CN106626214A - 一种抱夹式发泡夹具传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抱夹式发泡夹具传动装置，包括抱夹装置和直线运动传动装置，所述抱夹装置包括抱夹，所述抱夹的底部设有固定块，所述固定块的外侧贯穿有螺纹孔，所述直线运动传动装置包括伺服电机和支撑座，所述支撑座分别安装在安装座的顶部左右两侧，所述支撑座连接有螺纹杆，所述螺纹杆与伺服电机相连接，所述安装座的顶部分别设有抱夹导轨和夹具导轨；本发明实现在通过对多个需传动的夹具进行抱夹式传动，实现夹具运动快速、准确，且运动平稳可靠，结构简单，故障率低。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱、冷柜制造技术领域，尤其用于冰箱、冷柜生产中发泡夹具的运行驱动。
背景技术
在冰箱冷柜等生产线上，发泡是一个关键工序，原有的设备夹具运行多采用链条驱动或输送辊道驱动，采用推动模式的也只是一端推动：
1、采用链条驱动为目前广泛使用的一种驱动方式，由于运动过程中，设备惯性大，设备停位不准确，影响操作，另外，由于传动结构较为复杂，设备故障率高；
2、采用输送辊道驱动是目前新出现的一种驱动方式，但这种方式在每个工位（夹具）下均有一台独立的输送辊道，设备整体造价高，而且由于设备驱动动力多，信号相应也较多，设备故障率相应也较高，另一方面，当为减少设备占地空间时，该设备往往采用上下层结构，为保证维修空间，设备相应高度较高，不利于操作；
3、采用推动模式的设备，由于采用的不是抱夹式的结构，由于设备运动时的惯性较大，往往不能有效的实现减速停止，设备运动的惯性较大，对设备的机械损伤也相应较大，有时甚至出现夹具倾覆的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抱夹式发泡夹具传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抱夹式发泡夹具传动装置，包括抱夹装置和直线运动传动装置，所述抱夹装置包括抱夹，所述抱夹的底部设有固定块，所述固定块的外侧贯穿有螺纹孔，所述直线运动传动装置包括伺服电机和支撑座，所述支撑座分别安装在安装座的顶部左右两侧，所述支撑座连接有螺纹杆，所述螺纹杆与伺服电机相连接，所述安装座的顶部分别设有抱夹导轨和夹具导轨。
优选的，所述抱夹的底部左右两侧均设有滑块，且滑块的底部与抱夹导轨的顶部相接。
优选的，所述夹具导轨的顶部连接有夹具，所述夹具的两侧均设有滚轮。
优选的，所述螺纹杆插入于螺纹孔的内部，且螺纹杆与螺纹孔啮合相接。
优选的，所述抱夹式发泡夹具传动装置共有两套，分别位于生产线的两端。
本发明的有益效果是：本发明实现在通过对多个需传动的夹具进行抱夹式传动，实现夹具运动快速、准确，且运动平稳可靠，结构简单，故障率低。
附图说明
图1为本发明双套配合使用结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明设备运动初始状态结构示意图；
图4为本发明抱夹装置将夹具平移一个工位示意图；
图5为本发明将夹具送进到返回线示意图；
图6为本发明抱夹装置将夹具在返回线中平移示意图；
图7为本发明将夹具送回到初始位置示意图；
图8为本发明抱夹装置结构示意图。
图中：1夹具、2抱夹装置、3伺服电机、4直线运动传动装置、5抱夹、6抱夹导轨、7夹具导轨、8安装座、9螺纹杆、10支撑座、11固定块、12螺纹孔、13滑块、14滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种抱夹式发泡夹具传动装置，包括抱夹装置2和直线运动传动装置4，所述抱夹装置2包括抱夹5，所述抱夹5的底部设有固定块11，所述固定块11的外侧贯穿有螺纹孔12，所述直线运动传动装置4包括伺服电机3和支撑座10，所述支撑座10分别安装在安装座8的顶部左右两侧，所述支撑座10连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9与伺服电机3相连接，所述安装座8的顶部分别设有抱夹导轨6和夹具导轨7。
进一步的，所述抱夹5的底部左右两侧均设有滑块13，且滑块13的底部与抱夹导轨6的顶部相接，用于控制抱夹5的运动方向。
进一步的，所述夹具导轨7的顶部连接有夹具1，所述夹具1的两侧均设有滚轮14，使得夹具1的运动更平稳。
进一步的，所述螺纹杆9插入于螺纹孔12的内部，且螺纹杆9与螺纹孔12啮合相接，使得螺纹杆9在转动时能够带动抱夹5运动。
进一步的，所述抱夹式发泡夹具传动装置共有两套，分别位于生产线的两端，用于从两端部夹紧发泡夹具1并驱动夹具1运动。
具体的，该装置为两套同时使用，用于从两端部夹紧发泡夹具并驱动夹具运动，单套装置由伺服电机3、直线运动传动装置4、抱夹5、抱夹导轨6、夹具导轨7、安装座8部分组成，伺服电机3用于控制抱夹5精确运动，直线运动传动装置4用于将伺服电机3动力转化为直线运动以驱动抱夹5运动，该部位采用齿轮齿条结构，也可采用滚珠丝杆或其它类似结构，抱夹5用于将夹紧发泡夹具1并推动夹具1运动，抱夹导轨6用于保证抱夹5工作过程中方向控制，确保与夹具1可靠接触，夹具导轨7用于发泡夹具1运动导向，安装座8用于将上述各部分可靠固定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种抱夹式发泡夹具传动装置，包括抱夹装置（2）和直线运动传动装置（4），其特征在于：所述抱夹装置（2）包括抱夹（5），所述抱夹（5）的底部设有固定块（11），所述固定块（11）的外侧贯穿有螺纹孔（12），所述直线运动传动装置（4）包括伺服电机（3）和支撑座（10），所述支撑座（10）分别安装在安装座（8）的顶部左右两侧，所述支撑座（10）连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）与伺服电机（3）相连接，所述安装座（8）的顶部分别设有抱夹导轨（6）和夹具导轨（7）。
2.根据权利要求1所述一种抱夹式发泡夹具传动装置，其特征在于：所述抱夹（5）的底部左右两侧均设有滑块（13），且滑块（13）的底部与抱夹导轨（6）的顶部相接。
3.根据权利要求1所述一种抱夹式发泡夹具传动装置，其特征在于：所述夹具导轨（7）的顶部连接有夹具（1），所述夹具（1）的两侧均设有滚轮（14）。
4.根据权利要求1所述一种抱夹式发泡夹具传动装置，其特征在于：所述螺纹杆（9）插入于螺纹孔（12）的内部，且螺纹杆（9）与螺纹孔（12）啮合相接。
5.根据权利要求1所述一种抱夹式发泡夹具传动装置，其特征在于：所述抱夹式发泡夹具传动装置共有两套，分别位于生产线的两端。
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