控模块17连接，负责采集车辆的GPS坐标数据。所述用户交互模块20通过车载界面或远程方式获取用户需求，同时将车辆实时信息反馈给用户。

数据采集终端23，用于采集高速公路上充电设施21的实时运行数据以及日常维护数据，以便运行中心分析得出被救援车辆11所处位置距离范围内可用且及时有效的充电设施。

另外，需要说明的是，设计一套科学、完整，能够多角度、全方位反应电动汽车高速公路行驶过程中异常处理模型，是解决电动汽车、电池中可能出现的问题原因，并提供解决措施的基础。以模型的结构和各个要素均满足解决电动汽车异常情况的服务能力为目标，采用服务分解和层次结构分析法(AHP)，由目标层分解成准则层，再分解成处理层，组成树状结构的异常处理模型。

关于异常处理模型的构建，基于粗集理论和SVM理论，采用时间序列分析、变量分析和聚类分析方法，研究了对上述关系的拟合。首先，利用聚类数据分析方法，对电动汽车的安全监测信息进行预处理，抽取关键成分作为映射关系的输入，从而确定映射关系的初始拓扑结构。其次，采用时间序列分析方法和变量分析方法，结合电动汽车运行的动态样本数据，建立电动汽车的关键运行变量(温升、单位耗电量、电流等)时序预测模型，对电动汽车运行的关键数据进行监测和预报。在此基础上，应用最小二乘支持向量计算法，以训练误差作为优化问题的约束条件，以置信范围值最小化作为优化目标，从电动汽车的安全运行原始监测数据中学习归纳出电动汽车系统运行规律，从而实现对电动汽车异常处理模型的构建。

本申请还公开了一种具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援方法，包括以下步骤：

数据采集：本项目所采集的对象包括救援车辆、被救援车辆以及高速公路上的充电设施。数据采集设备与服务器之间允许通过GPRS无线方式作为传输层协议进行通讯连接。

救援车辆上的采集设备负责采集车辆的GPS坐标及行驶方向。运行中心通过该数据确认救援车辆的位置，以便合理调度救援车辆。

被救援车辆上的采集终端负责采集行驶过程中的运行数据，包括行驶瞬时速度、SOC、车辆经纬度、电池总电压、电池总电流、单体电池电压、单体电池电流、温度、异常报警事项以及车辆可提供的其他测量数据。运行中心通过该数据分析得出救援方案。

充电设施上的采集终端负责采集充电设施的实时运行数据以及日常维护数据。通过该部分数据获取被救援车辆所处位置距离范围内的充电设施运行状态及排队情况。

数据处理：对采集的这部分数据进行分析和挖掘，并对数据进行清洗，提取有效信息，并将数据发送至数据分析服务器。

安全分析及动态参数服务：根据各电动汽车实时上送的车辆、电池运行数据，结合当前车辆的地理信息数据、其它车辆类比数据，对整车及电池的综合状态进行数据挖掘和分析，并根据系统预警指标对车辆进行数据分析和早期预警，动态调整车辆安全策略。通过及时的预测分析和安全策略来保障车辆、电池的安全可靠运行，并实时将分析结果推送至用户端。

数据计算：数据分析服务器接收到这部分数据后，数据信息上传至智能分析决策模块，智能分析决策模块根据电动汽车实时运行数据、历史数据以及异常处理模型判断车辆的运行异常情况。

被救援车辆续航里程计算：通过采集的被救援车辆经纬度、SOC等数据，并结合该地段同类电动汽车行驶的历史数据，测算出该车辆剩余的电量最大的续航里程。

充电设施的计算：该项目的计算包括充电设施运行状态、等待时间等。通过采集的充电设施的实时运行数据以及日常维护数据，测算出当前所有高速公路上充电设施的运行状态。根据当前的运行状态以及该充电设施该时间段内充电的历史数据，测算出该充电设施的充电等待时间(若该充电设施正在维修，则等待时间为无限时长。)。

被救援车辆行驶最近救援地计算：通过采集的被救援车辆瞬时速度、行驶方向等数据以及测算的被救援车辆续航里程，结合运行中心分析得出被救援车辆所处位置距离范围内可用且及时有效的充电设施，测算出被救援车辆可行驶距离范围内的救援地。

救援车辆调度计算：若被救援车辆可行驶距离范围内无可用充电设施，则需要计算该距离范围内的救援车辆多久能到达救援地点，以及最近的高速公路服务区的距离，形成有效的调度方案。救援中心通过发送信息到救援车辆和被救援车辆，告知需到达的地点就行救助。

其他计算：车辆异常的救助方案的计算，被救援车辆是因为车辆异常报警等原因需要原地救助，则需要系统根据具体的异常信息分别就行处理。通常系统会根据异常事项信息和同类车辆出现的类似问题，进行复杂的数据计算形成有效的解决方案(引导式自救方案、更换电池等)。若车主能够自救的，会发送解决方案到被救援车辆上，引导用户进行自救。若不能自救的，则会调度救援车辆前往救助。

智能分析决策：由智能分析决策模块依据异常处理模型生成最终的分析结果，并根据所述车载终端上传的数据完成事件存储、预警分析及救援引导；并将分析结果保存到系统运行中心的数据存储服务器中。

解决方案：被救援车辆的实时/历史数据、异常报警事项、充电设施的实时/历史数据以及异常处理模型，由智能分析决策模块对这部分数据进行数据挖掘分析，找出电动汽车、电池、充电设施中可能出现的问题原因，并提供解决方案。通常解决方案分为引导式自救方案、现场处理方案。引导式自救方案操作流程简单，车辆用户在自救过程中通过与运行中心的交互，能快速解决异常情况，而现场处理方案，处理流程复杂，需要专业的救援人员前往救援。

救援引导：针对电动汽车突发问题、电池电量不足以及交通事故等原因导致的电动汽车意外抛锚，系统提供救援服务。系统会自动监测车辆的运行状态，对于平台判断出的车辆故障会自动触发救援服务，由系统管理人员调度就近的维保车辆前往故障电动汽车处进行救援，同时用户也可通过终端使用一键求助的服务，向运维平台申请救援。运行中心根据故障车辆位置以及周围临近的救援车辆，计算检索出最短路径进行救援，并将救援车辆、救援人员的联系方式、预计所需时间推送至用户终端。

被救援车辆的自救引导：由智能分析决策模块依据异常处理模型生成的分析结果，若处理级别为异常自救，则由运行中心通过与车载系统的用户交互模块功能引导车辆用户进行自救，以避免被救援车辆在高速公路上发生危险。

提供有效的救援方案：由智能分析决策模块依据异常处理模型生成的分析结果，若处理级别为现场救助，则需要将救援方案发送给救援车辆，救援人员按救援方案进行准备，到达现场后可快速进行维护。

充电设施的救援：通过采集到的充电设施的实时运行数据以及日常维护数据，判断高速公路上的充电设施是否发生故障或充电异常事项，若影响车辆的充电，则需要调度救援车辆前往进行维修救助。若被救援车辆距离范围内的充电设施发生故障不能进行充电，则救援中心发布调度指令，安排救援车辆前往充电服务区进行充电救援。

使用时，本申请中当电动汽车在高速公路上出现故障时，电动汽车用户通过电动汽车收发终端的信息发送模块发出救援指令信息至运行中心；

运行中心接收到电动汽车用户发出的求救信息后通过数据分析服务器进行分析对车辆的历史数据和当前实时数据进行数据挖掘分析，找出电动汽车、电池中可能出现的问题原因，并提供解决措施，并将救援信息以及解决措施通过信息接发服务器发送至获取救援中心；

救援中心接收到救援信息后，通过救援信息中的GPS信息获取被救援车辆的具体位置信息，并将此位置信息发送给救援车辆，救援车辆根据此位置信息就近救援；

救援中心同时也将收到运行中心提供的被救援车辆的车辆解决措施，救援车辆会根据此评估的解决方案准备救援器材及解决思路，以便快速的查找车辆问题。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统，其特征是，包括运行中心，所述运行中心根据车辆行驶过程中的运行数据及充电设施的运行数据进行分析判断后作出决策并将决策信息通过网络发送至救援中心或安装在车辆上的车载系统；所述救援中心或安装在车辆上的车载系统根据接收到的决策信息进行调度；

所述运行中心依据异常处理模型生成最终的分析结果，并根据所述车载系统上传的数据完成事件存储、预警分析及救援引导；

所述运行中心还包括通过网络相互通信的应用服务器、前置服务器、数据分析服务器、数据存储服务器、GIS服务器和信息收发服务器；

所述应用服务器的数量为至少一台，用于发布系统应用程序；

所述前置服务器数量为至少一台，用于获取救援中心、车载系统、救援车辆、被救援车辆以及高速公路上充电设施的运行数据的采集；

所述数据分析服务器数量为至少一台，用于对车辆的历史数据和当前数据进行数据挖掘分析，并提供解决措施；及用于分析高速公路上充电设施的运行状态、充电设施与被救援车辆位置的距离以及充电设施的排队信息；

所述数据存储器包括至少一台关系数据库服务器和至少一台实时数据库服务器，所述关系数据库用于存储用户信息、用户历史统计数据、异常处理模型以及救援工作统计计算得出的数据，所述实时数据库用于存储充电设施的实时运行数据以及被救援车辆实时运行数据；

所述GIS服务器数量为至少一台，用于发布地图应用服务程序，用于高速公路救援车辆上驾乘人员的快速定位和被救援车辆行驶路线的确认；

所述信息收发服务器数量为至少一台，用于高速公路救援车辆上的驾乘人员救援信息的接收以及故障车辆上的驾乘人员救援信息的发送和接收。

2.如权利要求1所述的具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统，其特征是，所述异常处理模型为基于粗集理论和SVM理论，采用时间序列分析、变量分析和聚类分析方法构建的，用于实现对电动汽车异常处理；

在构建时，具体为：

首先，利用聚类数据分析方法，对电动汽车的安全监测信息进行预处理，抽取关键成分作为映射关系的输入，从而确定映射关系的初始拓扑结构；

其次，采用时间序列分析方法和变量分析方法，结合电动汽车运行的动态样本数据，建立电动汽车的关键运行变量时序预测模型，对电动汽车运行的关键数据进行监测和预报；

在上述步骤的基础上，应用最小二乘支持向量计算法，以训练误差作为优化问题的约束条件，以置信范围值最小化作为优化目标，从电动汽车的安全运行原始监测数据中学习归纳出电动汽车系统运行规律，从而实现对电动汽车异常处理模型的构建。

3.如权利要求1所述的具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统，其特征是，所述救援中心，包括救援车辆和安装在其上面的救援系统，所述救援系统与运行中心通过GPRS无线网络进行通信，所述救援系统负责接收运行中心发送的救援指令信息以及发送交互信息。

4.如权利要求1所述的具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统，其特征是，所述车载系统，包括电动汽车收发终端，所述电动汽车收发终端，包括信息接收模块和信息发送模块，所述信息接收模块用于接收运行中心发出的交互信息，所述信息发送模块用于发出电动汽车的救援信息。

5.如权利要求1所述的具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统，其特征是，所述车载系统还包括数据终端，所述数据终端用于采集车辆行驶过程中的实时运行数据和GPS坐标数据，包括主控制模块、无线通信模块、定位模块、用户交互模块，所述主控制模块分别与无线通信模块、定位模块及用户交互模块连接。

6.如权利要求5所述的具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统，其特征是，所述定位模块通过RS232接口与主控模块连接，负责采集车辆的GPS坐标数据，所述用户交互模块通过车载界面或远程方式获取用户需求，同时将车辆实时信息反馈给用户；

数据采集终端，用于采集高速公路上充电设施的实时运行数据以及日常维护数据，以便运行中心分析得出被救援车辆所处位置距离范围内可用且及时有效的充电设施。

7.采用权利要求1所述的具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统的救援方法，

其特征是，包括以下步骤：

采集救援车辆的GPS坐标及行驶方向，被救援车辆行驶过程中的运行数据，充电设施的实时运行数据以及日常维护数据，将上述数据传输至运行中心；

运行中心根据各电动汽车实时上送的车辆、电池运行数据，结合当前车辆的地理信息数据、其它车辆类比数据，对整车及电池的综合状态进行数据挖掘和分析，并根据系统预警指标对车辆进行数据分析和早期预警，动态调整车辆安全策略；

数据分析服务器根据电动汽车实时运行数据、历史数据以及异常处理模型判断车辆的运行异常情况，进行被救援车辆续航里程计算、充电设施的计算、被救援车辆行驶最近救援地计算及救援车辆调度计算，根据上述计算进行智能分析并提供解决方案，完成事件存储、预警分析及救援引导。

8.如权利要求7所述的一种具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援方法，其特征是，所述异常处理模型存储在数据存储器中，在构建时，具体为：

首先，利用聚类数据分析方法，对电动汽车的安全监测信息进行预处理，抽取关键成分作为映射关系的输入，从而确定映射关系的初始拓扑结构；

其次，采用时间序列分析方法和变量分析方法，结合电动汽车运行的动态样本数据，建立电动汽车的关键运行变量时序预测模型，对电动汽车运行的关键数据进行监测和预报；

在上述步骤的基础上，应用最小二乘支持向量计算法，以训练误差作为优化问题的约束条件，以置信范围值最小化作为优化目标，从电动汽车的安全运行原始监测数据中学习归纳出电动汽车系统运行规律，从而实现对电动汽车异常处理模型的构建。